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1、,材料力學(xué),組合變形習(xí)題課,一、應(yīng)力分析和強(qiáng)度理論,1、平面應(yīng)力狀態(tài)分析,(1)斜截面上的應(yīng)力,(2)主平面和主應(yīng)力,注意:定義為x軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)到斜截面上外法線,注意:什么叫主應(yīng)力?一、二、三向應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)當(dāng)怎么樣判斷?,低碳鋼構(gòu)件中危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)如右圖所示, 材料的最大剪應(yīng)力作用面是,A. B. C. D.,(3)應(yīng)力圓,應(yīng)力圓和單元體的對(duì)應(yīng)關(guān)系,圓上一點(diǎn),體上一面; 圓上半徑,體上法線; 轉(zhuǎn)向一致,數(shù)量一半; 直徑兩端,垂直兩面。,2、空間應(yīng)力狀態(tài)的概念,最大剪應(yīng)力,3、應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,主應(yīng)力,三向應(yīng)力圓,(1)、廣義胡克定律,4、空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度,體積改變比能,形狀改變比能,強(qiáng)度理論
2、的統(tǒng)一形式:,第一強(qiáng)度理論:,第二強(qiáng)度理論:,第三強(qiáng)度理論:,第四強(qiáng)度理論:,5、四個(gè)常用強(qiáng)度理論,1、組合變形解題步驟,外力分析:外力向形心簡(jiǎn)化并沿主慣性軸分解;,內(nèi)力分析:求每個(gè)外力分量對(duì)應(yīng)的內(nèi)力圖,確定危險(xiǎn)面;,應(yīng)力分析:畫危險(xiǎn)面應(yīng)力分布圖,疊加;,二、組合變形,強(qiáng)度計(jì)算:建立危險(xiǎn)點(diǎn)的強(qiáng)度條件,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。,有棱角的截面,圓截面,3、拉伸(壓縮)與彎曲,2、兩相互垂直平面內(nèi)的彎曲,有棱角的截面,圓截面,4、彎曲與扭轉(zhuǎn),統(tǒng)一形式:,例1 求圖示單元體的主應(yīng)力及主平面的位置。(單位:MPa),A,B,解:主應(yīng)力坐標(biāo)系如圖,AB的垂直平分線與sa 軸的交點(diǎn)C便是圓心,以C為圓心,以AC為半徑
3、畫圓應(yīng)力圓,s1,s2,在坐標(biāo)系內(nèi)畫出點(diǎn),s1,s2,主應(yīng)力及主平面如圖,A,B,解法2解析法:分析建立坐標(biāo)系如圖,例:評(píng)價(jià)水輪機(jī)主軸的強(qiáng)度,已知:,求:按第四強(qiáng)度理論校核軸的強(qiáng)度,解:,安全。,解:由圖可見,載荷F偏離立柱軸線,其偏心距為: e=yc+500=200+500=700 mm。 在偏心拉力F作用下橫截面上的內(nèi)力及各自產(chǎn)生的應(yīng)力如圖:最大組合正應(yīng)力發(fā)生在截面內(nèi)、外側(cè)邊緣a、b處,其值分別為,例: 圖示壓力機(jī),最大壓力F=1400 kN,機(jī)架用鑄鐵作成,許用拉應(yīng)力st=35 MPa,許用壓應(yīng)力sc=140 MPa,試校核該壓力機(jī)立柱部分的強(qiáng)度。立柱截面的幾何性質(zhì)如下:yc=200 m
4、m,h=700 mm,A=1.8105 mm2,Iz=8.0109 mm4。,z,可見,立柱符合強(qiáng)度要求。,例: 圓截面桿受力如圖,材料的彈性模量E=200GPa,泊松比=0.3,許用應(yīng)力= 150MPa,若已分別測(cè)得圓桿表面上一點(diǎn)a沿x軸線以及沿與軸線成45方向的線應(yīng)變x=4.010-4,45o=-2.010-4,試按第三強(qiáng)度理論(最大切應(yīng)力理論)校核該圓桿的強(qiáng)度。,MPa,解(1)由于正應(yīng)變僅引起正應(yīng)力,不影響應(yīng)力。先計(jì)算正應(yīng)變僅引起正應(yīng)力,(2)分析正應(yīng)力X在45o方向產(chǎn)生的正應(yīng)變,利用廣義胡克定理計(jì)算,而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力在45o的線應(yīng)變?yōu)?現(xiàn)在已測(cè)得圓桿表面上一點(diǎn)a沿45方向的線應(yīng)變45o=
5、-210-4, 是上述兩45方向的線應(yīng)變之和,例: 圖示傳動(dòng)軸,傳遞功率PK=7 kW,轉(zhuǎn)速n=200 r/min。皮帶輪重量W=1.8 kN。左端齒輪上嚙合力F與齒輪節(jié)圓切線的夾角(壓力角)為20。軸材料的許用應(yīng)力s=80 MPa,試按第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑。,解(1)外力簡(jiǎn)化(建立計(jì)算模型):外力向AB軸軸線簡(jiǎn)化,并計(jì)算各力大小。,(2)作軸的扭矩圖和彎矩圖(確定軸的危險(xiǎn)截面),因全軸上扭矩相等,所以扭矩圖略。作xz平面內(nèi)的My圖和作xy平面的Mz圖,可以看出D截面為危險(xiǎn)截面,其上的內(nèi)力為,(3)最后根據(jù)第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑,取d50 mm,已知圓鋼軸直徑d=200mm,在其右拐邊緣C中心作用有豎直方向力F,在B中心作用有水平方向力2F。已知:梁跨長(zhǎng)L=5a, a=1m。材料的許用應(yīng)力=120MPa。若不計(jì)彎曲切應(yīng)力的
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