制造業(yè)中工業(yè)機器人的應用及發(fā)展ppt課件.ppt

1、工業(yè)機器人之旅 制造業(yè)中工業(yè)機器人的應用及發(fā)展,關(guān)于研究行程,1,初識工業(yè)機器人 Hello Robots,初識工業(yè)機器人 Hello Robots,工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。,發(fā)那科 15億,安川 11億,庫卡 9億,ABB 20億,日本機器人市場成熟，其制造商國際競爭力強，在微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先。 韓國的半導體、傳感器、自動化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機器人快速發(fā)展奠定了基礎。

2、德國工業(yè)機器人在人機交互、機器視覺、機器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平。,初識工業(yè)機器人 Hello Robots,1907,日立,三星,發(fā)那科,安川電機,ABB,2016,4512,5823,2231,在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司專利申請位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工、愛普生、松下、富士通等公司緊隨其后。,初識工業(yè)機器人 Hello Robots,國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)的技術(shù)研發(fā)實力還有待提高，而且在專利保護方面暫時比較薄弱， 我國在產(chǎn)學研結(jié)合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿?初識工業(yè)機器人 Hello Robots,2,工業(yè)機器人環(huán)球探索 Glob

3、al Travel,世界上唯一由機器人來做機器人的公司； 世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)； 世界上唯一既提供智能機器人又提供智能機器的公司。,日本 FAUNC,協(xié)作機器人-CR-35iA,FANUC機器人中的“異類” 為了便于區(qū)別普通機器人與協(xié)調(diào)機器人，一反常態(tài)將其涂為嫩綠色，一身綠裝也揭示了他的不同使命 用途設想： 可實現(xiàn)由機器人將重物遞給人； 及由機器人領(lǐng)取人準備好的部件進行組裝。,協(xié)作機器人-CR-35iA,內(nèi)置力傳感器,在其機械臂內(nèi)由碰撞檢測傳感器、力矩傳感器等組成的集成模塊在感應到物體或者與人發(fā)生碰撞后，機器人就會立即停止動作大大保證了安全性。 ,協(xié)作機器人-CR-35iA,

4、最新智能化功能,搭載包括iRVision 內(nèi)置視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能，F(xiàn)ANUC作為世界上唯一一家在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人供應商，大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。支持2D和3D視覺，可實現(xiàn)高柔性的機器人應用。生產(chǎn)過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當前工作狀態(tài)。,協(xié)作機器人-CR-35iA,協(xié)作機器人-CR-35iA,世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商 。,德國 KUKA,LBR代表“輕型機器人”，iiwa則代表“智能型工業(yè)助手 (intelligent industrial work assistant)”。LBR iiwa為工業(yè)機器人的潛力賦

5、予了最新定義，具有突破性構(gòu)造的七軸機器人手臂，首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。,LBR iiwa機器人革命性的新技術(shù) 1、掌控未來：KUKA Sunrise。 2、規(guī)劃成功：KUKA Sunrise.Workbench。 3、采用全新用戶界面的KUKA smart PAD。,新松公司隸屬中國科學院； 工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破； 打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進口。 。,中國 新松,國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能?；谧灾餮邪l(fā)技術(shù)，具備高負載及低成本的有力優(yōu)勢，,具有

6、碰撞檢測功能，無需安裝防護欄； 牽引示教，基于任務編程； 冗余自由度設計，靈活避障； 方便拆裝，快速配置； 輕量化設計，節(jié)能環(huán)保； 末端可選視覺引導功能；,傳感器技術(shù),機身裝配有七個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。 集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。,傳感器技術(shù),其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。 頭部裝有一個視覺傳感器，是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。,瑞士&瑞典 ABB,ABB是機器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導者，早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人。 ABB機器人業(yè)務部的全球裝機量已超過16萬臺，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供

7、應商。 ABB是迄今唯一一家在華從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的國際企業(yè)。ABB五大業(yè)務部門之一機器人業(yè)務部的全球總部于2006年遷到上海，使上海成為ABB機器人業(yè)務的核心區(qū)域。,身高height：571mm（萌萌噠） 體重weight ：38kg（瘦瘦噠） 昵稱name：玉米 出生日期date of birth：2015/4/13 出生地native place：ABB,YuMi的雙臂設計：超越六軸的機械手，它的每個手臂有7個軸，可以擴大工作范圍，減少卡距，靈活敏捷，精確自主。這樣的能力使得YuMi能夠輕松應對各種小件組裝的挑戰(zhàn)，如機械手表的精密部件，手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，甚至穿針引線等

8、。,3,技術(shù)補給站 Technology Supply Station,數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化成為新一代機器人的核心特征,高速網(wǎng)絡和云存儲使機器人成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和結(jié)點,機器人生產(chǎn)成本快速下降,機器人應用領(lǐng)域不斷擴展,人機關(guān)系發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變,機器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展共同趨勢,各國都朝著高精度、重復性好和簡單操控的方向發(fā)展,人機協(xié)作和系統(tǒng)的安全功能、良好的穩(wěn)定性，高可靠性,各國政策與發(fā)展關(guān)系,各國政策與發(fā)展關(guān)系,PS：截至北京時間2016年在8月8日，美的集團持有庫卡94.55%的股權(quán),4,探索與發(fā)現(xiàn) Exploration and Discovery,工業(yè)大國提出機器人產(chǎn)業(yè)政策，皆納入機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵，將促使工業(yè)機器人市場持續(xù)增長。,以2014年汽車工業(yè)使用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機器人，而中國大陸則為305臺。未來工業(yè)機器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。,2016年-2017年，美洲和歐洲的機器人銷量預計年均增長6%，在亞洲/澳洲預計年均增長16%。至2017年底，全球范圍內(nèi)工廠工業(yè)機器人保