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1、課題： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 類型判別,（授課人：袁偉）,復(fù)習(xí)：,1、四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？,機(jī)架、連桿、連架桿,2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),那么，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下有曲柄呢？,以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例（設(shè)各桿長(zhǎng)度依次為L(zhǎng)1、L2、L3、L4，且L1L4）,結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)曲柄的條件是：,小于或等于,最短桿,連架桿,在雙曲柄機(jī)構(gòu)中， 為最短桿,所以： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是： （一）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之 和 其余兩桿長(zhǎng)度之和。 （二） 或 為最短桿。,觀察一下,機(jī)架,機(jī)架 連架桿,小于或等于,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別方法：,最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之

2、和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別方法：續(xù),最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和,實(shí)驗(yàn)一,結(jié)論：,最短桿的相鄰桿,最短桿,最短桿的相對(duì)桿,實(shí)驗(yàn)二,返回,解題步驟：,1、判別：Lmax+Lmin與L1+L2的關(guān)系？,2、確定以哪根桿為機(jī)架？,思考題： 例：如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD為機(jī)架。 （1） 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的最小值。,練習(xí)：四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架長(zhǎng)為30mm，兩連架桿分別為30mm,兩連架桿分別為15mm和40mm，若要該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 試求連桿的長(zhǎng)度范圍。,思考題：,1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件？ 2、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法？,小結(jié),作業(yè),1、課堂作業(yè)： 習(xí)題卷 2、課外

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