紅外傳感器雙路數(shù)控v1 0_W

1、紅外傳感器（雙路數(shù)控）V1.0產(chǎn)品手冊公司杭州納茵特科技有限公司產(chǎn)品名稱紅外傳感器（雙路數(shù)控）V1.0產(chǎn)品編碼N-C-0101-4手冊版本1.0發(fā)布日期2017 年 5 月企業(yè)網(wǎng)站www.RobotE納茵特機器人配件-紅外傳感器（雙路數(shù)控）V1.0 產(chǎn)品手冊1. 簡介納茵特機器人配件-紅外傳感器（雙路數(shù)控）V1.0 其主要特點一是按鈕設(shè)置探測距離，取消了常用的電位器，不但使用快捷，而且也杜絕了因電位器產(chǎn)生的設(shè)定距離變化的問題；二是可以檢測兩個距離，輸出三種電壓，可以減少傳感器的數(shù)量，減少控制器接口的占用數(shù)；三是工作時可自動濾除干擾，并可以設(shè)置不同的工作頻率，進一步增強抗干擾能力。2

2、. 參數(shù)說明納茵特機器人配件- 紅外傳感器（ 雙路數(shù)控） V1.0 - 技術(shù)指標(biāo)紅外發(fā)紅外收產(chǎn)品編碼：N-C-0101-4固定孔徑：3電壓：4.55.5V電流：6mA輸出電壓（近似）無障礙3.2V， 遠 1.6V, 近 0V有效角度：30檢測通道：雙路檢測范圍：580cm指示燈狀態(tài)：滅無障礙，綠遠距離障礙，紅近距離障礙設(shè)定指示燈按鈕輸出類型：模擬重量：8g外觀尺寸：32X20X22mm用途： 障礙物檢測配件：4 芯杜邦線黑色：GND，空：NC，紅色：VCC，白色：DI3. 設(shè)定方法（1） 退出設(shè)定程序：指示燈滅 1 秒。（2） 近距離設(shè)定：將雙路數(shù)控紅外正對著障礙物放置要設(shè)定的近距離處， 按下

3、設(shè)定按鈕，等待紅燈快閃 1 秒，松開按鈕即完成近距離設(shè)定。（3） 遠距離設(shè)定：將雙路數(shù)控紅外正對著障礙物放置要設(shè)定的原距離處， 按下設(shè)定按鈕，等待綠燈快閃 1.5 秒，松開按鈕，即完成遠距離設(shè)定。（4） 退出設(shè)定程序：按下設(shè)定按鈕，等待綠燈閃爍完成后，燈滅 2.5 秒， 松開按鈕，即退出遠距離設(shè)定程序。納茵特教育機器人-人工智能從小培養(yǎng)www.RobotE 共 4 頁 第 3 頁 （5） 距離設(shè)定延時設(shè)定：在上述四個步驟完成之后，紅綠燈交替快閃 2 秒， 距離延時設(shè)定。（如果上次距離設(shè)定為延時，則此次操作設(shè)定為非延時，一般延時時間為 3 秒。）（6） 退出程序：按下按鈕，紅綠燈交替

4、快閃 2 秒后，指示燈滅 2 秒，松開按鈕即退出距離設(shè)定延時設(shè)定程序。（7） 頻率 1 設(shè)定：按下按鈕等待綠燈慢閃1.2 秒，松開按鈕即設(shè)定為頻率 1。（8） 頻率 2 設(shè)定：按下按鈕等待紅燈慢閃1.2 秒，松開按鈕即設(shè)定為頻率 2。（9） 頻率 3 設(shè)定：按下按鈕等待紅綠燈交替慢閃 1.2 秒，松開按鈕即設(shè)定為頻率 3。（10） 輸出模擬信號，當(dāng)前方有障礙物時，距離越近數(shù)字越小反之越大，以納茵特 M4 主機為例參考值為：當(dāng)檢測遠距離時綠色燈亮，值的范圍8501000； 當(dāng)檢測近距離時紅燈亮，值的范圍為 050。（11） 傳感器可接入端口：以納茵特機器人 M4 主機為例，可接入 112端口。4

5、. 例程（以納茵特-ARM Cortex-M4 主控 C 語言為例）連接到納茵特機器人 M4 主機的端口 1（模擬 1）。讀值函數(shù)：int analog(u8 port);#include main.h int main()RobotInit();/初始化while(1)/M4 主控,打印顯示獲取值,1 為主機 1 號端口,可自行修改printf(f TEST：%dr, analog(1);以下代碼默認為納茵特 M4 主機測試 1 號端口紅外測距值。 使用時應(yīng)注意的問題1) 信號線不要接錯，以免燒壞電路。2) 遠、近距離設(shè)定不可顛倒，以免輸出數(shù)據(jù)錯誤。3) 將光電開關(guān)對準(zhǔn)障礙物，拉開需要設(shè)定的

6、距離，按下按鈕即刻完成，下次納茵特機器人配件-紅外傳感器（雙路數(shù)控）V1.0 產(chǎn)品手冊開機設(shè)定結(jié)果不變。4) 紅外光電開關(guān)全部功能的設(shè)置都可以在一個按鈕上完成，進時相關(guān)設(shè)置時按下按鈕不要松開，指示燈開始按照下表的順序閃動，在某一時刻松開按鈕，則表示選擇了相對應(yīng)的操作。注 1：“距離設(shè)定延時”是指在設(shè)定遠、近距離時松開按鈕后并不立即進行設(shè)定，而是延時 3 秒鐘再進行設(shè)定（和定時一個道理），在此時期間紅綠指示燈快速交替閃動以提醒用戶。設(shè)置延時的目的是為了在距離設(shè)定時留出一定時間讓人離機器人遠一些，以減小人體對機器人的影響。當(dāng)上一次設(shè)定為“延時”時，再進行一次設(shè)置則為取消延時。注 2：當(dāng)有多個紅外光電開關(guān)同時工作時，相同的工作頻率可能會產(chǎn)生干擾，相鄰的或方向相同的光電開關(guān)應(yīng)設(shè)置為不同的工作頻率為好。納茵特教育機器人-人工智能從小培養(yǎng)www.RobotE 共 4 頁 第 5 頁 附錄 A：產(chǎn)品手冊版本歷史版本 1.0（2018 年 8 月 1 日）本產(chǎn)品手冊第