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文檔簡介
1、基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計,12機制班,熊妙虎,指導老師:尉蓉,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則:,(1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求。,(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下,力求 使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟,使用及維修方便。,(3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。,(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進, 在選擇PLC容量時,應(yīng)適當留有裕量。,PLC的組成,自動售貨機的控制要求,(1)投幣類型分為1元、5元、10元、20元、50元。 (2)各種紙幣一個投錢處。 (3)分為五種飲料汽水、可樂、牛奶、咖啡、紅茶。價格分別為3元、4元、5元、6元、7元。 (4)當錢數(shù)大于3時汽水燈亮。 (5)當錢數(shù)大于4時汽水
2、、可樂燈亮。 (6)當錢數(shù)大于5時汽水、可樂、牛奶燈亮等等。 (7)按下飲料的按鈕,電動機得電指示燈亮,相應(yīng)飲料的燈閃,錢數(shù)減去飲料錢數(shù),等閃爍3秒,出貨結(jié)束。 (8) 按下退幣按鈕退幣。,三菱FX2N-32型PLC自動售貨機流程圖,I/O分配表,硬件接線圖,程序設(shè)計可分為6個部分。分別為:1啟動清零部分、2投幣部分、3表示可購買顯示部分、4選擇飲料部分、5貨幣相減部分和6退幣部分,程序設(shè)計,1、 啟動清零,M8002為初始脈沖。當PLC從STOP撥到RUN時接通瞬間。自動初始清零。,2 投幣部分,用PLS上升沿觸發(fā)投幣。用ADD指令作加法運算。,3 表示可購買顯示部分,用 D1 K3 比較指
3、令,當D1K3輸出。,4 飲料選擇部分(購買、出貨),Y0:可購買汽水 X5:選擇汽水 Y5:輸出汽水。當按下購買的按鈕之后,相應(yīng)的商品指示燈閃爍,同時排出商品。3秒后,貨物排出完畢、相應(yīng)指示燈停止閃爍。,5 貨幣相減部分,這里使用了SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。,6 退幣部分,按下退幣按鈕X12(機械自鎖按鈕)后,當D1大于1時,M61得電。D1等于1時,M62得電。執(zhí)行DECP指令(減1)、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后,把X12按鈕復位,完成售貨。,系統(tǒng)調(diào)試,調(diào)試的設(shè)備,硬件調(diào)試,1 按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機。 2 檢查繼電器的觸點是否有問題。沒有問題正確接線。 3 檢查電機是否能夠正常運轉(zhuǎn)。把熱繼電器連入電路中。,軟件調(diào)試,1 運行PLC,D1自動清零。 2 按下1元投幣開關(guān)X0和5元投幣開關(guān)X1后,表示投了6塊錢。然后汽水顯示燈(Y0)、可樂顯示燈(Y1)、牛奶顯示燈(Y2)、咖啡顯示燈(Y3)亮。表示可以購買。 3 按下可樂購買開關(guān)(X6),后可樂顯示燈(Y2)閃爍,同時可樂輸出線圈(Y6)亮。三秒后完成。說明可樂排出!按下找零按鈕
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