《理論力學(xué)》課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)資料

1、理論力學(xué)課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)資料本課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)資料根據(jù)該課程教學(xué)大綱的要求，參照現(xiàn)行采用教材理論力學(xué)（劉福勝，韓克平主編，中國(guó)水利水電出版社，2006年），并結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)業(yè)余教育的教學(xué)特點(diǎn)和教學(xué)規(guī)律進(jìn)行編寫，適用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)化、土建等專業(yè)學(xué)生。第一部分 課程學(xué)習(xí)目的及總體要求一、課程的學(xué)習(xí)目的理論力學(xué)本課程的任務(wù)是使學(xué)生較系統(tǒng)地了解物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律及其研究方法，初步學(xué)會(huì)運(yùn)用質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體等理想模型研究方法和規(guī)律去分析、解決工程實(shí)際中簡(jiǎn)單的力學(xué)問(wèn)題，并為學(xué)習(xí)后繼課程和有關(guān)的科學(xué)技術(shù)奠定必要的基礎(chǔ)。培養(yǎng)抽象化能力、邏輯思維能力和創(chuàng)新能力。二、課程的總體要求理論力學(xué)是一門難度較大的、與實(shí)踐

2、結(jié)合緊密的學(xué)科。掌握靜力學(xué)及平衡問(wèn)題的基本處理方法；并能對(duì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和剛體的運(yùn)動(dòng)加以描寫，能求出剛體平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)任一點(diǎn)的速度和加速度；掌握動(dòng)力學(xué)的基本處理方法。學(xué)習(xí)這門課不但要有良好的物理思維能力和大學(xué)物理的基礎(chǔ)，而且還應(yīng)有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，比如微積分、矢量分析等。第二部分 課程學(xué)習(xí)的基本要求及重點(diǎn)難點(diǎn)內(nèi)容分析第一章 矢量的數(shù)學(xué)準(zhǔn)備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是學(xué)習(xí)理論力學(xué)的前提。所以本章補(bǔ)充了矢量的一些基礎(chǔ)知識(shí)。包括矢量和標(biāo)量的概念，矢量的一些運(yùn)算：如矢量的分解合成的平行四邊形法則和三角形法則，矢量的加、減法，矢量的標(biāo)量積、矢量的矢量積等。1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、理解矢量的概念。（2）、掌握矢

3、量的分解與合成。（3）、掌握矢量的幾何表示和代數(shù)表示。（4）、掌握矢量的運(yùn)算規(guī)則。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：矢量的分解與合成、矢量的幾何表示和代數(shù)表示及矢量的運(yùn)算規(guī)則是本課程的基礎(chǔ)。因此，對(duì)它的掌握程度直接影響到本課程的學(xué)習(xí)。這也是我們加入本章內(nèi)容的原因。難點(diǎn)：矢量的運(yùn)算規(guī)則，特別是矢量的標(biāo)量積和矢量積、矢量的微分和積分，相對(duì)來(lái)說(shuō)較難掌握。3、本章典型例題分析例題1：例1，如圖，三個(gè)矢量A1，A2和A3。其和為A。已知A=10個(gè)單位，A2=10單位，=10，=60 。求A1和A3的大小。圖 Error! No text of specified style in document.1分析：題目

4、有四個(gè)矢量，每個(gè)矢量的方向是已知的。又A在x方向，A2在y方向，它們的大小也是已知的。又A為A1，A2，A3之和。所以可以列出矢量和的方程，從而求解大小。解：由直角坐標(biāo)下的分量法，可得聯(lián)立兩方程，求得負(fù)號(hào)表示A1和A3的方向與圖中相反。第二章 基本概念、公理1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、理解力學(xué)中的兩個(gè)理想模型：質(zhì)點(diǎn)和剛體。（2）、理解力、力矩、力偶與力偶矩等的含義。（3）、掌握力矩和力偶矩的計(jì)算方法。（4）、掌握靜力學(xué)中的基本公理。（5）、了解常見(jiàn)的約束的特點(diǎn)，會(huì)對(duì)一些簡(jiǎn)單系統(tǒng)作受力分析2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：本章的重點(diǎn)有三（1），在物理概念的理解和計(jì)算，如力矩矢量（包括大小和方向），力偶矩（大

5、小和方向）。（2）靜力學(xué)中的基本公理的理解。（3）常見(jiàn)約束的特點(diǎn)。這是受力分析的前提，也是第三篇?jiǎng)恿W(xué)的基礎(chǔ)。難點(diǎn)：本章的難點(diǎn)在（1）力矩和力偶矩矢量的方向的判斷。這種方向是從矢量的叉積來(lái)判斷的。（2）簡(jiǎn)單系統(tǒng)的受力分析。3、本章典型例題分析例題1：如圖所示，不計(jì)桿的自重，畫(huà)出各物體的受力圖。解： 直角彎桿BC是二力桿，所以BC兩端的受力必滿足大小相等、方向處反，都沿著B(niǎo)C邊線。所以BC桿的受力圖如下圖所示。再看AB桿。AB桿除受外力F以外，還有兩個(gè)約束：A點(diǎn)的鉸鏈接和B點(diǎn)的鉸鏈接。AB桿的B點(diǎn)所受力與BC桿在B點(diǎn)所受力大小相等方向相反，因?yàn)槎邽樽饔昧εc反作用力關(guān)系。A點(diǎn)的受力可以根據(jù)鉸鏈特

6、點(diǎn)，它必提供一個(gè)水平方向和垂直方向的力。從而得出下圖中的AB桿受力圖。例題2： 二力平衡條件、作用力與反作用力定律、力偶都是大小相等、方向相反一兩個(gè)力。試比較它們有何不同之處。解：二力平衡只對(duì)剛體才適用。作用在一個(gè)剛體上的兩個(gè)力，只要滿足大小相等、方向相反，作用在一條直線上，就能使剛體平衡。作用力與反作用力定律在任意情況下都適用。但這兩個(gè)力作用在不同的物體上：作用力是作用在受力物體上，反作用力是作用在施力物體上。它們不能平衡。力偶是空間中某兩個(gè)滿足一定條件的力的一個(gè)總和。一般情況下，這兩個(gè)力既不能平衡，也不是作用力與反作用力關(guān)系。第三章 力系（I）：平面力系1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、了解力系的分

7、類。（2）、掌握力的平移定理。（3）、根據(jù)力的平移定理，掌握平面匯交力系、平面平行力系、平面一般力系等平面力系的簡(jiǎn)化方法。（4）、熟練計(jì)算平面力系的平衡問(wèn)題。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：力的平移定理是本章的第一個(gè)重點(diǎn)。也是后面所有情況下力的簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)。平面匯交力系、平面平行力系、平面一般力系等平面力系的簡(jiǎn)化方法和結(jié)果。在簡(jiǎn)化力系后，平面力系的平衡問(wèn)題的計(jì)算是第三個(gè)重點(diǎn)。難點(diǎn)：力的平移定理的理解。平面一般力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，其中和主矩大小方向如何計(jì)算和判斷。平行分布荷載的簡(jiǎn)化。平衡方程的各種不同形式。3、本章典型例題分析例題1：如下圖，力F已知，求AB處的約束力。解：先分析受力，畫(huà)出受力圖。考慮整個(gè)系

8、統(tǒng)，受力如下圖所示。 以A為簡(jiǎn)化中心，對(duì)系統(tǒng)列平衡方程：由（3）得代入（1）和（2），分別得，第四章 摩擦力1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、掌握滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)。（2）、熟練計(jì)算有摩擦力的平面力系的平衡問(wèn)題。（3）、了解滾動(dòng)摩擦。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力的大小和方向的判斷。有摩擦力時(shí)的平衡問(wèn)題處理方法。難點(diǎn)：摩擦力的方向上本章的難點(diǎn)。“摩擦力始終阻礙物體的運(yùn)動(dòng)”，“摩擦力始終與物體的運(yùn)動(dòng)方向相反”，“摩擦力始終作負(fù)功”等說(shuō)法都是錯(cuò)誤的。3、本章典型例題分析例題1：如圖示，木塊A和B，用光滑鉸鏈與無(wú)重水平桿CD相連，B重200N，與斜面的摩擦角15，斜面與豎直面夾角為30，A

9、在水平面上，與水平面摩擦系數(shù)為0.4。欲使B不下滑，求A的最小重量。解：以B為研究對(duì)象，平衡方程為以A為研究對(duì)象，平衡方程為圖 Error! No text of specified style in document.2解得第五章 力系（II）：空間力系1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、根據(jù)力的平移定理，掌握空間力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，能處理簡(jiǎn)單空間力系的平衡問(wèn)題。（2）、熟練計(jì)算物體的重心。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：空間力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，空間力系的平衡問(wèn)題。物體的重心的計(jì)算。難點(diǎn)：本章難點(diǎn)在空間力系的計(jì)算上。因?yàn)槭强臻g力系，所以力在空間有三個(gè)分量，力矩或力偶矩也有三個(gè)分量，這在數(shù)學(xué)處理上是非常困難的。第六章

10、質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、正確理解參考系的意義，能選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系描寫質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。（2）、正確理解位矢、位移、速度和加速度等的意義。（3）、掌握兩大類運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的計(jì)算方法2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：位矢、位移、速度和加速度等的意義及計(jì)算。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程的三種表示方法：矢量法、坐標(biāo)法和自然法。如何從加速度求出速度和位置，又如何從運(yùn)動(dòng)方程求出速度和加速度。難點(diǎn)：本章的主要難點(diǎn)是（1），如何進(jìn)行矢量求導(dǎo)數(shù)，（2）積分方法求出速度和位置。這部分內(nèi)容請(qǐng)參考第一章。3、本章典型例題分析例題1：質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)從原點(diǎn)靜止開(kāi)始在力(SI)作用下沿x軸運(yùn)動(dòng)。求其速度與時(shí)間的關(guān)系。解： 由于只在x上運(yùn)動(dòng)，所以只

11、列出x方向的運(yùn)動(dòng)微分方程：分離變量，得積分，得即例題2：已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為A，B，w為常數(shù)。求軌跡。解：由運(yùn)動(dòng)方程得將上兩式同時(shí)平方，得消去時(shí)間，得即質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、理解剛體的兩種基本運(yùn)動(dòng)：平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）、理解角位移，角速度、角加速度等的含義。掌握角量描寫與線量描寫之間的關(guān)系。（3）、掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描寫（4）、理解以矢量描寫的角速度和角加速度。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：角位移，角速度、角加速度等的含義。角量描寫與線量描寫之間的關(guān)系。定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的描寫方法。難點(diǎn)：剛體的兩種基本運(yùn)動(dòng)（平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)）的理解。角位移與剛體上一點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的路程、角速度與剛體

12、上一點(diǎn)的速度、角加速度與剛體上一點(diǎn)的加速度的關(guān)系。3、本章典型例題分析例題1：物體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程為，式中角度以rad計(jì)，時(shí)間以s計(jì)。試求物體內(nèi)與轉(zhuǎn)軸相距 r=0.5m 的點(diǎn)在 t1=0s 和 t2=1s 時(shí)的速度和加速度大小，并求物體在何時(shí)改變轉(zhuǎn)向？解：由運(yùn)動(dòng)方程立即可求得所以有：例題2： 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上軸線外各點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，那么各點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)的剛體一定是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？解：不是。各點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)的剛體一定是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體可能作平動(dòng)。第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、理解絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的概念。（2）、掌握點(diǎn)的速度合成定理。（3）、掌握牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)、牽連速度為

13、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：正確理解絕對(duì)速度、牽連速度和相對(duì)速度；理解絕對(duì)加速度、牽連加速度和相對(duì)加速度。點(diǎn)的速度合成定理及應(yīng)用。牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)、牽連速度為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理及其應(yīng)用。難點(diǎn)：絕對(duì)速度、牽連速度和相對(duì)速度以及絕對(duì)加速度、牽連加速度和相對(duì)加速度的理解。速度合成定理相對(duì)簡(jiǎn)單，但加速度的合成定理是本章的一個(gè)難點(diǎn)。3、本章典型例題分析例題1：三角形凸輪沿水平方向運(yùn)動(dòng)，其斜邊與水平線成角，另一端活塞B在氣缸內(nèi)滑動(dòng)，如圖圖 8 5。如某瞬時(shí)凸輪以速度v向右運(yùn)動(dòng)，求活塞B的速度。解：取地面為靜系，斜面為動(dòng)系。先分析牽連速度、絕對(duì)速度和相對(duì)速度的方向。斜面的速度即

14、為牽連速度，活塞的速度即為A點(diǎn)的速度。它的速度應(yīng)為絕對(duì)速度。斜面觀察A的速度為相對(duì)速度，它必沿斜面向上。如下圖。由點(diǎn)的速度合成定理，有有如上圖中的幾何關(guān)系。因?yàn)榻^對(duì)速度豎立直下，由上圖幾何關(guān)系立即可得例題2： 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，是否一定有科氏加速度？解：由科氏加速度的定義知，不是。第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、理解剛體平面運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。（2）、掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)時(shí)各點(diǎn)速度和加速度。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：正確理解剛體平面的特點(diǎn)。剛體平面運(yùn)動(dòng)的速度和加速度處理方法。難點(diǎn)：只要有了上一章的基礎(chǔ)，本章內(nèi)容是不難的。3、本章典型例題分析例題1：如圖，曲柄OA以勻角加速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其角速度

15、為，且曲柄OA和搖桿O1B都在鉛垂位置時(shí)，B點(diǎn)的速度和加速度大小。解：（1）A的角速度已知，A點(diǎn)的速度已知，要求出B點(diǎn)的速度，可以利用速度投影定理。由此求得（2）B的加速度。由（1）可知，桿AB在此瞬時(shí)作平動(dòng)。所以B相對(duì)于A只有垂直于AB桿的切向加速度。而B(niǎo)的絕對(duì)加速度如上圖。由關(guān)系得且已知為其中未知。為了求出B的加速度，要將該未知量除去，才能求得結(jié)果。因此將上加速度合成定理在AB桿上取分量方程，從而消去該未知量。得即解得：其中求得了B的切向加速度，B的法向加速度已知，再利用求得B的加速度大小。請(qǐng)讀者自行計(jì)算之。例題2： 確定平面運(yùn)動(dòng)剛體的位置，至少需要哪幾個(gè)獨(dú)立參量？解：確定剛體的質(zhì)心的位置

16、需要兩個(gè)參量。例如，剛體在XOY平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng)，則可用(x，y)來(lái)描寫剛體質(zhì)心的位置。另外，還需要用一個(gè)角度來(lái)描寫剛體繞過(guò)質(zhì)心的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。所以確定平面運(yùn)動(dòng)剛體的位置，至少需要三個(gè)獨(dú)立參量。第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、掌握牛頓定律的內(nèi)容及物理意義。（2）、掌握運(yùn)動(dòng)微分方程的建立及求解。（3）、能求解動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題：已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求力；已知力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（4）、熟習(xí)非慣性系中的牛頓定律及求解方法2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：牛頓定律的內(nèi)容及物理意義。運(yùn)動(dòng)微分方程的建立及求解方法。動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題：已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求力；已知力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。難點(diǎn)：如何在正確的受力分

17、析的基礎(chǔ)上，建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，是每一個(gè)同學(xué)都應(yīng)學(xué)會(huì)的。建立了正確的運(yùn)動(dòng)微分方程，應(yīng)能在基礎(chǔ)上運(yùn)用數(shù)學(xué)上的積分方法求出所要求的解也是本章的一個(gè)難點(diǎn)。3、本章典型例題分析例題1：求質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)從靜止開(kāi)始豎直下落。若空氣阻力與速度成正比 f=-kmv，（k為常數(shù)）。求速率與時(shí)間的關(guān)系。解： 取豎直向下為正向，得運(yùn)動(dòng)微分方程化簡(jiǎn)得分離變量，得積分，得最后得第十一章 動(dòng)量定理1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、正確理解沖量、動(dòng)量的意義。（2）、能選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系中用動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律處理力學(xué)問(wèn)題。（3）、掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及其應(yīng)用（4）、掌握質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理和質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量定理及應(yīng)用2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：

18、沖量、動(dòng)量的計(jì)算，特別是沖量的計(jì)算（大小和方向）。動(dòng)量定理（包括質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理）及應(yīng)用。質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及應(yīng)用。動(dòng)量定恒定律及應(yīng)用難點(diǎn)：變力的沖量的積分計(jì)算是本章難點(diǎn)之一。質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的應(yīng)用是本章難點(diǎn)之二。3、本章典型例題分析例題1：曲柄連桿滑塊結(jié)構(gòu)，OA和AB質(zhì)量均為m1，長(zhǎng)度均為2l，滑塊質(zhì)量m2，在其上有水平向左的常力P作用。忽略摩擦，曲柄在力偶M作用下勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。求曲柄軸O處沿水平方向的約束力。解： 選擇OA，AB和滑動(dòng)為研究對(duì)象，其質(zhì)心的水平坐標(biāo)為即將上式對(duì)時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù)，可得質(zhì)心的水平加速度即由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理立即可求得水平約束力即例題2： 半徑為R，質(zhì)量為m1的圓孤形

19、槽放在光滑水平面上，質(zhì)量為m2的小球從槽頂端靜止開(kāi)始滑下，求滑到最低位置時(shí)槽移動(dòng)的距離。解：水平動(dòng)量守恒兩邊對(duì)時(shí)間積分即又因?yàn)樗缘玫谑?動(dòng)量矩定理1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、正確理解力矩的意義。（2）、能選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系使用動(dòng)量矩定理、動(dòng)量矩守恒定律處理力學(xué)問(wèn)題。（3）、理解有心力場(chǎng)中用動(dòng)量矩守恒定律解決力學(xué)問(wèn)題的重要意義。（4）、掌握相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用。（5）、掌握質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理和質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量矩定理及應(yīng)用。（6）、正確理解動(dòng)量矩守恒的意義。（7）、了解轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在剛體轉(zhuǎn)動(dòng)中的意義和地位，能計(jì)算簡(jiǎn)單剛體對(duì)某些給定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（8）、能用轉(zhuǎn)動(dòng)定理求解剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。（9）、掌

20、握剛體平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的一般處理方法。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：力矩與動(dòng)量矩的計(jì)算（大小與方向）。動(dòng)量矩定理（包括質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理和質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量矩定理）內(nèi)容及應(yīng)用。相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用。動(dòng)量矩守恒定律的意義及應(yīng)用。剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的處理方法：剛體守軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理，包括剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算等。剛體平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的一般處理方法：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求平動(dòng)部分，繞過(guò)質(zhì)心的軸的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理求出轉(zhuǎn)動(dòng)部分。難點(diǎn)：力矩與動(dòng)量矩的計(jì)算（大小與方向）仍然是學(xué)生的一個(gè)難點(diǎn)。相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理及其應(yīng)用。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的處理。剛體平面的處理。既用到了質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，又用到了定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理。3、本章典型例題分析例題1：勻質(zhì)圓

21、輪質(zhì)量為m1，半徑為R，繞以細(xì)繩，末端連一質(zhì)量為m2的物塊。求物塊的加速度和輪的角加速度，不計(jì)軸的摩擦。解： 將物塊和滑輪分開(kāi)討論。對(duì)物塊，有（豎直向下為正）對(duì)輪，有（逆時(shí)針為正）又因?yàn)榻獾美}2：如圖，勻質(zhì)圓柱A和B質(zhì)量均為m，半徑均為r，圓柱A可繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。一輕繩繞在A上，另一端繞在B上。求B下落時(shí)質(zhì)心C的加速度。不計(jì)O處的摩擦和空氣阻力。解：對(duì)A，只有定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以有再研究B。B作平面運(yùn)動(dòng)，應(yīng)該質(zhì)心的平動(dòng)即質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和繞過(guò)質(zhì)心的軸的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)方程又因?yàn)橛嘘P(guān)系聯(lián)立以上四個(gè)方程，解得第十三章 動(dòng)能定理1、本章學(xué)習(xí)要求（1）、正確理解動(dòng)能、功的意義。（2）、能選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系中用機(jī)械能守恒定律處理力學(xué)問(wèn)題。（3）、掌握保守力和勢(shì)能的意義。（4）、掌握質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理和質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能定理及應(yīng)用。2、本章重點(diǎn)難點(diǎn)分析重點(diǎn)：力的功與動(dòng)能的計(jì)算。動(dòng)能定理（包括質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理和質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能定理）內(nèi)容及應(yīng)用。機(jī)械能守恒定律的意義及應(yīng)用。勢(shì)能的概念及常見(jiàn)保守力