北京工業(yè)大學(xué)控制工程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、控制工程基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院班號(hào)彩虹人實(shí)驗(yàn)一 控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、傳遞函數(shù)圖像結(jié)果： 代碼：num=10;den=1 2 10;damp(den)Eigenvalue Damping Frequency -1.00e+00 + 3.00e+00i 3.16e-01 3.16e+00 -1.00e+00 - 3.00e+00i 3.16e-01 3.16e+00 (Frequencies expressed in rad/TimeUnit)step(num,den) 實(shí)驗(yàn)值理論值峰值Cmax（tp)1.35091.351峰值時(shí)間（tp）1.0492s1.047s

2、過渡時(shí)間ts%52.518s3s%23.5147s4s理論值計(jì)算：2、3、4、 ： ：七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：（1） 分析系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼振蕩頻率對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響答：阻尼比決定了振蕩特性,01越小，其階躍響應(yīng)超調(diào)量越大，上升時(shí)間越長(zhǎng)。,01, 有振蕩1，無振蕩。系統(tǒng)無阻尼振蕩頻率越大，階躍響應(yīng)的反應(yīng)速度越快.（2） 分析響應(yīng)曲線的零初值，非零初值與系統(tǒng)模型的關(guān)系 答：當(dāng)分子、分母多項(xiàng)式階數(shù)相等時(shí)響應(yīng)曲線初值不為0，當(dāng)分子多項(xiàng)式的階數(shù)低于分母多項(xiàng)式的結(jié)束時(shí)相應(yīng)曲線的初值為零初值。（3） 分析響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值與系統(tǒng)模型的關(guān)系 答：當(dāng)分子、分母多項(xiàng)式階數(shù)相等時(shí)響應(yīng)曲線穩(wěn)態(tài)值為零；當(dāng)分子多項(xiàng)式的階數(shù)低于分母多項(xiàng)式的結(jié)束時(shí)相應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值為1.八、思考題：分析系統(tǒng)零點(diǎn)對(duì)階躍響應(yīng)的影響答：當(dāng)系統(tǒng)存在不穩(wěn)定零點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)可能有向下的峰值,，零點(diǎn)的存在使振蕩響應(yīng)增加。實(shí)驗(yàn)二 控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)實(shí)驗(yàn)2、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)值理論值峰值Cmax（tp)2.0853*峰值時(shí)間（tp）0.4197s*過渡時(shí)間ts%53.8819s*%24.9311s*2、七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： （1）分析系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼振蕩頻率脈沖響應(yīng)的影響答：系統(tǒng)的阻尼比（01時(shí)，無振蕩、無超調(diào)，階躍響應(yīng)非周期趨于穩(wěn)態(tài)