電梯控制原理與維修2.ppt

1、2.2 轎廂,2.1 驅(qū)動系統(tǒng),2.3 平衡裝置,第二章 電梯的機械系統(tǒng),2.4 電梯門系統(tǒng),2.5 引導系統(tǒng),2.6 機械安全保護系統(tǒng),電梯系統(tǒng)組成,電梯系統(tǒng)組成,曳引驅(qū)動電梯提升繩靠主機的驅(qū)動輪繩槽的摩擦驅(qū)動的電梯。 強制驅(qū)動電梯用鏈或鋼絲繩懸吊的非摩擦方式驅(qū)動的電梯 。 液壓電梯 通過液壓驅(qū)動的電梯。,2.1 驅(qū)動系統(tǒng),2.1曳引驅(qū)動,現(xiàn)代電梯廣泛采用曳 引驅(qū)動方式。曳引機作為驅(qū)動機構(gòu)，鋼絲繩掛在曳引機的繩輪上，一端懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機轉(zhuǎn)動時，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力來驅(qū)使轎廂上下運動。,組成:曳引機是電梯的主要拖動機械，它驅(qū)動電梯的轎廂和對重裝置作上、下運動

2、。 一般由曳引電動機、減速器、曳引輪、聯(lián)軸器、導向輪及制動器等組成。,2.1曳引驅(qū)動,1曳引電動機 電梯的曳引電動機有交流電動機和直流電動機兩大類，曳引電動機是驅(qū)動電梯上下運行的動力來源。電梯曳引電動機應具有以下特點： （1）能頻繁地起動和制動。 （2）起動電流較小。 （3）電動機運行噪聲低。,2減速器,（1）蝸輪蝸桿傳動減速器 蝸輪蝸桿傳動減速器是由帶主動軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動軸的蝸輪組成，其特點是傳動比大、噪音小、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、安全可靠。蝸桿、蝸輪傳動示意圖如圖2-2所示。,（2）斜齒輪傳動（齒輪減速箱）減速器 斜齒輪傳動示意圖如圖2-3所示，20世紀70年代國外

3、就開始將此項技術應用于電梯傳動方面。例如，日本的三菱電機株式會社開發(fā)并應用了斜齒輪曳引機與VVVF控制系統(tǒng)相結(jié)合的新型高速電梯系統(tǒng)。,3曳引輪,（1）曳引輪繩槽的形狀 半圓槽： 楔形槽： 帶切口的半圓槽（凹形槽）：,掌握不同槽型的優(yōu)缺點及適用范圍,（2）曳引輪直徑等參數(shù)與電梯運行速度的關系 電梯的運行速度與曳引機減速比、電動機轉(zhuǎn)速、曳引比、曳引輪直徑等參數(shù)有關，通常按2-2式計算：,4聯(lián)軸器 電動機軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當電動機旋轉(zhuǎn)時帶動蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器是連接曳引電動機軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩。聯(lián)軸器還是制動器裝置的制動輪。聯(lián)軸器在曳引電動機

4、軸端與減速器蝸桿軸端的會合處。 聯(lián)軸器有剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩類。,剛性聯(lián)軸器：,彈性聯(lián)軸器：,5導向輪 導向輪外觀與曳引輪相似，它具有滑輪結(jié)構(gòu)，作用是滑輪組省力和導向的作用。 6直流制動器 直流制動器是電梯重要的安全裝置，它的安全、可靠是保證電梯安全運行的重要因素之一。它的作用是能夠使運行中的電梯在切斷電源時自動把轎廂制停，另外在電梯停止運行時，制動器應能保證在125%的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變。電梯直流制動器如圖2-8所示。,a）直流電磁制動器外觀圖 b）直流電磁制動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,7曳引機的分類 （1）按減速方式分類 有齒輪曳引機：有齒輪曳引機是拖動裝置的動力通過中間減速

5、器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。有齒輪曳引機曳的引比通常為35：2，一般用于25m/s以下的低中速電梯。 無齒輪曳引機：無齒輪曳引機是拖動裝置的動力不用中間的減速器，而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動機為動力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識產(chǎn)權的交流永磁同步無齒輪曳引機，如許昌博瑪曳引機。無齒輪曳引機曳引比一般是2：1或1：1，載重為320kg2000kg，一般用于25m/s以上的高速電梯和超高速電梯。,柔性傳動機構(gòu)曳引機。 （2）按驅(qū)動電動機分類 直流曳引機

6、：又可分為直流有齒曳引機和直流無齒曳引機。 交流曳引機：又可分為交流有齒曳引機、交流無齒曳引機和永磁曳引機.其中交流曳引機還可細分為蝸桿副曳引機、圓柱齒輪副曳引機、行星齒輪副曳引機、其他齒輪副曳引機。,2、曳引鋼絲繩 619S+NF （1） 分類 819S+NF （2） 結(jié)構(gòu),2.1.2 曳引鋼絲繩,2.1.2 曳引鋼絲繩,(3)曳引鋼絲繩的數(shù)量及直徑要求 從安全角度考慮，電梯鋼絲繩有一定的根數(shù)要求，通常要求乘客、載貨和醫(yī)用等有乘客需求的電梯鋼絲繩根數(shù)應不少于4根；雜物梯應不少于2根。 為了提高電梯鋼絲繩的強度，延長使用壽命，通常按D/d40選取電梯鋼絲繩的直徑，其中d為鋼絲繩直徑，要求不小于

7、8mm，D為曳引輪直徑。,2.1.3 繩頭組合,（1）作用 曳引鋼絲繩連接轎廂與對重裝置的一種過渡器件。 （2）如何連接 轎廂及對重裝置上方焊接有一鋼板（繩頭板，20mm以上），繩頭板上鉆有孔，拉桿下部穿過孔后，先套一彈簧，下設一彈簧墊，再用螺母固定，上部插入錐套后用鉚釘緊固；繩和錐套固定時，先把繩穿入錐套，然后用巴氏合金熔液澆鑄。 （3）注意事項：見書,視頻資源,1.更換電梯曳引鋼絲繩流程 2.三洋電梯曳引機 3.電梯曳引機維修拆卸及安裝流程 ,2.1.3 繩頭組合,2.2 轎廂,1、轎廂 （1）組成 （2）注意問題：見書,2.2.3 轎廂超載保護裝置,（1）轎底超載裝置,2.2.3 轎廂超

8、載保護裝置,（2）轎頂稱量式超載裝置,2.2.3 轎廂超載保護裝置,（3）機房稱量式超載裝置,作業(yè),設計電梯轎廂的安裝方案（包括材料、操作步驟）,視頻資源,各種電梯安裝教程 電梯安裝 寧津富士電梯安裝說明 ,2.3 平衡裝置,什么是電梯的平衡裝置？電梯的平衡裝置是電梯在運行過程中平衡轎廂重量的裝置。電梯平衡裝置由哪幾部分組成呢？電梯平衡裝置由對重和補償裝置構(gòu)成。,2.3.1 對重裝置,1組成 對重裝置一般由對重架、對重塊、導靴、緩沖器碰塊、壓塊以及與轎廂相連的曳引繩和對重輪（指繞比為2：1的電梯）等組成，對重裝置示意圖如圖2-18所示。對重架用槽鋼或鋼板焊圍而成，對重架如圖2-19所示；對重塊

9、由鑄鐵做成。,2注意問題 （1）對重塊放入對重架后應該用壓板壓緊。 （2）對重塊由鑄鐵制作或鋼筋混凝土填充，為了使對重塊易于裝卸，每個對重塊不宜超過60kg。,2.3. 2 補償裝置置,當電梯曳引高度超過30m時，曳引鋼絲繩的差重會影響電梯運行的穩(wěn)定性及平衡狀態(tài)，所以需要增設補償裝置。補償裝置有補償鏈、補償繩及補償纜。,1補償鏈 傳統(tǒng)的補償鏈裝置由鐵鏈和麻繩組成，麻繩穿在鏈環(huán)中，用以減少運行時鐵鏈相互碰撞引起的噪聲，補償鏈的一端懸掛在轎廂的底部，另一端掛在對重的底部。這種補償法的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，不需要增加對重重量，也不需要增加井道空間，是使用比較廣泛的一種補償方法，但不適用于高速梯，一般用于速

10、度小于175ms的電梯。 2補償繩 補償繩裝置以鋼絲繩為主體，通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架（及張緊輪）懸掛在轎廂或?qū)χ氐撞俊＿@種結(jié)構(gòu)具有運行時穩(wěn)定的優(yōu)點，常用于速度大于175ms的電梯。因鋼絲繩的連接形式不同而分為單側(cè)和雙側(cè)補償和對稱補償，單側(cè)和雙側(cè)補償和對稱補償示意圖如圖2-20所示。,3補償纜 補償纜是近幾年發(fā)展起來的新型、高密度的補償裝置。補償纜的中間是低碳鋼制成的環(huán)鏈，外面是用具有防火、防氧化的聚乙烯制成的護套，如：包塑型，橡塑型，全塑型和浸塑型等，中間的填塞物為金屬顆粒及聚乙烯與氧化物的混合物。這種補償纜的質(zhì)量密度高，最重的可達6kg/m，最大懸掛長度可達200m，運行噪音小，能大幅度提高

11、升降速度，加大承載負荷，有效地減少電梯的橫向擺動，使電梯運行的安全性、平衡性得以提高，可適用于各類中、高速電梯。,技術與應用對重計算方法 對重的重量值，必須嚴格按照電梯額定載重量的要求配置，其重量可由2-3式來計算： P = G + KQ 式中 P對重的總重量（千克） G轎廂自重（千克） K平衡系數(shù)（數(shù)值一般為0.450.55） Q電梯的額定載重（千克） 一般對于客梯平衡系數(shù)常取0.5以下，而貨梯常取0.5以上。 例3：有一部客梯的額定載重量為1000kg，轎廂凈重為1000kg，若平衡系數(shù)取045，求對重裝置的總重量。 解：已知G1000kgQ1000kgK=045 代入2-3公式得： PG

12、+KQ1000+04510001450kg。,2.4 電梯門系統(tǒng),電梯門系統(tǒng)是防止乘客和物品墜入井道或與井道相撞、避免乘客或貨物未能完全進入轎廂而被運動的轎廂剪切等危險的發(fā)生，是電梯的最重要安全保護措施之一。電梯門系統(tǒng)由哪幾部分組成呢？,電梯的門系統(tǒng)主要包括轎門（轎廂門）、廳門（層門）、開門和關門機構(gòu)、安全裝置以及附屬的零、部件。,門的類型,一 開門方式 1. 滑動門 中分門（兩扇、四扇、六扇、八扇） 旁開門(一扇、兩扇、 三扇、四扇) 2. 旋轉(zhuǎn)門 二 門板材質(zhì) 鋼板門 玻璃門 三 防火性 防火門 非防火門,2.4.1 轎門、廳門的分類及結(jié)構(gòu)形式,2.4.1 轎門、廳門的分類及結(jié)構(gòu)形式,轎門

13、設在轎廂靠近廳門的一側(cè)，是轎廂的出入口，供司機、乘客和貨物的進出。 廳門設置在每個層站的入口處，也稱層門或梯井門。,1電梯門的分類 電梯門主要有兩類，滑動門和旋轉(zhuǎn)門，目前普遍采用的是滑動門?；瑒娱T按開門方向分為左開門、右開門和中開門。 左開門：人在廳外面對廳門，門向左方開啟。 右開門：人在廳外面對廳門，門向右方開啟。 中開門：兩邊門扇分別向左右兩邊開啟。 2電梯門的結(jié)構(gòu)型式 電梯門的結(jié)構(gòu)如圖2-21所示。電梯的門由門扇，門滑輪，門地坎，門導軌架等部件組成。層門和轎門都由門滑輪懸掛在門的導軌（或?qū)Р郏┥?，下部通過門滑塊與地坎相配合。,1門滑輪；2門扇：3門地坎；4門滑塊；5護腳板,（1）門扇 電

14、梯的層門和轎門均應是封閉無孔的。特殊情況除外。 不論是轎門和層門，其機械強度均應滿足：當門在鎖住位置上，用300N的力垂直作用在門扇的任何位置，且均勻分布在5平方厘米的圓形面上其彈性變形應不大于15mm，當外力消失后，應無永久變形，且啟閉正常。 （2）門導軌架與門滑輪 轎門導軌架安裝在轎廂頂部前沿，層門導軌架安裝在層門門框上部。門滑輪安裝在門扇上部。 （3）門地坎和門靴 門地坎和門靴是門的輔助導向件，與門導軌和門滑輪配合，使門的上，下兩端均受導向和限位。門在運動時，門靴順著地坎槽滑動。有了門靴，門扇在正常外力作用下就不會倒向井道。,3電梯門附屬裝置 （1）轎門防夾裝置：為了防止電梯在關門時將人

15、夾住，在轎門上常設有關門防夾裝置，正在關閉的門扇受阻時，門能自動重開。常用的門入口關門防夾安全保護裝置有安全觸板保護裝置、光電式保護裝置、光幕式保護裝置、超聲波監(jiān)控裝置和電磁感應式保護裝置。,（2）消聲裝置： 為了減少電梯開、關門和電梯運行中的振動與噪聲，提高乘坐舒適感，在轎廂各構(gòu)件的連接處需設置防振消聲裝置。防振消聲裝置設置位置分布在轎頂與轎壁之間、轎壁與轎底之間、轎架與轎頂之間、轎架下梁與轎底之間和轎廂側(cè)面。 （3）層門緊急開鎖裝置： 一些以前生產(chǎn)的電梯，一般在首層或頂層上裝有開鎖孔，以便檢修和救援乘客時在層門外開門。近幾年來國家有關部門對層門緊急開鎖裝置有了新的規(guī)定，要求每層門均設有緊急

16、開門裝置。緊急開鎖的三角鑰匙應由專人負責管理，不得隨意開啟，開啟時注意安全。,1手動開關門結(jié)構(gòu)及其工作原理,2.4.2 開關門結(jié)構(gòu)及門安全保護,1電聯(lián)鎖開關；2鎖殼：3門框上導軌；4復位彈簧； 5、6拉桿固定架；7拉桿；8門扇,2自動開門機及其工作原理 1）轎門如何開：由直流110V左右開門電機實現(xiàn)。（動畫演示） 2）廳門如何開：通過廳門門鎖和轎門門刀配合實現(xiàn)。 廳門門鎖介紹： 門刀：角鐵制成，用螺栓固定于轎門上。,門刀,廳門門鎖,電梯層門的開和關，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)。每個層門上都有一把門鎖，有些中分式層門上各裝一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，同時層門電氣聯(lián)鎖觸頭閉合

17、，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。,轎驅(qū)動門電機,門機控制器,門刀，作用:開廳門,電梯廳門,廳門鎖,廳門鎖，現(xiàn)在處于閉合狀態(tài),廳門鎖，現(xiàn)在處于打開狀態(tài),門聯(lián)鎖開關觸點,廳門鎖觸點短接片,廳門鎖開關觸點,（1）中分式自動開門機的工作原理,1拉桿；2傳動輪；3曲柄輪；4連桿；5門刀，6搖桿,（2）旁開式自動開門機的工作原理,1慢門；2慢門連桿；3快門；4門刀,（3）變頻門機的工作原理 變頻門機的出現(xiàn)，使構(gòu)造更簡單，性能更好。目前乘客電梯多采用變頻門機機構(gòu)。由于采用了變頻電機，不但省掉了復雜的減速和調(diào)速裝置使結(jié)構(gòu)簡單化，而且開關平穩(wěn)，噪聲小，還減少能耗。,4電梯門的整體要求(見書35頁),5

18、、緊急開鎖裝置和層門自閉裝置 1）緊急開鎖裝置：見書38頁 2）層門自閉裝置：見書38頁,電梯的引導系統(tǒng)是用來限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只沿著各自的導軌做升降運動，不會發(fā)生橫向的擺動和振動，保證轎廂和對重運行平穩(wěn)不偏擺。 電梯的引導系統(tǒng)分類 1轎廂引導系統(tǒng)2對重引導系統(tǒng)，均由導軌、導軌架及導靴組成。,2.5 引導系統(tǒng),1-導軌 2-導靴 3-導軌架,1導軌的作用 （1）導軌是轎廂和對重在豎直方向運動的導向，限制轎廂和對重的活動自由度。 （2）當安全鉗動作時，承受轎廂或?qū)χ氐闹苿恿Α?（3）防止由于轎廂的偏載而產(chǎn)生歪斜，保證轎廂平穩(wěn)。 2導軌的分類 電梯導軌分為T形導軌和空心導軌兩

19、大類，導軌的幾種結(jié)構(gòu)如圖2-33所示。 （1）T形導軌：T形導軌是目前我國電梯中使用得最多的導軌，其通用性強，且具有良好的抗彎性能及可加工性。 （2）空心導軌: 空心導軌一般用于對重。,2.5.1 導軌,3選擇導軌依據(jù) 在中國，選擇導軌的依據(jù)是看導軌的寬度、高度及厚度。如T45/A型號的導軌，它的寬度、高度為45mm，厚度為5mm。日本選擇導軌的依據(jù)是看加工后1米長度的導軌重多少為規(guī)格來區(qū)分。 4導軌之間的連接 當導軌長度不夠需要連接時，先把做連接的兩個導軌的連接部位做凹凸面處理，然后對接插入，后面加連接板后用螺栓緊固。連接完后的兩個導軌的臺階大小應小于0.05mm，并在接頭處應做修光處理，導

20、軌間的連接示意圖如圖2-34所示。,1導軌架分類 電梯的導軌架如圖2-35所示，分為框形導軌架、山形導軌架（多用于轎廂）、L形導軌架（多用于對重）三種。,2.5.2 導軌架,2導軌架安裝方法 導軌架按電梯安裝平面圖的要求，固定在電梯井道內(nèi)側(cè)的墻壁上，是固定導軌的部件。導軌、導軌架與電梯井道之間的固定，應具有自動調(diào)整或調(diào)節(jié)便捷的功能，以利于適應由于建筑物正常沉降等問題。,2導軌架安裝方法 導軌架在井道墻壁上的固定方法有埋入式、焊接式、預埋螺栓式及膨脹螺栓式等。 （1）埋入式：開叉埋入框形導軌架（埋入深度不小于120mm）。 （2）焊接式：電梯井壁有預埋鐵，清除預埋鐵上混凝土后，把導軌架焊接牢固。

21、 （3）預埋螺栓法：電梯井壁預埋螺栓，然后把導軌架用螺母固定在螺栓上。 （4）膨脹螺栓法：先打孔，放入膨脹螺母，然后擰入螺栓直至螺母被漲開固死即可。,3導軌在導軌架上的固定 導軌不能直接固定在井壁上，它需要固定在導軌架上，固定方法一般采用壓板固定法，不采用焊接，固定方法如圖2-36所示。,導靴的凹形槽（靴頭）與導軌的凸形工作面配合，使轎廂和對重裝置沿著導軌上下運動，防止轎廂和對重運行過程中偏斜或擺動。 導靴分別裝在轎廂和對重裝置上。轎廂導靴安裝在轎廂上梁和轎廂底部安全鉗座（嘴）的下面，共四個，如圖2-37所示。對重導靴是安裝在對重架的上部和底部，一組共四個，如圖2-38所示。實際上導靴是在水平

22、方向固定轎廂與對重的位置。,2.5.3 導靴,1導軌；2導靴；3安全鉗座（嘴）；4轎廂底,1對重框架；2對重塊；3導靴,一個導靴一般可以看成是由帶凹形槽的靴頭、靴體和靴座組成，如圖2-39所示。簡單的導靴可以由靴頭和靴座構(gòu)成。靴頭可以是固死的，也可以是滑動的；靴頭可以是凹形槽與導軌配合，也可以用三個滾輪與導軌配合運行。,1導靴頭；2導靴體；3導靴座,1剛性滑動導靴 剛性滑動導靴常用于中、低速電梯，一般由靴座和靴襯組成。靴村常用玻璃纖維制造，覆蓋材料用二硫化鉬。剛性滑動導靴與導軌的配合存在著較大間隙，相對運動時會產(chǎn)生較大的振動和沖擊。因此，只用于l 0m/s下的低速梯上。 2彈性滑動導靴 彈性滑動導靴由靴座、靴頭、靴襯、靴軸、壓縮彈簧或橡膠彈簧、調(diào)節(jié)套或調(diào)節(jié)螺母組成，如圖2-40所示。,技術與應用導靴的種類及特點,1靴頭；2彈簧；3尼龍靴襯；4靴座；5