計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末試卷a卷

1、課程名稱 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷編號(hào) A卷 考試方式 閉卷 滿分分值 100分 題 號(hào)一二三四總 分得 分得 分評(píng)卷人一、填空題（共20分，每空1分）。1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般分類中，DDC是指 直接數(shù)字控制 ，A/ D的意思是實(shí)現(xiàn) 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 。2、實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體過程，一個(gè)在線的系統(tǒng) 不一定 是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，但一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 一定是 在線系統(tǒng)。3、計(jì)算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息（指令、地址和數(shù)據(jù)）的一組信號(hào)線就是 總線 。4、接口是計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備交換信息的橋梁，包括 和 。5、過程控制通道包括 數(shù)字量輸入通道 、 、 、 四種類型。6、ADC0809是 8 位的A/D轉(zhuǎn)

2、換器，ADC574是 12 位的A/D轉(zhuǎn)換器。7、在模擬量輸入通道中，信號(hào)調(diào)理電路是 傳感器 和 a/d轉(zhuǎn)換器 之間的橋梁；在模擬量輸出通道中，信號(hào)調(diào)理電路是 d/a轉(zhuǎn)換器 和 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的橋梁。8、零階保持器的傳遞函數(shù)為： 。9、已知連續(xù)控制器為1，若采用后向差分離散化，則數(shù)字控 制器脈沖傳遞函數(shù)為為 。10、無紋波系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間要增加若干拍，增加的拍數(shù)等于 。得 分評(píng)卷人二、選擇題（共10分，每題2分）。（ ）11、關(guān)于ADC0809中EOC信號(hào)的描述，不正確的說法是_。A. EOC呈高電平，說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束 B. EOC呈高電平，可以向CPU申請(qǐng)中斷C. EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中D

3、. EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通（ ）12、數(shù)字增量式PID算式為_。A. B. C. D. 以上表達(dá)式都不正確（ ）13、從計(jì)算機(jī)的工作量及成本方面考慮，采樣周期_。A. 不宜過長 B. 采樣周期的大小無影響C. 不宜過短 D. 以上說法都不正確（ ） 14、在最少拍控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)數(shù)字控制器時(shí)必須考慮的兩方面問題是_。A. 物理可實(shí)現(xiàn)性和穩(wěn)定性 B. 可控性和可觀測(cè)性 C. 可控性和穩(wěn)定性 D. 以上說法都不正確（ ）15、若連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階前向差分離散化方法離散，所得Gc(z)_。 系 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 裝 訂線A. 穩(wěn)定性不一定 B.是不穩(wěn)定的 C.

4、也是穩(wěn)定的 D.以上說法都不正確得 分評(píng)卷人三、判斷題（共10分，每題2分）。（ ）16、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，通常是只有數(shù)字信號(hào)的單一系統(tǒng)。 （ ）17、RS-422和RS-485都是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收的方法。（ ）18、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于指令脈沖的頻率，步進(jìn)電機(jī)的走步數(shù)取決于指令脈沖的總數(shù)。（ ）19、閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)不能簡單地從連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)求z變換得來。（ ）20、對(duì)某種典型輸入設(shè)計(jì)的最小拍控制器對(duì)其它典型輸入一般也為最小拍。得 分評(píng)卷人四、分析計(jì)算題（共60分）。21、什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？作圖說明它由哪幾部分組成？(5分)22、試闡述PID控制算法中，三個(gè)參數(shù)K

5、P,TI,TD的作用。(5分) 23、簡述應(yīng)如何選擇計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中采樣周期？(5分) 24、最少拍有紋波數(shù)字控制器和最少拍無紋波數(shù)字控制器設(shè)計(jì)中對(duì)閉環(huán)脈沖傳函(Z)的要求有什么區(qū)別？(5分) 系 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 裝 訂線25、設(shè)加工第二象限直線，起點(diǎn)為O（0，0），終點(diǎn)為A (-4，6)，如下圖所示。按要求完成：（1）按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；（2）做出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。（15分） 25題圖 加工第二象限直線示意圖26、在某數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，采用8255作為x軸步進(jìn)電機(jī)和y軸步進(jìn)電機(jī)的控制接口，要求：（1）畫出接口電路原理圖；（2）寫出x軸和y軸步進(jìn)電機(jī)在三相雙三拍工作方式下的輸出狀態(tài)字表。(10分) 系 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 裝 訂線27、設(shè)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：，采用零階保持器，采樣周期T=1s，其