基于micro 2440的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng) 畢業(yè)論文

1、防 災(zāi) 科 技 學 院畢 業(yè) 設(shè) 計題目基于micro 2440的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)學生姓名學號系 別防災(zāi)儀器系專 業(yè)測控技術(shù)與儀器班級開題時間2013年12月25日答辯時間2014年6月6日指導(dǎo)教師職 稱教授 基于micro 2440的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng) 摘要隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息技術(shù)的編解碼技術(shù)的成熟，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)容不斷豐富，更新。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)準確性、時效性卻很低，然而視頻監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)得到了充分的人力解放。本論文主要研究實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)存儲這些功能，這樣就能給各行各業(yè)節(jié)省勞動力帶來更大的福音. 本文首先是介紹嵌入式linux無線網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)整體的

2、環(huán)境搭建及其現(xiàn)狀和發(fā)展，采集端，用V4L2進行圖像數(shù)據(jù)的采集；監(jiān)控端，則是采用 SDL顯示，同時運用到UDP協(xié)議傳輸。還有運用ARM硬件搭建平臺來進行移植與編譯嵌入式的linux內(nèi)核。 關(guān)鍵詞：嵌入式；無線網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控；視頻傳輸Based on micro 2440 wireless video surveillance systemAuthor huangxiTeacher hongliAbstract Along with the development of the network technology and codec technology, a huge number of IT

3、technology and the sophisticated video surveillance system in this area are more abundant and have a lot of change. we know less than reality for quality monitoring requirements , however, modern technology has been developed on the basis of video surveillance systems have been fully brought a quali

4、tative leap for the well efficiency improvement finesse liberation of human and material resources . This article first describes the overall environment for embedded linux wireless network video surveillance system to build its status and development , based on V4L2 video capture technology , as we

5、ll as how to use the ARM hardware in order to build a platform for transplantation and compile embedded linux kernel .Key word: Embedded; Wireless network video monitoring; Video transmission 目 錄引言11 緒論21.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀21.2 視頻監(jiān)控的發(fā)展趨勢21.3視頻監(jiān)控的發(fā)展歷程41.4 論文的研究意義51.5 論文工作安排52環(huán)境搭建62.1硬件的配置62.2微處理器72.3 攝像頭82.

6、4 交叉編譯器82.5 V4L2驅(qū)動程序架構(gòu)82.6 SDL 應(yīng)用編程接口92.7 UDP協(xié)議103 整體系統(tǒng)設(shè)計113.1 系統(tǒng)需求與分析113.2 系統(tǒng)總體設(shè)計113.3 采集程序?qū)崿F(xiàn)過程123.4 視頻數(shù)據(jù)的傳輸143.5 視頻的顯示153.6 Windows下客戶端164 系統(tǒng)的成果展示184.1系統(tǒng)的調(diào)試184.2 系統(tǒng)設(shè)計的展示18致 謝20參考文獻20防災(zāi)科技學院畢業(yè)設(shè)計引言近年來，人們對電子產(chǎn)品的需求不斷提升，從簡單的家居生活到辦公室工作環(huán)境，從工廠流水線制造到體育競技場的賽事監(jiān)控，甚至涉及到管理制度等等，視頻監(jiān)控都表現(xiàn)得很重要。而在如今這個信息化時代，社會對于大量視頻數(shù)據(jù)傳輸

7、越來越高注重的是質(zhì)量以及實時性的要求。視頻監(jiān)控信息內(nèi)容廣泛而豐富，各個行業(yè)領(lǐng)域都將廣泛應(yīng)用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它為管理行業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、監(jiān)控行業(yè)都提供了可靠、便捷、廉價的服務(wù)。視頻網(wǎng)絡(luò)可以直接通過視頻的采集，讓我們隨時隨地能夠看到我們想要關(guān)注的一些事情，讓我們的科技變得更加的進步，同時也省去了大量時間和人力，使計算機更好的被人類所利用。1 緒論1.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀隨著發(fā)展各種多媒體技術(shù)，視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控如今已經(jīng)成為了安全防范系統(tǒng)的重要一步，人們更加廣泛的應(yīng)用視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控來進行服務(wù)和資源整合。而且視頻監(jiān)控信息內(nèi)容廣泛而豐富，各個行業(yè)領(lǐng)域都將廣泛應(yīng)用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它為管理行業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)、監(jiān)控行業(yè)都提供了

8、可靠、便捷、廉價的服務(wù)。視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)涉及的領(lǐng)域十分的廣泛，如今的計算機更是堪比一個高速運轉(zhuǎn)的人腦，通過視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以像人的眼睛一樣搜集和采集數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)酱竽X進行一系列的分析和處理，并實現(xiàn)記憶功能。這個時候安全防范在如今看起來，就并不是一件繁瑣的事情了，現(xiàn)在的保安只需要坐在一臺計算機前，很輕松就能觀察到各個方位和角落的畫面，只需要在緊急情況發(fā)生的時候采取一定的措施就可以了，不用時時刻刻的去巡視。1.2 視頻監(jiān)控的發(fā)展趨勢我們對于視頻監(jiān)控這個詞語并不陌生，這是因為時頻頻監(jiān)控的誕生距今已經(jīng)有幾十年的歷史了，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控是指模擬視頻監(jiān)控，這是最早期的一類系統(tǒng)，雖然如今隨著科學技術(shù)的發(fā)展更多關(guān)

9、注的是數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)以及智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，但是正是因為有了模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為基奠，才有了后期更智能、更便捷的新一代監(jiān)控視頻系統(tǒng)的到來。其實在發(fā)展早期的模擬視頻監(jiān)控的時候，它就已經(jīng)具有了許多良好的性能，和純熟的技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的普及，傳輸數(shù)據(jù)信息個領(lǐng)域的飛速發(fā)展，以及流媒體技術(shù)的不斷深化應(yīng)用，使得現(xiàn)在的視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究領(lǐng)域朝著更多元、更智能、更高清和無線快捷的方向前進。1）多元化我們都知道視頻監(jiān)控系統(tǒng)起初是為了強大安全防范系統(tǒng)，如今的社會雖然科技很發(fā)達，文明相比于以前也有了很大提升，但潛在的不安全因素仍然很多，如果純粹靠人力去解決這些問題，顯然這是一項非常巨大的工程，而且收到的效果也不如人意。所以

10、這種局面更促進了視頻行業(yè)向高科技高水平的道路發(fā)展，視頻行業(yè)的需求刺激了越來越多的人從事視頻行業(yè)的研究，他們有著不同的設(shè)備和技術(shù)。這個行業(yè)的高效率發(fā)展構(gòu)建了現(xiàn)代化開放的一系列視頻管理系統(tǒng)，這個系統(tǒng)常常包含不同的產(chǎn)品，甚至不同的廠家。但是我們不必要過多的憂慮這些產(chǎn)品能不能進行統(tǒng)一，因為現(xiàn)在很多的產(chǎn)品都制定了詳細的標準，使得系統(tǒng)的二次開發(fā)和調(diào)整都變得更加方便和靈活，及時是不同的產(chǎn)品，也完全能夠互相之間進行編解和聯(lián)通。所以，總的來說多元化的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，更有利于刺激和帶動視頻監(jiān)控行業(yè)的更新?lián)Q代和欣欣向榮。2） 智能性不管是用在安保措施方面還是普通的畫面采集需要，視頻監(jiān)控系統(tǒng)都發(fā)揮了很大的作用，但

11、是我們知道，早期傳統(tǒng)的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)是離不開人員控制的，它常常需要一定的人員守候在計算機屏幕前，并且還要有一些相應(yīng)的控制方式。但是長時間枯燥的勞動會讓人的注意力逐漸不集中，以至于疲勞感也會增強，這個時候我們就需要更多的人員輪換值班。雖然在一定程度上，相比于以前的純?nèi)斯し?wù)，監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)揮了很大一部分的作用，但是，顯然我們還有更多的提升空間。這個時候我們可以選擇使用更高級的技術(shù)，就是預(yù)先定義和存儲報警規(guī)則，即把一系列的特殊情況轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)存儲在計算機里，然后在視頻監(jiān)控采集到預(yù)先定義的行為之后，系統(tǒng)自動做出相應(yīng)的警報提示，這樣用戶只需在接到訊息之后進行處理就行。現(xiàn)在為了完成此項功能，已經(jīng)開發(fā)了V

12、CA這種技術(shù)，但是這項新興的技術(shù)仍須完善和提升，才能得到普遍用戶的認可。當然，如果此項技術(shù)發(fā)展成熟，將運用到的行業(yè)將不止是安全監(jiān)控領(lǐng)域，也可以運用到企業(yè)工作運行管理，嬰兒監(jiān)護等等日常生活中。3） 民用性軍事化的利用視頻監(jiān)控已經(jīng)是過去式了，視頻監(jiān)控早已滲透到各個行業(yè)領(lǐng)域中，它的民用性在最近十幾年里的體現(xiàn)已經(jīng)是顯而易見的事情了，甚至可以毫不夸張的說，人們的生活已經(jīng)離不開視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它的出現(xiàn)改變了普通百姓的生活，讓人們生活在這個社會中更方便，更有安全感。工廠的生產(chǎn)流程都運用到了視頻監(jiān)控，這更方便于公司的管理，不僅有利于提高員工的工作效率，也讓出現(xiàn)的員工與老板之間的矛盾得到解決，因為有證可查。學?？?/p>

13、試的監(jiān)考工作也依賴于監(jiān)控系統(tǒng)，這讓考試更加具有公平性。視頻監(jiān)控在日常生活中扮演著非常特殊的角色，它甚至更像一個服務(wù)者，旨在為客戶提供方便，快捷，人性化的服務(wù)，這就是視頻監(jiān)控系統(tǒng)所謂的民用性。1.3視頻監(jiān)控的發(fā)展歷程1、第一代視頻監(jiān)控系統(tǒng)：模擬視頻監(jiān)控時代視頻監(jiān)控最早稱為模擬閉合電路監(jiān)控系統(tǒng)，用攝像機進行圖片的有效采集，然后是通過電纜進行傳輸和視頻的切換，它的實現(xiàn)成本和運輸成本通常都比較低，但是因為依靠于電纜進行連接，只適用于小范圍的傳輸，所以對場所的要求十分嚴格。而且這種早期的監(jiān)控系統(tǒng)很難達成互相連通的功能，他們的各個部件之間的運行方式都是獨立進行運作的，無法進行相應(yīng)的協(xié)議，所以更不可能實現(xiàn)智

14、能化的報警裝置。但是不得不承認的一點就是，模擬視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展為之后的監(jiān)控系統(tǒng)奠定了扎實的基礎(chǔ)。2、 第二代視頻監(jiān)控系統(tǒng)：數(shù)字視頻監(jiān)控時代數(shù)字視頻監(jiān)控出現(xiàn)在二十世紀九十年代，它結(jié)束了模擬監(jiān)控時代，標著一個新的監(jiān)控視頻時代的誕生，但是這個監(jiān)控系統(tǒng)的是在二十一世紀初才得到真正的大量技術(shù)投入和實際的應(yīng)用。雖然它仍然采用模擬的視頻信號處理，但是結(jié)構(gòu)和性能都已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化，具有很高的可靠性。但是由于模擬化的信號系統(tǒng)仍具有比較大的不足，現(xiàn)在的視頻信號都在向趨于數(shù)字化的道路上去發(fā)展。3、第三代視頻監(jiān)控系統(tǒng)：智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控時代近幾年來智能網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)標志著智能網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)的時代已經(jīng)

15、到來，這是一場革命性的創(chuàng)新技術(shù)，操作系統(tǒng)運用到的是Linux操作系統(tǒng)，具有強大的設(shè)備支撐。智能網(wǎng)絡(luò)使得視頻監(jiān)控不受制于地域限制，政府部門最近也全面建立起來了“社會防控體系”，因此，視頻監(jiān)控技術(shù)的研究也是一種趨勢和潮流。1.4 論文的研究意義本論文主要研究開發(fā)平臺的搭建,并學習linux操作系統(tǒng)下的相關(guān)知識，了解ARM平臺中視頻采集和傳輸?shù)姆椒?，通過設(shè)計基于micro2440監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，完成視頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體程序設(shè)計，保證視頻的質(zhì)量和穩(wěn)定性。1.5 論文工作安排首先，本論文詳細介紹要實現(xiàn)此方案所必須用到的各個器件的功能以及型號，并說明選擇的理由。再把已經(jīng)學習過的需要的原理及協(xié)議進行詳細的

16、記錄，其中利用到的源程序和代碼對于總體設(shè)計來說都是至關(guān)重要的。然后在基本知識的學習與整合后，進行周密的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中包括硬件和軟件的設(shè)計。購買好相應(yīng)的芯片和器件之后就能進行開發(fā)平臺的搭建，根據(jù)實際情況解決好實際問題之后，制作出相應(yīng)的實物，并根據(jù)功能展示出成果。 2環(huán)境搭建2.1硬件的配置2.1.1Micro2440 Micro2440是一個雙層電路底板， 核心板部分是使用的是長布線以求滿足信號完整性，為了方便插頭并導(dǎo)致更方便的CPU信號引腳，芯板用2.0mm的定位銷的“U”型的間距，我們也可以把它稱為“U”型u2440芯板?？扉W存儲單元的NAND閃存和閃光的跳線J1也不是兩個，我們可以開始

17、選擇NAND或不系統(tǒng)。一是從NAND Flash引導(dǎo)（mini2440是）；一是從開機也不閃光。存儲空間的分配兩種起動方式的每件作品都是不同的，如下圖： 圖2.1 micro2440接口布局下面則是SDRAM 部分原理圖： 圖2.2 SDRAM的部分原理圖實際中產(chǎn)品中大多數(shù)都是使用一片 Nand Flash ， Nand Flash不包含地址線，從下面的原理圖可以看出：圖2.3 NandFlash和NorFlash的原理圖2.2微處理器嵌入式微處理器是用于處理信號的，如今的微處理器經(jīng)過不斷的開發(fā)和修整，已經(jīng)具有低功耗和高可靠性的特點。嵌入式處理器類型有很多，主要型號有ARM、MIPS、Powe

18、r PC等等，我們在此用到的是ARM系列的產(chǎn)品，它支持設(shè)備數(shù)據(jù)的采集，傳輸和顯示?？紤]到最終功能的良好實現(xiàn)，多方面的性能對比之后我選擇的是s3c2440芯片。2.3 攝像頭中星微ZC301P：此設(shè)計采用的是經(jīng)典中星微301P方案，它具有穩(wěn)定逼真的色彩性能，速率為30fps/s，采用的是USB接口，感光器件：CMOS1/3INCH, 雙pk-635攝像頭采集視頻。選擇zc301p芯片是因為zc301p芯片擁有強大、先進的技術(shù)。選擇的攝像頭對決定視頻的質(zhì)量和清晰度具有很大的影響，所以在經(jīng)過仔細比較之后，采用的是中星微ZC301P方案。2.4 交叉編譯器通俗來說就是在一個平臺上生成另外一個平臺上的可

19、執(zhí)行各種代碼，但是有時候在編譯程序時，產(chǎn)生的中間文件會很占用內(nèi)存和磁盤的剩余空間，這樣一來就堆CPU的處理的要求比較高，在進行ARM-linux嵌入式開發(fā)時，我們必須運用到交叉編譯器。2.5 V4L2驅(qū)動程序架構(gòu)無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分為Linux內(nèi)核驅(qū)動程序和V4L2的視頻設(shè)備技術(shù)，在Linux系統(tǒng)下，選擇 V4L2作為實現(xiàn)視頻采集功能的關(guān)鍵技術(shù)，是因為V4L2技術(shù)能流暢的進行視頻的捕捉，它的開源方案其實是與Linux是一致的。2.5.1 V4L2驅(qū)動主要使用的ioctl 命令值如下所示：1、 控制命令： VIDIOC_QUERYCAP ，查詢設(shè)備的功能；2、 控制命令：VIDIOC_

20、ENUM_FMT，獲取視頻的格式的功能；3、 控制命令：VIDIOC_S_FMT，設(shè)置視頻數(shù)據(jù)格式的功能；4、 控制命令：VIDIOC_REQBUFS，請求分配視頻緩沖區(qū)的功能；5、 控制命令：VIDIOC_QUERYBUF，查詢已經(jīng)分配的相關(guān)信息的功能；6、 控制命令：VIDIOC_QBUF，投放視頻緩沖區(qū)到輸入隊列中的功能；7、 控制命令：VIDIOC_DQBUF，取得一個保存有數(shù)據(jù)的視頻緩沖區(qū)的功能;8、 控制命令：VIDIOC_STREAMON，開始啟動采集命令的功能；9、 控制命令：VIDIOC_STREAMOFF，停止采集命令的功能；2.6 SDL 應(yīng)用編程接口首先介紹一下SDL里

21、面的surface,surface的功能是存儲圖形的像素，用來進行定義圖像的屬性，例如寬度和高度等各種變量，SDL的研發(fā)可以包括很多個或者一個surface，我們最終的目的則是把一系列完整的圖像信息都復(fù)制到一個特殊的顯示屏surface上，讓屏幕上顯示這個圖像，這就是SDL的原理。下面是SDL技術(shù)用到的函數(shù)以及它的意義：2.7 UDP協(xié)議UDP協(xié)議是在OSI參考模型中，傳輸層的協(xié)議，用來發(fā)送數(shù)據(jù)包不需要訂購。它像TCP協(xié)議用于處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，但不同于TCP ，也是一種無連接的協(xié)議，位于四樓，在OSI模型的傳輸層，是在一層的TCP / IP協(xié)議的。 UDP沒有包組，裝配，而不是優(yōu)先考慮包的缺點，

22、也就是說，當發(fā)送的消息的時候并不明確是否安全到達。UDP協(xié)議的到來已使用多年，但即使在今天，UDP仍然是一個非常實用和可行的網(wǎng)絡(luò)傳輸層協(xié)議。3 整體系統(tǒng)的設(shè)計3.1 系統(tǒng)需求與分析通過對設(shè)計的所需要的功能分析我們可以來進行整個系統(tǒng)的分析設(shè)計，為了避免工作中出現(xiàn)各種開發(fā)后續(xù)的問題，我們應(yīng)該首先把需要的功能形成一個具體的網(wǎng)絡(luò)。具體的視頻監(jiān)控應(yīng)該具有如下功能：1. 視頻回放功能。2. 圖像查閱功能。3. 視頻監(jiān)控功能。4.設(shè)計美觀簡潔、方便快捷。3.2 系統(tǒng)總體設(shè)計PC機SDL顯示Zc301p視頻采集設(shè)備S3C2440微處理器RT3070無線設(shè)備 圖3.1 無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)這個系統(tǒng)是

23、由攝像采集圖像，然后用Linux處理器對采集到的圖像進行處理，再通過網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻信號至監(jiān)控端，最終則顯示在顯示屏上。3.3 采集視頻圖像實現(xiàn)過程視頻的采集設(shè)備依賴于對V4L2標準技術(shù)的支持:(1)設(shè)備的初始化打開攝像頭int fd = open(/dev/video0, O_RDWR, 0); if (fd0)printf(open errorn);pcrmr(camera_cap：)；return-1；return 0；)組成人員使用printf函數(shù)組成人員可以得到的信息。通過調(diào)用ioctl vidiocswin調(diào)整圖像的亮度，對比度等等。 (2)視頻截取捕捉視頻圖像，要有使用mmap0與內(nèi)

24、存管理的一種方式單元的CPU （ MMU ） ，使用3C2410的主題是MMU的CPU 。(3)攝像頭設(shè)備文件到內(nèi)存區(qū)的映射 addr：共享內(nèi)存的起始地址，一般設(shè)0，表示由系統(tǒng)分配：應(yīng)用程序的絕對地址通過調(diào)用此函數(shù)，設(shè)備文件內(nèi)容可以被映射到在地圖上可讀和可寫的存儲器區(qū)域的存儲器區(qū)域，并且可以被不同的進程之間共享。返回一個指向圖像的存儲區(qū)域時，該函數(shù)是成功的，失敗的返回值1。 (4)數(shù)據(jù)采集框架要捕獲的幀，并在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)+ camera_mbuf的每一幀的起始位置。偏移frame，其中攝像頭mbuf的一份聲明中視頻buf結(jié)構(gòu)變量，使用的ioctl（FD，VmIOCGMBUF，及攝像頭攝

25、像頭mbuf的信息，那么就沒有空間使用下面的緩沖回路控制左為數(shù)據(jù)收集過程是連續(xù)采集。3.4 視頻數(shù)據(jù)的傳輸為了實現(xiàn)監(jiān)控功能，我們首先完成視頻采集，然后應(yīng)該進行關(guān)鍵的視頻圖像數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸，才能建立完整的視頻采集。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的基礎(chǔ)是客戶端和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通信。視頻傳輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)是基于UDP協(xié)議的實現(xiàn)，前端嵌入機作為視頻服務(wù)器負責視頻捕捉和創(chuàng)造良好的UDP服務(wù)器，等待客戶端連接，然后客戶端做一系列的初始化，對服務(wù)器的有效連接，獲得建立連接來接收數(shù)據(jù)，并實時顯示后的反應(yīng)。第二章的結(jié)尾部分進行了詳細的UDP被描述。 UDP開發(fā)板端:(1)建立數(shù)據(jù)報套接字socketsockfd=socket(AF_I

26、NET,SOCK_DGRAM,0);(2)服務(wù)器IP地址bindbind(sockfd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr_in)(3)向客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)sendtosendto(sockfd,ptcur,imagesize,0,(struct sockaddr*)&addrdst,sizeof(struct sockaddr_in); 其函數(shù)原型為：ssize_t sendto(int s,const void*buf,size_t len,int flags,const struct sockaddr* to,socklen_t t

27、olen);第1個參數(shù)表示套接字描述符第2個參數(shù)表示發(fā)送緩沖區(qū)的指針第3個參數(shù)表示發(fā)送緩沖區(qū)的大小第4個參數(shù)是標志第5個參數(shù)表示目的主機的sockaddr_in指針第6個參數(shù)表示目的主機的sizeof(struct sockaddr_in);返回值:成功返回已經(jīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)長度可以為0(4)關(guān)閉套接字close()close(sockfd);PC機顯示端：主要部分與開發(fā)板端相同，發(fā)送函數(shù)改為接收函數(shù)。imagesize=recvfrom(socket_descriptor,message,sizeof(message),0,(struct sockaddr *)&sin,&sin_le

28、n);其函數(shù)原型為：ssize_t recvfrom(int s,void*buf,size_t len,int flags,struct sockaddr* from,socklen_t *fromlen);參數(shù):s-套接字描述符buf-接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)大小len-接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)長度flags-接收數(shù)據(jù)的標志from-客戶端或者是服務(wù)器的地址fromlen-客戶端或者是服務(wù)器的地址長度指針返回值:成功返回接收的字節(jié)數(shù)，發(fā)生錯誤時返回-1.3.5 視頻的顯示 本設(shè)計使用的攝像頭ZC0301PL采集到的是JPEG格式的數(shù)據(jù)，所以在顯示端本設(shè)計將接收到的數(shù)據(jù)保存為.jpg文件，然后利用SDL的擴

29、展庫，顯示該文件。(1) 啟動SDL并初始化SDL_Init(SDL_INIT_EVERYTHING);(2) 建立顯示窗口 screen = SDL_SetVideoMode( 320, 240, 24, SDL_SWSURFACE );調(diào)用SDL_SetVideoMode()是用來建立一個320像素寬、240像素高的24位（位/像素）窗口。(3) 加載圖片loadjpg = IMG_Load(0.jpg);使用IMG_Load()來加載圖片。在加載過程中茹過發(fā)生了錯誤，則會返回NULL。IMG_Load()可以加載BMP, PNM, XPM, LBM, PCX, GIF, JPEG, TG

30、A 和 PNG 格式的文件。(4) 將加載的圖片應(yīng)用到窗口上SDL_BlitSurface( imagejpg, NULL, screen, NULL );在本設(shè)計里，它是將加載好的圖像應(yīng)用到窗口上。(5) 刷新窗口SDL_Flip( screen )(6) 釋放加載的圖片SDL_FreeSurface( imagejpg );(7) 關(guān)閉SDLSDL_Quit();3.6 Windows下客戶端Windows下客戶端程序和Linux下客戶端程序相似。這里采用的開發(fā)平臺式Microsoft Visual Studio 2010，需要的SDL庫包括SDL-devel-1.2.15-VC.zip和

31、SDL_image-devel-1.2.12-VC.zip。Windows下的Socket通信和Linux下的Socket通信相似，用到的函數(shù)基本相同，只不過需要包含的頭文件有些不同，而且Windows需要對Windows Socket庫進行初始化。1、Windows下需要的頭文件：#include #include #pragma comment(lib,ws2_32.lib)2、初始化Windows Socket庫WORD wVersionRequested;WSADATA wsaData;wVersionRequested = MAKEWORD( 1, 1 );WSAStartup( wVersionRequested, &wsaData );下面是監(jiān)控畫面：圖3.2 Windows 下的監(jiān)控畫面4 系統(tǒng)的成果展示4.1系統(tǒng)的調(diào)試1、編譯文件編譯開發(fā)板端的程序arm： #arm-l