CT107D編程手冊(cè)

1、一、IO口編程IO編程，該開發(fā)板使用了573鎖存器，通過P2口的5,6,7位連接3-8譯碼器，擴(kuò)展出了8個(gè)口，其中4個(gè)口分別連接4個(gè)573鎖存器，這里以的鎖存器來舉例：原理圖：分析代碼：（）；其中，與進(jìn)行與運(yùn)算，高三位清零，其余位保持原來狀態(tài)，不改變，即把控制譯碼器的高三位留出來：接著再或上；容易發(fā)現(xiàn)；或運(yùn)算，與或結(jié)果為，與或結(jié)果不變，所以或上只需看的高三位，則高三位為，對(duì)應(yīng)譯碼器的話，；所以輸出；再經(jīng)過與非運(yùn)算，看下圖示：則輸出；即對(duì)應(yīng)的鎖存器的片選信號(hào)被選中，鎖存器打通，接下來就可以對(duì)口進(jìn)行操作，操作完之后，；高三位直接清零，此時(shí)Y4C=0，則把鎖存器鎖上了。類似的方法，數(shù)碼管、蜂鳴器等都

2、是如此操作，選中鎖存器代碼：P2=（P2&0x1f）|（這里填對(duì)應(yīng)鎖存器的位移號(hào)）。二、 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描和定時(shí)器數(shù)碼管顯示分為段選和位選，數(shù)碼管定義和顯示函數(shù)：Code unsigned char tab = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;unsigned chardspbuf=10,10,10,10,10,10,10,10;unsigned chardspcom=0;void display()/段選，消隱P2=(P2&0x1f)|0xe0);P0=0xff;P2=P2&0x1f;/位選P2=(P2&0x1f)|0xc0)

3、;P0=(1因?yàn)槊氲姆秶?-59，所以6,5,4位表示秒的十位，3,2,1，0表示個(gè)位，十位最大是5，所以三位即可。第二行：跟上面一樣；第三行：7位：1為12小時(shí)制，0為24小時(shí)制；5位：12小時(shí)制時(shí)為0表示上午，1表示下午，24小時(shí)制時(shí)，和4位一起表示小時(shí)的十位；其余的時(shí)間一樣的表示。倒數(shù)第二行：只看7位：為1時(shí)禁止寫數(shù)據(jù)，所以開始寫數(shù)據(jù)時(shí)必須置0；讀數(shù)時(shí)：！需要加“寫操作這一行代碼”。讀的話直接按照命令讀即可。DS1302進(jìn)階（BCD碼轉(zhuǎn)換）：解決之前60秒不能進(jìn)位的問題。1）寫入初始值時(shí)，要把10十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為碼，例：寫入時(shí)間:Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e

4、,0x00);/寫操作Ds1302_Single_Byte_Write(0x85, (17/10)4 |(17);/寫時(shí) Ds1302_Single_Byte_Write(0x83, (58/10)4 |(58);/寫分Ds1302_Single_Byte_Write(0x81, (50/10)4 |(50);/寫秒Ds1302_Single_Byte_Write(0x8e,0x80);/寫保護(hù)即轉(zhuǎn)換的公式是：(Value/10)4)*10 +(ReadValue&0x0F);八進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制-ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x85); hour=(Read

5、Value&0x70)4)*10 +(ReadValue&0x0F); ?。ㄟ@句一定不要省） Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);/寫操作 ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x83); minute=(ReadValue&0x70)4)*10 +(ReadValue&0x0F); Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);/寫操作 ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read(0x81); sec=(ReadValue&0x70)4)*10 +(ReadValue&0

6、x0F); Ds1302_Single_Byte_Write(0x00, 0x00);/寫操作顯示： dspbuf0=hour/10; dspbuf1=hour; dspbuf2=minute/10; dspbuf3=minute; dspbuf4=sec/10; dspbuf5=sec;七、 PCF8591與IIC總線的使用（1） IIC總線的使用：比賽提供了IIC的兩個(gè)庫(kù)文件，IIC.h;IIC.c，其中需要注意的函數(shù)是：其中，該函數(shù)是初始化的，當(dāng)使用AD轉(zhuǎn)換的時(shí)候需要在main函數(shù)開始時(shí)調(diào)用，該函數(shù)內(nèi)部只需看這句代碼即可：i2c_sendbyte(0x03);/ADC通道3，板上有4個(gè)模

7、擬輸入口，分別為0,1,2,3；設(shè)置哪一個(gè)模擬輸入口就是根據(jù)這句代碼，0x03表示通道3，這是根據(jù)芯片手冊(cè)配置的，如圖：8位前6位不用管，都為0，最后兩位就是配置選擇哪一個(gè)通道的。第二個(gè)函數(shù)：讀取AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)值，這個(gè)函數(shù)直接調(diào)用就可以了，函數(shù)內(nèi)部如何實(shí)現(xiàn)不用管，但是需要注意的是：該函數(shù)掃描調(diào)用最好是100ms。第三個(gè)函數(shù)，上面的都是轉(zhuǎn)換，即模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)，下面這個(gè)函數(shù)是DA轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，就是單片機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)，用萬(wàn)能表去量單片機(jī)引出的引腳，量一下電壓大小，這個(gè)估計(jì)比賽不會(huì)考，不過預(yù)防萬(wàn)一：該函數(shù)和上面兩個(gè)函數(shù)分離開來的，一、二函數(shù)是要在一起使用，初始化后之后才能調(diào)用，第三

8、個(gè)加入頭文件，直接調(diào)用即可，比較簡(jiǎn)單！上面說法有誤，A/D轉(zhuǎn)換的初始化函數(shù)和讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)值都需要自己寫。這里了解一下PCF8591只需根據(jù)時(shí)序格式發(fā)送地址字節(jié)和控制字節(jié)：，這是地址字節(jié)，其中A2，A1，A0硬件已經(jīng)接地，故都為0，最低位表示的是你要從IIC總線上讀數(shù)還是寫數(shù)據(jù)，1表示讀，0表示寫，即讀數(shù)據(jù)發(fā)的地址是：0x91；寫數(shù)據(jù)發(fā)的地址是0x90；控制字節(jié)：由芯片資料知，控制字節(jié)有8位，有兩位固定是0，除了第0、1位需要自己設(shè)置，其他的我們都設(shè)為0，那些位都是一些具體的功能，我們暫時(shí)用不著，不用管先，第0、1位是模擬通道選擇，PCF8591上提供了4路模擬通道，根據(jù)需求進(jìn)行選擇，如選擇通

9、道3即發(fā)送控制字節(jié)：0x03;地址字節(jié)和控制字節(jié)都明白了，接下來根據(jù)時(shí)序要求進(jìn)行配置，A/D轉(zhuǎn)換需要一個(gè)初始化函數(shù)：Init_ADpcf8591();和一個(gè)獲得AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)值的函數(shù)：adc_pcf8591(); 其中初始化函數(shù)的作用是發(fā)送AD轉(zhuǎn)換的控制字節(jié)；adc_pcf8591()發(fā)送讀取得地址并讀回?cái)?shù)據(jù)，先寫指令才能讀；格式如下：這個(gè)是初始化的協(xié)議：分別是startIIC、（地址寫）發(fā)送0x90、等待應(yīng)答、發(fā)送控制字節(jié)（AD這里是選擇通道的指令，如選擇通道3，0x03）0x03、等待應(yīng)答、（達(dá)到目的，沒有后續(xù)的操作，直接停止總線）StopIIC.初始化的函數(shù)就是如此寫；adc_pcf85

10、91的協(xié)議：依次是：startIIc、發(fā)送讀地址0x91、等待應(yīng)答、讀回AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)值、讀回后發(fā)送應(yīng)答給PCF8591，表示收到，并且不需要再返回應(yīng)答，要傳參數(shù)1，如圖紅圈示，即函數(shù)Ack(1);、最后stopIIC總線。D/A轉(zhuǎn)換（其實(shí)挺麻煩，先前太自信了，哈）：所謂D/A轉(zhuǎn)換其實(shí)就是把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出，用單片機(jī)發(fā)數(shù)字通過D/A轉(zhuǎn)換成電壓輸出，檢測(cè)的方法可以用電壓表測(cè)量。配置的方法跟A/D類似，先發(fā)地址字節(jié)，再發(fā)控制字節(jié)，然后把數(shù)字發(fā)出去（AD這里是接收模擬信號(hào)，是相反的機(jī)制）?？刂谱止?jié)：如圖示，控制字節(jié)的第6位是1的話是模擬輸出模式，其余位全為0，發(fā)送格式跟AD一樣：代碼如一開

11、始圖示。（2） EEPROM的使用，AT24C02，可以掉電依舊保存上一次操作的數(shù)據(jù)，下次上電后接著運(yùn)行。需要注意兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)是寫進(jìn)EEPROM里面保存，再次上電再?gòu)睦锩孀x回來：其中寫函數(shù)需要指定AT24C02的地址以及需要寫入的數(shù)據(jù)，讀函數(shù)要想取回寫進(jìn)的數(shù)據(jù)，需要從相同的地址里面讀：其中AT24C02的存儲(chǔ)地址是0x00，可以是其他地址，如0x02，但是讀和寫的地址必須一致。寫與讀的協(xié)議與AD或相同，由芯片資料及原理圖知（）的寫地址為；讀地址為；注意：讀數(shù)的時(shí)候讀出一個(gè)數(shù)之后發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，若（）表示還想繼續(xù)讀下一個(gè)字節(jié)，若（）；則不想再讀數(shù)，讓停止發(fā)送。八、 DS18B20時(shí)鐘芯片的使

12、用比賽有提供代碼，只需記住這個(gè)函數(shù)：讀取溫度值，整數(shù)（其中，提示EA總中斷要打開、關(guān)閉，也可以不用）。浮點(diǎn)數(shù)的表示。注意，只有提供函數(shù)，沒有提供讀取溫度的函數(shù)，即上面的那個(gè)，只有下面：這幾個(gè)函數(shù)。編寫讀取溫度的函數(shù)需要記住DS13B20的三條指令，0xCC,跳過ROM檢測(cè)；然后啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換：0x44;轉(zhuǎn)換需要時(shí)間，這里精確延時(shí)Delay_OneWire(200);然后再次初始化，再次執(zhí)行跳過，然后讀取溫度指令：0xBE.;注意讀出的溫度是低字節(jié)先，然后才是高字節(jié)，分別用兩個(gè)變量保存還要通過公式轉(zhuǎn)換成我們需要的整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)。完整代碼如上圖示。九、 超聲波傳感器的使用#includereg52.h

13、/定義51單片機(jī)特殊功能寄存器#include intrins.h#include absacc.h/12M用這個(gè)/11.0592用這個(gè)#define somenop_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();sbit TX =P10;/發(fā)射引腳sbit RX =P11;/接收引腳code unsigned char tab = 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff;unsigned char dspbuf8 =10,10,10,10,10,10,10

14、,10;/顯示緩沖區(qū)unsigned char dspcom =0;unsigned int intr =0;bit s_flag;unsigned int t = 0;voidsend_wave(void);void display(void);void main(void) unsigned int distance; TMOD|= 0x11;/配置定時(shí)器工作模式 TH0= (65536-2000)/256; TL0= (65536-2000)%6; TH1= 0; TL1= 0; EA =1; ET0= 1;/打開定時(shí)器0中斷 TR0= 1;/啟動(dòng)定時(shí)器 while(1) if(s_fl

15、ag) s_flag = 0; t = TH1; t = 8; t |= TL1; distance = (unsigned int)(t*0.017); /計(jì)算距離 TH1 = 0; TL1 = 0; dspbuf5 = distance/100; dspbuf6 = distance0/10; dspbuf7 =distance; /定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)voidisr_timer_0(void)interrupt 1 /默認(rèn)中斷優(yōu)先級(jí) 1 TH0= (65536-2000)/256; TL0= (65536-2000)%6;/定時(shí)器重載 display(); /2ms執(zhí)行一次if(+intr = 200) s_flag = 1; intr = 0; /顯示函數(shù) void display(void) XBYTE0xE000 = 0xff;/去除鬼影 XBYTE0xC000 = (1165)set=0; /電機(jī)占空比十一、 擴(kuò)展：宏定義編程方法（推薦）常用的可以宏定義，省時(shí)，下面以數(shù)碼管為例：#define rst573P2&=0x1f#define Y6CP2=(P2&0x1f)|0xc0)#define Y7CP2=(P2&0x1f)|0xe0)code unsigned char tab = 0xc0,0xf9,0xa