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文檔簡(jiǎn)介

1、項(xiàng)目四 數(shù)控車削加工技術(shù),任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控車床 任務(wù)二 加工簡(jiǎn)單階梯軸 任務(wù)三 加工螺紋軸類零件 任務(wù)四 加工簡(jiǎn)單套類零件 任務(wù)五 加工復(fù)合軸類零件 任務(wù)六 用戶宏程序加工非圓曲線 拓展實(shí)訓(xùn),項(xiàng)目要點(diǎn): 1. 掌握數(shù)控車床的種類、加工對(duì)象及特點(diǎn); 2. 掌握數(shù)控車床編程規(guī)則、常用符號(hào)及指令代碼; 3. 掌握典型零件的加工工藝制定與加工程序編制; 4. 掌握FANUC 0i系統(tǒng)變量應(yīng)用與宏程序編制方法。,任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控車床,一、任務(wù)引入 二、任務(wù)分析 三、知識(shí)準(zhǔn)備 四、任務(wù)實(shí)施 五、任務(wù)評(píng)價(jià),一、任務(wù)引入 1.任務(wù)描述: 數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床的種類很多,主要用于加工

2、軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。本任務(wù)重點(diǎn)介紹數(shù)控車床的用途及種類,分析數(shù)控車床的特點(diǎn)。,2.知識(shí)目標(biāo): (1)了解數(shù)控車床的用途和種類; (2)掌握數(shù)控機(jī)床車床的特點(diǎn)。,二、任務(wù)分析 本任務(wù)學(xué)習(xí)時(shí)先通過觀看多媒體圖片和現(xiàn)場(chǎng)參觀 了解數(shù)控機(jī)床的用途及分類;掌握數(shù)控車床的特點(diǎn)。,三、知識(shí)準(zhǔn)備 (一)數(shù)控車床的主要加工內(nèi)容 精度要求高的零件 1.要求高的回轉(zhuǎn)體零件 表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體零件 精密、超低表面粗糙度的零件 2.表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 3. 帶橫向加工的回轉(zhuǎn)體零件 4.帶一些特殊類型螺紋的零件,(二)數(shù)控車床的分類 1.按主軸的配置形式分類,臥式數(shù)控車床,立式數(shù)控車床,2.按刀架數(shù)量分類,單刀

3、架數(shù)控車床,雙刀架數(shù)控車床,3.按功能分類 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 普通數(shù)控車床 車削加工中心,(三)數(shù)控車床的特點(diǎn) 1適應(yīng)性強(qiáng) 2適合加工復(fù)雜型面的零件 3加工精度高,質(zhì)量穩(wěn)定 4生產(chǎn)效率高 5工序集中,一機(jī)多用 6減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件 7價(jià)格較高且調(diào)試和維修較復(fù)雜,四、任務(wù)實(shí)施,實(shí)訓(xùn)車間參觀記錄表,五、任務(wù)評(píng)價(jià) 根據(jù)學(xué)生參觀時(shí)的紀(jì)律表現(xiàn)(20%)、記錄表的填寫(60%)及 安全文明生產(chǎn)(20%)執(zhí)行情況,通過自評(píng)、互評(píng)和教師評(píng)分等方式, 對(duì)完成任務(wù)情況進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。,任務(wù)二 加工簡(jiǎn)單階梯軸,一、任務(wù)引入 二、任務(wù)分析 三、知識(shí)準(zhǔn)備 四、任務(wù)實(shí)施 五、任務(wù)評(píng)價(jià),一、任務(wù)引入 1.任務(wù)描述 如圖

4、所示的為一簡(jiǎn)單階梯軸零件, 已知材料為45鋼,毛坯尺寸為 28100mm(零件不需切斷)。 該零件在FANUC數(shù)控車窗上加請(qǐng) 確定其編程指令。 2知識(shí)目標(biāo) (1)熟悉數(shù)控車床加工的基本工藝方法; (2)掌握FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用指令的格式及使用方法; (3)掌握階梯軸零件的編程與加工方法。,二、任務(wù)分析 本任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于正確運(yùn)用FANUC 0i系統(tǒng)中關(guān)于外圓加工的 指令格式,通過分析各功能的格式,編制出階梯軸加工程序。,三、知識(shí)準(zhǔn)備 ( 一) 數(shù)控車床的編程特點(diǎn) 1.編程坐標(biāo)系 2.直徑編程和半徑編程 3.小數(shù)點(diǎn)編程 4.絕對(duì)編程與增量編程,(二)手工編程中的數(shù)學(xué)處理 在數(shù)控

5、編程加工的過程中,首先要計(jì)算出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。 這種根據(jù)零件圖樣,按照已確定的加工路線和允許的編程誤差,計(jì)算數(shù) 控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù),稱為數(shù)控加工的數(shù)值計(jì)算。 1.節(jié)點(diǎn)、基點(diǎn)的概念與計(jì)算 基點(diǎn):構(gòu)成零件輪廓的這些不同幾何元素的鏈接點(diǎn)稱為基點(diǎn)。如圖 中的A、B、C、D、E、F和G都是該零件輪廓上的基點(diǎn),顯然,相鄰基點(diǎn) 間只能是一個(gè)幾何元素。,節(jié)點(diǎn):當(dāng)采用不具備非圓曲線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工非圓曲線 輪廓的零件時(shí),在加工程序的編制工作中,常常需要用直線或圓弧去近 似代替非圓曲線,稱為擬合處理。擬合線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)就稱為節(jié)點(diǎn)。 如圖所示:P1、P2、P3、P4、P5等。,2、數(shù)值計(jì)算舉例 如圖

6、所示,在進(jìn)行編制程序時(shí),R10與R18相切,切點(diǎn)坐標(biāo)未知, R1與73外圓相切,切點(diǎn)坐標(biāo)未知,需要進(jìn)行計(jì)算得出,否則程序無法 編制。,分析圖紙所表達(dá)的信息,此零件有半徑為R3、R29、R45三個(gè)圓弧光 滑連接而成。對(duì)圓弧工件編程時(shí),必須求出以下三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值(X軸 方向Z軸方向高一個(gè)級(jí)別): 圓弧的起始點(diǎn)坐標(biāo)值; 圓弧的結(jié)束點(diǎn)(目標(biāo)點(diǎn))坐標(biāo); 圓弧中心點(diǎn)的坐標(biāo)。 (添加輔助線,創(chuàng)建數(shù)學(xué)模型 如圖。計(jì)算過程略),(三)數(shù)控車床制定加工方案的要求 1.程序段最少。 2.進(jìn)給路線最短。,進(jìn)給路線對(duì)比,起刀點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)重合,起刀點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)分離,削進(jìn)給路線對(duì)比,3.靈活選用不同形式的切削路線。,(四)FA

7、NUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床的編程指令 1.輔助功能 輔助功能也稱M功能,它用于控制零件程序的走向,并用來指定機(jī) 床輔助動(dòng)作及狀態(tài)。它是由字母M及其后面的數(shù)字組成。,2.其他功能 (1)主軸功能(S功能) 主軸功能控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速數(shù)值,單位為 r/min。 (2)刀具功能(T功能) 刀具功能也稱T功能,T代碼主要用來選擇刀具。它也是由地址符T 和后續(xù)數(shù)字組成。 例如:T0101表示選擇01號(hào)刀并調(diào)用01號(hào)刀具補(bǔ)償值。 (3)進(jìn)給功能(F功能) 進(jìn)給功能也稱F功能,F(xiàn)指令表示坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度,它的單位取決 于G98或G99指令。G98表示每分鐘進(jìn)給量,單位為mm/min。G99表

8、 示每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,單位為mm/r。,3.準(zhǔn)備功能 準(zhǔn)備功能又稱“G功能”或“G代碼”,是由地址字G和后面的兩位 數(shù)來表示的,它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐 標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。,(1)G50指令:設(shè)定數(shù)控車床編程坐標(biāo)系 指令格式: G50 X Z ; 說明: G50表示設(shè)定坐標(biāo)系,X、Z表示原點(diǎn)的位置; 應(yīng)在刀具運(yùn)動(dòng)指令之前設(shè)定; 執(zhí)行該指令后,刀具并不運(yùn)動(dòng); 不允許有其他功能指令,但S指令除外。,(2)基本指令(G00、G01、G02、G03) 快速點(diǎn)定位指令G00 G00指令是使刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目 標(biāo)位置。它只是快速定

9、位,而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求,且無切削加工過程。 指令格式: G00 X(U)_ Z(W)_X(U)、Z(W):刀具以各軸的快速進(jìn)給速度移動(dòng)時(shí)的絕對(duì)(增量)坐標(biāo)值; 例:刀尖從A點(diǎn)快進(jìn)到B點(diǎn),用絕對(duì) 和增量方式寫出G00程序。 絕對(duì)坐標(biāo)方式:G00 X40 Z58; 增量坐標(biāo)方式:G00 U-60 W-28.5;,直線插補(bǔ)G01 格式:G01 X(U) Z(W) F; 說明:1)G01指令使刀具以F指定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn),一般作為切削加工運(yùn)動(dòng)指令,既可以單坐標(biāo)移動(dòng),又可以兩坐標(biāo)同時(shí)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。X(U)、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 (2)程序中只有一個(gè)坐標(biāo)值X或Z時(shí),刀具將沿該坐標(biāo)方向移動(dòng);有兩個(gè)坐標(biāo)

10、值X和Z時(shí),刀具將按所給的終點(diǎn)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。 例:如圖刀具從P0P1P2P3P0點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(圖中為G00方式; 為G01方式)。 G00 X50 Z2; (P0P1) G01 Z-40 F0.1;(P1P2) X80 Z-60; (P2P3) G00X200Z100; (P3P0), G02/03 順逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 格式:G02 /03 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02/03 U_ W_ R_(I_ K_) 其中: X,Z(U,W)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo); R圓弧半徑; I圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的徑向增量坐標(biāo)值; K圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的軸向增量坐標(biāo)值。,例 (R)指令: G02 X50.0 Z10.

11、0 R27 F0.1; 或G02 U30.0 W10.0 R27 F0.1; (I,K)指令: G02 X50.0 Z10.0 I20.0 K17.0 F0.1; 或G02 U30.0 W10.0 I20.0 K17.0 F0.1;,(3)車削簡(jiǎn)單階梯軸常用指令 內(nèi)外圓切削循環(huán)指令:G90 指令格式:G90 X(U)_Z(W)_R F_; X,Z:切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值; U,W:切削終點(diǎn)的增量坐標(biāo)值; F:進(jìn)給速度。 R:切削始點(diǎn)與圓錐面切削終點(diǎn)的半徑差。 注:當(dāng)為圓柱面時(shí)R為零,可省略。,例:應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。 O0001; G50 X200 Z200 T0101 ;

12、M03 S1000; G00 X55 Z2 M08; G90 X45 Z-25 F0.2; X40; X35; G00 X200 Z200 T0101; M30;,四、任務(wù)實(shí)施 (一)任務(wù)工藝分析 1零件圖分析 圖示零件由階梯狀的圓柱面組成,零件的尺寸精度要求一般。從右 至左,零件的外徑尺寸依次增大。 2確定裝夾方案 該零件為軸類零件,軸心線為工藝基準(zhǔn),加工外表面用三爪自定心 卡盤夾持28mm外圓一次裝夾完成加工。 3加工工藝路線設(shè)計(jì) 車端面; 粗車25、20、15外圓,留余量0.5mm; 從右至左精加工各面; 4刀具選擇 90外圓車刀T0101:用于車端面和粗、精車外圓。,(二)參考程序:,

13、五、任務(wù)評(píng)價(jià),任務(wù)三 加工螺紋軸類零件,一、任務(wù)引入 二、任務(wù)分析 三、知識(shí)準(zhǔn)備 四、任務(wù)實(shí)施 五、任務(wù)評(píng)價(jià),一、任務(wù)引入 編制如圖所示工件的加工程序,毛坯為2565棒材,材料為 45鋼。 任務(wù)要求: 1.掌握螺紋相關(guān)計(jì)算。 2.掌握螺紋程序的編制。 3.掌握切槽加工方法。 4.加工時(shí)間120min。,二、任務(wù)分析 本任務(wù)通過螺紋軸及槽的加工工藝、加工特點(diǎn)、方法及編程指令以及加工誤差的分析及操作訓(xùn)練,重點(diǎn)掌握螺紋的編程、加工、刀具選擇及測(cè)量等。,三、知識(shí)準(zhǔn)備 (一)螺紋術(shù)語與計(jì)算,普通三角螺紋計(jì)算,(二)三角螺紋車刀,(三)三角螺紋車刀螺紋常用指令 1等螺距螺紋切削指令G32 (1)指令格式:

14、 G32 X(U)_Z(W)_F(I)_ ; X、Z螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值; U、W螺紋終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值; F長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程; I每英寸牙數(shù)。(用于加工英制螺紋),2螺紋切削固定循環(huán)指令G92 (1)指令格式: G92 X(U)_Z(W)_ R_ F(I)_; X、Z螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值; U、W螺紋終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值; R切削螺紋起點(diǎn)和終點(diǎn)的半徑差(有符號(hào)); F螺紋導(dǎo)程(單線螺紋的螺距等于導(dǎo)程); I每英寸的牙數(shù)(用于加工英制螺紋)。,3螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令G76 (1)G76指令格式: G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) Rd; G76 X(u) Z(w) R(

15、i) P(k) Q(d) F (p) (I); M精加工重復(fù)次數(shù); R倒角量。當(dāng)螺距由P表示時(shí),可以從0.01P到9.9P設(shè)定,單位為0.1L(兩位數(shù)0099); a螺紋刀尖角度(螺紋牙形角)??梢赃x擇80、60、55、30、29和0,由2位數(shù)指定; dmin最小切削深度(半徑值指定),單位為m; d精加工余量; i螺紋切削起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差(有符號(hào)),如果i=0,可作一般直線螺紋切削; k螺紋高度,X軸方向用半徑值指定,單位為m; d第一刀的切削深度,半徑值,單位為m; P螺紋導(dǎo)程; I每英寸的牙數(shù)(用于加工英制螺紋)。,G76切削路線及進(jìn)刀方式,車削螺紋的走刀次數(shù)和背吃刀量參考數(shù)據(jù),四、任

16、務(wù)實(shí)施 1.螺紋軸的工藝設(shè)計(jì) (1)零件圖工藝分析 該零件表面由退刀槽、三角螺紋和一段圓弧組成,尺寸精度和表面粗糙度要求不高。已知毛坯材料為45鋼,毛坯尺寸為2565的圓棒料??捎肎32、G92、G76進(jìn)行加工。 (2)選擇設(shè)備 根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件,選用CK6140數(shù)控車床。 (3)確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式 對(duì)短軸類零件,軸心線為工藝基準(zhǔn),用三爪自定心卡盤夾持25外圓,一次裝夾完成粗精加工。 (4)確定加工順序及進(jìn)給路線 首先完成外形加工,然后車退刀槽,最后車螺紋。,(5)選擇刀具 因表面粗糙度要求不高,該螺紋軸輪廓和螺紋粗精車均用一把刀完 成將所選定的刀具參數(shù)填入數(shù)控加工刀

17、具卡片中,以便編程和操作管理 。,(6)選擇切削用量 1)背吃刀量的選擇 輪廓粗車循環(huán)時(shí)選ap=2mm,精加工時(shí)ap=0.5mm。螺紋車削時(shí)參照表1-21。 2)主軸轉(zhuǎn)速的選擇 粗車時(shí)n=600r/min,精車n=1200r/min,車螺紋時(shí)選用600600r/min。 3)進(jìn)給速度的選擇 根據(jù)相關(guān)手冊(cè)選擇粗車、精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,再根據(jù)加工的實(shí)際情況確定粗車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 0.2mm/r,精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量0.1mm/r。 綜合前面分析的各項(xiàng)內(nèi)容,并將其填入數(shù)控加工工藝卡片,,2.編制加工程序 設(shè)定工件右端面中心為編程零點(diǎn),加工參考程序如下(僅螺紋部分):,五、 任務(wù)評(píng)價(jià),任務(wù)四 加工簡(jiǎn)單套類零件 一

18、、任務(wù)引入 二、任務(wù)分析 三、知識(shí)準(zhǔn)備 四、任務(wù)實(shí)施 五、任務(wù)評(píng)價(jià),(一)任務(wù)引入 在數(shù)控車床上加工工件時(shí)往 往會(huì)遇到各種各樣的孔,通過鉆、 鉸、鏜、擴(kuò)等可以加工出不同精 度的工件,其加工方法簡(jiǎn)單,加 工精度也比普通車床要高,因此, 孔加工是數(shù)控車床上最常見的加 工之一。 編制如圖所示的簡(jiǎn)單套類零 件的加工程序,毛坯為140mm 50mm(鍛件底孔60mm)。 任務(wù)要求: 1.掌握孔加工的特點(diǎn)與工藝。 2.編制主要輪廓加工程序。 3.完成工件實(shí)際加工并進(jìn)行檢測(cè)。,(二)任務(wù)分析 本任務(wù)通過軸套的加工工藝、加工特點(diǎn)、方法及編程指令以及加工 誤差的分析及操作訓(xùn)練,掌握軸套的編程、加工、刀具選擇及測(cè)

19、量等。,(三)知識(shí)準(zhǔn)備 1孔加工刀具的種類及用途 孔加工刀具按其用途可分為兩大類:一類是鉆頭,它主要用于在實(shí) 心材料上鉆孔(有時(shí)也用于擴(kuò)孔)。根據(jù)鉆頭構(gòu)造及用途不同,又可分 為麻花鉆、扁鉆、中心鉆及深孔鉆等;另一類是對(duì)已有孔進(jìn)行再加工的 刀具,如擴(kuò)孔鉆、鉸刀及鏜刀等。,各種鉆頭,擴(kuò)孔類刀具,2線性輪廓加工循環(huán)指令(G71、G72、G70) (1)內(nèi)外徑粗車循環(huán)(G71) 內(nèi)外徑粗車循環(huán)G71指令適用于切除棒料毛坯的大部分加工余量,其指令格 式為: G71 U(d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t); 其中: d:切削深度(半徑值),單

20、位mm,不指定正負(fù)符號(hào); e:X向退刀行程,無正負(fù)號(hào),半徑指定,模態(tài)指定,在下次指定前均有效; ns:精加工程序中的第一個(gè)程序段號(hào),該程序段不能有Z軸指令; nf :精加工程序中最后一個(gè)程序段號(hào); u:X軸方向精加工余量(直徑值); w:Z軸方向精加工余量; F:粗車時(shí)的進(jìn)給量,單位mm/r; S:粗車時(shí)的主軸功能(一般在G71之前已設(shè)定,故大都省略); T:粗車時(shí)的刀具(一般在G71之前已設(shè)定,故大都省略)。,G71路徑,(2)端面粗車循環(huán)(G72) 它適用于粗車圓柱棒料毛坯的端面,其指令格式為: G72 W(d)R(e); G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(

21、s) T(t); 說明: G72程序段中各參數(shù)的含義與G71相同。 G72指令的走刀路線與G71類似, 不同之處在于該循環(huán)是沿Z向進(jìn)行 分層車削的。 提示:順序號(hào)ns程序段中,只能 使用G01、G00指令,且不能有X軸指 令。,G72路線,(3)精車循環(huán)指令(G70) 當(dāng)用G71、G72指令粗車工件后,用G70來指定精車循環(huán),切除精加 工余量,其指令格式為: G70 P(ns) Q(nf); 其中: ns:精加工程序的第一個(gè)程序段號(hào); nf:精加工程序的最后一個(gè)程序段號(hào)。,(四)任務(wù)實(shí)施 1.軸套的工藝設(shè)計(jì) (1)零件圖工藝分析 該零件毛坯是140mm50mm的鍛件,主要表面為端面、外圓、臺(tái)

22、階孔、33的槽,尺寸精度不高,形位公差沒做要求,表面粗糙度全部 Ra值為3.2m。 (2)選擇設(shè)備 根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件,選用CK6140數(shù)控車床。 (3)確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式 該毛坯有60mm底孔可選擇反爪卡盤進(jìn)行安裝。 (4)確定加工順序及進(jìn)給路線 該零件毛坯為鍛件,已有60mm的孔,因此只選擇鏜孔。該零件首 先在普通車床粗車127mm為128mm。在數(shù)控車床分兩次裝夾,先用反 爪夾持128mm,粗車右端外圓及粗精加工內(nèi)孔、內(nèi)槽;然后反爪撐著 內(nèi)孔,粗精車左端外圓及內(nèi)孔。,(5)選擇刀具,(6)工序卡,參考程序,(五)任務(wù)評(píng)價(jià),任務(wù)五 加工復(fù)合軸類零件 一、任務(wù)引入 二

23、、任務(wù)分析 三、知識(shí)準(zhǔn)備 四、任務(wù)實(shí)施 五、任務(wù)評(píng)價(jià),(一)任務(wù)引入 1.任務(wù)描述 加工圖示的特型螺紋軸零件,材料為45號(hào)鋼,其中56圓柱面不 加工。在數(shù)控車床上需要進(jìn)行加工的內(nèi)容為弧面、錐面、退刀槽、螺紋 及倒角。,2.任務(wù)要求 (1)分析工藝過程與工藝路線; (2)編寫加工程序; (3)完成零件加工;,(二)任務(wù)分析 本任務(wù)通過對(duì)復(fù)雜輪廓零件的工藝分析,程序編制和實(shí)際加工進(jìn)一 步鞏固和掌握數(shù)控工藝相關(guān)知識(shí),各編程指令特別是G73的運(yùn)用,復(fù)雜 零件的編程方法。,(三)知識(shí)準(zhǔn)備 1.數(shù)控車床典型夾具,三爪卡盤,四爪單動(dòng)卡盤,油壓軟爪,圓周定位類,活頂尖,死頂尖,撥動(dòng)頂尖,中心定位類,2. 固定

24、形狀粗車循環(huán)(G73) 它適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的鑄、鍛毛坯件。其指令格式 為: G73 U(i)W(k)R(d) G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t) 其中: i:X軸方向退刀距離(半徑指定); k: Z軸方向退刀距離及方向; d:粗車切削次數(shù); ns:精加工程序中的第一個(gè)程序段號(hào),該程序段不能有Z軸指令; nf :精加工程序中最后一個(gè)程序段號(hào); u:X軸方向精加工余量(直徑值); w:Z軸方向精加工余量; F:粗車時(shí)的進(jìn)給量,單位mm/r; S:粗車時(shí)的主軸功能(一般在G73之前已設(shè)定,故大都省略); T:粗車時(shí)的刀具(一般在G73之前已設(shè)

25、定,故大都省略)。,(四)任務(wù)實(shí)施 1根據(jù)工藝分析確定加工順序及進(jìn)給路線,2.刀具的選擇,3.工序卡片與切削用量,4.參考程序,(五)任務(wù)評(píng)價(jià),任務(wù)五 用戶宏程序加工非圓曲線 一、任務(wù)引入 二、任務(wù)分析 三、知識(shí)準(zhǔn)備 四、任務(wù)實(shí)施 五、任務(wù)評(píng)價(jià),一、任務(wù)引入 學(xué)習(xí)用變量編制宏程序,完成非圓曲線程序的編制和加工。 編制下圖中橢圓曲線的加工程序,毛坯為36 110mm, 36mm外圓面已完成加工,工件不需切斷。 任務(wù)要求: (1)了解宏程序的基本概念; (2)掌握宏變量的使用方法; (3)會(huì)用宏程序進(jìn)行程序編制。,二、任務(wù)分析 通過介紹宏程序的基本概念,宏變量的使用方法及種類,以及有關(guān) 命令的格式

26、等,掌握宏指令的程序編制。,三、知識(shí)準(zhǔn)備 (一)用戶宏程序的定義 一組以子程序的形式存儲(chǔ)并帶有變量的程序稱為用戶宏程序,簡(jiǎn) 稱宏程序;調(diào)用宏程序的指令稱為“用戶宏程序命令”,或宏程序調(diào)用 指令。 用戶宏程序分為A、B兩種。在一些較老的FANUC系統(tǒng)(如FANUC 0MD)中采用A類宏程序,而在較為先進(jìn)的系統(tǒng)(如FANUC0i)中則采 用B類宏程序。,(二)用戶宏程序的變量 1.變量的表示 在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi),總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址 ,為了使程序更具有通用性,更加靈活,在宏程序中設(shè)置了變量,一個(gè) 變量由符號(hào)和變量組成,如:i (i=1,2,3,)。例100,500, 5等。 2.變量的引用 將跟隨在地址后的數(shù)值用變量來代替,即引入變量。例 G01 X 100 Y-101 F102;當(dāng)100=100.0、101=50.0、103=80 時(shí),上式即表示為G01 X100.0 Y-50.0 F80。 3.B類型宏程序變量的賦值 變量可以在操作面板上用MDI方式直接賦值,也可在程序中以等式方 式賦值,但等號(hào)左邊不能用表達(dá)式。 例

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