自動扶梯的安裝

1、第六章第一節(jié)自動扶梯安裝技術(shù)自動扶梯的結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)一、自動扶梯的結(jié)構(gòu)特點及分類1結(jié)構(gòu)特點自動扶梯是以電力驅(qū)動，在一定方向上能夠大量、連續(xù)運送乘客的開放式運輸機械。具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、安裝維修簡單方便等特點。因此，在客流量大而集中的場所，如車站、碼頭、商場等處，得以廣泛應(yīng)用。2. 分類扶梯分類方法很多，可從不同角度來分。(1) 按驅(qū)動方式分類：有鏈條式(端部驅(qū)動)和齒輪齒條式(中間驅(qū)動)兩類。(2) 按使用條件分：有普通型(每周少于140h運行時間)和公共交通型(每周大于140h運行時間)。(3) 按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可達65m的大提升高

2、度3類。(4) 按運行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。(5) 按梯級運行軌跡分：有直線型(傳統(tǒng)型)、螺旋型、跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型4類二、自動扶梯的主要參數(shù)及零部件1主要參數(shù)(1) 額定速度(Y)：梯級在空載情況下的運行速度(ms)。一般為05ms、065ms及075ms。(2) 傾角()：梯級運行時與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為30或35。(3) 提升高度(H)：扶梯的上基點與下基點的垂直高度差(m)。(4)梯級寬度(B)：梯級名義寬度(mm)。(5)梯級水平段(L)：扶梯進口處水平運行的距離(mm)。當=050ms時，L800mm； 當v065ms時，L1200mml 當v075ms時，L1600

3、mm。2. 主要零部件扶梯由桁架、驅(qū)動減速機、驅(qū)動裝置、張緊裝置、導軌系統(tǒng)、梯級、梯級鏈，或齒條、扶欄扶手帶以及各種安全裝置所組成。(1) 桁架(圖62)：它是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。一般用角鋼、型鋼或方形與矩形管等焊制而成。有整體焊接桁架與分體焊接桁架兩種。分體桁架一般由3部分組成，即上平臺、中部桁架與下平臺。其中，上、下平臺相對而言是標準的，只是由于額定速度的不同而涉及梯級水平段不同，影響到上平臺與下平臺的直線段長度。中間桁架長度將根據(jù)提升高度而變化。為保證扶梯處于良好工作狀態(tài)，桁架必須具有 足夠剛度，其允許撓度一般為扶梯上、 下支撐點點間距離的1。必

4、要時，扶梯桁架應(yīng)設(shè)中間支承， 它不僅起支撐作用，而且可 隨桁架的脹和縮自行調(diào)節(jié)。(2)驅(qū)動機(以鏈條式為例)：驅(qū)動機主要由電動機、蝸輪蝸桿減速機、鏈輪、制動器(抱閘)等組成。 就電動機的安裝位置可分為立式與臥式，目前采用立式驅(qū)動機的扶梯 居多。其優(yōu)點為：結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，便于維修；噪音低，振動小， 尤其是整體 式驅(qū)動機(圖63)，其電動機轉(zhuǎn)子軸與蝸桿共軸，因而平衡性很好，且可消除振動及降 低噪音；承載能力大，小提升高度的扶梯可由一臺驅(qū)動機驅(qū)動，中提升高度的扶梯可由兩臺驅(qū)動機驅(qū)動。(3)驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動鏈輪、梯級鏈輪、扶手驅(qū)動鏈輪、主軸及制動輪或棘輪等組成。該裝置從驅(qū)動機獲得

5、動力， 經(jīng)驅(qū)動鏈用以驅(qū)動梯級和扶手帶，從而實現(xiàn)扶梯的主運動，并且可在應(yīng)急時制動， 防止乘客倒滑，確保乘客安全。該裝置裝配在上平臺(上部桁架)中，如圖64所示。(4)張緊裝置：如圖65所示，張緊裝置由梯鏈輪、軸、張緊小車及張緊梯級鏈的彈簧等組成。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力， 使梯級鏈在扶梯運行時處于良好工作狀態(tài)。當梯級鏈斷裂或伸長時，張緊小車上的滾子精確導向產(chǎn)生位移，使其安全裝置(梯級鏈斷裂保護裝置)起作用，扶梯立即停止運行。(5)導軌：目前，相當一部分扶梯采用冷拔角鋼作為扶梯梯級運行和返回導軌。采用國外引進技術(shù)生產(chǎn)的扶梯梯級運行和返回導軌均為冷彎型材， 具有重量輕、相對剛度大、制造精度高等特點，

6、 便于裝配和調(diào)整。由于采用了新型冷彎導軌及導軌架，降低了梯級的顛振運行、曲線運行和搖動運行， 延長了梯級及滾輪的使用壽命。同時，減小了上平臺(上部桁架)與下平臺(下部桁架)導軌平滑的轉(zhuǎn)折半徑， 又減少了梯級輪、梯級鏈輪對導軌的壓力，降低了垂直加速度，也 延長了導軌系統(tǒng)的壽命。(6)梯級鏈：如圖66所示，梯級鏈由具有永久性潤滑的支撐輪支撐，梯級鏈上的梯級輪就可在導 軌系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩(wěn)運行； 還使負荷分布均勻，防止導軌系統(tǒng)的過早磨損， 特 別是在反向區(qū)兩根梯級鏈由梯級軸連接，保證了梯 級鏈整體運行的穩(wěn)定性。梯級鏈的選擇應(yīng)與扶梯提升高度相對應(yīng)。鏈銷的承載壓力是梯級鏈延長使用壽命的

7、重要因素，必須合理選擇鏈銷直徑，才能保證扶梯安全可靠運行。(7)梯級：梯級有整體壓鑄梯級與裝配式梯級兩類。整體壓鑄梯級：如圖67所示，整體壓鑄梯級系鋁合金壓鑄，腳踏板和起步板鑄有筋條，起防滑作用和相鄰梯級導向作用。這種梯級的特點是重量輕(約為裝配式梯級重量之半)，外觀質(zhì)量高，便于制造、裝配和維修。裝配式梯級：如圖68所示，裝配式梯級是由腳踏板、起步板、支架(以上為壓鑄件)與基礎(chǔ)板(沖壓件)、滾輪等組成，制造工藝復雜，裝配后的梯級尺寸與形位公差的同一性差，重量大， 不便于裝配和維修。上述兩類梯級既可提供不帶有安全標志線的梯級，也可提供帶有安全標志線的有特殊要求的梯級。黃色安全標志線可用黃漆噴涂在

8、梯級腳踏板周圍，也可用黃色工程塑料(ABS)制成鑲塊鑲嵌在梯級腳踏板周圍。(8)扶手驅(qū)動裝置：如圖69所示，由驅(qū)動裝置通過扶手驅(qū)動鏈直接驅(qū)動，無須中間 軸，扶手帶驅(qū)動輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級同步運行。為使扶手帶獲得足夠摩擦力，在扶手帶驅(qū)動輪下，另設(shè)有皮帶輪組。皮帶的張緊度由皮帶輪中一個帶彈簧與螺桿進行調(diào)整，以確保扶手帶正常工作。(9)扶手帶：如圖610所示，扶手帶由多種材料組成，主要為天然(或合成)橡膠、 棉織物(簾子布)與鋼絲或鋼帶等。扶手 帶的標準顏色為黑色，可根據(jù)客戶要求，按照扶手帶色卡提供多種顏色的扶手帶(多為合成橡膠)。扶手帶的質(zhì)量，諸如物理性能、外觀質(zhì)量、

9、包裝運輸?shù)?，必須嚴格遵循有關(guān)技術(shù)要求和規(guī)范。(10)梳齒、梳齒板、樓層板：梳齒：如圖611所示，在扶梯出入口處應(yīng)裝設(shè)梳齒與梳齒板，以確保乘客安全過渡。梳齒上的齒槽應(yīng)與梯級上的齒槽嚙合，即使乘客的鞋或物品在梯級上相對靜止， 也會平滑地過渡到樓層板上。一旦有物品阻礙了梯級的運行，梳齒被抬起或位移，可使扶梯停止運行。梳齒可采用鋁合金壓鑄件，也可采用工程塑料注塑件。梳齒板：梳齒板用以固定梳齒。它可用鋁合金型材制作，也可用較厚碳鋼板制作。樓層板(著陸板)：樓層板既是扶梯乘客的出人口，也 是上平臺、下平臺維修間(機房)的蓋板，一般為薄鋼板制 作，背面焊有加強筋。樓層板表面應(yīng)鋪設(shè)耐磨、防滑材料， 如鋁合金型

10、材、花紋不銹鋼板或橡膠地板。(11)扶欄：扶欄設(shè)在梯級兩側(cè)，起保護和裝飾作用(圖612)。它有多種型式，結(jié)構(gòu)和材料也不盡相同，一般分為垂直扶欄和傾斜扶欄。這兩類扶欄又可分為全透明無支撐、全透明有支撐、半透明及不透明4種。垂直扶欄為全透明無支撐扶欄，傾斜扶欄為不透明或半透明扶欄。 由于扶欄結(jié)構(gòu)不同，扶手帶驅(qū)動方式也隨之各異。垂直扶欄：這類扶欄采用自撐式安全玻璃襯板。傾斜扶欄：這種扶欄采用不銹鋼襯板。該襯板與梯級呈傾斜布置。一般用于較大提升高度的扶梯，原因是扶欄重量較大，不能以玻璃作為支撐物，另在扶手帶轉(zhuǎn)折處還要增加轉(zhuǎn)向輪。(12)潤滑系統(tǒng)：所有梯級鏈與梯級的滾輪均為永久性潤滑。主驅(qū)動鏈、扶手驅(qū)動

11、鏈及梯級鏈則由自動控制潤滑系統(tǒng)分別進行潤滑。該潤滑系統(tǒng)為自動定時、定點直接將潤滑油噴到鏈銷上，使之得到良好的潤滑。潤滑系統(tǒng)中泵或電磁閥的啟動時間、給油時間均由控制柜中的延時繼電器控制(PC控制則由PC內(nèi)部時間繼電器控制)。(13)安全裝置：扶梯是公共交通的重要工具，安全是至關(guān)重要的。隨著PC的應(yīng)用， 對故障的自動報警、自動顯示、自動故障分析均能實現(xiàn)。根據(jù)扶梯安全標準(EN)規(guī)定， 自動扶梯必須有以下15種安全裝置：斷鏈(梯級鏈)急停開關(guān)。斷帶(扶手帶)急停開關(guān)。梯級水平監(jiān)測裝置。過電流保護，相位監(jiān)測。扶手人口觸點。梳齒板觸點。護欄圍裙觸點。驅(qū)動軸安全制動器。樓層地板安全觸點。梯的間隙照明。應(yīng)急

12、開關(guān)。蓋門聯(lián)鎖裝置。電氣防反轉(zhuǎn)裝置。防梯級舉升軌道。扶梯內(nèi)煙霧探測裝置等。第二節(jié)自動扶梯的安裝、調(diào)試與驗收一、自動扶梯的安裝在工廠內(nèi)裝配好的扶梯可以整機或分段運往使用場地進行安裝。分段裝運時，應(yīng)將已 裝配好的扶梯梯級沿牽引鏈條可拆卸處臨時拆開，并將梯級與牽引鏈條臨時固定于該分段處的金屬構(gòu)架上?，F(xiàn)場安裝時，先將金屬結(jié)構(gòu)分段拼接成整體，然后再連接牽引鏈條。扶手部分的安裝分為下列幾種情況：可在工廠先試裝后再拆下運至現(xiàn)場安裝； 或?qū)⒘悴考\至現(xiàn)場安裝；亦可在工廠裝好后隨機一塊運往安裝現(xiàn)場。在進行自動扶梯安裝之前，必須先熟悉扶梯平面布置圖、土建勘查記錄資料、電路原理圖等，以及合格證和自檢報 告書。安裝現(xiàn)

13、場要有足夠的照明及施工電源，工作時應(yīng)遵守安裝操作規(guī)程。安裝前必須反復核對土建尺寸，包括高度、跨度、支撐梁和底坑等，尤其注意上、下支撐梁與中心線應(yīng)保持垂直度。圖613為各有關(guān)安裝尺寸，可供參考。運輸尺寸和安裝尺寸都應(yīng)從平面布置圖上查取(圖613)。安裝尺寸是最終尺寸，包括自動扶梯外表面的粉刷或是鑲面。土建方面必須保證提升高度在任何情況下尺寸偏差都不得超過20mm。在安裝自動扶梯的建筑物中吊運自動扶梯時，所有數(shù)據(jù)都應(yīng)以平面布置圖為依據(jù)。所有竣工地面和臨時工作地面均需能承受載荷。自動扶梯在建筑物內(nèi)的駛?cè)敫叨?，也就是在吊運距離內(nèi)的凈高度絕對不得低于自動扶梯最小尺寸，更需注意建筑物頂部懸掛下來的管道、電

14、線或燈具等。自動扶梯的駛?cè)雽挾热Q于自動扶梯寬度、自動扶梯長度(特別在轉(zhuǎn)彎處)以及所選用的起重機械。如果有懷疑，可用按比例縮小的紙板模型，在土建布置圖上進行精確的檢驗。下面先介紹常見的自動扶梯的安裝。1自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)的拼接、起吊及安裝如果自動扶梯是分段運往工地的話，則其金屬結(jié)構(gòu)將要在工地進行拼接。在進行金屬結(jié)構(gòu)拼接時，可采用端面配合連接法。在每個連接面上，用若干只M24高強度螺栓連接。由于在受拉面與受壓面上都用高強度螺栓，所以必須使用專用工具，以免擰得太緊或太松。拼接可在地面上進行， 也可懸吊于半空進行，主要取決于現(xiàn)場作業(yè)條件。拼接時， 可先用緊固螺栓確定相鄰兩金屬結(jié)構(gòu)段的位置，然后插入 高

15、強度螺栓，用測力扳手擰緊。金屬結(jié)構(gòu)拼接完成之后， 即按起吊要求，使其就位。自動扶梯的本體由金屬結(jié)構(gòu)和外部護板組成，各有關(guān)零部件則裝在金屬結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和它的上面。驅(qū)動裝置裝在金屬結(jié)構(gòu)的內(nèi)部上端，張緊裝置裝在金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)部下端。由3個預裝部件組成的導軌系統(tǒng)則裝在金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)部的全長之中。3個預裝部件一般是：頭部曲線導軌包括轉(zhuǎn)向壁，中部導軌，尾部曲線導軌包括轉(zhuǎn)向壁。這些部件均通過裝配胎具裝配在金屬結(jié)構(gòu)上，并且都是經(jīng)過校正的。扶手支架安裝在金屬結(jié)構(gòu)上面，欄桿一般采用鋼化玻璃。為起吊自動扶梯，吊掛的受力點(圖6，14)只能在自動扶梯兩端的支撐角鋼上的起吊螺栓或吊裝腳上。嚴禁撞擊自動扶梯其他部位，拉動和抬高自動

16、扶梯時一律不得使其他部位受力。所用起重設(shè)備的各項參數(shù)，使用的各種起吊裝置和吊掛方式均需符合起重機械安全規(guī)范的規(guī)定。自動扶梯兩個端部各有兩只吊掛螺栓(圖615)。在使用這些螺栓時，必須掀開自動扶梯的上、下端部蓋板。為此，應(yīng)在擰下蓋板上的保護螺釘后，使用專用工具，以取下蓋板。圖615所示的是使用固定鋼絲繩頭套環(huán)的步驟：為起吊自動扶梯，吊掛的受力點(圖6，14)只能在自動扶梯兩端的支撐角鋼上的起吊螺栓或吊裝腳上。嚴禁撞擊自動扶梯其他部位，拉動和抬高自動扶梯時一律不得使其他部位受力。所用起重設(shè)備的各項參數(shù)，使用的各種起吊裝置和吊掛方式均需符合起重機械安全規(guī)范的規(guī)定。自動扶梯兩個端部各有兩只吊掛螺栓(圖

17、615)。在使用這些螺栓時，必須掀開自動扶梯的上、下端部蓋板。為此，應(yīng)在擰下蓋板上的保護螺釘后，使用專用工具，以取下蓋板。圖615所示的是使用固定鋼絲繩頭套環(huán)的步驟：(1)擰出安全固定螺釘。(2)拔出吊掛螺栓。(3)嵌進1或2個繩頭固定套環(huán)。(4)推人吊掛螺栓。(5)擰緊安全固定螺釘。在自動扶梯運輸線路上，必須始終暢通無阻并打掃干凈，地面和敷設(shè)的臨時蓋板的負載能力必須滿足要求，必要時應(yīng)進行加固(圖616)。預定的輔助材料必須準備就緒。已經(jīng)竣工的和不平的樓板地面用木板蓋好。要確保運輸沿線的駛?cè)敫叨扰c駛?cè)雽挾鹊某叽纾詣臃鎏菰谶\輸情況下的各主要尺寸H、h、L在不同場合下可能有變化。自動扶梯的吊掛受

18、力點(電葫蘆用工字鋼軌)必須有規(guī)定的承載能力， 設(shè)置位置必須正確。自動扶梯的樓面蓋板要保證承載能力。在有樓面蓋板和固定吊掛點的情況下，自動扶梯向下安裝的過 程如圖617所示。向上安裝的討程如圖618所示。安裝自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)的支座，必須保證符合布置圖上所給定的壓力要求。支座表面必須保持平整、干凈和水平。支座由扁鋼與橡膠中間襯墊所組成，用兩個輔助螺釘將自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)的支撐角鋼固定于上面，這兩個輔助螺釘在金屬結(jié)構(gòu)放置在支座上之后必須去掉，然后以4個調(diào)節(jié)螺釘將自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)到精確水平。調(diào)整時應(yīng)注意：中間兩個螺釘要臨時松開，用兩邊的兩個螺釘將自動扶梯調(diào)整到精確水平，然后把中間的兩個螺釘擰緊至頂

19、著支撐扁鋼為止。自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)就位以后，定位是一件重要工作，此處介紹一種方法。測量提升高度的方法如圖620所示。在自動扶梯上部與上層建筑物柱體距離h2處劃出基 準線，然后又在下層建筑物柱體定出基準線，令h1=h2，即可測出提升 高廈H。確定目動扶梯所在位置的方法如圖621(a)所示。從建筑物柱體的座標軸y開始，測量和調(diào)整y軸和梳齒板后沿間的距離，橫梁至金屬結(jié)構(gòu)端部間的距離應(yīng)小于70mm，見圖621 (b)。同樣，也可以從柱體的座標軸x開始，測量和調(diào)整x軸與梳板中心間的距離見圖621(a)。如果安裝后的自動扶梯的提升高度和建筑物兩層間應(yīng)有的提升高度出現(xiàn)微小差異時，可采用兩種方案來解決：(1)保

20、持傾角，修整建筑物樓面以減小誤差。(2)少許改變傾角，約為05，來調(diào)整誤差。金屬結(jié)構(gòu)的水平度，可用經(jīng)緯儀測量。使用經(jīng)緯儀時， 以其上刻度垂直于梳板后沿的方式，據(jù)此調(diào)整金屬結(jié)構(gòu)的水平度到小于1的范圍。也可以使用氣泡水準儀放在梳板后沿上進行測量，如需重新調(diào)整高度和其他距離時，應(yīng)在保持上述水平度的條件下進行。自動扶梯金屬結(jié)構(gòu)安裝到位后，可安裝電線，接通總開關(guān)。2部分梯級的安裝一般自動扶梯出廠時，驅(qū)動機組、驅(qū)動主軸、張緊鏈輪 和牽引鏈條已在工廠里安裝調(diào)試完成，梯級也已基本裝好。一般留幾級梯級最后安裝。在分段運輸自動扶梯至使用現(xiàn) 場進行安裝時，先拼接金屬結(jié)構(gòu)，然后吊裝定位，拆除用 于臨時固定牽引鏈條和梯

21、級的鋼絲繩，用鋼絲銷將牽引鏈 條銷軸連接(圖622)。牽引鏈條連接后，可以點動自動扶梯試運行。梯級裝拆一般在張緊裝置處進行。下面介紹一種方法：將需要安裝梯級的空隙部位運行至轉(zhuǎn)向壁上的裝卸口，在該處徐徐將待裝的梯級裝人(圖623)。然后，將梯級的兩個軸承座推向梯級主軸軸套，并蓋上軸承蓋，擰緊螺釘(圖624)。當大部分梯級裝好后，開車上、下試運轉(zhuǎn)，檢查梯級在整個梯路中的運行情況。檢查時應(yīng)注意梯級踏板齒與相鄰梯級踏板齒間是否有恒定的間隙，梯級應(yīng)能平穩(wěn)地通過上、下轉(zhuǎn)向部分；梯級輔輪通過兩端的轉(zhuǎn)向壁及與轉(zhuǎn)向壁相連 的導軌接頭處時所產(chǎn)生的振動與噪聲應(yīng)符合要求。停車后， 應(yīng)檢查梯級輔輪在轉(zhuǎn)向壁的導軌內(nèi)有無間

22、隙。方法可以用 手拉動梯級。如果有間隙，則表示準確性好；若無間隙， 則可用手轉(zhuǎn)動梯級輔輪。如果不能轉(zhuǎn)動，就必須調(diào)正。然 后，再檢查另一梯級。如果梯級略偏于一側(cè)，則可對梯級軸承與梯級主軸軸肩間的墊圈進行調(diào)整(參見圖3扶手系統(tǒng)的安裝由于運輸或空間狹窄等原因扶手部分往往未安裝好就將自動扶梯直接運往建筑物內(nèi)，在現(xiàn)場進 行扶手的安裝；或是在制造廠內(nèi)將已經(jīng)安裝好的 扶手部分卸下，或是在待安裝的大樓前卸下扶手， 在現(xiàn)場安裝。因此，常常需要進行扶手部分拆卸 與安裝工作。當然，也可能在制造廠內(nèi)將扶手裝 置竣工后連同自動扶梯其他部分一起運往工地。圖625所示是一種全透明無支撐扶手裝置構(gòu)造圖?，F(xiàn)按這種結(jié)構(gòu)來介紹扶手

23、裝置的拆卸和安裝。將已經(jīng)裝好鋼化玻璃的自動扶梯扶手裝置的精確位置標在支撐型材上。將扶手膠帶從扶手導軌上徐徐脫出，放置在梯級上。松開固定螺母，拆下扶手導軌。在拆下轉(zhuǎn)向弧段的連接型材后，即可拆卸扶手支撐型材。此時，應(yīng)注意不可損傷夾持鋼化玻璃的橡膠件，如有照明設(shè)備應(yīng)事先卸下。下一步是拆下用彈簧固定的內(nèi)壓蓋，松開螺釘并取下斜角蓋板和內(nèi)壓蓋型材，此時應(yīng)注意裙板的橡膠墊；拆下用彈簧固定的外壓蓋，同時，也要注意外鑲板的橡膠墊。于是，可以拆除由鋼化玻璃構(gòu)成的欄桿，步驟是：松開夾緊螺母和夾緊角材，與此同時，要有兩人用吸附工具穩(wěn)住鋼化玻璃并將它提出。應(yīng)該注意的是，不可丟失玻璃下部的中間襯墊和上部橡皮件。扶手系統(tǒng)的

24、安裝與前述的步驟相反。首先，松開夾緊螺母， 放人中間襯墊，按夾緊螺母和支撐型材的所在位置放置。 將鋼化玻璃徐徐地插入支撐型材，對準拆卸時標注在支撐 型材的記號，初步擰緊螺母。繼續(xù)裝入玻璃，并在相鄰兩 塊玻璃之間裝入玻璃填充片，其間距離為2mm，操作時應(yīng)注意玻璃與玻璃不得相撞。待全部玻璃板插入支撐型材后， 小心地將全部夾緊螺母擰緊。其次，將橡皮件裝在玻璃板 上端，同時，在玻璃的全長范圍內(nèi)以適當?shù)牧埦o使像皮 件變薄，稍許涂些滑石粉，裝上扶手支撐型材，并用橡皮 錘將其砸實。以后，裝入扶手導軌，并且將它擦凈，在扶 手導軌的連接處，必須光滑，不可出現(xiàn)尖棱。在扶手導軌和扶手膠帶內(nèi)側(cè)清擦干凈之后，將扶手膠

25、帶自上而下裝上導軌并使它嵌進導軌。下一步是安裝斜角蓋板，注意靠裙板的皮墊，用螺釘固定。內(nèi)壓蓋板則固定于斜角蓋板上。在自動扶梯試車時，檢查扶手膠帶的運轉(zhuǎn)和張緊情況，并去除各鋼化玻璃之間的填充片。二、自動扶梯的調(diào)試為了自動扶梯試車，必須進行若干工作。下面介紹常見自動扶梯的調(diào)試。自動扶梯試車前，必須拆除三級梯級和樓面蓋板。在此以前，要做好現(xiàn)場的保護工作，用繩子圍起來?，F(xiàn)以一種結(jié)構(gòu)形式(圖626)來說明取下蓋板的順序。卸下蓋板上的保護螺釘，以專門工具擰入該螺釘孔內(nèi)，提起蓋板，取掉蓋板。必要時(如檢查梳板觸點)可以取掉蓋板，此時應(yīng)松開2個螺釘。在蓋板取掉后，可以清除落在梯級上或是嵌在凹槽里的雜物。扶手膠

26、帶應(yīng)該擦凈以防污染自動扶梯的機械部分。測定和檢查土建方面的各項安全設(shè)備。如果有幾臺自動扶梯時， 它們應(yīng)各有安全設(shè)備。在自動扶梯的上、下基坑內(nèi)各有一只檢修開關(guān)，檢驗時應(yīng)將兩只開關(guān)之一調(diào)到檢修位置。對于在上基坑中的主開關(guān)方面：(1) 檢查土建設(shè)備必須可靠接地，且接地線和零線必須始終分開。(2) 檢查包括控制線路及扶手照明等分支線路是否與線路圖樣和當?shù)匾?guī)程相符。(3) 接通自動扶梯的保方面安裝的動力接線，包括相位、零線和接地線；所有電氣險裝置。(4) 接通電動機和控制電源主開關(guān)。對于檢修開關(guān)：(1) 檢查自動扶梯是否能用鑰匙開關(guān)啟動。(2) 將兩只檢修開關(guān)調(diào)至“檢修位置”，檢查自動扶梯是否既不能用檢

27、修開關(guān)的運行按鈕啟動，也不能用鑰匙開關(guān)啟動。(3) 將兩只檢修開關(guān)之一調(diào)至“檢修位置”，檢查用檢修上行或下行按鈕點動，檢查驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)方向，也就是檢查自動扶梯的運行方向是否正確。必要時，應(yīng)改變電動機主開關(guān)中的兩相接頭加以修正。必須注意，在進行上述檢查工作時，應(yīng)事先切斷總開關(guān)或保險裝置。(4) 對照線路圖，檢查插座接頭的電壓是否正確。在自動扶梯上、下兩端的裙板上各有一個操作控制盤， 盤上有上、下行用的鑰匙開關(guān)及急停按鈕。應(yīng)檢查“檢修” 開關(guān)是否斷開，操縱鑰匙開關(guān)時自動扶梯的運動方向是否 與所選方向一致，操縱兩個止動按鈕之一時，自動扶梯是 否停止運行。在驅(qū)動機房和改向機房(張緊裝置)內(nèi)，應(yīng)檢查電

28、氣部件是否有防護罩殼，以防直接 觸電。機房內(nèi)的電氣照明應(yīng)是永久和固定的。金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)空間的電氣照明裝置應(yīng)為常備的手提燈，并配有電源插座。自動扶梯出廠時，減速器已經(jīng)注入潤滑油，工作300h后，必須進行第一次換油。一般檢查時， 可以測桿檢查；如減速器側(cè)面有注油管時，則停車時的油位可以確定；如果油損失，則需找出原因。如果驅(qū)動裝置中有三角皮帶傳動，檢查時可用手按動三角皮帶，其彎曲度為5mm (圖627)。應(yīng)檢查驅(qū)動主軸與驅(qū)動機組間傳動鏈條和它的懸垂度。一般出廠前已經(jīng)調(diào)整好，但在使用初期鏈條的伸長比較大。調(diào)整的方法是：松開驅(qū)動機組的4個螺釘，。借助張緊螺栓使機組移動，從而達到調(diào)整傳動垂度的目的。調(diào)整完畢后

29、，擰緊張緊螺桿的螺母及4個螺釘(圖628)。檢查的方法是： 在剛調(diào)整好的狀態(tài)下，鏈條從動側(cè)的垂度為5lOmm。出廠前，傳動鏈條都已潤滑過。在長期停車后，如有必要，應(yīng)補加潤滑油。牽引鏈條的張緊裝置的張緊滑塊不得卡死。正在運行中的自動扶梯，在縱向方向必須具有移動方便的間隙。兩根牽引鏈條的防斷安全觸頭如圖629所示，圖中局部A為放大圖，其間隙為357mm。兩個觸頭裝在自動扶梯地坑中的張緊裝置支架上。當牽引鏈條斷裂時，兩觸頭中有一個作用即可切斷電源，自動扶梯停止運行。， 當兩個觸頭在工作位置時，即恢復工作。牽引鏈條的潤滑在自動扶梯的改向處，即自動扶梯的下部進行。在牽引鏈條持續(xù)運行時，利用油壺或油槍按圖

30、630所示位置將油注入鏈節(jié)之間，但牽引鏈條的梯級主輪應(yīng)保持無油狀態(tài)或用自動潤滑系統(tǒng)加油。扶手裝置的傳動鏈條在自動扶梯出廠時已經(jīng)調(diào)整至適當?shù)膹埦o度，但在開始運行階段時伸長常比較大。扶手傳動鏈往往位于梯級和扶手驅(qū)動軸之間，在自動扶梯的上端。拆下3個梯級可以放松扶字傳動鏈。扶手傳動鏈從動分支在初始安裝階段的下垂度為5 10mm。圖631所示是扶手膠帶的驅(qū)動輪，它與扶手膠帶的傳動鏈輪同軸。調(diào)整傳動鏈條張緊度的方 法如下：在兩個可移動的支撐板和兩個固定框架 之上都劃上線，以供對照檢查。松開3只螺釘S， 交替均勻擰緊或放松張緊螺釘S0，直至達到正確的張緊度為止。根據(jù)在兩側(cè)的對照檢查劃線標記， 重新擰緊螺釘

31、S和防松螺母G，注意應(yīng)使兩側(cè)移動距離d相等。扶手膠帶在自動扶梯出廠前已經(jīng)張緊。扶手膠帶人口的毛氈擋圈不應(yīng)與扶手膠帶相擦。其間間隙不大于3mm。必須去除在該處可能卡住的異物。每個扶手膠帶入口處內(nèi)部都有一個觸頭，一臺自動扶梯一共有4個。要求在有一個觸頭斷開時，自動扶梯即停止運行。圖632所示是梳板簡圖。當板的水平力為980N時，安全開關(guān)就應(yīng)動作。應(yīng)檢查它可否輕輕移動。為進行功能檢查，必須拆除3塊蓋板。安全開關(guān)緊靠在張緊的螺栓頭上，中間無間隙。在自動扶梯的上、下出人口處，應(yīng)檢查梯級踏板齒與梳齒嚙合情況是否良好。梯級通過定心輪時不可有沖擊，如有，則應(yīng)調(diào)整定心輪，必要時應(yīng)該調(diào)整裙板。梯級與定心輪之間的間

32、隙為002mm(圖633)。定心輪側(cè)邊要低于踏板頂部48mm。梳齒與踏板嚙合深度為4=0.5 0mm。裙板與梯級導塊之間的間隙每邊應(yīng)為05mm(圖634)。圍裙板和梯級之間的側(cè)面間隙海邊不大于4mm， 兩邊之和不大于7mm。裙板下部要進行清潔和潤滑，因為該處起著梯級的導向作用。圖634所示是一種裙板觸點結(jié)構(gòu)形式。一臺自動扶梯有4個裙板觸點。如果在梯級與裙板之間卡住物體時，每個觸點都能立即使正在運行的自動扶梯停止運行。圖示結(jié)構(gòu)的調(diào)整裙板方法是：從梯級一側(cè)的相應(yīng)位置用螺絲刀轉(zhuǎn)動螺釘，使之與裙板齊平，或不低于裙板02mm。檢查裙板觸點的安裝情況應(yīng)拆下裙板的斜角護板 (圖634)，用調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整與脈

33、沖開關(guān)有關(guān)的杠桿撥叉位置。開關(guān)的沖頭與杠桿撥叉之間的間隙為02mm。脈沖開關(guān)的行程約03mm。檢驗安裝竣工的裙板觸點的方法：可在運行中的梯級側(cè)面即裙板與梯級之間插入一塊23mm厚的、不太硬的板條，如皮革或毛氈。此時，自動扶梯應(yīng)能停住。以上闡述，就某種結(jié)構(gòu)形式而言，隨著自動扶梯技術(shù)的不斷發(fā)展，將出現(xiàn)新的結(jié)構(gòu)形式，因而，自動扶梯的安裝調(diào)試，也將出現(xiàn)新的方法。但以上介紹，可供參考。三、自動扶梯的驗收1概述在自動扶梯安裝竣工后第一次使用前，經(jīng)大修或停用一段時間后重新啟用前，都應(yīng)進行必要的驗收檢驗和試驗。待檢驗的扶梯應(yīng)處于可運轉(zhuǎn)狀態(tài)，由主管部門委托能勝任機構(gòu)的專業(yè)人員來承擔。經(jīng)驗收合格后，再報請質(zhì)檢部門

34、進行檢測檢驗。2驗收時應(yīng)提供的資料(1)計算資料：扶梯金屬結(jié)構(gòu)靜應(yīng)力分析資料。牽引鏈條(或齒條)的破斷強度計算。按規(guī)定載荷制動距離的計算資料。驅(qū)動功率的計算。(2)試驗證書：梯級或踏步板的靜、動態(tài)試驗證書。膠帶的斷裂強度試驗證書。緊急制動器的試驗證書。公共交通型自動扶梯的扶手帶斷裂強度證書。超速裝置的試驗證書。(3)圖樣及文件：土建布置圖。電氣接線圖及符號說明。產(chǎn)品合格證書。產(chǎn)品使用維修說明書。安裝質(zhì)量自檢報告。3驗收項目（1)靜態(tài)檢查：梳齒板和端站導向裝置是否合適。檢查制動器安裝調(diào)整是否合適。輔助制動器是否提供。(2)動態(tài)試驗：測取空載和有載時向下運動的制動距離。制造廠應(yīng)提供出輔助制動器的型

35、式試驗證書， 指明試驗日期及證書的識別號，并經(jīng)現(xiàn)場試驗。制造廠提供的超速裝置型式試驗證書是否有效，指明試驗日期及證書的識別號， 并經(jīng)現(xiàn)場試驗。(3)驅(qū)動電機電流試驗：應(yīng)說明驅(qū)動電機的制造廠、電機編號、額定功率及試驗時的電壓，記錄空載上、下運行電流。說明提供過載保護的犁式(三相電流中斷器、單相過載還是其他形式)。動力網(wǎng)和主機是否分別提供。(4) 安裝間隙檢查：相鄰梯級之間的間隙應(yīng)不超過6mm。梯級踏板或膠帶與裙板的間隙應(yīng)不超過4mm。梯級踏板或膠帶與裙板兩側(cè)的間隙總和應(yīng)不超過7mm。梳齒板根部和梯級踏面之間距離應(yīng)不超過4mm。扶手膠帶在扶手轉(zhuǎn)向端的人口與地板之間的距離應(yīng)不小于01m，但不大于02

36、5m。(5) 對地絕緣電阻：動力電路與安全電路應(yīng)分別測試。(6) 接地：所有的金屬外殼是否都用黃綠雙色線接地或接零。重復接地(或保護接地)電阻值 不大于100(或4)。最大接地保護線的電阻應(yīng)小于05。所有沒形成一個可靠整體(焊接)，都應(yīng)單獨與保護干線相接。(7) 運行試驗：分別上、下行各15min，觀察運行過程中及運行后是否有異常情況。(8)電氣保護裝置的驗收：是否有下列裝置且動作正確否。緊急停止開關(guān)。牽引鏈斷鏈保護裝置。傳動鏈條破斷保護裝置。護手膠帶人口保護裝置。非操縱逆轉(zhuǎn)保護裝置。梳齒板保護開關(guān)。工作制動器。超速保護開關(guān)。梯級控制裝置。裙板開關(guān)。扶手膠帶斷帶保護裝置。輔助制動器。相序保護裝

37、置。(9) 其他：1) 檢查是否提供了下列裝置：乘客須知圖示。與天花板交叉的保護。相鄰于扶梯扶手的剛性進入機房門的須知。2) 出人口的區(qū)域是否符合有關(guān)標準的要求。3) 梯級或膠帶上方的凈空高度是否符合有關(guān)標推的要求。第三節(jié)自動扶梯的檢驗扶梯在第一次使用前(安裝、大修或間歇一段時間后)經(jīng)甲乙雙方自檢和質(zhì)檢后，必須報請質(zhì)檢部門進行安全技術(shù)檢驗(隨同以下資料文件一并上報)：(1) 制造廠提供的資料和文件，包括安裝布置圖； 電氣原理圖及其符號說明；安裝、調(diào)試說明書；使用、維護說明書。(2) 安裝單位提供的文件，包括安裝驗收報告。(3)使用單位提供的文件，包括同意制造廠變更設(shè)計的證明文件。一、檢驗項目及

38、要求新安裝的扶梯的檢查、驗收和試驗的主要內(nèi)容，包括外觀檢查和驗收；功能檢查和驗收，安全裝置效能操作試驗； 空載條件下的制動試驗；導體之間和導體對地之間不同電 路的絕緣電阻試驗。新安裝和在用自動扶梯的具體項目檢驗要求：(1)上平臺、下平臺機房：機房內(nèi)應(yīng)保持清潔。在機房內(nèi)應(yīng)設(shè)有可切斷動力電源的主開關(guān)。在機房內(nèi)應(yīng)設(shè)檢修用手提燈電源插座。控制柜(屏)安裝在機房內(nèi)，其前應(yīng)有寬度不小于05m，縱深為06m的空間。(2) 驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動鏈及扶手驅(qū)動鏈應(yīng)保證合理的張緊度，其松弛下垂量為1015mm。工作制動器在扶梯運行時，制動閘瓦與制動輪間隙應(yīng)均勻，間隙不大于3mm。梯級鏈、驅(qū)動鏈與扶手驅(qū)動鏈應(yīng)保證潤滑良好。

39、鏈輪、鏈條及制動器工作表面應(yīng)保持清潔。(3) 梯級、梳齒與裙板：梯級間的間隙：在使用區(qū)域內(nèi)的任何位置，測量兩個連貫梯級的腳踏面， 其間隙不應(yīng)超過6mm。梯級與裙板間的間隙：扶梯的裙板設(shè)在梯級的兩側(cè)，任一側(cè)的水平間隙不大于4mm或兩側(cè)間隙之總和不大于7mm。梳齒與梯級齒槽的嚙合。梳齒與梯級腳踏板齒槽的嚙合深度應(yīng)不小于6mm。梯級導向及梯級水平段。梯級在進入梳齒前，應(yīng)有導向，梯級在水平運動段內(nèi)，連貫梯級之間高度誤差應(yīng)不大于4mm，梯級水平段至少為08m。(4)扶手帶：扶手帶超出梳齒的延伸段，在扶梯出入口，延伸段的水平長度， 自梳齒齒根起至少為03m。扶手帶開口側(cè)端緣與扶手導軌或扶手支架間的間距，在

40、任何情況下不應(yīng)大于8mm。扶手帶中心線距離所超出裙板之間距離應(yīng)不大于045m。扶手帶人口保護裝置。扶手帶在扶手轉(zhuǎn)向處的人口與樓層板的間距應(yīng)不小于01m，不大于025m。扶手帶在扶手轉(zhuǎn)向處端部至扶手帶入口處之間的水 平距離，應(yīng)不小于03m。扶手帶的導向與張緊，應(yīng)能使其在正常運行時不會脫離扶手導軌。扶手帶距梯級腳踏面的垂直距離，應(yīng)不小于09m，不大于11m。(5)扶欄與裙板：朝向梯級一側(cè)的扶欄應(yīng)是光滑的。壓條或鑲條的裝設(shè)方向與運行方向不一致時，其突出部分不應(yīng)大于3mm，且應(yīng)堅固和具有圓角或倒角邊緣。此類壓條或鑲條不應(yīng)裝設(shè)在裙板上。裙板應(yīng)垂直，上緣或內(nèi)蓋板折線處與梯級腳踏面之間垂直距離應(yīng)不小于25m

41、m。裙板應(yīng)十分堅固、平整、光滑，相鄰裙板應(yīng)為對接， 對接間隙應(yīng)不大于lmm。內(nèi)蓋板和垂直欄板應(yīng)具有與水平面不小于25的傾角。內(nèi)外蓋板的對接處應(yīng)平齊與光滑，顏色一致。(6)安全裝置：應(yīng)檢查的安全裝置包括：啟動開關(guān)；急停按鈕；驅(qū)動鏈斷裂保護裝置；梯級鏈斷裂保護裝置； 超速限速器；防逆轉(zhuǎn)保護裝置；裙板保護裝置； 扶手帶斷裂保護裝置；扶手帶入口保護裝置；梳 齒板保護裝置；扶手帶驅(qū)動鏈斷裂保護裝置；梯 級斷裂保護裝置；斷相錯相保護裝置。各種安全保護開關(guān)應(yīng)可靠固定，但不得使用焊接連接。安裝后，不得因扶梯的正常運行的振動而使開關(guān)產(chǎn)生位移、損壞或誤動作。(7)扶梯使用環(huán)境：扶梯的出人口處應(yīng)有足夠容納乘客的區(qū)域

42、，寬度應(yīng)與扶手帶中心線之間的距離相等，深度應(yīng)從扶手帶轉(zhuǎn)折處算起至少為25m。如容納乘客區(qū)域?qū)挾仍鲋练鍪謳е行木€之間距離的2倍，該區(qū)域深度允許減至2Om。連貫而無中間出口的扶梯，應(yīng)具有相同的理論輸送能 力。扶梯在出人口區(qū)應(yīng)有一塊安全立足的地面，該地面從梳齒根部算起縱深至少為 085m。扶梯的梯級上空，垂直凈高度應(yīng)不小于23m(經(jīng)有關(guān)部門批準的例外)。如建筑物的障礙物會引起傷害，必須采取恰當?shù)念A防措施，特別是在樓板交叉處和各扶梯交叉處，應(yīng)在扶梯的扶欄上方設(shè)置一塊無任何銳利邊緣的垂直護板，其高度應(yīng)不小于030m，且為無孔三角形。如扶手帶中心線與任何障礙物之間的距離不小于05m，則不須遵照上述要求。扶

43、梯與樓層地板開口部之間應(yīng)設(shè)防護欄桿和防護欄座。另外，面對扶梯出入口的部分，應(yīng)設(shè)置防兒童鉆爬結(jié)構(gòu)的護板。開口與扶梯之間距離在200mm以上的，應(yīng)設(shè)置防物品下落的防護網(wǎng)，護、網(wǎng)的支架應(yīng)采用鋼材制作，網(wǎng)孔直徑應(yīng)小于50mm。照明：扶梯及其周圍，特別是梳齒附近，應(yīng)有足夠的、適當?shù)恼彰?。允許將照明裝置設(shè)在扶梯本身或其周圍。在扶梯出人口，包括梳齒處的照明，應(yīng)與該區(qū)域所要求照度一致。室內(nèi)使用的扶梯，出人口處的照度不應(yīng)低于501x， 室外使用的扶梯，出入口處的照度不應(yīng)低于151x。如果國家沒有其他規(guī)定，則按上述要求。(8) 運行情況及檢驗：扶梯的運行：所有梯級應(yīng)順利通過梳齒；所有梯級與裙板不得發(fā)生摩擦；連貫兩

44、梯級的腳踏板與起步板之間的嚙合過程中無摩擦現(xiàn)象。整機性能：梯級上下垂直加速度不應(yīng)大于05ms2；梯級上下行水平加速度不應(yīng)大于05ms2；在額定功率和額定電壓下，梯級沿運行方向空載時所測得的速度與額定速度間的最大允許偏差5。 在扶梯出入口處樓層板以及梯級腳踏面上方lm處測量扶梯上下行噪音應(yīng)不大于60dB(A)。功能試驗：對扶梯，應(yīng)根據(jù)制造廠提供的主要功能表，對其主要功能進行檢驗。安全裝置動作試驗：扶梯的各種安全保護裝置應(yīng)動作靈敏，可靠。制動試驗：在空載與有載工況下向下運行，扶梯的制動距離應(yīng)符合表61的規(guī)定。若速度在上述額定速度值之間，制動距離用插入法計算。制動距離的測量應(yīng)在電氣制動裝置動作時進行

45、。(9) 運行考核：在空載情況下，扶梯連續(xù)運行2h不得有任何故障。表61制動距離0.50.650.750.25-1.00.3-1.300.35-1.5二、特殊要求(1) 制造扶梯應(yīng)盡量推薦采用不易燃的材料。必要時，可加設(shè)消防噴淋裝置。(2) 若扶梯必須在特殊條件下使用(如在露天或暴露在大氣中)，其設(shè)計標準、元器件及材料選用，必須滿足特殊條件。三、安全裝置的檢驗安全裝置的檢驗包括以下內(nèi)容：(1) 供電電源錯相斷相保護裝置：將總電源輸入線斷去一相或交換相序，扶梯應(yīng)不能工作。(2) 急停按鈕：扶梯空載運行，人為動作人口或出口處的急停按鈕，扶梯應(yīng)立即停止運行。(3) 扶手帶入口保護裝置：用手指(或大小

46、相近的物品)插入扶手帶入口處，打板連接保護裝置應(yīng)動作，切斷安全回路，扶梯應(yīng)停止運行。(4) 扶手帶斷裂保護裝置：扶梯空載運行時，人為動作扶手帶斷裂保護裝置，扶梯應(yīng)停止運行。(5) 防逆轉(zhuǎn)保護裝置：扶梯空載運行時，人為使防逆轉(zhuǎn)保護裝置動作，扶梯應(yīng)立即停止運行，且制動器可靠地制動。(6) 超速保護裝置：扶梯空載運行時，人為運作超速保護裝置，扶梯應(yīng)立即停止運行。(7) 裙板保護裝置：扶梯空載運行時，在扶梯出入口處的裙板上施加一力，裙板保護裝置應(yīng)立即切斷安全回路，扶梯立即停止運行。(8) 梳齒板保護裝置：扶梯空載運行時，使用一專用工具卡人梳齒板，使其產(chǎn)生的位移超出與梯級的正常嚙合范圍，在梳齒不斷裂的情

47、況下，梳齒板保護裝置應(yīng)動作，扶梯停止運行。(9) 驅(qū)動鏈斷裂保護裝置：扶梯空載運行時，人為動作驅(qū)動鏈斷裂保護裝置，安全回路被切斷， 制動器立即動作，扶梯停止運行。(10) 梯級鏈斷裂保護裝置：扶梯空載運行時， 人為動作梯級鏈斷裂保護裝置，切斷 安全回路， 扶梯制動器立即制動，扶梯停止運行。四、整機性能試驗(1) 運行速度測試：測試要求：扶梯空載運行，上下運行各測3次。測試方法：測量扶梯運行一段距離所需的時間。(2) 扶手帶與梯級運行速度差的測試：按上述要求和方法， 分別測出扶手帶和梯級上 行與下行的運行速度。(3) 制動距離測試：測試要求：空載下行或有載下行，測試3次。測量方法：扶梯梯級從電氣制動裝置動作時起至完全停止所運行的距離。將測量結(jié)果取平均值。(4)運行振動加速度測試：檢驗儀器：運行振動加速度測試，推薦采用頻率響應(yīng)范圍不低于100Hz的應(yīng)變式或其他傳感器。相應(yīng)儀表和記錄儀器的精度和頻率范圍應(yīng)與傳感器相匹配。要求記錄運行 振動加速度信號的頻率范圍上限為100Hz。為此，在測試系統(tǒng)中應(yīng)取相應(yīng)措施，如在測試系統(tǒng)中加低通濾波器或相應(yīng)儀表帶濾波系統(tǒng)。檢驗方法：在測試梯級運行的垂直振動加速度時，傳感器應(yīng)安放在梯級腳踏面的正中，