《ARM嵌入式C編程標(biāo)準(zhǔn)教程》.pptx

1、高等學(xué)校嵌入式系統(tǒng)設(shè)計教材,ARM9處理器C語言編程標(biāo)準(zhǔn)教程,第一章 ARM技術(shù)簡介,1.1 ARM處理器簡介 ARM處理器是一種低功耗高性能的32位RISC (精簡指令系統(tǒng))處理器。本章將其從結(jié)構(gòu)入手進(jìn)行分析，基于目前流行的ARM920T核詳細(xì)描述其硬件結(jié)構(gòu)和編程。 ARM處理器共有31個32位寄存器，而其中16個可以在任何模式下看到。它的指令為簡單的加載與存儲指令（從內(nèi)存加載某個值，執(zhí)行完操作后再將其放回內(nèi)存）。ARM一個有趣的特點(diǎn)是它所有的指令都帶有條件。例如用戶可以測試某個寄存器的值，但是直到下次使用同一條件進(jìn)行測試時，才能有條件地執(zhí)行這些指令。另一個特征是可以在加載數(shù)值的同時進(jìn)行算術(shù)

2、和移位操作。它可以在幾種模式下操作，包括通過使用SWI（softwarinterrupt軟件中斷）指令從用戶模式進(jìn)入到系統(tǒng)模式。,ARM處理器是一個綜合體，ARM公司自身并不制造微處理器。它們是由ARM的合作伙伴(Intel或LSI)制造。ARM還允許將其處理器通過協(xié)處理器接口進(jìn)行緊耦合。它還包括幾種內(nèi)存管理單元的變種，包括簡單的內(nèi)存保護(hù)到復(fù)雜的頁面層次。 ARM微處理器系列包括ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCode系列和Intel的Xscale。其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E為4個通用處理器系列，每一個系列提供一套相對獨(dú)特的性能來

3、滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求。例SecurCore系列專門為安全要求較高的應(yīng)用而設(shè)計。,1.1.1 ARM7系列微處理器,ARM7系列微處理器是低功耗的32位RISC處理器，最適合用于對價位和功耗要求較低的消費(fèi)類應(yīng)用。ARM7系列有如下特點(diǎn)： 具有嵌入式ICERT (Internet Communications Engine-Route因特網(wǎng)通信)邏輯，調(diào)試開發(fā)方便。 極低的功耗，適合對功耗要求較低的應(yīng)用，如便攜式產(chǎn)品。 能夠提供0.9MIPS(Million Instructions Per Second百萬條/秒)/MHz的三級流水線結(jié)構(gòu)。 對操作系統(tǒng)的支持廣泛，如Windows CE、Lin

4、ux、Palm OS等。 指令系統(tǒng)與ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列兼容，便于用戶的產(chǎn)品升級換代。 主頻最高可達(dá)130MHz，高速的運(yùn)算處理能力能勝任絕大多數(shù)的復(fù)雜應(yīng)用。,ARM7系列微處理器主要應(yīng)用于工業(yè)控制、Internet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備、 移動電話等多種多媒體和嵌入式應(yīng)用。 ARM7系列微處理器包括如下幾種類型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中，ARM7TDMI是目前使用最廣泛的32位嵌入式RISC處理器，屬低端ARM處理器核。TDMI的基本含義如下： T 支持16位壓縮指令集Thumb(ARM體系結(jié)構(gòu)中一種16位的

5、指令集)。 D 支持片上Debug。 M 內(nèi)嵌硬件乘法器（Multiplier）。 I 嵌入式ICE，支持片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn)。,1.1.2 ARM9系列微處理器,ARM9系列微處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的表現(xiàn)。具有以下特點(diǎn)： 5級流水，指令執(zhí)行效率更高。 提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)。 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 支持32位的高速AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)總線接口。 全性能的MMU，支持WindowsCE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。 MPU支持實時操作系統(tǒng)。 支

6、持?jǐn)?shù)據(jù)Cache(高速緩沖存儲器)和指令Cache，具有更高的指令和數(shù)據(jù)處理力。 ARM9系列微處理器主要應(yīng)用于無線設(shè)備，儀器儀表，安全系統(tǒng)，機(jī)頂盒，高端打印機(jī)，數(shù)字照相機(jī)和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。 ARM9系列微處理器包括ARM920T、ARM922T和ARM940T三種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合。,1.1.3 ARM9E系列微處理器,ARM9E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下： 支持DSP指令集，適合于需要高速數(shù)字信號處理的場合。 5級流水線，指令執(zhí)行效率更高。 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 支持32位的高速AMBA總線接口。 支持VFP9浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。 全性能的MMU，支持眾多

7、主流嵌入式操作系統(tǒng)。 支持?jǐn)?shù)據(jù)Cache和指令Cache，具有更高的處理能力。 主頻最高可達(dá)300MHz。 ARM9E系列微處理器主要應(yīng)用于下一代無線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、存儲設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等領(lǐng)域。 ARM9E系列微處理器包含ARM926EJ-S、ARM946E-S和ARM966E-S三種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合。,1.1.4 ARM10E系列微處理器,ARM10E系列微處理器的主要特點(diǎn)如下： 支持DSP指令集，適合于需要高速數(shù)字信號處理的場合。 6級流水線，指令執(zhí)行效率更高。 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 支持32位的高速AMBA總線接口。 支持VFP

8、10浮點(diǎn)處理協(xié)處理器。 全性能的MMU，支持眾多主流嵌入式操作系統(tǒng)。 支持?jǐn)?shù)據(jù)Chche和指令Chche，具有更高的處理能力。 主頻最高可達(dá)400MHz。 內(nèi)嵌并行讀/學(xué)操作部件。 ARM10E系列微處理器主要應(yīng)用于下一代無線設(shè)備、數(shù)字消費(fèi)品、成像設(shè)備、工業(yè)控制、通信和信息系統(tǒng)等領(lǐng)域。 ARM10E系列微處理器包括ARM1020E、ARM1002E和ARM1026JE-S三種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合。,1.1.5 ARM920T簡介,ARM920T高緩存處理器是ARM9 Thumb系列中高性能的32位單片系統(tǒng)處理器。 而ARM920T系列微處理器包含如下幾種類型的內(nèi)核。 ARM9TDMI：

9、只有內(nèi)核。 ARM940T：由內(nèi)核、高速緩存和內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)組成。 ARM920T：有內(nèi)核、高速緩存和內(nèi)存管理單元(MMU)組成。 ARM920T提供完善的高性能CPU子系統(tǒng)，包括以下方面： ARM9TDMI RISC 整數(shù)CPU。 16K字節(jié)指令與16K字節(jié)數(shù)據(jù)緩存。 指令與數(shù)據(jù)存儲器管理單元（MMU）。 寫緩沖器。 高級微處理器總線架構(gòu)（AMBA）總線接口。 ETM（內(nèi)置追蹤宏單元）接口。,ARM920T中的ARM9TDMI內(nèi)核可執(zhí)行32位ARM及16位Thumb指令集。ARM9TDMI處理器是哈佛結(jié)構(gòu)，有包括取指、譯碼、執(zhí)行、存儲及寫入的5級流水線。 ARM920T處理器包括以下

10、兩個協(xié)處理器。 CP14：控制軟件對調(diào)試信道的訪問。 CP15：系統(tǒng)控制處理器，提供16個額外寄存器來配置與控制緩存、MMU、系統(tǒng)保護(hù)、 時鐘模式及其他系列選項。 ARM920T處理器的主要特征如下。 ARM9TDMI內(nèi)核，ARM v4T架構(gòu)。 兩套指令集：ARM高性能32位指令集和Thumb高代碼密度16位指令集。,5級流水線結(jié)構(gòu)，即取指（F）、指令譯碼（D）、執(zhí)行（E）、數(shù)據(jù)存儲訪問（M）和寫寄存器（W）。 16K字節(jié)數(shù)據(jù)緩存，16K字節(jié)指令緩存。 寫緩沖器：16字的數(shù)據(jù)緩沖器，4地址的地址緩沖器，軟件控制消耗。 標(biāo)準(zhǔn)的ARMv4存儲器管理單元（MMU）：區(qū)域訪問許可，允許以1/4頁面大小

11、對頁面進(jìn)行訪問，16個嵌入域，64個輸入指令TLB及64個輸入數(shù)據(jù)TLB。 8位、16位、32位的指令總線與數(shù)據(jù)總線。,1.1.6 SecurCore (可靠內(nèi)核技術(shù))系列微處理器,SecurCore系列微處理器除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)各種主要特點(diǎn)外，在系統(tǒng)安全方面具有如下特點(diǎn)： 帶有靈活的保護(hù)單元，確保操作系統(tǒng)和應(yīng)用數(shù)據(jù)的安全。 采用軟內(nèi)核技術(shù)，防止外部對其進(jìn)行掃描探測。 可集成用戶自己的安全特性。 SecurCore系列微處理器主要應(yīng)用于一些對安全性要求較高的應(yīng)用產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)，如電子商務(wù)、電子政務(wù)、電子銀行業(yè)務(wù)、網(wǎng)絡(luò)和認(rèn)證系統(tǒng)等領(lǐng)域。 SecurCore系列微處理器包含SecurCore

12、SC100、SecurCore SC110、SecurCore SC200和SecurCour SC210四種類型，以適用于不同的應(yīng)用場合。,1.1.7 StrongARM (超強(qiáng)性能ARM技術(shù))系列微處理器,Intel StrongARM SA-1100處理器是采用ARM體系結(jié)構(gòu)高度集成的32位RISC微處理器。它融合了Intel公司的設(shè)計和處理技術(shù)，以及ARM體系結(jié)構(gòu)的電源效率，采用在軟件上兼容ARMv4體系結(jié)構(gòu)，同時采用具有Intel技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)。Intel StrongARM處理器是便捷式通信產(chǎn)品和消費(fèi)類電子產(chǎn)品的理想選擇，已成功應(yīng)用于多家公司的掌上電腦系列產(chǎn)品。,1.2 ARM

13、體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展,1.2.1 ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 在過去的十年中，ARM處理器經(jīng)歷了從簡單的ARM7TDMI內(nèi)核發(fā)展到最新ARM11EJ-S內(nèi)核，ARM當(dāng)前有5個產(chǎn)品系列ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、 SecurCore和ARM11。 從簡單的三級流水線到先進(jìn)的8級流水線結(jié)構(gòu)。用單個時鐘來進(jìn)行比較，性能差別不大。 ARM11是ARM家族中性能最強(qiáng)的一個系列。 ARM7TM 通常只能在200MHz以下的頻率運(yùn)行；ARM11系列處理器展示了在性能上的巨大提升，首先推出350M500MHz時鐘頻率的內(nèi)核，在未來將上升到1GHz時鐘頻率。 ARM11處理器在提供高性能的同時，也允許在性能

14、和功耗間做權(quán)衡以滿足某些特殊應(yīng)用。通過動態(tài)調(diào)整時鐘頻率和供應(yīng)電壓，開發(fā)者完全可以控制這兩者的平衡。在0.13um工藝，1.2v條件下，ARM11處理器的功耗可以低至0.4mW/MHz。,ARMv6結(jié)構(gòu)體系： ARM11處理器的超強(qiáng)性能是由一系列的架構(gòu)特點(diǎn)所決定的。ARMv6是決定性能的基礎(chǔ)。 總的來說，ARMv6架構(gòu)通過以下幾點(diǎn)來增強(qiáng)處理器的性能： 多媒體處理功能擴(kuò)展 MPEG4編碼/解碼加快一倍 音頻處理加快一倍 增強(qiáng)的Cache結(jié)構(gòu) 實地址Cache 減少Cache的刷新和重載 減少上下文切換的開銷 增強(qiáng)的異常和中斷處理 使實時任務(wù)的處理更加迅速 使數(shù)據(jù)共享、軟件移植更簡單，也有利于節(jié)省存

15、儲器空間,對絕大多數(shù)應(yīng)用來說，ARMv6保持了100%的二進(jìn)制向下兼容，使用戶過去開發(fā)的程序可以進(jìn)一步繼承下去。ARMv6保持了所有過去架構(gòu)中的T（Thumb指令）和E（DSP指令）擴(kuò)展，使代碼壓縮和DSP處理特點(diǎn)得到延續(xù)；為了加速Java代碼執(zhí)行速度的ARM Jazalle技術(shù)也繼續(xù)在ARMv6架構(gòu)中發(fā)揮重要作用。,1.2.2ARM11處理器的內(nèi)核特點(diǎn),ARM11是為了更有效的提高處理器能力而設(shè)計的。該系列主要有ARM1136J、ARM1156T2和ARM1176JZ三個內(nèi)核型號 ，ARM11處理器使用130nm工藝，在2.2mm芯片面積上和0.24mW/MHz的前提下主頻高達(dá)500MHz。

16、ARM11處理器以消費(fèi)產(chǎn)品市場為目標(biāo)，推出了許多新的技術(shù)，包括針對多媒體處理的SIMD（Single instruction Multiple Data 單指令多數(shù)據(jù)流），用以提高安全性能的TrustZone（通過硬件和軟件結(jié)合，為片上數(shù)據(jù)提供安全環(huán)境）技術(shù)，智能能源管理IEM（In-Ear Monitoring 耳內(nèi)監(jiān)聽），以及非常高的、超過2600倍 Dhrystone 2.1標(biāo)準(zhǔn)（測量處理器的運(yùn)算能力標(biāo)準(zhǔn)） MIPS（百萬條指令/每秒） 性能的多處理器技術(shù)。,上面對幾個ARM處理器內(nèi)核做了簡單的介紹。可以注意到，隨著處理器內(nèi)核技術(shù)的發(fā)展，處理器的速度越來越快，其主要得益于ARM流水線的技

17、術(shù)發(fā)展。 ARM1176JZF-S處理器專門用于包括數(shù)字電視、機(jī)頂盒、游戲機(jī)以及手機(jī)在內(nèi)的家電產(chǎn)品和無線產(chǎn)品。這一處理器采用ARM Java加速技術(shù)、ARM TrustZone技術(shù)以及一個矢量浮點(diǎn)（VFP）協(xié)處理器，為嵌入式3D圖像提供強(qiáng)大的加速功能。,1.2.3 DSP功能,DSP（digital singnal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令

18、程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片 目前有很多應(yīng)用要求多處理器的配置（多個ARM內(nèi)核，或ARM+DSP的組合），ARM11處理器從設(shè)計伊始就注重更容易地與其他處理器共享數(shù)據(jù)，以及從非ARM的處理器上移植軟件。此外，ARM還開發(fā)了基于ARM11系列的多處理器系統(tǒng)MPCORE（由二個到四個ARM11內(nèi)核組成）。,1.3 ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式,首先來了解ARM體系結(jié)構(gòu)中的字長： 字（Word），在ARM體系結(jié)構(gòu)中，字的長度為32位，而在8位/16位處理器體系結(jié)構(gòu)中，字的長度一般為16位。 半字（Half Word），在ARM體系結(jié)構(gòu)中，半字的長度為16位，與8位/

19、16位處理器體系結(jié)構(gòu)中字的長度一致。 字節(jié)（Byte），在ARM體系結(jié)構(gòu)和8位/16位處理器體系結(jié)構(gòu)中，字節(jié)的長度均為8位。 指令長度可以是32位（ARM狀態(tài)下），也可以為16位（Thumb狀態(tài)下）。 ARM920T中支持字節(jié)（8位）、半字（16位）、字（32位）3種數(shù)據(jù)類型，其中，字需要4字節(jié)對齊，半字需要2字節(jié)對齊。 ARM920T體系結(jié)構(gòu)將存儲器看成是從零地址開始的字節(jié)的線性組合。從0字節(jié)到3字節(jié)放置第1個存儲的字?jǐn)?shù)據(jù)，從第4個字節(jié)到第7個字節(jié)放置第2個存儲的字?jǐn)?shù)據(jù)，依次排列。,作為32位的微處理器，ARM920T體系結(jié)構(gòu)所支持的最大尋址空間位4GB(2字節(jié))。 ARM920T體系結(jié)構(gòu)支

20、持兩種方法存儲字?jǐn)?shù)據(jù)，即大端(Big Enddian )格式和小端(Little Enddian )格式。在大端格式中，字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低字節(jié)單元中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址單元中，如圖1.1所示。 在小端存儲格式中，低地址單元存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)，高地址單元中，存放的是數(shù)據(jù)的高字節(jié)，如圖1.2所示。,在基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)中，常用小端存儲格式來存儲字?jǐn)?shù)據(jù)。,第一章習(xí)題與練習(xí) 1，嵌入式控制系統(tǒng)按操作系統(tǒng)分，大致可分哪幾類，每類的設(shè)計方法有什么不同？ 2，嵌入式控制不加嵌入式操作系統(tǒng)支持，遇到多線程或局域網(wǎng)問題如何解決？ 3，ARM體系中的字，半字和字節(jié)各占多少位（b

21、it）？ 4, 什么是大端存儲 (Big Enddian ) 格式和小端存儲 (Little Enddian ) 格式，ARM920T內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)中，常用哪種存儲格式來存儲字?jǐn)?shù)據(jù)？ 5, 什么是Thumb指令集?它和32位ARM指令集的區(qū)別?,第二章ADS 1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建與簡介,2.1 ADS1.2開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 2.1.1 ADS1.2概述 ADS是個集成開發(fā)環(huán)境，主要包括編譯器、鏈接器、調(diào)試器、C和C+庫等，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。最新版本是ADS1.2，該版本支持包括Windows和Linux在內(nèi)的多種操作環(huán)境。ADS1.2的組成如下所述。 1. 編譯器 ADS

22、提供多種編譯器，以支持ARM和Thumb指令的編譯，主要有： armcc：是ARM C編譯器。 tcc：是Thumb C編譯器。 armcpp：是ARM C+編譯器。 tcpp：是Thumb C+編譯器。 armasm：是ARM和Thumb的匯編語言編譯器。,2. 鏈接器armlink是ARM鏈接器。該命令既可以將編譯得到的一個或多個目標(biāo)文件和相關(guān)的一個或多個庫文件進(jìn)行鏈接，生成一個可執(zhí)行文件，也可以將多個目標(biāo)文件部分鏈接成一個目標(biāo)文件，以供進(jìn)一步的鏈接。3 符號調(diào)試器armsd是ARM和Thumb的符號調(diào)試器，能進(jìn)行源碼級程序調(diào)試。用戶可以在用C或匯編語言寫的代碼中進(jìn)行單步調(diào)試、設(shè)置斷點(diǎn)、查

23、看變量值和內(nèi)存單元的內(nèi)容。,4 fromELF將ELF格式的文件轉(zhuǎn)換為各種格式的輸出文件，包括BIN格式映像文件、Motorola32位S格式映像文件、Intel32位格式映像文件和Verilog十六進(jìn)制文件。FromELF命令也能夠為輸入映像文件產(chǎn)生文本信息，例如代碼和數(shù)據(jù)長度。5 armararmar是ARM庫函數(shù)生成器，它將一系列ELF格式的目標(biāo)文件以庫函數(shù)的形式集合在一起。用戶可以把一個庫傳遞給一個鏈接器以代替幾個ELF文件。,6 CodeWarriorCodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境（IDE）為管理和開發(fā)項目提供了簡單多樣化的圖形用戶界面，用戶可以使用ADS的CodeWarrior

24、IDE為ARM和Thumb處理開發(fā)用C、C+或者ARM匯編語言編寫的程序代碼。7 調(diào)試器ADS中含有3個調(diào)試器，即AXD、Armsd和ADW/ADU。在ARM體系中，可以選擇多種調(diào)試方式，如Multi-ICE（Multi-processor In-Circuit Emulator）、ARMulator或Angel。Multi-ICE是一個獨(dú)立的產(chǎn)品，是ARM公司自己的JTAG在線仿真器，不是由ADS提供的。,ARMulator是一個ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試器AXD中，提供對ARM處理器的指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬。用戶可以在硬件尚未做好的情況下開發(fā)程序代碼，

25、利用模擬器方式調(diào)試。 Angel是ARM公司常駐在目標(biāo)機(jī)Flash中的監(jiān)控程序，只需通過RS-232C串口與PC主機(jī)相連，就可以對基于ARM架構(gòu)處理器的目標(biāo)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控器方式的調(diào)試。C和C+庫,ADS提供ANSI C庫函數(shù)和C+庫函數(shù)，支持被編譯的C和C+代碼。用戶可以把C庫中的與目標(biāo)相關(guān)的函數(shù)作為自己應(yīng)用程序中的一部分，重新進(jìn)行代碼的實現(xiàn)。這就為用戶帶來了極大的方便，針對自己的應(yīng)用程序的要求，對與目標(biāo)無關(guān)的庫函數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉?。在C庫中有很多函數(shù)是獨(dú)立于其他函數(shù)的，并且與目標(biāo)硬件沒有任何依賴關(guān)系。對于這類函數(shù)，用戶可以很容易地在匯編代碼中使用。 有了這些部件，用戶就可以為ARM系列的RISC處

26、理器編寫和調(diào)試自己的開發(fā)應(yīng)用程序了。,2.1.2 ADS1.2的安裝,ADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新的一代ARM集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0，該版本支持包Windows和Linux在內(nèi)的多種操作系統(tǒng)。安裝步驟如下： 在ADS1.2的安裝盤中運(yùn)行setup.exe，安裝ARM Developer Suite v1.2。出現(xiàn)圖2-1對話框和圖2-2對話框，同意產(chǎn)權(quán)協(xié)義，選省缺安裝路徑(C:Program FilesARMvADS1.2)和典型安裝模式(Typiflcation)，按Next進(jìn)入下一步，

27、出現(xiàn)選文件夾、編程語言和當(dāng)前設(shè)定對話框，均按Next，開始安裝，如圖2-3示。 安裝結(jié)束，安裝許可文件（Install License），這一步可按安裝向?qū)нM(jìn)行，單擊“下一步”按鈕，會出現(xiàn)如圖2-4和圖2-5所示的對話框。,在圖2-5對話框中選瀏覽（Browser）查許可文件,在Program FilesARMADSV1_2license中選license.dat文件并打開，單擊“下一步”按鈕，如圖2-6，即可完成ADS1.2的安裝。最后，程序還要注冊，注冊文件在Program FilesARMADSV1_2文件夾中，單擊注冊文件，即完成程序注冊，如圖2-7所示。,2.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境的

28、使用,2.2.1建立一個新工程 運(yùn)行ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境（CodeWarrior for ARM Developer Suite），點(diǎn)擊File|New,在New對話框中，共有7項，ARM Executable Image是ARM的通用模板。選中它即可生成ARM的執(zhí)行文件，如圖2-8所示。,還要在Project name欄中輸入項目的名稱，以及在Location中輸入其存放的位置，按確定保存項目。,2.2.2 開發(fā)環(huán)境設(shè)置 在新建的工程中，選擇Debug版本，如圖2-9，使用Edit|Debug Settings菜單對Debug版本進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。,在如圖2-10中，點(diǎn)擊Debug Sett

29、ing 按鈕，彈出2-11圖，選中Target Setting,項，在Post-linker欄中選中ARM fromELF項。按OK確定。這是為生成可執(zhí)行的代碼的初始開關(guān)。3. 在如圖2-12中，點(diǎn)擊ARM Assembler ，在Architecture or Processer,欄中選ARM920T。這是項目選擇的CPU類型。4. 在如圖2-13中，點(diǎn)擊ARM C Compliler ，在Architecture or Processer欄中選ARM920T。這是要編譯的CPU核。,5. 在如圖2-14中，點(diǎn)擊ARM linker ，在outpur欄中設(shè)定程序的代碼段地址，以及數(shù)據(jù)使用的地

30、址。圖中的RO Base欄中填寫程序代碼存放的起始地址，RW Base欄中填寫程序數(shù)據(jù)存放的起始地址。該地址是屬于SDRAM的地址。,在options欄中，如圖2-15，Image entry point要填寫程序代碼的入口地址，其他保持不變，如果是在SDRAM中運(yùn)行，則可在0 x300000000 x33ffffff中選值，這是64M SDRAM的地址，但是這里用的是起始地址，所以必須把你的程序空間給留出來，并且還要留出足夠的程序使用的數(shù)據(jù)空間，而且還必須是4字節(jié)對齊的地址（ARM狀態(tài)）。通常入口點(diǎn)Image entry point 為0 x30000000,ro_base也為0 x3000

31、0000。 在Layout欄中，如圖2-16，在Place at beginning of image框內(nèi)，需要填寫項目的入口程序的目標(biāo)文件名，如，整個工程項目的入口程序是2410init.s，那么應(yīng)在Object/Symbol處填寫其目標(biāo)文件名2410init.o，在Section處填寫程序入口的起始段標(biāo)號。它的作用是通知編譯器，整個項目的開始運(yùn)行，是從該段開始的。,6. 在如圖2-17中，即在Debug Setting對話框中點(diǎn)擊左欄的ARM fromELF項，在Output file name欄中設(shè)置輸出文件名*.bin，前綴名可以自己取，在Output format 欄中選擇Plain

32、 binary，這是設(shè)置要下載到flash中的二進(jìn)制文件。圖2-17中使用的是test.bin。,7. 到此，在ADS1.2中的基本設(shè)置已經(jīng)完成，可以將該新建的空的項目文件作為模板保存起來。首先，要將該項目工程文件改一個合適的名字，如S3C2410 ARM.mcp等，然后，在ADS1.2軟件安裝的目錄下新建一個合適的模板目錄名，如，S3C2410 ARM Executable Image，再將剛剛設(shè)置完的S3c2410 ARM.mcp項目文件存放到該目錄下即可。 8. 新建項目工程后，就可以執(zhí)行菜單Project|Add Files把和工程所有相關(guān)的文件加入，ADS1.2不能自動進(jìn)行文件分類，

33、用戶必須通過Project|Create Group來創(chuàng)建文件夾，然后把加入的文件選中，移入文件夾?；蛘呤髽?biāo)放在文件填加區(qū)，右鍵點(diǎn)擊，如圖2-18所示。,先選Add Files，加入文件，再選Create Group，創(chuàng)建文件夾，然后把文件移入文件夾內(nèi)。讀者可根據(jù)自己習(xí)慣，更改Edit|Preference窗口內(nèi)關(guān)于文本編輯的顏色、字體大小，形狀，變量、函數(shù)的顏色等等設(shè)置。如圖2-19。,2.2.3 ADS1.2下仿真、調(diào)試,在ADS1.2下進(jìn)行仿真調(diào)試，首先需要一根仿真調(diào)試電纜和JTAG仿真器，用調(diào)試電纜把 JTAG仿真器和上位機(jī)并口相連， JTAG仿真器的驅(qū)動程序為兩個動態(tài)鏈接庫，也要事先

34、安裝。 打開調(diào)試軟件AXD Debugger。點(diǎn)擊File|load image 加載可執(zhí)行文件xx.axf，打開超級終端，設(shè)置其參數(shù)為：波特率為115200，數(shù)據(jù)位數(shù)8，奇偶校驗無，停止位無1，數(shù)據(jù)流控?zé)o。點(diǎn)擊全速運(yùn)行，在我們的例子程序中，出現(xiàn)圖2-20的界面：,最后介紹調(diào)試按鈕，調(diào)試按鈕在程序進(jìn)入AXD Debugge狀態(tài)時會出現(xiàn)在主菜單項，主要幾個調(diào)試按鈕如圖2-21所示。,圖2-21，左起第一個是全速運(yùn)行，第二個是停止運(yùn)行，第三個跳入函數(shù)內(nèi)部單步執(zhí)行，第四個把一個函數(shù)做為一個語句單步執(zhí)行，第五個跳出函數(shù)。 關(guān)于在ADS1.2下進(jìn)行仿真調(diào)試，下面還要祥細(xì)介紹。,2.2.4 其他開發(fā)環(huán)境介

35、紹,IAR（瑞典愛亞軟件技術(shù)咨詢公司） Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems 公司為ARM 微處理器開發(fā)的一個集成開發(fā)環(huán)境，下面簡稱IAR EWARM。比較其他的ARM 開發(fā)環(huán)境，IAR EWARM 具有入門容易、使用方便和代碼緊湊等特點(diǎn)。故在這里做簡單介紹。 IAR Systems 公司目前推出的最新版本是IAR Embedded Workbench for ARM version 4.42，并提供一個32k 代碼限制學(xué)習(xí)版或30 天時間限制的免費(fèi)評估版，可以到IAR 公司的網(wǎng)站 下載。 IAR EWARM 中包含一個全軟件的模擬程序（simulat

36、or）。用戶不需要任何硬件支持就可以模擬各種ARM內(nèi)核、外部設(shè)備甚至中斷的軟件運(yùn)行環(huán)境。從中可以了解和評估IAR EWARM 的功能和使用方法。,IAR EWARM 中包含一個全軟件的模擬程序（simulator）。用戶不需要任何硬件支持就可以模擬各種ARM內(nèi)核、外部設(shè)備甚至中斷的軟件運(yùn)行環(huán)境。從中可以了解和評估IAR EWARM 的功能和使用方法。IAR Embedded Workbench for ARM version 4.42 是一個針對ARM 處理器的集成開發(fā)環(huán)境，包含項目管理器、編輯器、編譯連接工具和支持RTOS（嵌入式實時控制系統(tǒng)）的調(diào)試工具，在該環(huán)境下可以使用C/C+和匯編語言

37、方便地開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。IAR EWARM 的主要模塊如下：項目管理器功能強(qiáng)大的編輯器高度優(yōu)化的IAR ARM C/C+ Compiler IAR ARM Assembler1 個通用的IAR XLINK LinkerIAR XAR 和XLIB 建庫程序和IAR DLIB C/C+運(yùn)行庫 IAR C-SPY 調(diào)試器（先進(jìn)的高級語言調(diào)試器）命令行實用程序,以下介紹一下EWARM 4.42 版本及其相關(guān)配套硬件的一些特點(diǎn)：1 IAR EWAM 軟件的特點(diǎn) EWARM 4.42 版基本特點(diǎn) 完善的ARM 內(nèi)核支持最新支持到ARM11 及Cortex M3 內(nèi)核支持的其他ARM 內(nèi)核ARM7（ARM

38、7TDMI，ARM7TDMI-S，ARM720T）ARM9（ARM9TDMI，ARM920T，ARM922T，ARM940T，ARM9E，ARM9E-S，ARM926EJ-S，ARM946E-S，ARM966E-S，ARM968E-S）ARM10（ARM10E，ARM1020E，ARM1022E，ARM1026EJ-S）XScale（XScale，XScale-IR7）,更加客戶化地提供芯片級的支持完備的各廠商ARM 處理器的C/C+和匯編語言外設(shè)寄存器定義文件支持的芯片廠商有Analog Devices、ARM、Atmel、Cirrus Logic、Freescale、Intel、NetSi

39、licon、OKI、Philips、Samsung、Sharp、ST 和TI 等支持Analog Devices、Atmel、Freescale、OKI、Philips、ST 和TI 等廠商的ARM 處理器的Flash Loader 程序 軟件集成了400 余個代碼例程，對應(yīng)于各種不同的芯片，位于.armsrcexamples 目錄下進(jìn)一步改進(jìn)了編譯器速度優(yōu)化，重寫了的浮點(diǎn)運(yùn)算庫對更多嵌入式操作系統(tǒng)的支持新增支持OSEK 類操作系統(tǒng)的OSEK Run-Time Interface (ORTI),新增支持OSE Epsilon RTOS 的Kernel Awareness 調(diào)試新增支持embOS

40、、SMX、NORTi 等的支持調(diào)試器的增強(qiáng)功能對堆棧運(yùn)行的監(jiān)測功能配合IAR J-Link 仿真器的新增功能J-Link TCP/IP 服務(wù)器調(diào)試器和IAR J-Link 仿真器協(xié)同配合，實現(xiàn)對ARM 處理器的多核調(diào)試對IAR J-Trace 仿真器提供全面的支持在C-SPY 模擬器中可執(zhí)行Trace 的模擬支持同一芯片上多顆Flash 的Flash Loader 程序，以及通用的Flash Loader 開發(fā)指南, EWARM 軟件在芯片級支持方面的特色完備的各廠商ARM 處理器的C/C+和匯編語言外設(shè)寄存器定義文件大量適合于嵌入式代碼的編程語言擴(kuò)展特性，包括存儲器關(guān)鍵字，函數(shù)，中斷函數(shù)，存

41、儲器映射I/O 等針對評估板的例程，包含IAR、Analog Devices、Aiji System、ARM、Atmel、Cirrus Logic、Freescale、Keil、OKI、Olimex、Pasat、Philips、Phytec、ST 和TI 等廠家的開發(fā)支持ARM 或Thumb 模式下大至4G 字節(jié)的應(yīng)用程序每個函數(shù)都能選擇在ARM 或Thumb 模式下編譯可生成VFP 向量浮點(diǎn)協(xié)處理器代碼支持Analog Devices、Atmel、Freescale、OKI、Philips、ST 和TI 等廠商的ARM 處器的Flash Loader 程序 支持ARM Angel Debug

42、 monitor, EWARM 編譯器的軟件特色 先進(jìn)的通用編譯器優(yōu)化和針對特定處理器的速度優(yōu)化及存儲器優(yōu)化功能 輕量運(yùn)行庫，用戶可以根據(jù)需要自行配置，提供全部源代碼 靈活的存儲器控制，允許詳細(xì)地為代碼和數(shù)據(jù)分配地址 去除不需要的函數(shù)和變量 C/C+變量和函數(shù)連接時全局類型檢查 可選的校驗和生成功能，用于運(yùn)行時映象校驗 自動將代碼和數(shù)據(jù)放置到非連續(xù)的存儲器區(qū)域 強(qiáng)大的可重定位宏匯編器，支持豐富的命令集和操作符, EWARM 調(diào)試器的軟件特色 . 完全集成的源代碼和反匯編程序調(diào)試器 . 非常細(xì)化的執(zhí)行控制（函數(shù)調(diào)用級步進(jìn)） . 復(fù)雜的代碼和數(shù)據(jù)斷點(diǎn) . 豐富的數(shù)據(jù)監(jiān)視功能 . Locals，Wa

43、tch，Auto，Live Watch 和Quick Watch 等變量查看窗口 . 寄存器和存儲器查看窗口 . 支持STL 容器,. C/C+調(diào)用棧窗口，同時還可以顯示將要進(jìn)入的函數(shù) . 雙擊調(diào)用鏈上的任何函數(shù)將更新編輯器、局部變量、寄存器、變量查看和反匯編窗口，以顯示在該函數(shù)調(diào)用時的狀態(tài) . 跟蹤功能，可以檢查執(zhí)行的歷史記錄。在跟蹤窗口中移動時將更新編輯器和反匯編窗口以顯示合適的位置。 . 控制臺I/O 仿真 . 中斷和I/O 模擬仿真 . 類似C 語言的宏系統(tǒng)，可擴(kuò)充調(diào)試器的功能 . 由主機(jī)執(zhí)行的應(yīng)用程序系統(tǒng)調(diào)用仿真 . 代碼覆蓋率和執(zhí)行時間分析工具 . 通用的Flash Loader

44、程序及開發(fā)指南 . 同時支持多顆Flash 的Flash Loader 程序 . 支持OSEK Run-Time Interface (ORTI) . 提供為調(diào)試器擴(kuò)充第三方功能的軟件開發(fā)包，如RTOS 調(diào)試擴(kuò)充和仿真器驅(qū)動擴(kuò)充 . 命令行調(diào)試工具, IAR C-SPY 支持的調(diào)試方法 . IAR J-Link JTAG 接口（支持所有ARM7 和ARM9 核，通過USB 或TCP/IP 連接） . RDI 接口類的第三方仿真器（Abatron BDI1000 /- / 主程序 /- void Main(void) int i; MMU_Init(); /內(nèi)存管理初始化 ChangeClock

45、Divider(1,1);/ 定義FCLK、HCLK，PCLK比例 /1：2：4 ChangeMPllValue(0 xa1,0 x3,0 x1); / FCLK=202.8MHz Port_Init(); /I/O口初始化,Uart_Printf(%2d:%s,i,functioni1); i+; if(int)(functioni0)=0) /顯示結(jié)束跳出 Uart_Printf(n); break; if(i%4)=0) Uart_Printf(n); /每行顯示4項 Uart_Printf(nSelect the function to test : );/提示：選擇某項實驗 i =

46、Uart_GetIntNum(); /讀實驗項目號放i中 Uart_Printf(n); /GPG4 Output Port 9:8 01 G口初始化，開LCD顯示 rGPGCON = (rGPGCON ,if(i=0 /如果i在實驗范圍內(nèi)，做第i項實驗 2410test.c程序提供了S3C2410所有硬件資源的驅(qū)動例子，根據(jù)我們系統(tǒng)的需要，再參考具體函數(shù)，對我們編程會有很大幫助。,第三章習(xí)題與練習(xí) 1，從人民郵電出版社網(wǎng)站下載隨書提供軟件包，打開2410addr.h頭文件，仔細(xì)閱讀程序，熟悉程序。 2，從人民郵電出版社網(wǎng)站下載隨書提供軟件包，打開2410TEST文件，熟悉程序UART0.C和

47、UART0.H，練習(xí)串口編程和I/O口操作，熟悉中斷程序編制。 3, 從人民郵電出版社網(wǎng)站下載隨書提供軟件包，打開2410TEST文件，熟悉練習(xí)串口編程和I/O口操作。 4，void * function2定義的是一個什么類型的二維數(shù)組，數(shù)組中每個元素代表什么變量？ 5，2410addr.h將系統(tǒng)所有的資源進(jìn)行了宏定義，宏的名字有什么特點(diǎn)？,6，S3C2410電源管理模塊通過幾種模式有效地控制功耗？ 7，S3C2410處理器體系結(jié)構(gòu)中有幾個存儲器模塊，每個Bank的大小是多少？總的Bank大小是多少？,第四章 S3C2410的中斷系統(tǒng),4.1 S3C2410的處理器中斷 S3C2410的中斷控

48、制邏輯如圖4-1所示，S3C2410可以處理多達(dá)56個中斷源的中斷請求。這些中斷源可以是來自片內(nèi)外設(shè)的的中斷，比如DMA、UART和I2C等；也可以來自處理器的外部中斷輸入引腳。在這些中斷源中，有如下11個中斷源通過分支中斷控制器來申請使用中斷。 INT_ADC A/D轉(zhuǎn)換中斷； INT_TC 觸摸屏中斷； INT_ERR2 UART2收發(fā)錯誤中斷； INT_TXD2 UART2發(fā)送中斷； INT_RXD2 UART2接收中斷； INT_ERR1 UART1收發(fā)錯誤中斷； INT_TXD1 UART1發(fā)送中斷；,INT_RXD1 UART1接收中斷； INT_ERR0 UART0收發(fā)錯誤中斷；

49、 INT_TXD0 UART0發(fā)送中斷； INT_RXD0 UART0接收中斷。 片內(nèi)外設(shè)UARTn中斷和外部中斷輸入EINTn是邏輯“或”的關(guān)系，它們共用一根中斷請求線。 中斷控制邏輯（interrupt controller logic）的任務(wù)是在片內(nèi)外圍和外部中斷源組成的多重中斷發(fā)生時，選擇其中一個中斷，通過FIQ (快速中斷請求）或IRQ（通用中斷請求）向CPU內(nèi)核發(fā)出中斷請求。,圖4-1 S3C2410 的中斷邏輯,實際上最初CPU內(nèi)核只有FIQ和IRQ兩種中斷，其他中斷都是各個芯片廠家在設(shè)計芯片時，通過加入一個中斷控制器來擴(kuò)展定義的。這些中斷根據(jù)中斷優(yōu)先級的高低來進(jìn)行處理，更符合實

50、際應(yīng)用系統(tǒng)中要求提供多個中斷源的要求。例如，如果定義所有的中斷源為IRQ中斷（通過中斷模式寄存器設(shè)置），并且同時有10個中斷發(fā)出請求，那么這時可以通過讀中斷優(yōu)先級寄存器來確定哪一個中斷被優(yōu)先執(zhí)行。 當(dāng)多重中斷源請求中斷時，硬件優(yōu)先級邏輯會判斷哪一個中斷將被執(zhí)行；同時，硬件邏輯將會執(zhí)行位于0 x18（或0 x1C）地址處的指令，再由軟件編程識別各個中斷源，然后再根據(jù)中斷源跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理程序。,4.2中斷控制 4.2.1 程序狀態(tài)寄存器的F位和I位 如果CPSR（程序狀態(tài)寄存器）的F位被設(shè)置為1，那么CPU將不接受來自中斷控制器的FIQ（快速中斷請求）；如果CPSR程序狀態(tài)寄存器的I位被設(shè)置

51、為1，那么CPU將不接受來自中斷控制器的IRQ（通用中斷請求）。因此，為了使能FIQ和IRQ，必須先將CPSR程序狀態(tài)寄存器的F位和I位清零，并且中斷屏蔽寄存器INTMSK中相應(yīng)的位也要清零。 在使用C語言編寫控制程序時，CPSR在程序中是不可見的。F位和I位清零可由中斷屏蔽寄存器INTMSK中相應(yīng)的位清零自動完成。,4.2.2 中斷模式（INTMOD） S3C2410提供了兩種中斷模式，即FIQ（快速）模式和IRQ（通用）模式。所有的中斷源在中斷請求時都要確定使用那一種中斷模式。INTMOD相應(yīng)位為0，選通用中斷模式；INTMOD相應(yīng)位為1，選快速中斷模式。上電或復(fù)位時INTMOD相應(yīng)位為0

52、，默認(rèn)選通用中斷模式。,4.2.3 中斷掛起寄存器（INTPND）和中斷源掛起寄存器 （SRCPND） S3C2410有兩個中斷掛起寄存器：中斷源掛起寄存器（SRCPND）和中斷掛起寄存器（INTPND）。這兩個寄存器用于指示對應(yīng)的中斷源和中斷是否被激活。當(dāng)中斷源請求中斷時，SRCPND寄存器的相應(yīng)位被置1；當(dāng)中斷被激活時，INTPND寄存器的相應(yīng)位被置1。 如果屏蔽位被設(shè)置為1，則相應(yīng)的SRCPND位會被置1，而INTPND寄存器不會有變化；如果INTPND被置位，只要標(biāo)志I或標(biāo)志F被清零，就會執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中要先向SRCPND中的相應(yīng)位寫1來清除掛起狀態(tài)，再用同

53、樣的方法來清除INTPND相應(yīng)位的掛起狀態(tài)。 注意：可以通過INTPND= INTPND來實現(xiàn)清零，以避免寫入不正確的數(shù)據(jù)引起錯誤。 4.2.4 中斷屏蔽寄存器（INTMSK） 當(dāng)INTMSK寄存器的相應(yīng)位（屏蔽位）為1時，對應(yīng)的中斷被禁止；當(dāng)INTMSK寄存器的屏蔽位為0時，則相應(yīng)的中斷正常實行。如果一個中斷的屏蔽位為1，則該中斷請求不被受理。,4.2.5 中斷優(yōu)先寄存器 (PRIORITY) 上面已介紹過，S3C2410共有56個中斷源，有26個中斷控制器，外部中斷EXTIN823共用一個中斷控制器，外部中斷EXTIN47共用一個中斷控制器，9個UART中斷分成3組，共用3個中斷控制器，A

54、DC和觸摸屏共用一個中斷控制器。中斷的優(yōu)先級是由主組號和從ID號的級別控制，具體見表4-1。 中斷優(yōu)先級設(shè)置模塊如圖4-2所示：,圖4-2中斷優(yōu)先級設(shè)置圖,從上圖可以看出，中斷優(yōu)先級產(chǎn)生模塊共有7個中斷仲裁器（AIRBITER0AIRBITER6），每個中斷仲裁器是否使能由寄存器PRIORITY6:0決定，每個中斷仲裁器下面有46個中斷源，這些中斷源對應(yīng)著REQ0REQ5這6個優(yōu)先級。 每個中斷仲裁器可以控制6個中斷請求的優(yōu)先順序(ARB_MODE)，仲裁器和中斷請求的優(yōu)先順序如表4-1示：,其中，REQ 0中斷優(yōu)先級總是最高的，REQ5中斷優(yōu)先級總是最低的。,4.3 S3C2410中斷源 表

55、4-2所示為S3C2410的56個中斷源。在56個中斷源中，有30個中斷源提供給中斷控制器，其中，外部中斷EINT4EINT7通過“或”的形式提供一個中斷源送至中斷控制器，EINT8EINT23也通過“或”的形式提供一個中斷源送至中斷控制器。 56個中斷源具體來說： EINT0EINT23(24個)、nBATT_FLT(1個)、INT_TICK(1個)、INT_WDT(1個)、INT_TIMER0INT_TIMER4(5個)、INT_UART0INT_UART2(各3個，共9個)、INT_LCD(2個)、INT_DMA0INT_DMA3(4個)、INT_SDI(1個)、INT_SPI0INT_

56、SPI1(2個)、INT_USBD(1個)、INT_USBH(1個)、INT_IIC(1個)、INT_RTC(1個)、INT_ADC(2個)，共56個。,4.4 中斷控制專用寄存器 在4.2節(jié)中已介紹中斷控制器有5個，但S3C2410有8個寄存器與中斷有關(guān)，有5個專用于中斷控制：源掛起寄存器（SRCPND）、中斷模式寄存器（INTMOD）、中斷屏蔽寄存器（INTMSK）、中斷優(yōu)先權(quán)寄存器（PRIORITY）和中斷掛起寄存器（INTPND），與中斷有關(guān)的寄存器如表4-3所列。 中斷源發(fā)出的中斷請求首先被寄存在中斷源掛起寄存器（SRCPND）中，中斷模式寄存器INTMOD把中斷請求分為兩組：快速中

57、斷請求（FIQ）和通用中斷請求（IRQ），中斷優(yōu)先權(quán)寄存器（PRIORITY）處理中斷的優(yōu)先級。,4.4.1 IRQ偏移寄存器(INTOFFSET) 除上面介紹的5個中斷控制寄存器以外，還有幾個寄存器與中斷控制有關(guān)。 中斷偏移寄存器INTOFFSET給出IRQ模式的中斷請求中被響應(yīng)的中斷的地址（哪個IRQ模式的中斷請求被響應(yīng)）。,4.4.2 外部中斷控制寄存器(EXTINTn) S3C2410的24個外部中斷有幾種中斷觸發(fā)方式，EXTINTn配置外部中斷的觸發(fā)類型是電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)以及觸發(fā)的極性。EXTINT2 ：0的具體配置參考數(shù)據(jù)手冊。 4.4.3 外部中斷屏蔽寄存器(EINTMASK

58、) EINTMASK23：4分別對應(yīng)外部中斷234，該位等于1，對應(yīng)外部中斷被屏蔽；該位等于0，對應(yīng)外部中斷被使能，EINTMASK3 ：0保留。,4.5 中斷控制程序編寫步驟 4.5.1 主程序工作 先清除中斷源掛起寄存器（SRCPND）和中斷掛起寄存器（INTPND），可用rSRCPND= rSRCPND和rINTPND=r INTPND來完成； 設(shè)中斷模式，這里使用通用中斷，rINTMOD=0 x00000000；因上電或復(fù)位時rINTMOD是清0的，這步也可以不做。 I/O口初始化，有些中斷源要通過I/O口向CPU申請中斷，如外部中斷0（EXTINT0）通過F口的GPF0、外部中斷11（EXTINT11）通過G口的GPG3向CPU申請中斷，此時兩個口的控制寄存器GPFCON和GPGCON的要設(shè)置成：GPFCON1：0=1，0；GPGCON7：6=1，0。具體見下章I/O口介紹。 設(shè)中斷服務(wù)函數(shù)地址，S3C2410在2410addr.h中定義了40個宏，設(shè)置了系統(tǒng)支持的中斷服務(wù)函數(shù)的指針，設(shè)中斷服務(wù)函數(shù)地址就是把我們編寫的中斷服務(wù)函數(shù)的地址（就是中斷服務(wù)函數(shù)的名字）賦予相應(yīng)的函數(shù)指針。函數(shù)指針定義如下：,/ ISR