PLC基礎(chǔ)入門實驗報告

1、目錄實驗一PLC編程實驗. 2實驗二PLC基本指令應(yīng)用實驗. 3實驗三SFC編程應(yīng)用實驗. 4實驗四STL編程應(yīng)用實驗. 6實驗五功能指令的應(yīng)用實驗. 9實驗六音樂噴泉的模擬控制實驗. 11實驗一PLC編程實驗一實驗?zāi)康?認識和了解PLC的輸入、輸出地址編號；2熟悉FX系列PLC編程器的面板使用和操作；3熟悉PLC編程器指令的寫入、讀出、插入和刪除等基本操作。二實驗設(shè)備1.PC機三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實驗內(nèi)容及步驟GX Developer是三菱公司全系列PLC的通信編程軟件，它能對三菱的FX系列、Q系列、QnA系列、A系列(包括運動控制(SCPU)PLC編程以

2、及各軟元件的實時監(jiān)控。GX Developer軟件提供了三種編程語言，分別為梯形圖、語句表和邏輯功能圖(SFC)。新建工程系統(tǒng)默認為梯形圖編程語言，同時可以選擇SFC編程。也可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。例如新建FXCPU-FX2N(C)系列的梯形圖： 實驗二PLC基本指令應(yīng)用實驗一實驗?zāi)康?.學(xué)會PLC各種指令的格式和編程方法；2.了解PLC編程功能及技巧。二實驗設(shè)備1.PC機。三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實驗內(nèi)容及步驟PLC基本指令如下：LD：取指令（常開觸點）LDI：取反指令（常閉觸點）AND：串指令（常開觸點）ANI：串反指令

3、（常閉觸點）OR：并指令（常開觸點）ORI：并反指令（常閉觸點）ORB：并塊指令A(yù)NB：串塊指令MPS：進棧指令MRD：讀棧指令MPP：出棧指令PLS：上跳沿微分指令PLF：下跳沿微分指令MC：主控指令MCR：主控復(fù)位指令NOP：空指令OUT：輸出指令END：結(jié)束指令首先編寫程序，檢查無誤后編譯，然后啟動監(jiān)視模式并通過軟元件測試等實現(xiàn)相應(yīng)的功能。實驗中依次用定時器、開關(guān)、和脈沖信號對相應(yīng)的線圈進行動作其中M8013為1s脈沖信號，即Y1線圈每一秒動作一次；X1直接動作Y2，同時觸發(fā)T0定制器，即Y3每1s動作一次。實驗三SFC編程應(yīng)用實驗一實驗?zāi)康膶W(xué)會使用SFC語言編程二實驗設(shè)備1.FX3U系

4、列PLC裝置（QSPLCW-SL2）一臺2.PLC-20掛箱一只3.微機一臺4.網(wǎng)線一根5.導(dǎo)線若干三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實驗內(nèi)容及步驟順序功能圖Sequeential Function Chart是一種新穎的、按照工藝流程圖進行編程的圖形編程語言。這是一種IEC標(biāo)準推薦的首選編程語言近年來在PLC編程中已經(jīng)得到了普及和推廣。SFC編程的優(yōu)點：1、在程序中可以很直觀地看到設(shè)備的動作順序。比較容易讀懂程序因為程序按照設(shè)備的動作順序進行編寫規(guī)律性較強。2、在設(shè)備故障時能夠很容易的查找出故障所處在的位置。3、不需要復(fù)雜的互鎖電路更容易設(shè)計和維護系統(tǒng)。SFC的結(jié)構(gòu)步轉(zhuǎn)

5、換條件有向連接+機器工序的各個運行動作SFC。SFC程序的運行從初始步開始每次轉(zhuǎn)換條件成立時執(zhí)行下一步、在遇到END步時結(jié)束向下運行建立SFC工程文件，并在工程內(nèi)新建initial初始化塊：寫入main主程序：實驗四STL編程應(yīng)用實驗一實驗?zāi)康?.學(xué)會STL語言編程；2,能夠理清SFC和STL編程方法的轉(zhuǎn)化。二實驗設(shè)備1.PC機三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實驗內(nèi)容及步驟STL為步進梯形指令（Step Ladder Instruction）。SET：置位，使觸點閉合。RET：復(fù)位，使之?dāng)嚅_。使用STL指令時應(yīng)該注意以下一些問題：1）與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD或L

6、DI指令，即LD點移到STL觸點的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點返回左側(cè)母線。各個STL觸點驅(qū)動的電路一般放在一起，最后一個電路結(jié)束時定要使用RET指令。2）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。3）STL觸點斷開時，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊，即CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。在沒有并行序列時，任何時候只有一個活動步，因此大大縮短了掃描周期。4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅(qū)動。實際上在一個掃描周期

7、內(nèi)，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行。5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。6）STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點驅(qū)動的電路塊時，不管該STL觸點是否為“1”狀態(tài)，均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電路。7）與普通的輔助繼電器一樣，可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，這時狀態(tài)器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同。8）使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自

8、動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位。例：液體混合裝置如圖所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒時為ON。閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關(guān)閉。開始時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各傳感器均為OFF。按下啟動按鈕（X3）后，打開閥A，液體A流入容器，中限位開關(guān)變?yōu)镺FF時，關(guān)閉閥A，打開閥B，液體B流入容器。當(dāng)液面到達上限位開關(guān)時，關(guān)閉閥B，電機M開始運行，攪動液體，6s后停止攪動，打開閥C，放出混合液，當(dāng)液面下降至限位開關(guān)之后再過2s，容器放空，關(guān)閉閥C，打開閥A。又開始下一周期的操作。按下停止按鈕（X4），在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才硬質(zhì)操作（停在初始狀態(tài)）。實驗五 功能

9、指令的應(yīng)用實驗一實驗?zāi)康?.熟悉PLC功能指令的使用和編程；二實驗設(shè)備1.PC機三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實驗內(nèi)容及步驟學(xué)會使用MOV、ADD、CMP等指令的使用。首先編寫程序，檢查無誤后編譯，然后啟動監(jiān)視模式并通過軟元件測試等實現(xiàn)相應(yīng)的功能。MOV：ADD：當(dāng)X0合上是，數(shù)據(jù)寄存器D0的內(nèi)容加上123（十進制），然后送到寄存器D2中下面為實驗性質(zhì)的外部中斷子程序。終端標(biāo)號為I610，即沒10ms中斷一次。程序中每執(zhí)行一次中斷程序使數(shù)據(jù)存儲器D0內(nèi)容加1，當(dāng)加到1000時使Y2職位。T0設(shè)置值為K100，且T0觸電控制輸出端Y1.當(dāng)X10位ON時，延時10s后，Y1、Y2應(yīng)同時為1。 實驗部分截圖實驗六 音樂噴泉的模擬控制實驗一實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成的音樂噴泉控制系統(tǒng)。二實驗設(shè)備1.FX3U系列PLC裝置（QSPLCW-SL2）一臺2.PLC-20掛箱一只3.微機一臺4.網(wǎng)線一根5.導(dǎo)線若干三應(yīng)用軟件三菱GX developer（8.86版本）四實驗內(nèi)容及步驟1控制要求隔燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0