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文檔簡介

1、 SEW伺服電機零點設置方法1. 打開軟件，連接變頻器，打開shell，雙擊Application目錄下的Extended positioning via bus （圖1），打開調試軟件界面（圖2）。2. 首先使變頻器X13接口DI00電源斷開，把monitor模式切換成control模式，此時可以通過SEW軟件手動模擬外部總線發(fā)送的控制字。3. 設置P01控制字為0A06（P01 control word 2）（圖3），此時控制字為手動jog模式，正方向轉動P02、03 不需要設置P04 設置速度（建議100以下）P05 為加速 Ramp（建議6000ms）P06 為減速Ramp （建議 6

2、000ms）4. 手動設置控制字和控制參數(shù)后，點擊SendPA 按鈕，此時所有手動設置參數(shù)被傳送到變頻器，伺服電機開始移動。5. 設置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后點擊SendPA按鈕，可以停止電機轉動。（建議用Enable/Stop）6. 緊急情況：可以按工位的急停按鈕或者直接打開安全門，此時可以斷開變頻器的使能，直接使電機停止運轉。7. 電機反轉時，P02控制字設置為：0C06，其余操作相同。8. 手動移動伺服電機到零點位置，設置P02控制參數(shù)為1100，點擊SendPA按鈕，即可把當前位置設為零點參考位置（圖4）。9. 零點設置完成后，把control模式更改為monitor模式。具體可以參考SEW資料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1. 打開軟件調試界面 圖12. 更改操作模式從monitor到control。 圖23. jog 設置，手動運動 圖34. 地板伺服到達零點位置后，設置當前位置為零點方法 圖45

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