《機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試》教學(xué)大綱

1、機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試教學(xué)大綱一、課程基本概況1、課程名稱：機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試2、課程性質(zhì)：必修課3、課程類別：專業(yè)主干課4、總課時：114學(xué)時 5、學(xué)分?jǐn)?shù)：7學(xué)分6、開設(shè)學(xué)期： 二、教學(xué)對象1、本課程適用的對象：機(jī)電一體化專業(yè) （?？疲?、要求的預(yù)備知識：電子技術(shù)機(jī)械技術(shù)單片機(jī)及接口三、本課程教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)以及教學(xué)應(yīng)注意的問題本課程是機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試專業(yè)的一門重要專業(yè)課程。其目的是從“系統(tǒng)”的觀點(diǎn)出發(fā)，利用機(jī)械技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和電子信息技術(shù)，構(gòu)造最佳的系統(tǒng)。同時，能夠使學(xué)生了解與熟悉一些典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，為培養(yǎng)具有調(diào)試、使用和維修等技能的電氣自動化人才而打下堅(jiān)實(shí)的

2、基礎(chǔ)，特別針對當(dāng)前我國工業(yè)領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型與升級，體現(xiàn)了培養(yǎng)應(yīng)用型人才的要求。四、教材及主要參考書目1機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試廣西教育出版社五、教學(xué)進(jìn)度安排方案1、教學(xué)進(jìn)度安排匯總表授 課 內(nèi) 容授課學(xué)時項(xiàng)目一 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整6項(xiàng)目二 皮帶輸送機(jī)的調(diào)速8項(xiàng)目三 工件的識別8項(xiàng)目四 工件的分揀8項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手的組裝與調(diào)試10項(xiàng)目六 搬運(yùn)機(jī)械手的動作程序10項(xiàng)目七 安裝和調(diào)整圓盤4項(xiàng)目八 供料與搬運(yùn)6項(xiàng)目九 工件分揀設(shè)備10項(xiàng)目十 觸摸屏的應(yīng)用10項(xiàng)目十一 組裝和調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備12項(xiàng)目十二 機(jī)電一體化設(shè)備的自檢和報警功能12項(xiàng)目十三 機(jī)電本體化設(shè)備多種工作方式10總計(jì)：1142、各項(xiàng)目

3、教學(xué)目的要求及內(nèi)容要點(diǎn)項(xiàng)目一 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整一、 教學(xué)目的與要求：1、了解皮帶輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2、學(xué)會皮帶輸送機(jī)的安裝二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、三相交流異步電動機(jī)的安裝本章講授的內(nèi)容：1.1任務(wù)一 拆裝皮帶輸送機(jī)機(jī)架1.2任務(wù)二 安裝皮帶輸送機(jī)項(xiàng)目二 皮帶輸送機(jī)的調(diào)速一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會如何用變頻器來實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)按不同的速度運(yùn)行2、學(xué)會如何用PLC來實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)按不同的速度運(yùn)行二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、變頻器的接線和使用2、PLC電氣控制的原理三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 調(diào)試手動調(diào)速的皮帶輸送機(jī)任務(wù)二 調(diào)試自動調(diào)速的皮帶輸送機(jī)項(xiàng)目三 工件的識別一、教學(xué)目的與要求：1、了解傳感器

4、的分類以及工作原理2、學(xué)會傳感器的使用3、學(xué)會如何實(shí)現(xiàn)根據(jù)工件的不同完成工件的識別二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路2、根據(jù)工作過程要求編寫PLC自動控制程序 三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 調(diào)試工件識別裝置任務(wù)二 調(diào)試帶指示的工件識別裝置項(xiàng)目四 工件的分揀一、教學(xué)目的與要求：1、了解氣動元件的基本知識2、學(xué)會繪制電氣控制原理圖3、學(xué)會工件分揀裝置的安裝、編程和調(diào)試二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、根據(jù)工作過程要求編寫自動控制程序二、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 安裝與調(diào)試工件分揀裝置任務(wù)二 調(diào)試工件分揀與包裝裝置項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手的組裝與調(diào)試一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會氣缸活塞的檢測2、學(xué)會如何

5、拆卸和組裝機(jī)械手二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、如何連接機(jī)械手的氣路2、如何連接機(jī)械手的控制電路三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 拆裝氣動機(jī)械手任務(wù)二 調(diào)試氣動機(jī)械手項(xiàng)目六 搬運(yùn)機(jī)械手的動作程序一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會機(jī)械手搬運(yùn)工件的動作程序的編寫與調(diào)試2、撐握如何搞到機(jī)械手工作效率的方法二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、機(jī)械手搬運(yùn)動作的程序編寫三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 編寫并調(diào)試機(jī)械手搬運(yùn)工件的控制程序任務(wù)二 編寫并調(diào)試機(jī)械手高效搬運(yùn)工件的控制程序任務(wù)三 編寫并調(diào)試機(jī)械手多控的控制程序項(xiàng)目七 安裝和調(diào)整圓盤一、教學(xué)目的與要求：1、了解微型直流電動機(jī)的基礎(chǔ)知識2、了解圓盤送料的工作原理3、學(xué)會圓盤的安裝與調(diào)試二

6、、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、圓盤送料的工作原理三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 安裝和調(diào)整圓盤項(xiàng)目八 供料與搬運(yùn)一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會生產(chǎn)線進(jìn)入環(huán)節(jié)的裝置2、學(xué)會機(jī)電一體化設(shè)備的安裝和調(diào)試二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、編寫簡潔明了的程序控制設(shè)備進(jìn)行正常供料與搬運(yùn)三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 安裝與調(diào)試某生產(chǎn)線的進(jìn)入環(huán)節(jié)任務(wù)二 編寫和調(diào)試送料與搬運(yùn)裝置的控制程序項(xiàng)目九 工件分揀設(shè)備一、教學(xué)目的與要求：1、了解工件分揀設(shè)備的工作原理2、學(xué)會編寫分揀、裝配、生產(chǎn)程序二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、根據(jù)工作流程編寫相關(guān)的編序三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 安裝與調(diào)試分揀設(shè)備任務(wù)二 調(diào)試XX生產(chǎn)設(shè)備任務(wù)三 調(diào)試XX裝配設(shè)備項(xiàng)目十

7、 觸摸屏的應(yīng)用一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會觸摸屏組態(tài)軟件的使用2、學(xué)會使用觸摸屏控制或監(jiān)控簡單的機(jī)電一體化設(shè)備二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、使用軟件創(chuàng)建工程仿真畫面2、使用觸摸屏監(jiān)控設(shè)備運(yùn)作三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 用觸摸屏控制皮帶輸送機(jī)運(yùn)行任務(wù)二 用觸摸屏監(jiān)控工件數(shù)量項(xiàng)目十一 組裝和調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會半自動與自動工作控制2、學(xué)會步進(jìn)控制程序編程二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、如何確定系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法2、條件啟/停功能程序的編寫三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 組裝與調(diào)試生產(chǎn)線工件分送裝置任務(wù)二 調(diào)試條件啟/停的工件分送裝置項(xiàng)目十二 機(jī)電一體化設(shè)備的自檢和報警功能一、教學(xué)目的與要求：1、了解PLC控制系統(tǒng)的自檢功能2、學(xué)會零件加工線電路的設(shè)計(jì)和連接3、學(xué)會編寫自檢程序二、本章重點(diǎn)和難點(diǎn)：1、報警功能控制程序的編寫三、本章講授的內(nèi)容：任務(wù)一 組裝與調(diào)試具有自檢功能的零件加工線任務(wù)二 編寫具有報警功能的零件加工線控制程序項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備多種工作方式一、教學(xué)目的與要求：1、學(xué)會有多種工作方式的機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試2、培