tl-s6box實驗拓展板開發(fā)例程使用手冊_W

1、開發(fā)例程使用手冊Revision HistoryDraft DateRevision No.Description1. 初始版本。2017/07/12V1.0公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97341/17目錄1 程序加載32 DC_MOT直流電機(jī)測試103 STEP_MOT步進(jìn)電機(jī)測試114 MATRIX_KEY矩陣鍵盤測試115 ADC_7606電壓采集測試126 NIXIR_TUBE

2、數(shù)碼管測試137 TRAFFIC_LIGHT交通燈測試138 DAC_TLC5615_TRIAGL_WAVE輸出測試139 EEPROM讀寫測試1410 LED流水燈測試1411 RS232回環(huán)測試1512 RS485回環(huán)測試15更多幫助17公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97342/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：1 程序加載所有工程均位于光盤 demo 目錄下。說明如下：此小節(jié)將講解如何跳過程序編譯和仿真，直接加載現(xiàn)

3、有工程的程序到 FPGA 端。下面 以 LED 程序加載為例。（1） 點擊“開始菜單-Xilinx ISE Design Suite 13.2- ISE Design Tools-64-bitTools-iMPACT”（如果是 32 位 PC 則點擊 32-bitTools），如下圖所示： 圖 1如彈出以下窗口：是否加載最后一次保存的項目，選擇 NO。圖 2公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97343/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：supporttronlo

4、彈出以下窗口：是否創(chuàng)建和保存項目，選擇 NO。圖3點擊后彈出如下界面：圖4點擊 Cancel，彈出如下界面：公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97344/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 5（2） 將 FPGA 光盤對應(yīng) demo 目錄下的所有測試文件拷貝不含中文的目錄中，例如 C:Spartan-6（若沒有此目錄請先新建）。 （3） 連接好下載器和開發(fā)板電源，開發(fā)板上電后查看 PC 設(shè)備管理器，確定下載器已

5、被 計算機(jī)識別，如下圖所示：圖 6（4） 雙擊左邊的Boundary Scan，如下圖所示：公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97345/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖7雙擊后彈出如下界面：圖8（5） 在右邊界面右擊鼠標(biāo)，在彈出的界面中點擊Initialize Chain，如下圖所示：公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：0

6、20-3893-97346/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 9點擊后彈出如下界面：圖10點擊 Yes，彈出如下界面：公司官網(wǎng)： 技術(shù)論壇：銷售郵箱： 技術(shù)郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97347/17圖 11（6）雙擊 led.bit 文件，接著彈出如下界面：圖 12（7）點擊 No，彈出如下界面：公司官網(wǎng)：銷售郵箱：salestro

7、公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97348/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 13（8）點擊 OK，彈出如下界面，右鍵選擇 Program：圖 14界面會提示程序加載成功。（9）公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-97349/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 15（10） 觀察現(xiàn)象，核心板上，LED 流水燈閃爍。2

8、 DC_MOT直流電機(jī)測試本測試程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：通過矩陣鍵盤控制電機(jī)速度和方向，使用波特率為 115200。 按照程序加載步驟，將FPGA 端的DC_MOT 程序加載到開發(fā)板后，將開發(fā)板的FPGARS232 和 PC 機(jī)連接，打開串口調(diào)試工具。演示現(xiàn)象 將 FPGA RS232 串口連接到 PC 機(jī)，設(shè)置好波特率和端，通過矩陣鍵盤控制電 機(jī)，按下按鍵 8，電機(jī)加速；按下按鍵 9，電機(jī)減速；按下按鍵 7，電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)， 將開發(fā)板的本例程的作用是通過PWM 驅(qū)動直流電機(jī)，通過按鍵調(diào)節(jié)電機(jī)速度和方向， 可在串口調(diào)試助手，觀察實時 PWM 占空比和轉(zhuǎn)速的打印信息。 公司官網(wǎng)：www.tronlon

9、銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973410/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 163 STEP_MOT步進(jìn)電機(jī)測試本例程實現(xiàn)的功能是：控制GPIO2直到GPIO5依次輸出電平，使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來。首先，GPIO2直到GPIO5依次輸出高電平，則步進(jìn)電機(jī)先順時鐘旋轉(zhuǎn)一段時間；然后，GPIO5直到GPIO2依次輸出高電平，則步進(jìn)電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)一段時間。 按照程序加載步驟，將FPGA端的STEP_MOT程序加載到開發(fā)板后，將開發(fā)板的FPGA RS232和

10、PC機(jī)連接，打開串口調(diào)試工具。演示現(xiàn)象 運(yùn)行程序，步進(jìn)電機(jī)先逆時針旋轉(zhuǎn)一段時間，然后再改變方向，順時針旋轉(zhuǎn)。4 MATRIX_KEY矩陣鍵盤測試本例程實現(xiàn)的功能是：使用GPIO6471驅(qū)動矩陣鍵盤，讀出鍵盤值通過串口打印。 按照程序加載步驟，將FPGA端的MATRIX_KEY程序加載到開發(fā)板后，將開發(fā)板的FPGARS232和PC機(jī)連接，打開串口調(diào)試工具。演示現(xiàn)象 將 FPGA RS232 串口連接到 PC 機(jī)，設(shè)置好波特率和端，通過矩陣鍵盤控制，按下 任一按鍵，可觀察此時按下的數(shù)字鍵盤值。如下圖所示： 公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總

11、機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973411/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 175 ADC_7606電壓采集測試本例程的功能是：讀取ADC采集的電壓，通過串口調(diào)試助手發(fā)送通道號，結(jié)果會通過 FPGA的串口打印輸出。 按照程序加載步驟，將FPGA端的ADC_7606程序加載到開發(fā)板后，將開發(fā)板的FPGA RS232和PC機(jī)連接，打開串口調(diào)試工具。演示現(xiàn)象 通過串口調(diào)試助手可以查看結(jié)果。如下圖所示：公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998

12、-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973412/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：圖 186 NIXIR_TUBE數(shù)碼管測試本例程的功能是：演示數(shù)碼管顯示功能。按照程序加載步驟，將FPGA端的NIXIR_TUBE程序加載到開發(fā)板。演示現(xiàn)象 四個數(shù)碼管被點亮。7 TRAFFIC_LIGHT交通燈測試本例程的功能是：通過LED燈模擬交通燈。 按照程序加載步驟，將FPGA端的TRAFFIC_LIGHT程序加載到開發(fā)板。演示現(xiàn)象 控制交通燈的亮燈順序，東西路亮紅燈20s，同時南北路先亮綠燈10s，再亮黃燈10s；南北路亮紅燈20s，同時東西路

13、先亮綠燈10s，再亮黃燈10s。 8 DAC_TLC5615_TRIAGL_WAVE輸出測試本例程的功能是：控制 DAC 輸出三角波，連接到 DAC 輸出管腳上的 LED，會呈現(xiàn)睡 眠燈的狀態(tài)。按照程序加載步驟，將 FPGA 端的 DAC_TLC5615_TRIAGL_WAVE 程序加載到開發(fā)板。公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973413/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：演示現(xiàn)象DAC的測試LED燈D1呈現(xiàn)睡眠狀態(tài)，使

14、用萬能表測試J7的DAC_GND和DAC_OUT兩個接 口引腳，可得到DAC輸出的電壓值；使用示波器測試J7的DAC_GND和DAC_OUT兩個接口引 腳可得到三角波波形。 9 EEPROM讀寫測試本例程的功能是：控制 EEPROM 讀寫，通過 RS232 輸出。 按照程序加載步驟，將 FPGA 端的 EEPROM 程序加載到開發(fā)板。演示現(xiàn)象 通過串口調(diào)試助手可以查看結(jié)果。如下圖所示：圖 19備注：串口輸出以十六禁止顯示，否則會顯示會亂碼。10 LED流水燈測試本例程的功能是：控制核心板上的 LED2 和 LED3。 按照程序加載步驟，將 FPGA 端的 LED 程序加載到開發(fā)板。演示現(xiàn)象 公

15、司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973414/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：核心板上的 LED2 和 LED3 實現(xiàn)流水燈功能。11 RS232回環(huán)測試本例程的功能是：控制 RS232 通信，實現(xiàn)回環(huán)測試。 將 FPGA RS232 串口連接到 PC 機(jī)，設(shè)置好波特率和端，按照程序加載步驟，將FPGA 端的 RS232 程序加載到開發(fā)板。演示現(xiàn)象 通過串口調(diào)試助手可以查看結(jié)果，在串口調(diào)試軟件發(fā)送任意字節(jié)，會在串口調(diào)試軟件

16、 打印相同信息。如下圖所示：圖 2012 RS485回環(huán)測試本例程的功能是：控制 RS485 通信，實現(xiàn)回環(huán)測試。將 FPGA RS485 串口，通過轉(zhuǎn)接頭，連接到 PC 機(jī)，設(shè)置好波特率和端，按照程序加載步驟，將 FPGA 端的 RS485 程序加載到開發(fā)板。 演示現(xiàn)象 在串口調(diào)試軟件發(fā)送任意單個字節(jié)，會在串口調(diào)試軟件打印相同信息。如下圖所示：公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973415/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：supporttronlong.co

17、m圖 21備注：RS485 回環(huán)測試，每次只收發(fā)單個字節(jié)。公司官網(wǎng)：銷售郵箱：公司總機(jī)：020-8998-6280 技術(shù)熱線：020-3893-973416/17技術(shù)論壇：技術(shù)郵箱：更多幫助銷售郵箱：技術(shù)郵箱： 創(chuàng)龍總機(jī)：020-8998-6280技術(shù)熱線：020-3893-9734創(chuàng)龍官網(wǎng)：技術(shù)論壇：線 上 商 城 ： FPGA Sp