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1、1.梁的內(nèi)力:彎矩和剪力,上次課主要內(nèi)容回顧,2.內(nèi)力符號規(guī)定:,剪力符號:,彎矩符號:,3.梁內(nèi)力的簡便求法:,剪力截面一側(cè)所有豎向分力的代數(shù)和。 (左上右下為正),彎矩截面一側(cè)所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和。 (左順右逆為正),確定M(x)、Q(x)、q(x)的聯(lián)系,正確、方便畫出內(nèi)力圖。,1. 微分關(guān)系,q(x)在dx上看成是均布,所有力按正向畫出。,取典型微段,4-5 荷載集度、剪力、彎矩間的微分關(guān)系,列平衡方程,對上式求導(dǎo)得:,歸納,Q圖曲線的切線斜率為q(x),M圖曲線的切線斜率為Q(x),M圖曲線的凹凸向與q(x)符號有關(guān),1. q=0 的區(qū)間,Q 水平直線, M為斜直線; Q0
2、,M的斜率為正, Q0,M的斜率為負(fù)。,3.集中力 P 作用點(diǎn)剪力圖 有突變, 突變值等于 P , 彎矩圖有拐點(diǎn)。,4.集中力偶 M 作用點(diǎn),彎矩 圖有突變, 突變值等于M。,2.q為常數(shù) (向下)的區(qū)間, Q 為斜向下的直線, M為向上凸的曲線。 Q=0 的位置對應(yīng)于 M圖 上的極值點(diǎn)位置 。,內(nèi)力圖畫法:,求控制截面的內(nèi)力值(截面法) 確定內(nèi)力圖形狀(微分關(guān)系),例: 求下列各梁的剪力彎矩圖。,解:(1)支反力,(2)作剪力圖、彎矩圖,解:(1)支反力,(2)作剪力圖、彎矩圖,解:(1)支反力,(2)作剪力圖、彎矩圖,解:(1)支反力,(2)作剪力圖、彎矩圖,(1) q = 0 ,Q =常
3、數(shù),為一水平線。M 為 x 的一次函數(shù),是一條斜直線。(計(jì)算特殊點(diǎn)按x 順序連直線) (2)q =常數(shù)時,Q 為 x 的一次函數(shù),是一條斜直線。M 為 x的二次函數(shù),是一條拋物線(附加中間的特殊點(diǎn)值,用三點(diǎn)連拋物線)。 (3)若均布載荷向下,剪力圖曲線的斜率為負(fù),為一向右下傾斜的直線。此時彎矩圖曲線的開口向下,具有極大值,極值點(diǎn)位于剪力Q 為零的截面。 (4)集中力使剪力圖突變,集中力偶矩使彎矩圖突變。(突變值等于集中力或集中力偶矩的值),A,C,D,B,E,習(xí)題,4-7(a,b), (4-8), 4-13(a,b), 4-16(b),課堂練習(xí),畫剪力彎矩圖,1.,A,B,C,q =10 kN
4、/m,Q,M,1.33,2.67,0.27,0.36,A,B,C,10 Nm,Q,M,50 N,10 Nm,2.,A,C,q,Q,M,0.28,3/4,5/4,1,0.5,3.,4.,A,B,C,q,Q,M,5/6 qa,1,3/6,7/6,5/6 qa2,1/6,13/72,5. 檢查下列剪力彎矩圖是否正確,q,A,B,C,A,B,q,P=qa,A,q,剛架:由兩根或兩根以上的桿件組成的并在連接處采用剛性連接的結(jié)構(gòu)。,橫梁,立柱,當(dāng)桿件變形時,兩桿連接處保持剛性,即角度(一般為直角)保持不變。,在平面載荷作用下,組成剛架的桿件橫截面上一般存在軸力、剪力和彎矩三個內(nèi)力分量。,4-6平面剛架和曲
5、桿的內(nèi)力圖,特點(diǎn):在剛結(jié)點(diǎn)處, 1) 各桿段不能發(fā)生相對移動,和相對轉(zhuǎn)動。保持角度不變。 2) 因?yàn)閯偨Y(jié)點(diǎn)約束桿端相對轉(zhuǎn)動,所以能承受和傳遞彎矩。(與鉸相反) 3)有消減結(jié)構(gòu)中彎矩的峰值的作用。,工程中:桿件少,內(nèi)部空間大,制作方便。建筑工程中,用來承重骨架,通過它將載荷傳到地基。,剛架內(nèi)力圖,分析步驟:,2) 求內(nèi)力,1) 由整體及某些部分的平衡條件,求出支座的反力及鉸結(jié)處的約束力。對于每一桿件的無載荷區(qū)段和承受均布載荷區(qū)段分別計(jì)算。,無載荷區(qū)段:定出彎矩控制豎標(biāo)連直線。,有載荷區(qū)段:利用疊加方法。,3) 畫圖,例:作剛架的內(nèi)力圖,解:(1)支反力,+,-,+,(2)作圖,剛架和曲桿可看作折線或曲線的梁,內(nèi)力的計(jì)算和剪力 彎矩圖的作法原理上與橫梁相同。剪力的正負(fù)仍以外法線為 基準(zhǔn)判斷,彎矩圖畫在受壓一側(cè)。, 取整體為隔離體, 由平衡條件:,例:靜定平面剛架,計(jì)算內(nèi)力,并畫出 內(nèi)力圖., 作彎矩圖:,AD桿:AC段無載荷區(qū),,CD段無均布載荷;,(左側(cè)受拉),DE桿:DE段受均布載荷,產(chǎn)生彎矩,為二次拋物線。,連續(xù)性要求:,(上邊受拉),(右邊受拉),峰值,例題:求做圖示剛架的內(nèi)力圖,qL,qL/2,qL/2,例題:求做圖示剛架的內(nèi)力圖,2kN,8kN,24kNm,例題:等截面折桿ABC的A端固定在墻上,自
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