機(jī)械原理課程設(shè)計(jì).ppt

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),組員 郭震宇 徐志昊 陽威生 赫坤鵬 張衛(wèi)鵬,洗瓶機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)題目與要求 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 選定方案運(yùn)動(dòng)與分析,設(shè)計(jì)題目與要求,設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī) 工作原理及工藝動(dòng)作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。 它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)。,原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長2OOmm。 2）推進(jìn)距離L=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。 3）按生

2、產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm，返回時(shí)的平均速度為工作行程平均速度的3倍。 4）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案,推瓶機(jī)構(gòu) 我們?cè)O(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)是一個(gè)具有急回特性的大推程機(jī)構(gòu)，有以下幾種機(jī)構(gòu)可以滿足設(shè)計(jì)要求： 1 、滑塊機(jī)構(gòu) 2 、凸輪機(jī)構(gòu) 3 、組合機(jī)構(gòu) 4 、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu),滑塊機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),組合機(jī)構(gòu),組合機(jī)構(gòu),3種運(yùn)動(dòng)方案及其草圖,方案一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu),方案二：齒輪齒條機(jī)構(gòu),方案三：凸輪機(jī)構(gòu),方案四：（最終選用機(jī)構(gòu)）,D,C,E,選定方案運(yùn)動(dòng)與分析,方案介紹 我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是洗瓶機(jī)，為了清洗圓形瓶子的內(nèi)外面，主要有以下三個(gè)動(dòng)作： 推桿推動(dòng)從斜面上滑下的

3、瓶子，推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回； 導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。 當(dāng)推桿推動(dòng)到最右側(cè)時(shí)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)最右側(cè)的毛刷C剛好運(yùn)動(dòng)到左側(cè)，隨著瓶子在軋輥的作用下自轉(zhuǎn)，內(nèi)部也等到了一定的清洗。推桿D在A,B作用快速運(yùn)動(dòng)到左側(cè)時(shí)，毛刷C也剛好運(yùn)動(dòng)到最右端，當(dāng)推桿再次推動(dòng)下一個(gè)瓶子到軋輥上時(shí)，剛好把最前一個(gè)擠到傳送帶上被運(yùn)走。,考慮到洗瓶機(jī)的傳動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和安全性，采用直線式的工作循環(huán)圖比較合適,毛刷D一直往復(fù)運(yùn)動(dòng),齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì),兩導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也是一致的，從而實(shí)現(xiàn)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)。最終選用的機(jī)構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的軸兩兩垂直。所以通過圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)各方向的改變。在輸出相同功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，其尺寸和質(zhì)量也越小，價(jià)格越低?？紤]到減小成本，所以我們?cè)O(shè)計(jì)了減速裝置。,A,E,F,17,機(jī)構(gòu)的組合示意框圖：,馬達(dá)1,減速 齒輪 3和4,各執(zhí)行 部分,皮帶 輪2,帶動(dòng)齒輪17和A,驅(qū)動(dòng)F和E,7、9帶動(dòng)兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng),12、14、16