三菱PLC使用手冊

1、.三菱fx2n可編程控制器使用手冊一、 可編程控制器的內(nèi)部編程元件1、 輸入繼電器x： x000x017 共16點(diǎn)2、 輸出繼電器y： y000y017 共16點(diǎn)3、 輔助繼電器m：1）通用輔助繼電器 m0m499 共500點(diǎn)2）斷電保持繼電器 m500m3071 共2572點(diǎn)3）特殊輔助繼電器 m8000m8255 共256點(diǎn)4、 狀態(tài)繼電器s：s0s499 共500點(diǎn)1） 初始狀態(tài)繼電器 s0s9 共10點(diǎn)2） 回零狀態(tài)繼電器 s10s19 共10點(diǎn)，供返回原點(diǎn)用3） 通用狀態(tài)繼電器 s20s499 共480點(diǎn) 4） 斷電保持狀態(tài)繼電器 s500s899 共400點(diǎn)5） 報(bào)警用狀態(tài)繼電器

2、s900s999 共100點(diǎn)5、 定時(shí)器t： t0t255 共256點(diǎn)1） 常規(guī)定時(shí)器 t0t255 共256點(diǎn)t0t199為100ms定時(shí)器，共200點(diǎn)，其中t192t199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。t200t245為10ms定時(shí)器共46點(diǎn)2） 積算定時(shí)器 t246t255 共10點(diǎn)t246t249為1ms積算定時(shí)器 共4點(diǎn)t250t255為100ms積算定時(shí)器 共6點(diǎn)6、 計(jì)算器 c：c0c234 共235點(diǎn)1） 16位計(jì)數(shù)器 c0c199 共200點(diǎn)其中c0c99為通用型共100點(diǎn)c100c199為斷電保持型共100點(diǎn)2） 32位加/減計(jì)數(shù)器 c200c234 共35點(diǎn)其中c20

3、0c219為通用型共20點(diǎn)c220c234為斷電保持型共15點(diǎn)7、 指針p/i1） 分支用指針p0p127 共128點(diǎn)2） 中斷用指針ixxx 共15點(diǎn)其中 輸入中斷指針100150 共6點(diǎn)定時(shí)中斷指針1618 共3點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷指針10101060 共6點(diǎn)8、 數(shù)據(jù)寄存器d1） 通用數(shù)據(jù)寄存器 d0d199 共200點(diǎn)2） 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 d200d7999其中 斷電保持用 d200d511 共312點(diǎn)不能用軟件改變的斷電保持 d512d7999 共7488點(diǎn)，可用rst和zrst指令清除它的內(nèi)容。精品.3） 特殊數(shù)據(jù)寄存器 d8000d8255 共256點(diǎn)4） 變址寄存器v/z v0v7、

4、z0z7共16點(diǎn)5） 常數(shù)k/h k為十進(jìn)制，h為十六進(jìn)制二、 操作面板鍵的使用說明1、 功能鍵：（rd/wr） 讀出/寫入鍵 （ivs/del） 插入/刪除鍵 （mnt/test） 監(jiān)視/測試鍵2、 執(zhí)行鍵：（go） 確認(rèn)/執(zhí)行/顯示畫面/檢索3、 清除鍵：（cleaar） 在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù)4、 其他鍵：（dther） 顯示方式項(xiàng)目單菜單5、 輔助鍵：（help） 顯示應(yīng)用指令的一覽表6、 空格鍵：（sp） 在輸入時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)7、 步序鍵：（step） 設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵8、 光標(biāo)鍵： 移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件，作行滾動(dòng)。9、

5、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵、重復(fù)用鍵。三、 編程器的操作1、 操作準(zhǔn)備：手持編程器與plc連接。2、 啟動(dòng)系統(tǒng)：接通plc電源（l、n），按（rst+g0）使編程器復(fù)位3、 設(shè)定聯(lián)機(jī)方式：選擇聯(lián)機(jī)方式按（go）鍵，選擇脫機(jī)方式按（）（g）鍵。4、 編程操作：將plc上小開關(guān)扳向stop處，用寫入、讀出、插入、刪除等功能編制程序。5、 運(yùn)行操作：將plc上小開關(guān)扳向run處，即可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。6、 程序改動(dòng)：將plc上小開關(guān)扳向stop處，才能進(jìn)行程序改動(dòng)。四、編程操作1、 程序?qū)懭?） 清零操作：（rd/wr）（rd/wr）（nop）（a）（go）（go）2） 基本指令寫入：（1）只需輸入指令

6、指令寫入（wr）指令 goa、 指令寫入（wr）指令 元件符號(hào) 元件號(hào) gob、 指令寫入（wr）指令 元件符號(hào) 元件號(hào) op 元件符號(hào) 元件號(hào) go（2） 需要指令和元件的輸入（3） 需要指令、第一元件、第二元件的輸入3） 修改操作：（1） 確認(rèn)前，可按（clear）修改元件（go）（2） 確認(rèn)后，將光標(biāo)移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)（go）精品.4)功能指令的寫入： 首先按（fnc），直接輸入功能指令或借助help鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號(hào)再輸入。5）元件的寫入： 寫入功能功能指令sp 位數(shù)指定元件符號(hào)元件號(hào)sp 元件符號(hào)元件號(hào)（go）6）標(biāo)號(hào)的輸入： 按p或i鍵標(biāo)號(hào)編號(hào)（go）7）

7、改寫操作： 讀出程序（wr）（sp）（go）8）nop成批寫入（1） 指定范圍指令寫入（wr）指定起始步（nop）（k）指定終止步序號(hào)（go）（2） 全范圍指定指令寫入（wr）（nop）（a）（go）（go）2、 讀出程序1） 步序號(hào)讀出： （rd）（step）步序號(hào)（go）2） 指令讀出：（例：pls m104）（rd）（pls）（m104）（go）3） 指針讀出： （rd）（p）指針號(hào)（go）4） 元件讀出：（例：y123） （rd）（sp）（y）（1）（2）（3）（go）3、 插入程序讀出要插入的位置，再按（ins）鍵，鍵入插入內(nèi)容（go）4、 刪除程序1） 逐條刪除 讀出要?jiǎng)h除內(nèi)容（i

8、ns）（pel）（go）2） 指定范圍的刪除 （ins ）（del）（step）步序號(hào)（sp）（step）步序號(hào)（go）3） nop式成批刪除 （ins）（del）（nop）（go）精品.五、 指令系統(tǒng)一覽表1、 基本指令1） 觸點(diǎn)連接指令符 號(hào)名 稱功 能觸點(diǎn)類型，用法電路表示和目標(biāo)文件程序步長ld取常開，接左母線或分支回路起始處用 x.y.m.s.t.c1步ldi取反常閉，接左母線或分支回路起始處用 x.y.m.s.t.c 1步and與常開，觸點(diǎn)串聯(lián) x.y.m.s.t.c1步ani與非常閉，觸點(diǎn)串聯(lián) x.y.m.s.t.c1步or或常開，觸點(diǎn)并聯(lián) x.y.m.s.t.c1步ori或非常閉

9、，觸點(diǎn)并聯(lián) x.y.m.s.t.c1步orb電路塊或串聯(lián)電路塊（組）的并聯(lián)1步anb電路塊與并聯(lián)電路塊（組）的串聯(lián)1步2） 輸出指令符 號(hào)名 稱功能電路表示和目標(biāo)文件 程序步長out線圈驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 y.m.s.t.cy.m1步，s.特殊m2步，t3步，c35步rst對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器等繼電器的內(nèi)容清零y.m.s.t.c.d.drsty.m1步 s.特殊m2步t.c2步，d2步，特殊d3步set對目標(biāo)文件y.m.s置位，使動(dòng)作保持sety.m.s.y.m1步，s.特殊m2步精品.pls在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出y.m 2步除特殊m

10、以外pls在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出y.m 2步除特殊m以外mps無操作器件指令、運(yùn)算存儲(chǔ)入棧 mps mrd mpp 無操作數(shù)元件1步mrd無操作器件指令，讀出存儲(chǔ)讀棧1步mpp無操作器件指令，讀出存儲(chǔ)或復(fù)位出棧1步3）其他指令符號(hào)名稱功 能電路表示和目標(biāo)文件程序步長mc主控把多個(gè)并聯(lián)支路與母線連接的常開接點(diǎn)連接主控一組電路的總開關(guān)mc n ymn y.m3步mcr主控復(fù)位使主控指令復(fù)位，主控結(jié)束時(shí)返回母線mcr n n為嵌套級(jí)數(shù)2步nop空操作無動(dòng)作，、無目標(biāo)文件。留空、短接或刪除部分觸點(diǎn)或電路消除流程程序1步end結(jié)束無目標(biāo)文件的指令，用于程序結(jié)束，也可用于程序分段調(diào)試順控程序結(jié)束1步

11、2、步進(jìn)指令符號(hào)名稱功 能電路表示和目標(biāo)文件程序步長stl步進(jìn)開始stl接點(diǎn)與母線連接，令前加stl，步進(jìn)梯形圖開始 stl s0s8991步ret步進(jìn)結(jié)束步進(jìn)梯形圖結(jié)束，使ld總返回母線ret1步精品.六、功能指令功能指令也稱應(yīng)用指令，它是許多功能不同的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。其使用如下：1） 功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式編程。2） 功能指令用功能符號(hào)fnc00fnc 表示。3） 應(yīng)用指令時(shí)，只有指令本身有功能作用（fnc號(hào)）。大多數(shù)場合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。 s. d. nk3m10x0

12、10fnc41deco s.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號(hào)表示，用下述的尋址來做元件修改時(shí)，用s.表示。源是多個(gè)時(shí)，用s1. s2.等表示。d.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容改變的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，用該符號(hào)表示。同樣，可以做尋址修改，目標(biāo)操作數(shù)為多個(gè)時(shí)，用d1. d2.等表示。m.n不是源操作數(shù)，也不是目標(biāo)操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)k或h指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個(gè)時(shí)，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（d）指定。4） 功能指令的功能號(hào)和指令助記符占一個(gè)程序步，操作數(shù)占兩個(gè)或四個(gè)程序步。（16位2步，32位4步）5） 操作數(shù)的目標(biāo)元件（1）

13、 可以使用x.y.m.s等位器件等（2） 將這些位元件組合，表達(dá)為knx. kny. knm. kns作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用。（3） 可以使用數(shù)據(jù)寄存器（d）、定時(shí)器（t）、計(jì)數(shù)器（c）的當(dāng)前值寄存器。（d）為16位，使用32位時(shí)，可以用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。t.c的當(dāng)前值寄存器也可以當(dāng)作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。 應(yīng)用功能指令編程請參閱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等書。七、fx2n可編程控制器的特殊元件表1、 pc狀態(tài) 2、時(shí)鐘編 號(hào)名 稱編 號(hào)名 稱m8000run監(jiān)控（常開接點(diǎn)）m801110ms時(shí)鐘m8001run監(jiān)控（常閉接點(diǎn)）m8012100ms時(shí)鐘m8002初始化脈沖（常開接點(diǎn)）m80131s時(shí)鐘

14、m8003初始化脈沖（常閉接點(diǎn)）m80141min時(shí)鐘m8004出錯(cuò)m8018時(shí)鐘有效m8005電池電壓下降m8006電池電壓降低鎖存m8007瞬停檢測m8008停電檢測精品.m800924vdc關(guān)斷3、pc方式 4、步進(jìn)編 號(hào)名 稱編 號(hào)名 稱m8030電池欠壓led燈滅m8040禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移m8031全清非保持存儲(chǔ)器m8041狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始m8032全清保持存儲(chǔ)器m8042啟動(dòng)脈沖m8033存儲(chǔ)器保持m8043回原點(diǎn)完成m8034禁止所有輸出m8044原點(diǎn)條件m8035強(qiáng)制run方式m8045禁止輸出復(fù)位m8036強(qiáng)制run信號(hào)m8046stl狀態(tài)置onm8037強(qiáng)制stop信號(hào)m8047s

15、tl狀態(tài)監(jiān)控有效m8039定時(shí)掃描方式m8048報(bào)警器接通m8049報(bào)警器有效5、出錯(cuò)檢測 6、標(biāo)記編 號(hào)名 稱編 號(hào)名 稱m8060i/o編號(hào)錯(cuò)m8020零標(biāo)志m8061plc硬件錯(cuò)m8021錯(cuò)位標(biāo)志m8062plc/pp通訊錯(cuò)m8022進(jìn)位標(biāo)志m8063并機(jī)通信錯(cuò)m8024bmov方向指定m8064參數(shù)錯(cuò)m8025外部復(fù)位hsc方式m8065語法錯(cuò)m8026ramp保持方式m8066電路錯(cuò)m8027pr16數(shù)據(jù)方式m8067操作錯(cuò)（運(yùn)算）m802810ms定時(shí)器m8068操作錯(cuò)鎖存（運(yùn)算）m8029指令執(zhí)行完成m8069i/o總線檢查八、fx2n功能指令表分類fnc編號(hào)指令符號(hào)功能程序流程

16、00cj條件跳轉(zhuǎn)01call調(diào)用子程序02sret子程序返回03iret中斷返回04ei允許中斷05di禁止中斷06feid主程序結(jié)束07wdt監(jiān)視定時(shí)器刷新08for循環(huán)范圍起點(diǎn)09next循環(huán)范圍終點(diǎn)傳10cmp比較（s1）（s2）（d）精品.送比較11zcp區(qū)間比較（s1）（s2）（s）（d）12mov傳送（s）（d）13smov移位傳送14cml反向傳送（s）（d）15bmov成批傳送（n點(diǎn)n點(diǎn)）16fmov多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)n點(diǎn)）17xch數(shù)據(jù)交換（d1） （d2）18bcdbcd變換bin（s）bcd（d）19binbin變換bcd（s）bin（d）循環(huán)移位與移位30ror向右循環(huán)（n

17、位）31rol向左循環(huán)（n位）32rcr帶進(jìn)位右循環(huán)（n位）33rcl帶進(jìn)位左循環(huán)（n位）34sftr位右移位35sftl位左移位36wsfr字右移位37wsfl字左移位38sfwr“先進(jìn)先出”（fifo）寫入39sfrd“先進(jìn)先出”（fifo）讀出數(shù)據(jù)處理40zrst成批復(fù)位41deco解碼42enco編碼43sum置1位數(shù)總和44bom置1位數(shù)判別45mean平均值計(jì)算46ans信號(hào)報(bào)警器置位47anr信號(hào)報(bào)警器復(fù)位48sqrbin開方運(yùn)算49flt浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間轉(zhuǎn)換方便指令60ist狀態(tài)初始化61ser數(shù)據(jù)搜索62absd絕對值鼓輪順控（絕對方式）63incd增量值鼓輪順控（相對方式）64ttmr示數(shù)定時(shí)器65stmr特殊定時(shí)器66alt交替輸出67ramp斜坡信號(hào)68rotc旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制69sort數(shù)據(jù)整理排列四則運(yùn)20addbin加（s1）+（s2）（d）精品.算和邏輯運(yùn)算21subbin減（s1）（s2）（d）22mulbin乘（s1）（s2）（d）23divbin除（s1）（s2）（d）24incbin加1（d）+1（d）25decbin減1（d）1（d）26wand邏輯字“與”（s1）（s2）（d）27wor邏輯字“或”（s1）（s2）（d）28wxor邏輯字異或（s1）（s2）（d）29neg2的補(bǔ)碼（）+1