松下PLC基本指令

1、松下PLC基本指令,初學者也能得心應(yīng)手 簡便編程！,松下電工(中國)有限公司 上海分公司,WELCOMETOPanasonic PLCSEMINAR,1,第1章 PLC內(nèi)部裝置,目錄,第2章 PLC編程的基礎(chǔ)知識,第3章 PLC基本回路,2,第1章 松下PLC內(nèi)部裝置,3,【1-1. PLC的內(nèi)部裝置】,繼電器（Bit裝置） PLC中所使用的繼電器，按功能和類型分為不同類型 【例：FP0-C32 控制單元】,繼電器編號方式 X、Y、R的編號、用10進制和16進制的組和來表示。（因為經(jīng)常是把16點作為一組來處理） T、C接點時，僅用10進制來表示 【外部輸入（X）時】【定時器（T）時】 XX0、

2、X1XF T,【16進制】,【10進制】,【10進制】,4,【1-1. PLC的內(nèi)部裝置】,存儲區(qū)（Word裝置）,存儲區(qū)編號方式 WX,WY,WR,DT,T、C，均用10進制來表示,【外部輸入繼電器（WX）時】 WX,【10進制】,【數(shù)據(jù)寄存器（DT）時】 DT,【10進制】,【定時器（T）時】 T,【10進制】,【例：FP0-C32 控制單元】,5,【1-1. PLC的內(nèi)部裝置】, 常數(shù), 示例：10進制常數(shù)32（K32)，32(-K32), 示例：16進制常數(shù)H2A,6,【1-1. PLC的內(nèi)部裝置】, 浮點型常數(shù)，用雙字表示，范圍是：, 浮點數(shù)格式, 示例1：,7,【1-1. PLC的

3、內(nèi)部裝置】, 應(yīng)用示例 若DT0=H0,DT1=H4020 ,則表示DT1、DT0組成的32位數(shù)據(jù) B 0 10000000 0100000 00000000 00000000 S=0，E10000000k128，,根據(jù)公式：,則二進制浮點數(shù)值為1 X 2 X1.252.5, 浮點數(shù)格式,8,【 1-1. PLC的內(nèi)部裝置】,9,【1-2. PLC 掉電保持區(qū)】, 內(nèi)部繼電器掉電保持區(qū)域,FP2，F(xiàn)P2SH存儲器為SRAM+電池，掉電保持區(qū)可以任意設(shè)置,（不加電池時）, 何謂掉電保持：PLC重新上電狀態(tài)仍能保持斷電前的數(shù)據(jù),10,【1-2. PLC 掉電保持區(qū)】, 定時器/計數(shù)器掉電保持區(qū)域,

4、FP2，F(xiàn)P2SH存儲器為SRAM+電池，掉電保持區(qū)可以任意設(shè)置,（不加電池時）,11,【1-2. PLC掉電保持區(qū)】, 數(shù)據(jù)存儲區(qū)掉電保持區(qū)域,FP2，F(xiàn)P2SH存儲器為SRAM+電池，掉電保持區(qū)可以任意設(shè)置,（不加電池時）,12,【1-2. PLC 掉電保持區(qū)變更方法】, 步驟1:FPWIN GR軟件中,點擊 選項(O) PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置,加電池有效， 支持機種：FP0-T32CT, FP,FP-X,FP-2,FP2SH, 步驟2: 彈出的對話窗口中,點擊 保持/非保持1,修改保持型數(shù)據(jù)區(qū)起始地址,完成后點擊OK將設(shè)置值寫入PLC,按照上圖設(shè)置后:計數(shù)器/定時器停電保持區(qū)變?yōu)闉镃200

5、1024; 內(nèi)部繼電器掉電保持區(qū)變?yōu)闉閃R100 WR256; 數(shù)據(jù)寄存器區(qū)掉電保持區(qū)變?yōu)镈T500 DT32765,13,【1-3. PLC索引寄存器使用】, 用于間接指定常數(shù)和存儲區(qū)地址.通過索引器值來改變地址和常數(shù)，稱為變址, 示例：地址變址, IX,IY(FP-e、FP0) I0 ID(FPX, FP,FP2,FP2SH), 示例：修改常數(shù), 應(yīng)用例,14,【1-3. PLC索引寄存器使用注意事項】, 不能那用索引寄存器來變址，如IXIX,IYIY, 修32位常數(shù)：指定IX，實際指定了32位數(shù)據(jù)區(qū)IYIX, 以下基本指令的繼電器編號（FP2/FP2H支持）, 以下基本指令的指令編號（F

6、P2/FP2H支持）, 以下基本指令的存儲區(qū)編號（FP2/FP2H支持）,15,【1-3. PLC索引寄存器使用注意事項】,示例：改變基本指令的繼電器編號（FP2/FP2H支持）,應(yīng)用例：修改觸發(fā)條件（FP2/FP2H支持）,16,【1-4. PLC I/O地址分配】,CPU單元,第1擴展單元,第2擴展單元,第3擴展單元, CPU單元I/O地址分配, 擴展單元I/O地址分配,該表為數(shù)字量擴展單元，不包括模擬量等特殊單元,【以FP0為例】,17,【1-4. PLC 系統(tǒng)寄存器】,系統(tǒng)寄存器 對工作范圍，使用功能進行設(shè)定的寄存器 若不使用對應(yīng)的功能，則無需設(shè)置,18,第2章 PLC編程基礎(chǔ)知識,1

7、9,【2-1. PLC的回路圖】,在PLC中使用的回路圖被稱為梯形圖。 梯形圖是使用觸點符號、把自動控制動作用電氣回路來表示的“高級編程語言”。 回路圖舉例：同時按下按鈕SW（PB1、PB2），則燈（L1）亮。,不使用回路符號、而是直接表現(xiàn)機器的接續(xù)狀態(tài)的圖，稱為實際接線圖。,【梯形圖】,X2,X1,Y1,【實際接線圖】,電源,使用接點符號、把控制方法置換到回路圖，這個回路圖就稱為梯形圖。,20,【2-2.梯形圖的閱讀方法】,【梯形圖】 一般在PLC的程序中，以梯形圖形式表示電流方向。,【什么叫A觸點、B觸點？】 例：按鈕開關(guān),【梯形圖的回路符號】 為了打印出以往在PLC中使用的各種電路觸點符

8、號， 將這些內(nèi)容文字符號化，統(tǒng)一成為A觸點、B觸點,X0,Y0,X1,電源:被省略,母線(電源線),按下后變?yōu)镺FF 稱為B型觸點(BREAK觸點)或 常閉觸點、NC觸點(NORMAL CLOSE),COM端子 （共用端子）,【小結(jié)】 在PLC程序的多種方式中作為具有代表性的 梯形圖方式,由于非常類似繼電器順序控制回路 而被廣泛使用 【梯形圖的繪制步驟】 畫出控制電源母線 在控制電源母線內(nèi)連接各觸點和輸入輸出 繼電器等要素 電路圖中定時器、限位開關(guān)、繼電器等觸點的 符號各不相同，而在PLC的梯形圖中卻不加以 區(qū)別，僅使用打印機可以打印的文字符號,X0,Y1,X1,X2,按下后變?yōu)镺N 稱為A型

9、觸點(MAKE觸點)或 常開觸點、NO觸點(NORMAL OPEN),21,【2-3. ST ST OT指令】,ST（初始加載） ST（初始加載非） OT（輸出） ST把A型觸點連接到母線上的指令。 ST把B型觸點連接到母線上的指令。 OT向輸出繼電器線圈的輸出指令。 ED表示程序結(jié)束。,【梯形圖】,【布爾助記符】,【時序圖】,【程序動作說明】 X0為ON時、Y0為ON、Y1為OFF； X0為OFF時、 Y0為OFF、Y1為ON,指令,地址,22,【2-3.AN（邏輯與）指令】,AN（AND 邏輯與） AN把型觸點串聯(lián)連接,【布爾助記符】,【時序圖】,【程序動作說明】 X0為ON且、X1為ON

10、時Y0為ON X0即使為ON，X1為OFF，則Y0變?yōu)镺FF,【梯形圖】,指令,地址,23,【2-3.AN/（邏輯與非）指令】,AN（AND NOT邏輯與非） AN把B型接點串聯(lián)連接,【梯形圖】,【布爾助記符】,【時序圖】,【程序動作說明】 X0為ON且、X1為OFF時Y0為ON X0即使為ON，X1為ON、則Y0變?yōu)镺FF,X0為ON,【重要回路：之一】 請一定記住這個程序模板，它是重要回路之一。,Y0為ON,直到X1變?yōu)镺N為止,指令,地址,24,【2-3.OR OR/指令】,OR（邏輯或）OR（邏輯或非） OR把A觸點并聯(lián)連接 OR把B觸點并聯(lián)連接 這是非常重要的基本回路之一,【布爾助記

11、符】,【時序圖】,【梯形圖】,【程序動作說明】 即使X0、X1、X2之一為ON，Y0也為ON,實際是,X0,X1,指令,地址,25,【2-3.DF DF/上升沿微分，下降沿微分】,程序示例,示例說明,26,【2-3.SET/RST 置位/復(fù)位指令】,程序示例,示例說明,27,【2-3.KP 保持指令】,程序示例,示例說明,28,【2-3.NOP 空操作】,程序示例,示例說明,當要刪除某條程序指令而不改變程序地址時 當要改變某條程序地址而不改變程序時,29,【2-3.SR 寄存器移位】,程序示例,示例說明,X2為OFF時,X1為ON狀態(tài)，則將 指定的寄存器左移一位 X0=ON，則將“1”移入R3

12、0, X0=OFF，則將“0”移入R30 X2接通，則WR3的內(nèi)容復(fù)位為0,30,【2-3.主控指令 MC /MCE】,程序示例,示例說明,31,【2-3.字比較指令】,32,【2-3. END 結(jié)束】,程序示例,示例說明,33,【2-3. CNDE 條件結(jié)束】,程序示例, 示例說明,34,【2-4.編程時的注意事項】,線圈的位置雙重輸出 1在OT指令的線圈與右側(cè)母線之間不能寫有觸點。 2不能把輸出指令直接連接到母線上。 3相同序號的OT指令或定時器指令、計數(shù)器命令是錯誤的。,【程序的檢查方法】 發(fā)現(xiàn)錯誤后，顯示出異常程序的地址,菜單,總體檢查(C),調(diào)試(D),修改,修改,【對策】 用內(nèi)部繼

13、電器（R0、R1）置換Y0，并將其并聯(lián)連接,【錯誤 2.】 （雙重輸出）,【對策】 加入特殊內(nèi)部繼電器R9010（常時ON）,【錯誤 1.】 （輸出命令直接連接在母線上）,35,【2-5.程序錯誤一覽表】,CPU的ERRORALARM燈閃爍時，說明PLC上有某種錯誤發(fā)生，需要確認錯誤內(nèi)容 并加以處理 確認錯誤方法 1 【步驟】 PLC方式：在線 【顯示錯誤代碼及其內(nèi)容】 確認錯誤方法 2 【步驟】 PLC方式：在線 【顯示錯誤內(nèi)容及其地址，修改程序】,【錯誤代碼舉例】,菜單,狀態(tài)顯示(T),在線(L),菜單,總體檢查(C),調(diào)試(D),執(zhí)行,36,第3章 PLC的基本回路,37,【3-1.自保

14、持回路】,【PLC的最重要回路】 自保持回路具有狀態(tài)記憶功能 這是非常重要的回路,【程序動作說明】 輸入信號X0為ON，電機(Y1)變?yōu)镺N 即使X0變?yōu)镺FF狀態(tài)、Y1仍能保持0N的狀態(tài) 輸入X1為ON時，電機(Y1)變?yōu)镺FF,【布爾助記符】,【時序圖】,指令,地址,【梯形圖】,自保持觸點,PLC的 定式回路,38,【3-1.自保持回路的改進】,【對程序進行改進】 使用微分指令【DF】修改剛才所作的自保持回路，使之可以再次啟動。,【梯形圖】,（僅一個掃描周期為ON）,【布爾助記符】,菜單,清除程序(L),編輯(E),清除程序的操作步驟,【功能解釋】 微分命令僅在其之前的觸點發(fā)生ONOFF或

15、 OFFON變化時，才使線圈在稱為一個掃描 周期的、非常短暫的時間內(nèi)輸出ON 即使位置檢測傳感器(XA)為ON狀態(tài)保持不變， (R100)為ON的時間也僅是一瞬間,【時序圖】,僅一個掃描周期為ON,僅一個掃描周期為ON,39,【3-1. 步進的自保持回路】,在啟動開關(guān)(X0)保持ON狀態(tài)不變的情況下， 動作會怎樣呢？,【為什么不停止轉(zhuǎn)動？】 通過對位置檢測傳感器（XA）使用微分指令 使（R100）僅在一瞬間ON。 但由于(X0)為ON保持不變，即使通過(R100) 在瞬間解除我保持，也會使(Y1)立即變成ON, 回轉(zhuǎn)臺不停止轉(zhuǎn)動。,【重要】自保持回路用微分指令起動、用微分命令停止,【問 題】,

16、【答 案：不停止】,【啟動開關(guān)也需要微分指令】 如果對啟動開關(guān)(X0)使用微分指令，則(X0) 即使為ON保持不變，也會完全停止,40,【3-2.定時器(TM)指令】,定時器（TM） TM當輸入信號為ON時，在經(jīng)過了設(shè)定的時間之后，定時器觸點變?yōu)镺N(延時繼電器) 最大使用點數(shù) 定時器和計數(shù)器合計最大可以使用到144點(0143) 定時器編號 初始值為可以使用100點(099)，當定時器的點數(shù)不足時可以增加 * 不能與計數(shù)器編號重復(fù)使用 * 定時器的設(shè)定方法 TMX(0.1秒定時器)30 3秒,【程序動作說明】 當X0變ON后，對設(shè)定時間(3秒)進行減法運算， 經(jīng)過3秒過后,定時器觸點T0變?yōu)?/p>

17、ON, Y0也隨之ON,【梯形圖】,【定時器的分類】 定時器分為4種定時量程，分別用字母來區(qū)別,【時序圖】,3秒,41,【3-2.定時器(TM)動作流程】,PLC由“Program”-”Run”時，設(shè)定值 被寫入對應(yīng)定時器對應(yīng)的SV 執(zhí)行條件由OFFON時，SV值被傳到EV 執(zhí)行條件一直保持導通，則EV一直遞減 EV到達0時，同號的定時器觸點T為On 執(zhí)行條件為Off時，定時器被復(fù)位，EV值為0，T5=OFF,42,【4-7.定時器應(yīng)用回路】,【閃爍(往復(fù))回路】 想使定時器反復(fù)動作時，請在程序的開頭部分 補充插入最后出現(xiàn)的定時器的b型觸點,【梯形圖】,【程序動作說明】 (X0)為ON、直到(

18、T1)為ON止， 在定時器0的線圈（TMX 0）中 電流往復(fù)流過,【練習題】 請在清除程序之后，編寫下列程序， 再次確認反復(fù)定時閃爍回路的動作。,用于身邊的緊急狀態(tài)時閃爍的報警指示燈等. 作為PLC的定式回路，請記住這種回路. 這些回路最多也就10種，非常容易記住,【PLC的定式回路】,連接最后出現(xiàn)的 定時器的B型觸點,【梯形圖】,【3-2.定時器(TM)指令應(yīng)用】,43,【3-3.計數(shù)器(CT)指令】,計數(shù)器（CT） CT當計數(shù)輸入信號從OFFON變化時，從預(yù)設(shè)值開始進行減計數(shù)，當經(jīng)過值遞減為0時，計數(shù)器的觸點Cn變?yōu)镺N 最大使用點數(shù) 定時器和計數(shù)器合計最大可以使用到144點(0143) 計數(shù)器編號 初始值為可以使用100點(099)，當計數(shù)器的點數(shù)不足時可以增加 * 不能與定時器器編號重復(fù),【時序圖】,【梯形圖】,【程序動作說明】 當X0的上升沿被檢測到10次后，計數(shù)器的觸點C100閉合，Y31變?yōu)镺N 當X1閉合時，經(jīng)過值復(fù)位，觸點C100復(fù)位,44,【3-3.計數(shù)器動作流程】,1.PLC由“Program”-”Run”時，設(shè)定值 被寫入對應(yīng)定時器對應(yīng)的SV和EV(編寫好程序第1次執(zhí)行時，以后“Program”-“Run”不會將設(shè)定值寫入EV） 2.復(fù)位信號(X1)由OnOff時，SV值被傳到EV 3.計數(shù)輸入信號OffOn時，EV值遞減 4.EV的值到達零時，同號