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買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 寧哈爾濱理工 大 學(xué) 課程 設(shè)計(jì) (論文 ) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) (題目 16) 所在學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 2013 年 08 月 30 日 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 目錄 摘要 1 第 1章 緒論 第 2章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 4 第 3章 動(dòng)力計(jì)算 9 第 4章 主要零部件的選擇 18 第 5 章 校核 . 19 結(jié)束語(yǔ) 考文獻(xiàn) 21. 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 摘 要 設(shè)計(jì)機(jī)床得主傳動(dòng)變速系統(tǒng)時(shí)首先利用傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法求出理想解和多個(gè)合理解。根據(jù)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性要求,分析了機(jī)電關(guān)聯(lián)分級(jí)調(diào)速主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法。從主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)入手,確定最佳機(jī)床主軸功率與轉(zhuǎn)矩特性匹配方案,計(jì)算和校核相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。本說(shuō)明書(shū)著重研究 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法,根據(jù)已確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以變速箱展開(kāi)圖的總中心距最小為目標(biāo),擬定變速系統(tǒng)的變速方案,以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中,為減少齒輪數(shù)目,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),縮短軸向尺寸,用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算法,計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過(guò)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的分析與研究,繪制零件工作圖與主軸箱展開(kāi)圖及剖視圖。 全套設(shè)計(jì) 加 401339828 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 第一章 緒論 (一) 課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課 程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過(guò)課程設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識(shí),及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識(shí)的目的。通過(guò)課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫(xiě)技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動(dòng)設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過(guò)設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識(shí)和設(shè)計(jì)技巧,提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過(guò)設(shè)計(jì),使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練,提高分析 和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。 (二) 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) 題目 16:分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù): 5r/50r/ Z=6 級(jí);公比為 動(dòng)機(jī)功率 P=3機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1430r/ 技術(shù)要求 1. 利用電動(dòng)機(jī)完成換向和制動(dòng)。 2. 各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。 3. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第二章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 ( 1) 轉(zhuǎn)速范圍。 Rn=450/45=10 ( 2) 轉(zhuǎn)速數(shù)列。查機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表 2準(zhǔn)數(shù)列表, 然后每隔 7 個(gè)數(shù)取一個(gè)值 ( 首先找到 40r/出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為 45 r/71 r/112r/180 r/280 r/450 r/ 6 級(jí)。 ( 3) 定傳動(dòng)組數(shù),選出結(jié)構(gòu)式。對(duì)于 Z=6 可按 z=6 寫(xiě)出結(jié)構(gòu)式,并且有一級(jí)速度重復(fù)。即: Z=6=31 23。 ( 4)根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式 ,畫(huà)結(jié)構(gòu)圖。 根據(jù)“前多后 少” ,“ 前密后疏”,“升 2降 4” ,“前滿后快”的原 則 ,選取傳動(dòng)方案 Z=31 23,可知第二擴(kuò)大組的變速范圍 28 滿足 “升 2降 4” 要求,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖 。 圖 2構(gòu)網(wǎng) Z=6=31 23 ( 5) 畫(huà)轉(zhuǎn)速圖。轉(zhuǎn)速圖如下圖 2 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 圖 2統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖 ( 6)畫(huà)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫(huà)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖 2 圖 2主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 ( 7) 齒輪齒數(shù)的確定。根據(jù)齒數(shù)和不宜過(guò)大原則一般推薦齒數(shù)和在 100 120之間,和 據(jù)設(shè)計(jì)要求 17,原則。并且 變速組內(nèi)取模數(shù)相等 , 變速組內(nèi) 由機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表 3據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù), 各齒輪齒數(shù)如表 2 表 2 齒輪齒數(shù) 傳動(dòng)比 基本組 第一擴(kuò)大組 1:4 1: 1 1:4 代號(hào) Z'1 Z'2 Z'3 齒數(shù) 33 52 24 61 17 68 45 45 18 72 2 主軸 算轉(zhuǎn)速 ( 1) 由 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)表 3 45 71 r/2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸 2=280 r/ 3=710 r/ ( 3)確定各齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速 由機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)可知,一對(duì)嚙合齒輪只需要校核危險(xiǎn)的小齒輪,因此只需求出危險(xiǎn)小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。在傳動(dòng)組 45在軸 上具有的轉(zhuǎn)速分別為 180r/80r/50r/都要求傳遞最大功率所以齒輪 80r/理可求得其余兩對(duì)嚙合齒輪中危險(xiǎn)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速即 , 10r/ 80r/ 驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過(guò) 10( ,即 |實(shí)際轉(zhuǎn)速 nn| 10( 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 n 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 n=45r/,其實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=710 17/68 18/72= (45= 10( =因此滿足要求。 同理可得各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差如表 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 各級(jí)轉(zhuǎn)速誤差 n 45 71 112 180 280 450 n 差 各級(jí)轉(zhuǎn)速都滿足要求 ,因此不需要修改齒數(shù)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 第三章 動(dòng)力計(jì)算 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 輸出功率 P=3速 430r/10r/ 計(jì)算設(shè)計(jì)功率 Pd 表 4 工作情況系數(shù)原動(dòng)機(jī) 類 類 一天工作時(shí)間 /h 10 1016 16 10 1016 16 載荷 平穩(wěn) 液體攪拌機(jī);離心式水泵;通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)( );離心式壓縮機(jī);輕型運(yùn)輸機(jī) 荷 變動(dòng)小 帶式運(yùn)輸機(jī)(運(yùn)送砂石、谷物),通風(fēng)機(jī)( );發(fā)電機(jī);旋轉(zhuǎn)式水泵;金屬切削機(jī)床;剪床;壓力機(jī);印刷機(jī);振動(dòng)篩 荷 變動(dòng)較大 螺旋式運(yùn)輸機(jī);斗式上料機(jī);往復(fù)式水泵和壓縮機(jī);鍛錘;磨粉機(jī);鋸木機(jī)和木工機(jī)械;紡織機(jī)械 荷 變動(dòng)很大 破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式等);球磨機(jī);棒磨機(jī);起重機(jī);挖掘機(jī);橡膠輥壓機(jī) 據(jù) 穩(wěn) ,兩班工作制( 16小時(shí)),查 機(jī)械設(shè)計(jì) , 取 1 . 1 3 3 . 3 k e P k W 擇帶型 普通 機(jī)械設(shè)計(jì) 3 11選取。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 根據(jù)算出的 1430r/查圖得: d d=80 100可知應(yīng)選取 帶。 定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 3 7查得,小帶輪基準(zhǔn)直徑為 80 100取 10075 295表 13 表 3. Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211430 = 2 . 0 1 4 , = 1 0 0 2 . 0 1 4 = 2 0 1 m 所 以 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 3得200 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比:21200= 2 . 0 4 1(1 ) 1 0 0 (1 2 % )d 誤( 為彈性滑動(dòng)率) 誤差112 . 0 4 1 21 0 0 % 1 0 0 % 2 . 0 2 % 5 %2 誤 符合要求 帶速 1 1 0 0 1 4 3 0v = 7 . 4 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 滿足 5m/以宜選用 總之,小帶輪選 帶輪選擇 帶輪的材料:選用灰鑄鐵, 定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。 算壓軸力 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 3 12查得, 0 面已得到1a=z=3,則 1a 1 6 5 . 1 72 s i n = 2 3 1 2 3 . 3 1 s i n N = 7 3 3 . 6 7 z F 對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻 、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高,以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡,對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小 , 帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,輪緣是帶輪的工作部分,用以安裝傳動(dòng)帶,制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40 ,為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小,故規(guī)定普通 為 32 、 34 、 36 、 38 (按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定),輪槽尺寸見(jiàn)表 7在軸上的筒形部分稱為輪轂,是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅(腹板),用來(lái)聯(lián)接輪 緣與輪轂成一整體。 表 普通 V 帶輪的輪槽尺寸(摘自 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 項(xiàng)目 符號(hào) 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 基準(zhǔn)線上槽深 h 基準(zhǔn)線下槽深 h 槽間距 e 8 12 15 19 37 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f 6 7 9 16 23 28 最小輪緣厚 5 6 10 12 15 帶輪寬 B B =( z e + 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 極限偏差 1 V 帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: ( 1) 實(shí)心帶輪:用于尺寸較小的帶輪 (3)d 時(shí) ),如圖 7 ( 2) 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪 ( 300 ),如圖 7 ( 3) 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪 (d) 100 ),如圖 7 ( 4) 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪 ( 500 ),如圖 7 ( a) ( b) ( c) ( d) 圖 7輪結(jié)構(gòu)類型 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,可以得出結(jié)論:小帶輪選擇實(shí)心帶輪,如圖 ( a) ,大帶輪選擇 腹板帶輪如圖 ( b) 1 主軸 ( 1)主軸軸徑的確定 在設(shè)計(jì)初期,由于主軸的結(jié)構(gòu)尚未確定,所以只能根據(jù)現(xiàn)有的資料初步確定主軸直徑。由 >表 42d 后軸頸的軸徑為前軸徑,所以21( 0 . 7 0 . 8 5 ) 5 5d d m m。 ( 2)傳動(dòng)軸直徑初定 傳動(dòng)軸直徑按文獻(xiàn) 5公式( 6)進(jìn)行概算 式中 N* T=9550000; = 01 。 取 = 003 1=2=1 3=2 軸 : =955 104 (30)=43657(d=4 3657 = 取 29 : 955 104 (50) 106196( =4 06196 = 取 36 : 955 104 (3) 415349( 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 =4 15349 = 取 502 齒輪參數(shù)確定 、齒輪應(yīng)力計(jì)算 ( 1) 齒輪模數(shù)的初步計(jì)算 一般同一組變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最小的齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度由文獻(xiàn) 5公式( 8)進(jìn)行計(jì)算: 式中: 為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象,并且考慮到軸的直徑,防止在裝配時(shí)干涉,對(duì)齒輪的模數(shù)作如下計(jì)算和選擇: 軸 以最小齒輪齒數(shù) 17為準(zhǔn) m=16338 36306006001768171783)11768( =取 m= 以最小齒輪齒數(shù) 18為準(zhǔn) m=16338 325 060 060 01872181883)11872( =取 m=5 ( 2) 齒輪參數(shù)的確定 計(jì)算公式如下: 分度圓直徑 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 =6 由已選定的齒數(shù)和計(jì)算確定的模數(shù),將各個(gè)齒輪的參數(shù)計(jì)算如下表 ( 2) 基本組齒輪計(jì)算 。 基本組齒輪幾何尺寸見(jiàn)下表 齒輪 1 2 3 齒數(shù) 33 52 24 61 17 68 分度圓直徑 82 84 38 齒頂圓直徑 89 91 45 齒根圓直徑 寬 30 30 30 30 30 30 按 基本組最小齒輪計(jì)算 。 小齒輪用 40質(zhì)處理,硬度 241286均 取 260齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229286均取 240算如下: 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算: 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 P n )()1(102088 3218彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: P )(101 9 12 3215 式中 這里取 N 為電動(dòng)機(jī)功率, N=3r/. 3( r/; , m=5( ; ;B=30( ; z=17; u=4; K 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 里取 T=15000h.; 1n r/, 1n =160( r/ 0觸載荷取0C= 710 ,彎曲載荷取0C= 6102 觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6; 取取 3K=K 取 2K =1 1K 1K =1 Y= j ,查 表,取 j =650 w 查 表 4 w =275 根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得: j= jw= w( 3) 擴(kuò)大組齒輪計(jì)算 。 擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見(jiàn)下表 齒輪 4 5 齒數(shù) 45 45 18 72 分度圓直徑 225 225 90 360 齒頂圓直徑 235 235 100 370 齒根圓直徑 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 齒寬 30 30 30 30 按 擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算 。 小齒輪用 40質(zhì)處理,硬度 241286均取 260齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229286均取 240 同理根據(jù)基本組的計(jì)算, 查文獻(xiàn) , 可得 K= 2K =1, 1K =1, m=5, 63; 可求得: j= jw= w4 主軸合理跨距的計(jì)算 設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為 400動(dòng)機(jī)功率 P=3 ,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為 71r/ 已 選 定 的 前 后 軸 徑 為 :1 62d 21( 0 . 7 0 . 8 5 ) 5 5d d m m, 定懸伸量 a=120軸孔徑為 30 軸承剛度, 主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 955 104 (3) 415349( 設(shè)該車(chē)床的最大加工直徑為 300床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 60%,即 180半徑為 切削力(沿 y 軸) 615N 背向力(沿 x 軸) c=2307N 總作用力 F= 22F =力作用于工件上,主軸端受力為 F= 先假設(shè) l/a=2, l=3a=240后支承反力 B 分別為 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 40240120 =B=F40120=據(jù) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 得: iz 前 支承的剛度: ; ;軸的當(dāng)量外徑 80+60)/2=70慣性矩為 I=64 )4 =10 =3 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖 得 原假設(shè)接近,所以最佳跨距0l=120 40理跨距為( l,取合理跨距 l=360 根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施 增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=62 軸徑 d=55后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。 第 四 章 主要零部件的選擇 擇電動(dòng)機(jī) ,軸承,鍵和操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)速 n 1430r/率 P 3用 承的選擇:(軸承代號(hào)均采用新軸承代號(hào)) 帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào) 7007C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào) 7008C 稱布置角接觸球軸承代號(hào) 7008C 中間布置角接觸球軸承代號(hào) 7010C 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào) 7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào) 7010C 中間布置角接觸球軸承代號(hào) 7012C 位( =8 7 40 安裝齒輪處選擇花鍵規(guī)格: N d 8 3 6 4 2 7 N d 8 4 2 4 8 8 N d 8 6 2 7 2 1 2 擇:選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過(guò)桿的推力來(lái)控制 買(mǎi)文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 第五章 校核 一 軸剛度校核 ( 1) 軸撓度校核 單一載荷下,軸中心處的撓度采用文獻(xiàn) 【 5】中的公式計(jì)算: : nD 433 1 X=; 校核合 成撓度 c o )(2 ; =144  
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