經(jīng)濟型數(shù)控車床進給傳動機構設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘 要 . 錯誤 !未定義書簽。 1 前言 . 4 2 數(shù)控車床設計概述 . 錯誤 !未定義書簽。 3 機械部分設計和計算 . 錯誤 !未定義書簽。 向進給系統(tǒng)的設計計算 . 5 向進給系統(tǒng)的設計 . 5 切削力計算 . 6 珠 絲桿的設計計算 . 7 輪及轉矩的有關計算 . 9 向進給系統(tǒng)的設計計算 . 12 向進給系統(tǒng)的設計 . 12 切削力計算 . 12 珠絲桿的設計 計算 . 13 輪及轉矩的有關計算 . 15 進電機的選擇 . 錯誤 !未定義書簽。 設計 . 錯誤 !未定義書簽。 身及導軌 的設計 . 錯誤 !未定義書簽。 珠絲桿螺母副 的設計 . 21 輪 傳動副 的設計 . 錯誤 !未定義書簽。 輪箱的設計 . 錯誤 !未定義書簽。 總結與體會 . 27 致謝詞 . 29 參考文獻 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 數(shù)控車床進給傳動機構設計說明書 中文摘要 目前，我國數(shù)控系 統(tǒng)和數(shù)控車床正處于由研究開發(fā)階段向推廣應用階段過渡的關鍵時刻，而 控車床是最常用的數(shù)控車床之一。而 控車床的進給傳動機構是該型車床的關鍵部件之一。本設計即根據(jù) 控車床技術規(guī)格和主要機構對橫向和縱向進給機構進行設計。 在設計的時候具體進行了詳細的各部件的選型和計算 ,比如：機床功率和電動機選用，滾珠絲桿副選用與計算校核，方案設計即提出縱向和橫向進給機構的設計方案，進行有關軸和齒輪強度 、 剛度校核，進行相關參數(shù)選擇以及必要的參數(shù)校核計算等。 關鍵詞：車床 、 數(shù)控 、 傳動系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 t s NC is in to of NC NC of at a of of to of is of On as as as 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 1 前言 我國目前機床總量 380 余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有 臺，即我國機床數(shù)控化率不到 3。近 10 年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為 臺，年產(chǎn)值約為 18 億元。機床的數(shù)控化率僅為 6。這些機床中 ,役齡 10 年以上的占 60以上； 10 年以下的機床中，自動 /半自動機床不到 20， 自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國和日本自動和半自動機床占 60以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品國內(nèi)、外市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。 而相對于傳統(tǒng)機床，數(shù)控機床有以下明顯的優(yōu)越性： 1、可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。 2、可以實現(xiàn)加工的柔性自動化，從而效率比傳統(tǒng)機床提高 3 7 倍。 3、加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 4、可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。 5、擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，可實現(xiàn)長時間無人看管加工。 因此，采用數(shù)控機床，可以降低工人的勞動強度，節(jié)省勞動 力（一個人可以看管多臺機床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應。 此外，機床數(shù)控化還是推行 性制造單元）、 性制造系統(tǒng)）以及 算機集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎。數(shù)控技術已經(jīng)成為制造業(yè)自動化的核心技術和基礎技術。而經(jīng)濟型數(shù)控車床是最常用的數(shù)控車床之一。而經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給傳動機構是該型車床的關鍵部件之一。本設計即根據(jù) 控車床技術規(guī)格和主要機構對橫向和縱向進給機構進行設計。 在設計的時候具體進行了詳細的各部件的選型和計算 ,比如：機床 功率和電動機選用，滾珠絲桿副選用與計算校核，方案設計即提出縱向和橫向進給機構的設計方案，進行有關軸和齒輪強度 、 剛度校核，進行相關參數(shù)選擇以及必要的參數(shù)校核計算及繪制裝配圖和典型零件圖等。 設計的目的是培養(yǎng)綜合運用基礎知識和專業(yè)知識，解決工程實際問題的能力，提高綜合素質和創(chuàng)新能力，受到本專業(yè)工程技術和科學研究工作的基本訓練，使工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、外文文獻閱讀、程序編制、使用手冊等基本技能得到訓練和提高，培養(yǎng)正確的設計思想、嚴肅認真的科學態(tài)度，加強團隊合作精神。 在設計中，先通過參觀及查閱等了解有關系統(tǒng)的工作原理 ，作用及結構特點。選擇合適的算法，根據(jù)計算結果查閱手冊，得出相關的結構或零件。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2 數(shù)控車床設計概述 用數(shù)控機床加工零件時，首先應將加工零件的幾何信息和工藝信息變成加工 程序，由輸入部分送入數(shù)控裝置，經(jīng)過數(shù)控裝置的處理、運算，按各坐標軸的分量送到各軸的驅動電路，經(jīng)過轉換、放大進行伺服電動機的驅動，帶動各軸運動，并進行反饋控制，使刀具和工件及其他輔助裝置嚴格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條件不紊亂地作，從而加工出零件的全部輪廓。 數(shù)控機床具有很好的柔性，當加工對象變換時，只需重新編制加工程序即可，原來的 程序可存儲備用，不必像組合機床那樣需要針對新加工零件重新設計機床，致使生產(chǎn)準備時間過長。 經(jīng)濟 型 數(shù)控車床 ，對于保證和提高被加工零件的精度， 主要依靠 兩 方面來 實 現(xiàn) ：一 是系統(tǒng)的控制精度 ； 二 是機床本身的機械傳 動 精度。數(shù) 控 車床的進 給 傳動系統(tǒng) ，由于必須對進給位移的位置和速度同時實現(xiàn)自動控制。所以，數(shù)控車床與普通臥式 車床 相比應具有 有更好的精度以確保機械傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平 穩(wěn)性 。 數(shù)控機械 傳動 系統(tǒng)的要求為： （ 1)盡 量 采用低摩擦的傳 動副 。如 滾動導軌 和滾珠絲杠 螺母副，以減小摩擦力。 （ 2)選用最 佳 的降速比，為達到 數(shù)控 機 床所要求的脈沖當量，使運動 位移盡可能加 速達到跟蹤指今。 （ 3)盡量縮短傳動鏈 以及用預緊的辦法 提 高 傳動系統(tǒng)的剛度 。 （ 4)盡 量 消除傳動間隙，以減小 反向行程 誤差。 如 采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié) 和消除傳動齒輪 間隙的機構等。 （ 5)盡 量 滿足低 振動和高可靠性 方 面 的要求 。 為此應選 擇 間隙小 、傳動精度高高、運動平穩(wěn)、效率高以及傳遞扭矩大的傳動元件。 數(shù)控裝置 步進電機 減速箱機床工作臺指令輸入圖 1 開環(huán)控制系統(tǒng)圖 本設計利用微機對縱向和橫向進給系統(tǒng)進行開環(huán)控制。由 I/一級齒買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 輪減速后，帶動滾珠絲桿轉動，從而實現(xiàn)縱向 、 橫向進給運動。如圖 1所示 。 對于經(jīng)濟型數(shù)控車床一般采用功率步進電機驅動，一般縱向快移速度 6m/向快移速度不大于 3m/ 值通常為：縱向 向 動元件采用步進電機，傳動系統(tǒng)采用滾珠絲桿副。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 （一）縱向進給系統(tǒng)的設計與計算 經(jīng)濟型數(shù)控車床一般是步進電機經(jīng)減速驅動絲桿，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動。步進電機的布置可放 在絲桿的任意一端。如圖 2所示。 步進電機變速箱車床步進電機變速箱工件圖 2 經(jīng)濟型數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)總體設計方案圖 查相關機床使用說明書取 工作臺重量： W=1000N 時間常數(shù)： T=25珠絲桿基本導程： 0L=5程： S=870沖當量：p=距角： = 快速進給速度： m/1) 切削力計算 由機床設計手冊可知，切削功率 式中 N 電機功率，查機床說明書， N=4 主傳動系統(tǒng)總效率，一般為 =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 K 進給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為 K= 因為 6120C 所以 v Z 6120式中 v 切削線速度，取 v=100m/切削力 100 120金屬切削原理可知，主切削力 查表得 M P 8 8 0,1, 則可計算 下表所示 算結果 )( 2 2 2 3 3 3 f ( (1125 1523 1891 1687 2287 2837 當 削深度刀量 f=r,以此參數(shù)作為下面計算的依據(jù)。 從機床設計手冊中可得知，在一般外圓車削時： F ) , F ) 取 X Y (2) 滾珠絲桿 設計計算 由經(jīng)濟型數(shù)控車床系統(tǒng)設計，機械工業(yè)出版社，得出綜合導軌車床絲桿的軸向力： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 )( X 式中 K=f =為 P=000)=)強度計算 壽命值 61060 001 00 0 主取工件直徑 D=80表得5000h 則 m 0* 00*1 00 0 rn i 5000*0 6 最大動負載 查表得 運轉系數(shù) 1,Hw 度系數(shù)則 8 8 2*1* 根據(jù)最大動負載 Q 的值，可選擇滾珠絲桿的型號。 由文獻 7,8可知，查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預緊導珠管埋入型，型號： 杠公稱直徑為 32本 導程 6hP 其額定動載荷 16917 額定靜載荷 45968 圈數(shù) 列數(shù)=2， 絲杠螺母副的接觸剛度為 1 1 3 0 / m， 絲杠底徑 27. 9螺母長度為112絲杠的精度為 本設計中采用雙螺母墊片預緊。兩邊軸承分別為 205 2）效率計算 根據(jù)機械原理的公式，絲桿螺母副的傳動效率 為)( tg f=摩擦角 = 10 ，螺旋升角253 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 則 0253(253 3）剛度驗算 滾珠絲桿受工作負載 1 式中 ， E=26 /10 滾珠絲桿截面積 222 2( 則 61 10*0* 滾珠絲桿受扭矩引起的導程變化量 2L 很小，可忽略，即 L = 1L ，所以， 導程變形總誤差 為 0 查表知 1m 長）為 15um/m,故剛度足夠。 4）穩(wěn)定性驗算 絲杠的支承方式對絲杠的剛度影響很大，采用兩端固定的支承方式并對絲杠進行預拉伸，可以最大限度地發(fā)揮絲杠的潛能。所以設計中采用兩端固定的支承方式。 長壓桿失穩(wěn)時的臨界負荷可依據(jù)材料力學中的歐拉公式計算 )()( 22 式中 E 材料的彈性模量 E 鋼 =21 106(N/ l 絲桿工作長度 ( u 絲桿軸端系數(shù)， u=1/2 I 絲杠最小截面慣性矩 ( 4： 4420( 1 . 2 )6 4 6 4 wI d d d (式中 絲杠公稱直徑 ( 滾珠直徑 ( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 44 4 則 )(97)100*0*21*262 臨界負載與工作負載 1 6 5 1 00 4 1 9 7 一般 ，對于水平絲桿，考慮自重影響可取 4 致失穩(wěn)。 （ 3）齒輪及轉矩的有關計算 60 5* 步進電動機的步距角，（ 0） / 脈沖當量， mm/ 絲桿螺距， 齒輪 231 z ， 242 z ，模數(shù) m=寬 b=20020 ,齒寬系數(shù) 1.1d， * ch a 2(224(*)2(223()2(6024*1122*1122114)22( *22 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 1 計算小齒輪的轉動慣量 1J 224414141 *10*.7 計算小齒輪的轉動慣量 2J 224424242 *0*.7 計算絲桿的轉動慣量0*.7 計算工作臺的轉動慣量 0*) 8 0()1 8 0( 負載折算到電機軸上的轉動慣量為 )(1221 = 22 * 計算加速力矩10*當 m a xm a x 時， m 0 4 0 0 00m a xm a x rL 4m a x 10*040*m 當 時，m i n/0*00*1000510000主買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 22 000 當 f 時 f * 00* )1(2 20000 當 時預加載荷10 ，則 6)1()1(220020000 = g f * ) =m t * =m 所以，快速空載啟動所需力矩0m a x =m 切削時所需力矩 M= 0=m 快 速進給時所需力矩0f =m 由以上分析可知，所需最大力矩發(fā)生在快速啟動時*m (二 )橫向進給系統(tǒng)的設計與計算 濟型數(shù)控車床的橫向進給系統(tǒng)的設計比較簡單，一般是步進電機經(jīng)減速后驅動滾珠絲桿，使刀架橫向運動。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床大拖板連接起來，以保證其同軸度，提高傳動精度，如圖 2所示。 2. 橫向進給系 統(tǒng)的設計計算 由于橫向進給系統(tǒng)的設計計算與縱向類似，所用到的公式不再詳細說明，只計算結果。 查相關機床使用說明書取 工作臺重量： W=400N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 時間常數(shù)： T=25珠絲桿基本導程： 0L=5程： S=230沖當量：p=距角： = 快速進給速度： m/ 1） 切削力計算 橫向進給量為縱向的 2/1,3/12/1 取 ，則切削力約為縱向的 1/2。 21金屬切削原理可知，主切削力 查表得 M P 8 8 0,1, 則可計算 下表所示 算結果 )( 1 1 1 f ( (562 761 945 當 削深度刀量 f=r,以此參數(shù)作為下面計算的依據(jù)。 切斷工件時：F 2) 滾珠絲桿設計計算 1)強度計算 對于綜合型導軌： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 )( 式中 K=f =為 P=00)=命值 61060 001 00 0 主取工件直徑 D=80表得5000h 則 m 0* 00*1 00 0 rn i 5000*0 6 最大動負載 查表得 運轉系數(shù) 1,Hw 度系數(shù)則 8 5*1* 根據(jù)最大動負載 Q 的值，可選擇滾珠絲桿的型號。 由文獻 7,8可知，查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預緊導珠管埋入型，型號： 杠公稱直徑為 20本導程6hP ， 其額定動載荷 16917， 額定靜載荷 45968， 圈數(shù) 列數(shù)=2， 絲杠螺母副的接觸剛度為 1 1 3 0 / m， 絲杠底徑 27. 9螺母長度為112絲杠的精度為 本設計中采用雙螺母墊片預緊。兩邊軸承分別為 170 2）效率計算 根據(jù)機械原理的公式，絲桿螺母副的傳動效率 為)( tg f=摩擦角 = 10 ，螺旋升角253 則 0253(253 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 3）剛度驗算 滾珠絲桿受工作負載 1 式中 ， E=26 /10 滾珠絲桿截面積 222 2( 則 61 10*0* 滾珠絲桿受扭矩引起的導程變化量 2L 很小，可忽略，即 L = 1L ，所以， 導程變形總誤差 為 0 查表知 1m 長）為 15um/m,故剛度足夠。 4）穩(wěn)定性驗算 絲杠的支承方式對絲杠的剛度影響很大，采用兩端固定的支承方式并對絲杠進行預拉伸，可以最大限度地發(fā)揮絲杠的潛能。所以設計中采用兩端固定的支承方式。 長壓 桿失穩(wěn)時的臨界負荷可依據(jù)材料力學中的歐拉公式計算 )()( 22 式中 E 材料的彈性模量 E 鋼 =21 106(N/ l 絲桿工作長度 ( u 絲桿軸端系數(shù)， u=1/2 I 絲杠最小截面慣性矩 ( 4： 4420( 1 . 2 )6 4 6 4 wI d d d (式中 絲杠公稱直徑 ( 滾珠直徑 ( 44 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 則 )(29394)100*0*21*262 臨界負載與工作負載 1 8 3 0 02 9 3 9 4 一般 ，對于水平絲桿，考慮自重影響可取 4 致失穩(wěn)。 （ 3）齒輪及轉矩的有關計算 60 5* 步進電動機的步距角，（ 0） / 脈沖當量， mm/ 絲桿螺距， 齒輪 201 z ， 422 z ，模數(shù) m=2,齒寬 b=20020 ,齒寬系數(shù) 1.1d， * ch a 2(882*)242(*)2(442*)220()2(8442*24020*2*1122*1122119)22( *22 22 84402 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 計算小齒輪的轉動慣量 1J 224414141 *10*.7 計算小齒輪的轉動慣量 2J 224424242 *0*.7 計算絲桿的轉動慣量*10*.7 計算工作臺的轉動慣量80()180( 負載折算到電機軸上的轉動慣量為 )(1221 = 22 * 計算加速力矩10*當 m a xm a x 時， m 6 6 0 0 00m a xm a x rL 4m a x 10*664*m 當 時，m i n/0* 0 0*1 0 0 051 0 0 00主 22 000 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 當 f 時 f * 0* )1(2 20000 則y 6)1()1(220020000 = g f * 1 ) =m =m 所以，快速空載啟動所需力矩0m a x =m 切削時所需力矩 M= 0=m 快速進給時所需力矩0f =m 由以上分析可知，所需最大力矩發(fā)生在快速啟動時m (二 )步進電機的選擇 q * m a x 為滿足最小步距要求 ,電動機選用三相六拍工作方式 ,查表知 , 步進電動機最大靜轉矩 步進電機最高工作頻率 0 500060 m a xm a x 綜合考慮 ,查表選用 200直流步進電機 ,能滿足使用要求。 2. 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 q * m a x 為滿足最小步距要求 ,電動機選用三相六拍工作方式 ,查表知 , 步進電動機最大靜轉矩 步進電機最高工作頻率 0 400060 m a xm a x 綜合考慮 ,查表選用 130能滿足使用要求。 4 進給系統(tǒng)的結構設計 1. 床身和導軌 床身 對于數(shù)控機床來說，作為主要支承件的床身至關重要，其結構性能的好壞直接影響著機床的各項性能指標。它支承著數(shù)控車床的床頭箱，床鞍，刀架，尾座等部件，承受著切削力、重力、摩擦力等靜態(tài)力和動態(tài)力的作用。其結構的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運動部件的相對運動軌跡的準確性，從而影響著工件的加工質量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時也影響著機床的工作效率和壽命等。 因此，床身特別是數(shù)控車床的床身具有足夠的靜態(tài)剛度和較高的剛度 /質量比；良好的動態(tài)性能；較小的熱變形和內(nèi)應力；并易于加工制造，裝配等，才能滿足數(shù)控車床對床身的要求。 數(shù)控車床工作時，受切削力的作用，床身發(fā)生彎曲，其中，影響最大的是床身水平面內(nèi)的彎曲。因此，在床身不太長的情況下，主要應提高床身在水平面內(nèi)的彎曲剛度。所以，在設計床身時，采用與水平面傾斜 45的斜面床身。這種結構的特點是： (1)在加工工件時，切屑和切削液可以從斜面的前方 (即床身的一側 )落下，就無需在床身上開排屑孔，這樣，床身斜面就可以做成一個完整的 斜面。 (2)切屑從工件上落到位于床身前面的排屑器中，再由排屑器將切屑排出。這樣，機床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機床更好地保持加工精度。 (3)由于在床身上無需開排屑孔，就可以增加與底座連接的床身底面的整體性，從而可增加床身底買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 面的剛性?；谝陨咸攸c使得床身抵抗來自切削力在水平和垂直面內(nèi)的分力所產(chǎn)生的彎曲變形能力，以及它們的合力產(chǎn)生的扭轉變形能力顯著增強。從而大幅度提高了床身的抗彎和抗扭剛度。床身在彎曲、扭轉載荷作用下，床身的變形與床身的 截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關。材料、截面相同，但形狀不同的床身，截面的慣性矩相差很大。截面積相同時，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝允許的情況下，盡可能減小壁厚，可以大大提高截面的抗彎和抗扭剛度；矩形截面的抗彎剛度高于圓形截面，但圓形截面的抗扭剛度較高；封閉截面的剛度顯著高于不封閉截面的剛度。為此，在設計床身截面時，綜合考慮以上因素，在滿足使用、工藝情況下，采用空心截面，加大輪廓，減小壁厚，采用全封閉的類似矩形的床身截面形式，同時，為了提高床身的抗扭剛度和床身的剛度重量比，在大截面內(nèi)設計一個較小的 類似圓形截面 (如圖 。 床身與導軌為一體，床身材料的選擇應根據(jù)導軌的要求選擇。鑄鐵具有良好的減震性和耐磨性，易于鑄造和加工。床身材料采用機械性能優(yōu)良的 硬度、強度較高，耐磨性較好，具有很好的減震性。 導軌 車床的導軌可分為滑動導軌和滾動導軌兩種?；瑒訉к壘哂薪Y構簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。但傳統(tǒng)滑動導軌摩擦阻 圖 身結構 力大且磨損快，動、靜摩擦系數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋 層的滑動導軌和新型塑料滑動導軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長等特點 。在動導軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強、低速時不易爬行、加工性和化學穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點，在各類機床上都有應用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機床的動導軌上。塑料導軌可與淬硬的鑄造鐵支承導軌和鑲鋼支承導軌組成對偶摩擦副。 機床導軌的質量在一定程度上決定了機床的加工精度、工作能力和使用壽命。 導軌的功用是導向和承載。車床的床身導軌屬于進給導軌，進給運動導軌的動導軌與支承的靜導軌之間的相對運動速度較低。 直線運動滑動 導軌截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形，并可互相組合。 由于買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 矩形導軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有兩個相垂直的導軌面。且兩個導軌面的誤差不會相互影響，便于安裝。再將矩形整體傾斜 45后，側面磨損能自動補償，克服了矩形導軌側面磨損不能自動補償?shù)娜毕?，使其導向性更好?圖 種導軌的剛度高，當量摩擦系數(shù)比三角形導軌低，承載能力高，加工、檢驗和維修都方便，而被廣泛地采用。特別是數(shù)控機床，雙矩形，動導軌貼塑料軟帶，是滑動導軌的主要形式。矩形導軌存在側向間隙，必須用鑲條進行調整。圖 （ a）由一條導軌的兩側導向，稱為窄式組合；圖（ b）分別由兩條導軌的左、右側面導向，稱為寬式組合。導軌受熱膨脹時寬式組合比窄式的變形量大，調整時應留較大的側向間隙，因而導向性較差。所以，雙矩形導軌窄式組合比寬式用得更多一些。 圖 矩形導軌 圖 矩形導軌的兩種形式 鑲條是用來調整矩形導軌和燕尾導軌的側隙，以保證導軌面的正常接觸。鑲條應放在導軌受力較小的一側。壓板用于調整輔助導軌面的間隙和承受顛覆力矩。如圖 用磨或刮壓板 3的 板的 e 面用空刀槽分開，間隙大 磨刮 緊時則修 種方式構造簡單，應用較多，但調整時比較麻煩 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 圖 板結構 2. 滾珠絲桿螺母副的設計 滾珠絲杠螺母副是直線運動與回轉運動能相互轉換的新型傳動裝置，在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當他們套裝在一起時便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠的回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構成封閉的螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠，當絲杠旋轉時，滾珠在滾道內(nèi)既自轉又沿滾道循環(huán)轉動，因而迫使螺母軸向移動。 滾珠絲杠螺母副具有以下特點： （ 1）傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠螺母副的傳動效率為 普通絲杠高 3。因此，功率消耗只相當于普通絲杠的 1/4-/3. （ 2）若給于適當預緊，可以消除絲杠和螺母之間的螺紋間隙，反向時還可以消除空載死區(qū)，從而使絲杠的定位精度高，剛度好。 （ 3）運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。 （ 4）具有可逆性，既可以從螺旋運動轉換成直線運動，也可以從直線運動轉換成旋轉運動。也就是說，絲杠和螺母可以作為主動件。 （ 5）磨損小，使用壽命長。