帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 關(guān)鍵詞 . 1 1 緒論 . 3 . 3 星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì) . 4 行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) . 5 設(shè)計(jì)課題簡(jiǎn)介 . 6 2 擺線針輪減速器傳動(dòng)原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 6 擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理 . 6 線針輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 7 轉(zhuǎn)臂軸承選擇 . 8 3 擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 . 9 . 9 . 9 . 9 . 10 . 10 . 10 . 11 . 11 . 11 . 12 銷套和柱銷空的直徑 . 13 齒、柱銷的數(shù)據(jù)表 . 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 軸的計(jì)算 . 14 . 15 . 15 . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 16 . 17 . 17 . 17 . 18 5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 19 . 19 . 20 . 20 6 結(jié)論 . 20 參考文獻(xiàn) . 20 致 謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 帶機(jī)架的 立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要 ： 本次設(shè)計(jì)的是擺線針輪行星減速器，擺線針輪行星傳動(dòng)具有傳動(dòng)比范圍大，體積小、重量輕，效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，工作可靠、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。因此，擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。文中從對(duì)齒輪減速器的發(fā)展的歷史研究開始，再對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算，而后分別進(jìn)行齒數(shù)計(jì)算、齒形分析、 效率計(jì)算、強(qiáng)度驗(yàn)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制減速器裝配圖及零件圖。最后對(duì)行星齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。通過對(duì)擺線針輪行星減速器的研究，結(jié)合目前的發(fā)展情況和所要面臨解決的問題，設(shè)計(jì)出具有上述一系列優(yōu)點(diǎn)的減速機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵詞： 擺線針輪行星減速器；齒輪；行星齒輪減速器；齒輪嚙合；滾子軸承。 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 is is in on of of to of in to of a 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 1 緒論 星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展概況 我國(guó)早在南北朝時(shí)代（公元 429 500年），祖沖之就發(fā)明了有行星齒輪的差動(dòng)式指南車，比歐美早了 1300 多年。 1880 年德國(guó)第一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)裝置的專利出現(xiàn)了。 1920 年首次成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，并首先 用于汽車的差速器。 1938 年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動(dòng)裝置。二次世界大戰(zhàn)后機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。 低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國(guó) 產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機(jī)、礦山設(shè)備的行星減速器，重量達(dá) 125t，輸出轉(zhuǎn)矩 19世紀(jì)以來(lái)，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展（如汽車、航空工業(yè)等），特別是第二次世界大戰(zhàn)后，高速大功率船艦以及透平發(fā)動(dòng)機(jī)組和透平壓縮機(jī)等的發(fā)展，對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)在速度、功率、效率、外廓尺寸和重量等諸方面提出了愈來(lái)愈高的要求，這對(duì)于一對(duì)外 嚙合的定軸齒輪傳動(dòng)來(lái)說，由于在承載能力、速比、外廓尺寸和重量等諸方面的限制，是難以滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要的，從而提出了采用內(nèi)嚙合的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于分流效應(yīng)和合理地利用了內(nèi)嚙合，以及行星齒輪傳動(dòng)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的優(yōu)點(diǎn)，從而使?jié)u開線行星齒輪傳動(dòng)得到了迅速的發(fā)展。 高速大功率行星齒輪傳動(dòng)的實(shí)際應(yīng)用，于 1951 年首先在西德獲得成功， 1958年以后，美、英、日、蘇、捷、意、荷、瑞士等國(guó)亦獲得成功，并已成批生產(chǎn)使用。其中在國(guó)際上享有盛名的有，西德 士 國(guó) 國(guó) COG 行星齒輪箱、捷克 星齒輪箱和日本 星齒輪箱等。 隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及行星齒輪傳動(dòng)在設(shè)計(jì)上日趨完善，從而使行星齒輪傳動(dòng)至今已達(dá)到了較高的水平。目前漸開線行星齒輪傳動(dòng)圓周速度達(dá) 160 200 米 /秒，傳遞功率達(dá) 100000 馬力，效率達(dá) 上，齒輪噪音達(dá) 85分貝以下，并且外廓尺寸小，重量輕，它比同等工作條件下的定軸齒輪傳動(dòng)外廓尺寸和重量減小 1/2 1/6。目前行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速大功率，而且在低速大扭矩設(shè)備上也已推廣采用，它幾乎適應(yīng)于一切功率、速度范圍和一 切工作條件，成為世界各國(guó)齒輪傳動(dòng)發(fā)展之重點(diǎn)。漸開線行星齒輪傳動(dòng)已被廣泛應(yīng)用于船艦主減速器，汽車、坦 克和拖拉機(jī)的差速器，活塞式和渦輪螺旋槳式航空發(fā)動(dòng)機(jī)與直升飛機(jī)中帶動(dòng)螺旋槳的行星傳動(dòng)，以及波音 菲托 1T 前旋翼驅(qū)動(dòng)行星齒輪箱和貝爾 1氣輪機(jī)、高速汽輪機(jī)和透平鼓風(fēng)機(jī)及壓縮機(jī)的行星齒買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 輪增速箱和減速箱，以及工程機(jī)械等產(chǎn)品上。 我國(guó)從 1968年起，先后在有關(guān)單位試制成功列車電站燃?xì)廨啓C(jī)（ N=3000 千瓦），工業(yè)用高速汽輪機(jī)（ N=500 千瓦）和萬(wàn)立米制氧透平壓縮機(jī)（ N=6300千瓦）的行星齒輪箱。為了推廣行星傳動(dòng)，有一機(jī)部組成了 西安重機(jī)研究所、銀川通用機(jī)械廠、荊州減速機(jī)廠和各中性機(jī)械廠等二十幾個(gè)單位于 1974 年制定了 2漸開線行星齒輪減速器的部標(biāo)準(zhǔn)。目前漸開線行星齒輪傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)已逐漸受到重視，并推廣其應(yīng)用。 星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì) （ 1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。行星齒輪箱傳遞的功率將與日俱增，但是機(jī)組功率的繼續(xù)增大，目前受優(yōu)越工藝因素的限制，主要是沒有與齒輪尺寸進(jìn)一步增大相適應(yīng)的高精度切齒機(jī)，另一方面則是梅雨齒輪直徑大于 6米的熱加工鍛造設(shè)備。因此需進(jìn)一步研制大尺寸的高淬硬齒輪切削用的高剛性高精度滾齒和插齒機(jī)，以及高精度和超硬切齒刀具和檢驗(yàn)儀器。在設(shè)計(jì)方面，則應(yīng)著重于擦傷強(qiáng)度的研究，制定出齒輪擦傷強(qiáng)度的計(jì)算公式，并對(duì)齒輪本體和箱體的變形、應(yīng)力計(jì)算進(jìn)行研究。隨著高速的發(fā)展，目前對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)研究還很不夠，特別是與公害有關(guān)的振動(dòng)和噪音的研究。隨著電算技術(shù)的發(fā)展，還應(yīng)用有限元法制定出應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)和加工精度的計(jì)算方法，用電算解決參數(shù)選擇最優(yōu)化。此外，還必須對(duì)內(nèi)齒圈的固定方法，齒面接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力、齒輪加工工 藝、均載機(jī)理及其裝置、齒輪潤(rùn)滑等進(jìn)行研究，還應(yīng)大量開展行星齒輪傳動(dòng)的試驗(yàn)研究工作，例如：實(shí)際負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，齒輪應(yīng)力狀態(tài)、效率、溫升、振動(dòng)、噪音、潤(rùn)滑等各種性能試驗(yàn)，壽命試驗(yàn)，破壞試驗(yàn)等。例如年產(chǎn) 300齒輪圓周速度已達(dá) 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為22065型水泥球磨機(jī)所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤(rùn)滑、零件材料及熱處理及高效率、長(zhǎng)壽命、可靠性等一 系列設(shè)計(jì)制造技術(shù)問題。 （ 2）向無(wú)級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。多年來(lái)一直需要一種傳遞大功率、高效率、變速比的傳動(dòng)裝置（無(wú)級(jí)變速），即輸入速度是固定的，輸出速度是可調(diào)的。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)來(lái)說，就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞功率，這只要在原先行星齒輪傳動(dòng)裝置中對(duì)原來(lái)固定的基本構(gòu)件附加一 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，就能使輸出轉(zhuǎn)速有所增減而成為行星齒輪無(wú)級(jí)變速器。現(xiàn)已制成能傳遞2000現(xiàn)無(wú)級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 都轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞功率，這只要對(duì)原行星結(jié)構(gòu)中固定的構(gòu)件加一個(gè)轉(zhuǎn) 動(dòng)（如采用液壓泵及液壓馬達(dá)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)），就成為無(wú)級(jí)變速器。 （ 3）向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。近幾年來(lái)，國(guó)外蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)與行星齒輪組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱。其高速級(jí)用前述各種定軸類型傳動(dòng)，低速級(jí)用行星齒輪傳動(dòng)，這樣可適應(yīng)相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動(dòng)的特點(diǎn)，克服各自的缺點(diǎn)，以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需求。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪 行星齒輪減速器，總傳動(dòng)比 i=出轉(zhuǎn)矩 （ 4）向少齒差行星齒輪傳動(dòng)方 向發(fā)展。這類傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。主要是它外廓尺寸小、重量輕、傳動(dòng)比大，一級(jí)可達(dá) 100115，效率較高，達(dá) 機(jī)薄弱環(huán)節(jié)主要是轉(zhuǎn)臂軸承于高速重載，嚙合角很大，一齒差時(shí)達(dá) 56左右，故傳動(dòng)中徑向載荷為不進(jìn)行變位切削時(shí)的 此，這種傳動(dòng)現(xiàn)階段只適用于中小功率，國(guó)內(nèi)應(yīng)用的少齒差漸開線行星齒輪傳動(dòng)功率均為超過 50 千瓦。轉(zhuǎn)臂軸承性能和承載能力有所提高，則傳遞功率增大。西德 5 的 開線少齒差行星齒輪減速器，并制定了標(biāo)準(zhǔn)系列。而 少齒差傳動(dòng)的效率和強(qiáng)度計(jì)算等還有待于進(jìn)一步研究。 （ 5）制造技術(shù)的發(fā)展方向。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面（內(nèi)齒輪離子滲碳，外齒輪滲碳淬火），精密加工以獲得高齒輪精度及低粗糙度（內(nèi)齒輪精插齒達(dá) 5齒輪經(jīng)磨齒達(dá) 5級(jí)精度，粗糙度 m），從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命 1。 行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸和輸出軸具有同軸性，即輸入軸和輸出軸均設(shè)在同 一軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)如下： (1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地 分布著數(shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的 1/2 1/5（即在承受相同的載荷條件下）。 (2)傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰 當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá) 99。 (3)傳動(dòng)比較大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 ， 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 (4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) ， 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力 相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。 但是行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的研制安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 設(shè)計(jì)課題簡(jiǎn)介 擺線針輪減速器是 采用 K H V 少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械 。 本次設(shè)計(jì)的是對(duì)一種 帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī) 進(jìn)行分析研究。 其 輸入功率P=3動(dòng)比 11，輸出轉(zhuǎn)矩 15602 擺線針輪減速器傳動(dòng) 原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 擺線針輪減速器的傳動(dòng)原理 圖所示為擺線針輪行星傳動(dòng)示意圖。其中 針輪，H 為系桿， V 為輸出軸。運(yùn)動(dòng)由系桿 H 輸入，通過 W 機(jī)構(gòu)由 V 軸輸出。同漸開線一齒差行買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 星傳動(dòng)一樣，擺線針輪傳動(dòng)也是一種 K H V 型一齒差行星傳動(dòng)。兩者的區(qū)別在于：擺線針輪傳動(dòng)中，行星輪的齒廓曲線不是漸開線，而是變態(tài)擺線，中心內(nèi)齒采用了針齒，以稱針輪，擺線針輪傳動(dòng)因此而得名。 Z 2(1) . 圖 1 擺線針輪減速器原理圖 于Z 1，故i ，“”表示輸出與輸入轉(zhuǎn)向相反，即利用擺線針輪行星傳動(dòng)可獲得大傳動(dòng)比 2。 線針輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 它主要由四部分組成： （ 1）行星架 H，又稱轉(zhuǎn)臂，由輸入軸 10 和偏心輪 9 組成，偏心輪在兩個(gè)偏心方向互成 180o 。 （ 2）行星輪 C，即擺線輪 6，其齒廓通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線 。 為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力 ， 通采用兩個(gè)相同的奇數(shù)齒擺線輪 ， 裝在雙偏心套上 ，兩位置錯(cuò)開 180 ， 擺線輪和偏心套 之間裝有滾動(dòng)軸承 ， 稱為轉(zhuǎn)臂軸承 ， 通常采用無(wú)外座圈的滾子軸承 ， 而以擺線輪的內(nèi)表面直接作為滾道。近幾年來(lái) ,優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將偏心套與軸承做成一個(gè)整體 ， 稱為整體式雙偏心軸承。 (3) 中 心輪 b， 又稱針輪 ， 由針齒殼 3 上沿針齒中心圓圓周上均布一組針齒銷 5，通常針齒銷上還裝有針套 7 組成。 (4) 輸出機(jī)構(gòu) W， 通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 2 擺線針輪減速器基本結(jié)構(gòu)圖 運(yùn)動(dòng)原理： 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180 度的雙偏心套，在偏心套上裝有 兩個(gè)滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合 減 速機(jī) 構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊 曲 線 的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助 W 輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)臂軸承選擇 因?yàn)閿[線輪作用于 行星架軸承上的力較大，所以轉(zhuǎn)臂軸承往往是行星傳動(dòng)的薄弱買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 環(huán)節(jié)。針齒中心圓直接00,所以由參考資料知柱銷數(shù)目： 8 所以柱銷孔的數(shù)目為 8 個(gè)。 （ 8）間隔環(huán)： 15定輸出機(jī)構(gòu)中柱銷、柱銷套和柱銷空的直徑 （ 1）柱銷直徑： （計(jì)算柱銷軸彎曲應(yīng)力時(shí) 35.1） 34 )04z （ 10） 取 22表 6，取 22 （ 2）柱銷套直徑： 32表 6，知 32 3）柱銷孔直徑： 4412322 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 為使柱銷孔與柱銷套之間有適當(dāng)間隙， 應(yīng)增加 值： 時(shí)，p 550 550 線輪、針齒、柱銷的數(shù)據(jù)表 表 2 計(jì)算結(jié)果表 目 代號(hào) 單位 計(jì)算結(jié)果 功率 p 3 輸入轉(zhuǎn)速 n r 187 傳到比 11 擺線輪齒數(shù)的確定 輪齒數(shù) 出轉(zhuǎn)矩 T 1560 出選短幅系數(shù) 1K 選針徑系數(shù) 2K 齒中心圓半徑 130 擺線輪齒寬 15 偏心距 a 6 實(shí)際短幅系數(shù) 1K 徑套半徑 12 針徑銷半徑 7 實(shí)際針徑系數(shù) 2K 面最大接觸壓力 6549 擺線輪 嚙 與針齒最大接觸力 H 臂軸承徑向負(fù)載 N 16988 轉(zhuǎn)臂軸承當(dāng)量負(fù)載 P N 17837 轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)速 n r 204 轉(zhuǎn)臂軸承壽命針齒銷跨度 L 70 針齒銷抗彎強(qiáng)度 齒銷轉(zhuǎn)角 線針輪跟圓直徑 224 擺線針齒頂圓直徑 248 擺線輪齒高 h 12 銷孔中心圓直徑 166 間隔環(huán) 15 柱銷直徑 22 柱銷套直徑 32 擺線輪柱銷孔直徑 44 4 軸的計(jì)算 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 出軸的計(jì)算 出軸的結(jié)構(gòu)裝配圖 圖 3 輸出軸結(jié)構(gòu)裝配圖 初步確定軸的最小直徑 由前面的設(shè)計(jì)可知該擺線針輪減速器的輸出軸轉(zhuǎn)矩為 560000 ； 輸出轉(zhuǎn)速為 7 選材為 #45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由 表 213 查得，取 1103， 3 20m i n 輸出軸最小直徑顯然安裝聯(lián)軸器與其配合的部分 21d ，為了使所選直徑 21d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，須選取聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ，由機(jī)械設(shè)計(jì)表 14K 由表 8，選 性柱銷聯(lián)軸器，軸孔徑為 d=60,半聯(lián)軸器 L 142 21l 112 出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖 3，43214，由表 6得 3，d=70,D=125,B=24,則可知43d=7032d=6554215，5,130,75 ，所以， 54d =75所以， 54l =22 ， 32l =3043l=70套筒長(zhǎng) 43外圈直徑 84軸上聯(lián)軸器定位采用平鍵聯(lián)接，選用平鍵 111890 鍵槽用鍵槽銑刀加工 . 同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸的配合，選擇配合為 H7/動(dòng)軸承與軸的周向定位過渡配合 來(lái)保證，安裝軸承處選軸的尺寸公差為 表 4，取軸端倒角為 452 ，各軸肩圓角半徑為 5.1r 。 確校核軸的疲勞強(qiáng)度 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 （ 1）判斷危險(xiǎn)截面 截面 2、 3、 5、 9 只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面 2、 3、 5、 9 均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 4 和 5 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為 嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面 4、 5上的應(yīng)力最大。由于 5 軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面 4 上應(yīng)力最大，因而該軸只需校核截面 4左側(cè)即可。 通過機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件版校核 安全 。 入軸的計(jì)算 入軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)配圖 圖 4 輸入軸結(jié)構(gòu)裝配圖 初步確定軸的最小直徑 由 前 面 的 設(shè) 計(jì) 可 知 該 擺 線 針 輪 減 速 器 的 輸 入 軸 轉(zhuǎn) 矩 為N m 3 2 0 9187 39 5 5 0 0 0 09 5 5 0 0 0 0 ，其公稱轉(zhuǎn)矩 由 機(jī)械設(shè)計(jì) 14，取1.3，N m 9 1 71 5 3 2 0 選材為 #45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查 表 15，取 110， 出軸最小直徑顯然是安裝軸承的部分 21d ，為了使所選直徑 21d 與軸承孔徑相適應(yīng)，須選取軸承，選取 深溝球軸承 6406， d=30D=90B=23核該軸承： h 7191817837 060103366 該軸承符合壽命要求，所以， 21d 3021l =25 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖 4，43408，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 6d=40=110=27可知43d=4032d=353l=24減速器的結(jié)構(gòu)知，32l 75054 ，54l 25上第 5與聯(lián)軸器相配合 ,由 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 8選 孔徑為 d=35,半聯(lián)軸器 l 6065l 60承端蓋由減速器結(jié)構(gòu)定，總寬度為 57上偏心輪和聯(lián)軸器周向定位采用平鍵聯(lián)接，查表 得 1095，分別選用平鍵 81050 和 = 81045 ,鍵槽用鍵槽銑刀加工，同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸的配合及偏心輪與軸的配合，選擇配合為 H7/7/動(dòng)軸承與軸的周向定位借過渡配合來(lái)保證，安裝軸承處選軸的尺寸公差為 文獻(xiàn)表 擦查得 ，取軸端倒角為 451 ，各軸肩圓角半徑為 1r . 的計(jì)算 由軸 力矩圖 5分析得 ， 用點(diǎn)到 1F 、 2F 作用點(diǎn)的距離相等，都為 得， 1F + 2F =16988N，則 1F 8494N， 2F 8494N。 彎扭合成強(qiáng)度校核 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 2）的強(qiáng)度。根據(jù)下式及上表中的數(shù)值，并取 =的計(jì)算應(yīng)力 W = （ 11） 前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 9 1 =60此 1 ，故安全 6。 圖 5 輸入軸受力圖 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 確校核軸的疲勞強(qiáng)度 （ 1）判斷危險(xiǎn)截面 截面 4、 5 只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最 小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面 4 、均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 2、 3、 4 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面 2、 3 上的應(yīng)力最大。所以只需校核 2截面，顯然左側(cè)比右側(cè)直徑小，因而該軸只需校核截面 2左側(cè)即可。 抗彎截面系數(shù)： 31.0 42875 抗扭截面系數(shù)： 32.0 85750 彎矩： M 411959扭矩： T 153209截面上的彎曲應(yīng)力： 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： T 的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 9 6 B 640 1 275 1 155 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 ，按文 獻(xiàn) 12表 3取，因 029.016.1查值后可查得 a 又由文獻(xiàn)附圖，可得材料敏性系數(shù)為 q ， q 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 11 11 文獻(xiàn)附圖得尺寸系數(shù)=由文獻(xiàn) 附圖的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)= 軸按磨削加工，又附圖的表面質(zhì)量系數(shù)為 未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 1q，則按式得綜合系數(shù)值為 1 1 由文獻(xiàn) 查得 13 及 3 是，計(jì)算安全系數(shù)得 1 1 2 S 上分析故可知其安全。 5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 鑄鐵具有較好的耐磨性、鑄造性、切削性和減振性，且成本低廉， 易獲得美觀外形，適宜于批量生產(chǎn) 。 因此 減速器的箱體采用鑄造（ 成。 由于灰口鑄鐵流動(dòng)性好，容易成形，價(jià)格低廉，切削性能好，又有較好的吸振性，因此 機(jī) 架材料通常采用灰口鑄鐵 。 采用金屬模機(jī)器造型的方法生產(chǎn)毛坯。毛坯鑄造時(shí)應(yīng)防止砂眼和氣孔產(chǎn)生。為了減少殘余應(yīng)力，機(jī)座鑄造后應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。 （ 1）機(jī)體有足夠的剛度。 在機(jī)體邊加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。（ 2）考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 密封散熱。采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x 1保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為 5。 體應(yīng)具有足夠的剛度 （ 1）軸承座由足夠的厚度，（ 2）在軸承座附近 加支撐肋，（ 3）提高軸承座處的聯(lián)接剛度， 箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承孔，而軸承座旁的凸臺(tái)應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，以保證旋緊螺母時(shí)所需要的扳手空間。（ 4）箱蓋與箱座凸緣應(yīng)由一定的厚度，以保證箱蓋和箱座的聯(lián)接剛度。箱體剖分面應(yīng)加工平整，要由足夠的寬度；螺栓間距應(yīng)不大于 100 150保證箱