帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 關(guān)鍵詞 . 1 1 緒論 . 3 . 3 星齒輪傳動的發(fā)展趨勢 . 4 行星齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn) . 5 設(shè)計課題簡介 . 6 2 擺線針輪減速器傳動原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 6 擺線針輪減速器的傳動原理 . 6 線針輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 7 轉(zhuǎn)臂軸承選擇 . 8 3 擺線針輪減速器的設(shè)計計算 . 9 . 9 . 9 . 9 . 9 . 10 . 10 . 10 . 11 . 11 . 11 . 12 銷套和柱銷空的直徑 . 13 齒、柱銷的數(shù)據(jù)表 . 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 軸的計算 . 14 . 15 . 15 . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 16 . 17 . 17 . 17 . 18 5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 19 . 19 . 20 . 20 6 結(jié)論 . 20 參考文獻(xiàn) . 20 致 謝 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 帶機(jī)架的 立式擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計 摘 要 ： 本次設(shè)計的是擺線針輪行星減速器，擺線針輪行星傳動具有傳動比范圍大，體積小、重量輕，效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，工作可靠、壽命長的特點(diǎn)。因此，擺線針輪行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個方面。文中從對齒輪減速器的發(fā)展的歷史研究開始，再對傳動比進(jìn)行計算，而后分別進(jìn)行齒數(shù)計算、齒形分析、 效率計算、強(qiáng)度驗算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、繪制減速器裝配圖及零件圖。最后對行星齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。通過對擺線針輪行星減速器的研究，結(jié)合目前的發(fā)展情況和所要面臨解決的問題，設(shè)計出具有上述一系列優(yōu)點(diǎn)的減速機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵詞： 擺線針輪行星減速器；齒輪；行星齒輪減速器；齒輪嚙合；滾子軸承。 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 is is in on of of to of in to of a 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 1 緒論 星齒輪傳動的發(fā)展概況 我國早在南北朝時代（公元 429 500年），祖沖之就發(fā)明了有行星齒輪的差動式指南車，比歐美早了 1300 多年。 1880 年德國第一個行星齒輪傳動裝置的專利出現(xiàn)了。 1920 年首次成批制造出行星齒輪傳動裝置，并首先 用于汽車的差速器。 1938 年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動裝置。二次世界大戰(zhàn)后機(jī)械行業(yè)的蓬勃發(fā)展促進(jìn)了行星齒輪傳動的發(fā)展。 低速重載行星減速器已由系列產(chǎn)品發(fā)展到生產(chǎn)特殊用途產(chǎn)品，如法國 產(chǎn)用于水泥磨、榨糖機(jī)、礦山設(shè)備的行星減速器，重量達(dá) 125t，輸出轉(zhuǎn)矩 19世紀(jì)以來，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展（如汽車、航空工業(yè)等），特別是第二次世界大戰(zhàn)后，高速大功率船艦以及透平發(fā)動機(jī)組和透平壓縮機(jī)等的發(fā)展，對漸開線齒輪傳動在速度、功率、效率、外廓尺寸和重量等諸方面提出了愈來愈高的要求，這對于一對外 嚙合的定軸齒輪傳動來說，由于在承載能力、速比、外廓尺寸和重量等諸方面的限制，是難以滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要的，從而提出了采用內(nèi)嚙合的分流傳動結(jié)構(gòu)，由于分流效應(yīng)和合理地利用了內(nèi)嚙合，以及行星齒輪傳動在運(yùn)動學(xué)上的優(yōu)點(diǎn)，從而使?jié)u開線行星齒輪傳動得到了迅速的發(fā)展。 高速大功率行星齒輪傳動的實際應(yīng)用，于 1951 年首先在西德獲得成功， 1958年以后，美、英、日、蘇、捷、意、荷、瑞士等國亦獲得成功，并已成批生產(chǎn)使用。其中在國際上享有盛名的有，西德 士 國 國 COG 行星齒輪箱、捷克 星齒輪箱和日本 星齒輪箱等。 隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及行星齒輪傳動在設(shè)計上日趨完善，從而使行星齒輪傳動至今已達(dá)到了較高的水平。目前漸開線行星齒輪傳動圓周速度達(dá) 160 200 米 /秒，傳遞功率達(dá) 100000 馬力，效率達(dá) 上，齒輪噪音達(dá) 85分貝以下，并且外廓尺寸小，重量輕，它比同等工作條件下的定軸齒輪傳動外廓尺寸和重量減小 1/2 1/6。目前行星齒輪傳動不僅適用于高速大功率，而且在低速大扭矩設(shè)備上也已推廣采用，它幾乎適應(yīng)于一切功率、速度范圍和一 切工作條件，成為世界各國齒輪傳動發(fā)展之重點(diǎn)。漸開線行星齒輪傳動已被廣泛應(yīng)用于船艦主減速器，汽車、坦 克和拖拉機(jī)的差速器，活塞式和渦輪螺旋槳式航空發(fā)動機(jī)與直升飛機(jī)中帶動螺旋槳的行星傳動，以及波音 菲托 1T 前旋翼驅(qū)動行星齒輪箱和貝爾 1氣輪機(jī)、高速汽輪機(jī)和透平鼓風(fēng)機(jī)及壓縮機(jī)的行星齒買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 輪增速箱和減速箱，以及工程機(jī)械等產(chǎn)品上。 我國從 1968年起，先后在有關(guān)單位試制成功列車電站燃?xì)廨啓C(jī)（ N=3000 千瓦），工業(yè)用高速汽輪機(jī)（ N=500 千瓦）和萬立米制氧透平壓縮機(jī)（ N=6300千瓦）的行星齒輪箱。為了推廣行星傳動，有一機(jī)部組成了 西安重機(jī)研究所、銀川通用機(jī)械廠、荊州減速機(jī)廠和各中性機(jī)械廠等二十幾個單位于 1974 年制定了 2漸開線行星齒輪減速器的部標(biāo)準(zhǔn)。目前漸開線行星齒輪傳動在國內(nèi)已逐漸受到重視，并推廣其應(yīng)用。 星齒輪傳動的發(fā)展趨勢 （ 1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。行星齒輪箱傳遞的功率將與日俱增，但是機(jī)組功率的繼續(xù)增大，目前受優(yōu)越工藝因素的限制，主要是沒有與齒輪尺寸進(jìn)一步增大相適應(yīng)的高精度切齒機(jī)，另一方面則是梅雨齒輪直徑大于 6米的熱加工鍛造設(shè)備。因此需進(jìn)一步研制大尺寸的高淬硬齒輪切削用的高剛性高精度滾齒和插齒機(jī)，以及高精度和超硬切齒刀具和檢驗儀器。在設(shè)計方面，則應(yīng)著重于擦傷強(qiáng)度的研究，制定出齒輪擦傷強(qiáng)度的計算公式，并對齒輪本體和箱體的變形、應(yīng)力計算進(jìn)行研究。隨著高速的發(fā)展，目前對行星齒輪傳動的動力學(xué)研究還很不夠，特別是與公害有關(guān)的振動和噪音的研究。隨著電算技術(shù)的發(fā)展，還應(yīng)用有限元法制定出應(yīng)用電子計算機(jī)進(jìn)行齒輪設(shè)計和加工精度的計算方法，用電算解決參數(shù)選擇最優(yōu)化。此外，還必須對內(nèi)齒圈的固定方法，齒面接觸應(yīng)力、齒根彎曲應(yīng)力、齒輪加工工 藝、均載機(jī)理及其裝置、齒輪潤滑等進(jìn)行研究，還應(yīng)大量開展行星齒輪傳動的試驗研究工作，例如：實際負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗，齒輪應(yīng)力狀態(tài)、效率、溫升、振動、噪音、潤滑等各種性能試驗，壽命試驗，破壞試驗等。例如年產(chǎn) 300齒輪圓周速度已達(dá) 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為22065型水泥球磨機(jī)所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 這類產(chǎn)品的設(shè)計與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤滑、零件材料及熱處理及高效率、長壽命、可靠性等一 系列設(shè)計制造技術(shù)問題。 （ 2）向無級變速行星齒輪傳動發(fā)展。多年來一直需要一種傳遞大功率、高效率、變速比的傳動裝置（無級變速），即輸入速度是固定的，輸出速度是可調(diào)的。實現(xiàn)無級變速，對行星齒輪傳動來說，就是讓行星齒輪傳動中三個基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動并傳遞功率，這只要在原先行星齒輪傳動裝置中對原來固定的基本構(gòu)件附加一 個轉(zhuǎn)動，就能使輸出轉(zhuǎn)速有所增減而成為行星齒輪無級變速器?，F(xiàn)已制成能傳遞2000現(xiàn)無級變速就是讓行星齒輪傳動中三個基本構(gòu)件買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 都轉(zhuǎn)動并傳遞功率，這只要對原行星結(jié)構(gòu)中固定的構(gòu)件加一個轉(zhuǎn) 動（如采用液壓泵及液壓馬達(dá)系統(tǒng)來實現(xiàn)），就成為無級變速器。 （ 3）向復(fù)合式行星齒輪傳動發(fā)展。近幾年來，國外蝸桿傳動、螺旋齒輪傳動、圓錐齒輪傳動與行星齒輪組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱。其高速級用前述各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應(yīng)相交軸和交錯軸間的傳動，可實現(xiàn)大傳動比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點(diǎn)，克服各自的缺點(diǎn)，以適應(yīng)市場上多樣化需求。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪 行星齒輪減速器，總傳動比 i=出轉(zhuǎn)矩 （ 4）向少齒差行星齒輪傳動方 向發(fā)展。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。主要是它外廓尺寸小、重量輕、傳動比大，一級可達(dá) 100115，效率較高，達(dá) 機(jī)薄弱環(huán)節(jié)主要是轉(zhuǎn)臂軸承于高速重載，嚙合角很大，一齒差時達(dá) 56左右，故傳動中徑向載荷為不進(jìn)行變位切削時的 此，這種傳動現(xiàn)階段只適用于中小功率，國內(nèi)應(yīng)用的少齒差漸開線行星齒輪傳動功率均為超過 50 千瓦。轉(zhuǎn)臂軸承性能和承載能力有所提高，則傳遞功率增大。西德 5 的 開線少齒差行星齒輪減速器，并制定了標(biāo)準(zhǔn)系列。而 少齒差傳動的效率和強(qiáng)度計算等還有待于進(jìn)一步研究。 （ 5）制造技術(shù)的發(fā)展方向。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面（內(nèi)齒輪離子滲碳，外齒輪滲碳淬火），精密加工以獲得高齒輪精度及低粗糙度（內(nèi)齒輪精插齒達(dá) 5齒輪經(jīng)磨齒達(dá) 5級精度，粗糙度 m），從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命 1。 行星齒輪傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著特點(diǎn)是：在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流；同時，其輸入軸和輸出軸具有同軸性，即輸入軸和輸出軸均設(shè)在同 一軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動的特點(diǎn)如下： (1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地 分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 個齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 1/2 1/5（即在承受相同的載荷條件下）。 (2)傳動效率高 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰 當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá) 99。 (3)傳動比較大，可實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 ， 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運(yùn)動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達(dá)幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動。 (4)運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng) ， 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力 相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運(yùn)動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)，工作較可靠。 但是行星齒輪傳動的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的研制安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。 設(shè)計課題簡介 擺線針輪減速器是 采用 K H V 少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機(jī)械 。 本次設(shè)計的是對一種 帶機(jī)架的立式擺線針輪減速機(jī) 進(jìn)行分析研究。 其 輸入功率P=3動比 11，輸出轉(zhuǎn)矩 15602 擺線針輪減速器傳動 原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 擺線針輪減速器的傳動原理 圖所示為擺線針輪行星傳動示意圖。其中 針輪，H 為系桿， V 為輸出軸。運(yùn)動由系桿 H 輸入，通過 W 機(jī)構(gòu)由 V 軸輸出。同漸開線一齒差行買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 星傳動一樣，擺線針輪傳動也是一種 K H V 型一齒差行星傳動。兩者的區(qū)別在于：擺線針輪傳動中，行星輪的齒廓曲線不是漸開線，而是變態(tài)擺線，中心內(nèi)齒采用了針齒，以稱針輪，擺線針輪傳動因此而得名。 Z 2(1) . 圖 1 擺線針輪減速器原理圖 于Z 1，故i ，“”表示輸出與輸入轉(zhuǎn)向相反，即利用擺線針輪行星傳動可獲得大傳動比 2。 線針輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 它主要由四部分組成： （ 1）行星架 H，又稱轉(zhuǎn)臂，由輸入軸 10 和偏心輪 9 組成，偏心輪在兩個偏心方向互成 180o 。 （ 2）行星輪 C，即擺線輪 6，其齒廓通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線 。 為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力 ， 通采用兩個相同的奇數(shù)齒擺線輪 ， 裝在雙偏心套上 ，兩位置錯開 180 ， 擺線輪和偏心套 之間裝有滾動軸承 ， 稱為轉(zhuǎn)臂軸承 ， 通常采用無外座圈的滾子軸承 ， 而以擺線輪的內(nèi)表面直接作為滾道。近幾年來 ,優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將偏心套與軸承做成一個整體 ， 稱為整體式雙偏心軸承。 (3) 中 心輪 b， 又稱針輪 ， 由針齒殼 3 上沿針齒中心圓圓周上均布一組針齒銷 5，通常針齒銷上還裝有針套 7 組成。 (4) 輸出機(jī)構(gòu) W， 通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖 2 擺線針輪減速器基本結(jié)構(gòu)圖 運(yùn)動原理： 在輸入軸上裝有一個錯位 180 度的雙偏心套，在偏心套上裝有 兩個滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合 減 速機(jī) 構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊 曲 線 的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助 W 輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)臂軸承選擇 因為擺線輪作用于 行星架軸承上的力較大，所以轉(zhuǎn)臂軸承往往是行星傳動的薄弱買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 環(huán)節(jié)。針齒中心圓直接00,所以由參考資料知柱銷數(shù)目： 8 所以柱銷孔的數(shù)目為 8 個。 （ 8）間隔環(huán)： 15定輸出機(jī)構(gòu)中柱銷、柱銷套和柱銷空的直徑 （ 1）柱銷直徑： （計算柱銷軸彎曲應(yīng)力時 35.1） 34 )04z （ 10） 取 22表 6，取 22 （ 2）柱銷套直徑： 32表 6，知 32 3）柱銷孔直徑： 4412322 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 為使柱銷孔與柱銷套之間有適當(dāng)間隙， 應(yīng)增加 值： 時，p 550 550 線輪、針齒、柱銷的數(shù)據(jù)表 表 2 計算結(jié)果表 目 代號 單位 計算結(jié)果 功率 p 3 輸入轉(zhuǎn)速 n r 187 傳到比 11 擺線輪齒數(shù)的確定 輪齒數(shù) 出轉(zhuǎn)矩 T 1560 出選短幅系數(shù) 1K 選針徑系數(shù) 2K 齒中心圓半徑 130 擺線輪齒寬 15 偏心距 a 6 實際短幅系數(shù) 1K 徑套半徑 12 針徑銷半徑 7 實際針徑系數(shù) 2K 面最大接觸壓力 6549 擺線輪 嚙 與針齒最大接觸力 H 臂軸承徑向負(fù)載 N 16988 轉(zhuǎn)臂軸承當(dāng)量負(fù)載 P N 17837 轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)速 n r 204 轉(zhuǎn)臂軸承壽命針齒銷跨度 L 70 針齒銷抗彎強(qiáng)度 齒銷轉(zhuǎn)角 線針輪跟圓直徑 224 擺線針齒頂圓直徑 248 擺線輪齒高 h 12 銷孔中心圓直徑 166 間隔環(huán) 15 柱銷直徑 22 柱銷套直徑 32 擺線輪柱銷孔直徑 44 4 軸的計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 出軸的計算 出軸的結(jié)構(gòu)裝配圖 圖 3 輸出軸結(jié)構(gòu)裝配圖 初步確定軸的最小直徑 由前面的設(shè)計可知該擺線針輪減速器的輸出軸轉(zhuǎn)矩為 560000 ； 輸出轉(zhuǎn)速為 7 選材為 #45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由 表 213 查得，取 1103， 3 20m i n 輸出軸最小直徑顯然安裝聯(lián)軸器與其配合的部分 21d ，為了使所選直徑 21d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，須選取聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 ，由機(jī)械設(shè)計表 14K 由表 8，選 性柱銷聯(lián)軸器，軸孔徑為 d=60,半聯(lián)軸器 L 142 21l 112 出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖 3，43214，由表 6得 3，d=70,D=125,B=24,則可知43d=7032d=6554215，5,130,75 ，所以， 54d =75所以， 54l =22 ， 32l =3043l=70套筒長 43外圈直徑 84軸上聯(lián)軸器定位采用平鍵聯(lián)接，選用平鍵 111890 鍵槽用鍵槽銑刀加工 . 同時為了保證聯(lián)軸器與軸的配合，選擇配合為 H7/動軸承與軸的周向定位過渡配合 來保證，安裝軸承處選軸的尺寸公差為 表 4，取軸端倒角為 452 ，各軸肩圓角半徑為 5.1r 。 確校核軸的疲勞強(qiáng)度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 （ 1）判斷危險截面 截面 2、 3、 5、 9 只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面 2、 3、 5、 9 均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面 4 和 5 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為 嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面 4、 5上的應(yīng)力最大。由于 5 軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面 4 上應(yīng)力最大，因而該軸只需校核截面 4左側(cè)即可。 通過機(jī)械設(shè)計手冊軟件版校核 安全 。 入軸的計算 入軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)配圖 圖 4 輸入軸結(jié)構(gòu)裝配圖 初步確定軸的最小直徑 由 前 面 的 設(shè) 計 可 知 該 擺 線 針 輪 減 速 器 的 輸 入 軸 轉(zhuǎn) 矩 為N m 3 2 0 9187 39 5 5 0 0 0 09 5 5 0 0 0 0 ，其公稱轉(zhuǎn)矩 由 機(jī)械設(shè)計 14，取1.3，N m 9 1 71 5 3 2 0 選材為 #45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查 表 15，取 110， 出軸最小直徑顯然是安裝軸承的部分 21d ，為了使所選直徑 21d 與軸承孔徑相適應(yīng)，須選取軸承，選取 深溝球軸承 6406， d=30D=90B=23核該軸承： h 7191817837 060103366 該軸承符合壽命要求，所以， 21d 3021l =25 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖 4，43408，由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊表 6d=40=110=27可知43d=4032d=353l=24減速器的結(jié)構(gòu)知，32l 75054 ，54l 25上第 5與聯(lián)軸器相配合 ,由 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊表 8選 孔徑為 d=35,半聯(lián)軸器 l 6065l 60承端蓋由減速器結(jié)構(gòu)定，總寬度為 57上偏心輪和聯(lián)軸器周向定位采用平鍵聯(lián)接，查表 得 1095，分別選用平鍵 81050 和 = 81045 ,鍵槽用鍵槽銑刀加工，同時為了保證聯(lián)軸器與軸的配合及偏心輪與軸的配合，選擇配合為 H7/7/動軸承與軸的周向定位借過渡配合來保證，安裝軸承處選軸的尺寸公差為 文獻(xiàn)表 擦查得 ，取軸端倒角為 451 ，各軸肩圓角半徑為 1r . 的計算 由軸 力矩圖 5分析得 ， 用點(diǎn)到 1F 、 2F 作用點(diǎn)的距離相等，都為 得， 1F + 2F =16988N，則 1F 8494N， 2F 8494N。 彎扭合成強(qiáng)度校核 進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 2）的強(qiáng)度。根據(jù)下式及上表中的數(shù)值，并取 =的計算應(yīng)力 W = （ 11） 前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 9 1 =60此 1 ，故安全 6。 圖 5 輸入軸受力圖 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 確校核軸的疲勞強(qiáng)度 （ 1）判斷危險截面 截面 4、 5 只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最 小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面 4 、均無需校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面 2、 3、 4 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面 2、 3 上的應(yīng)力最大。所以只需校核 2截面，顯然左側(cè)比右側(cè)直徑小，因而該軸只需校核截面 2左側(cè)即可。 抗彎截面系數(shù)： 31.0 42875 抗扭截面系數(shù)： 32.0 85750 彎矩： M 411959扭矩： T 153209截面上的彎曲應(yīng)力： 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： T 的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 9 6 B 640 1 275 1 155 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 ，按文 獻(xiàn) 12表 3取，因 029.016.1查值后可查得 a 又由文獻(xiàn)附圖，可得材料敏性系數(shù)為 q ， q 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 11 11 文獻(xiàn)附圖得尺寸系數(shù)=由文獻(xiàn) 附圖的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)= 軸按磨削加工，又附圖的表面質(zhì)量系數(shù)為 未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 1q，則按式得綜合系數(shù)值為 1 1 由文獻(xiàn) 查得 13 及 3 是，計算安全系數(shù)得 1 1 2 S 上分析故可知其安全。 5 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計 體的結(jié)構(gòu)設(shè)計準(zhǔn)則 鑄鐵具有較好的耐磨性、鑄造性、切削性和減振性，且成本低廉， 易獲得美觀外形，適宜于批量生產(chǎn) 。 因此 減速器的箱體采用鑄造（ 成。 由于灰口鑄鐵流動性好，容易成形，價格低廉，切削性能好，又有較好的吸振性，因此 機(jī) 架材料通常采用灰口鑄鐵 。 采用金屬模機(jī)器造型的方法生產(chǎn)毛坯。毛坯鑄造時應(yīng)防止砂眼和氣孔產(chǎn)生。為了減少殘余應(yīng)力，機(jī)座鑄造后應(yīng)進(jìn)行時效處理。 （ 1）機(jī)體有足夠的剛度。 在機(jī)體邊加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。（ 2）考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 密封散熱。采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x 1保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為 5。 體應(yīng)具有足夠的剛度 （ 1）軸承座由足夠的厚度，（ 2）在軸承座附近 加支撐肋，（ 3）提高軸承座處的聯(lián)接剛度， 箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承孔，而軸承座旁的凸臺應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，以保證旋緊螺母時所需要的扳手空間。（ 4）箱蓋與箱座凸緣應(yīng)由一定的厚度，以保證箱蓋和箱座的聯(lián)接剛度。箱體剖分面應(yīng)加工平整，要由足夠的寬度；螺栓間距應(yīng)不大于 100 150保證箱