車載式高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計論文【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 編號 無錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 車載式高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 信機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專業(yè) 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2013年 5月 25日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 車載式高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（ 論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學(xué) 號： 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 無錫 太湖學(xué)院 信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 車載式高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 高空作業(yè)平臺是用來運送操作人員和工作設(shè)備到指定高度進行作業(yè)的特種車輛。隨著城市化進程的加快，市政建設(shè)、城市電力、裝飾物等各種養(yǎng)護作業(yè)需要大量的高空作業(yè)裝備。高空作業(yè)平臺作為一種系列化 的工程機械設(shè)備，還廣泛應(yīng)用于船舶、建 筑、消防、港口貨運等行業(yè)。 近幾年來 ，隨著高空作業(yè)領(lǐng)域的不斷擴展，對高空作業(yè)平臺的需求量也日益增加， 對高空作業(yè)平臺的舉升高度的要求也越來越高。因此，對高空作業(yè)平臺的工作可靠性、平穩(wěn)性、安全性等要求也越來越高。 車載式高空作業(yè)平臺是近年來應(yīng)用比較廣泛的高空作業(yè)平臺，它由升降臺和汽車配套改裝而成的，采用 H 型液壓支腿，能保證機器了升降的穩(wěn)定和作業(yè)的安全。適用于工作面廣和幅度大的高空作業(yè)，產(chǎn)品具有作業(yè) 范圍大，持續(xù)作業(yè)時間長等優(yōu)點，特別適合于野外路橋檢修、路燈檢修等工作環(huán)境。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求： 了解高空作業(yè)平臺的工作原理，以及近十年來的國內(nèi)外研究發(fā)展 狀況； 完成車載式高空作業(yè)平臺的總體方案設(shè) 計及零部件的 設(shè)計 ； 完成有關(guān)零部件的選型計算、結(jié)構(gòu)強度校核 ； 完成高空作業(yè)車的液壓油缸的選型 設(shè)計 ; 掌握用積分 法對結(jié)構(gòu)進行強度、剛度校核的能力 ； 四、接受任務(wù)學(xué)生： 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 摘 要 本課題首先對國內(nèi)外高空作業(yè)車的發(fā)展進行了概括，提出了發(fā)展中的不足，簡要介紹了高空作業(yè)車的組成，然后對目前國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)不完善 的 混合 臂和 伸縮 臂式高空作業(yè)車的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，同時對工作斗調(diào)平技 術(shù)和液壓系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究分析。重點研究了伸縮臂的結(jié)構(gòu)、運動特點，并對其進行了強度校核。根據(jù)高空作業(yè)車安全性要求高，工作幅度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點，提出了工作臂、副車架以及工作斗調(diào)平機構(gòu)的研究設(shè)計方法。該課題以混合臂式高空作業(yè)車為研究對象，詳細闡述了伸縮臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計、變形研究；副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計、工作穩(wěn)定性分析；高空作業(yè)車的工作斗調(diào)平系統(tǒng)的研究分析；液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算。課題采用積分法對伸縮臂結(jié)構(gòu)進行應(yīng)力分析、變形分析。最后，對研究分析結(jié)果進行了試驗和驗證，將試驗結(jié)果和理論分析結(jié)果進行了對比，通過對比分析進一步 驗證了本文提出的設(shè)計方法，對于同類型高空作業(yè)車研究計算，具有一定的參考價值。 關(guān)鍵詞 ： 高空作業(yè)車；結(jié)構(gòu)設(shè)計 ；調(diào)平系統(tǒng)研究 ；液壓缸 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 as is of of at is a of of a of of be in on to of of in in is on of of of in of on of in is it is an of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀 畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 課題的研究內(nèi)容和意義 . 1 題研究背景 . 1 題研究的意義 . 1 空作業(yè)機械的國內(nèi)外發(fā)展概況 . 1 空作業(yè)機械的國外發(fā)展狀況 . 1 空作業(yè)機械的國內(nèi)發(fā)展狀況 . 2 空作業(yè)車的組成 . 2 用底盤 . 2 作臂架 . 3 維全旋機構(gòu) . 3 氣與液壓系統(tǒng) . 3 全裝置 . 3 1. 4 課題研究的內(nèi)容 . 4 2 伸縮臂結(jié)構(gòu)分析 . 5 縮臂的結(jié)構(gòu) . 5 況分析 . 6 縮臂強度計算分析 . 6 險工況 1 計算 . 7 險工況 2 計算 . 7 縮臂變形計算 . 8 學(xué)模型的建立 . 8 性位移的計算 . 9 算結(jié)果 . 12 縮臂強度校核 . 12 算基本臂臂的截面尺寸 . 14 下臂進行正應(yīng)力校核 . 15 章小結(jié) . 16 3 副車架結(jié)構(gòu)及分析 . 17 車架結(jié)構(gòu) . 17 腿反力的計算 . 17 臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng) . 21 章小結(jié) . 22 4 工作斗調(diào)平機構(gòu)的研究 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 作斗調(diào)平結(jié)構(gòu)模型 . 23 平機構(gòu)液壓系統(tǒng) . 25 章小結(jié) . 26 5 液壓油缸的設(shè)計計算 . 27 縮變幅油缸的結(jié)構(gòu) . 27 縮變幅油缸的設(shè)計計算 . 27 定液壓缸類型和安裝方式 . 27 定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸 . 27 章小結(jié) . 31 6 結(jié)論與展望 . 32 論 . 32 望 . 32 致 謝 . 33 參考文獻 . 34 附 錄 . 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀 畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 1 緒論 究內(nèi)容和 意義 題研究背景 現(xiàn)如今我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及政府對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 的力度逐漸增大，高空作業(yè)平臺的 需求量不斷增加，市場前景非常廣闊。然而由于我國對于高空作業(yè)平臺的研究開發(fā)起步較晚，對其核心技術(shù)掌握的不足以及加工工藝的 落后等方面的原因，使得我國高空作業(yè)產(chǎn)品的使用功能、安全性 等方面得不到充分的質(zhì)量保證。通過對目前高空作業(yè)產(chǎn)品市場的發(fā)展趨勢和廣泛的市場研究，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)產(chǎn)品具有類型單一、設(shè)計粗糙等缺陷，無法滿足很多特殊施工環(huán)境的要求 l，因此我國高空作業(yè)設(shè)備大多依賴進口。雖然國外產(chǎn)品功能完善、性能比較優(yōu)秀，但是由于價格太高，對很多建設(shè)公司或者施工方來說成本占用比例過大，使得利潤空間降低。因此，研發(fā)生產(chǎn)屬于我國自主品牌的高性能的高空作業(yè)平臺有著極其重要的經(jīng)濟價值和戰(zhàn)略意義。 高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的一種大型工程機械設(shè)備，并廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造 (修 )船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。國家標準 93高處作業(yè)分級規(guī)定： 含 2m)有可能墜落的高處進行作業(yè)，都稱為高處作業(yè)。 因此為保障工人在高處作業(yè)的安全性，出現(xiàn)了越來越多的高空作業(yè)設(shè)備，然而隨著科技的發(fā)展和人們對使用要求的增加，傳統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備已經(jīng)無法滿足人們的需求，專用高空作業(yè)平臺技術(shù)在最近幾十年來得以快速發(fā)展。 題研究的意義 隨著社會的進步和發(fā)展，人們對于產(chǎn)品的人性化要求越來越 高，因此在產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 設(shè)計的過程中應(yīng)堅持人性化思想 2，以人機工程學(xué)原理為指導(dǎo)充分分析研究產(chǎn)品各方面因素，提出相應(yīng)的設(shè)計方案。本課題在充分研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，對高空作業(yè)平臺的功能模塊進行了充分的結(jié)構(gòu)分析，并根據(jù)其各方面的特殊性提出了相應(yīng)的設(shè)計要求，指導(dǎo)其結(jié)構(gòu)設(shè)計，因此課題研究的意義主要體現(xiàn)在以下幾個方面： (1)通過本課題的研究，掌握混合臂高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)件的設(shè)計理論和分析方法，了解高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)件的工作規(guī)律，從而達到減輕自重、優(yōu)化結(jié)構(gòu)、 提高可靠性的目的，為研制系列伸縮臂、混合臂高空作業(yè)車奠定良好的基礎(chǔ)。 (2)對車載式高空作業(yè)平臺進行模塊劃分，將其分為工作平臺、操作系統(tǒng)、運動系統(tǒng)和支持系統(tǒng)幾個部分進行分別研究，對每一部分進行充分的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)合產(chǎn)品的相關(guān)標準和設(shè)計原則，對其結(jié)構(gòu)設(shè)計進行指導(dǎo)。在課題的研究過程中結(jié)合產(chǎn)品的使用功能，通過計算機建模，在保證實現(xiàn)基本功能的基礎(chǔ)上，總結(jié)相應(yīng)的外觀設(shè)計理論，以指導(dǎo)后續(xù)系列產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對于其它機械產(chǎn)品的外觀設(shè)計研究具有一定的理論指導(dǎo)意義。 空作業(yè)機械的 國內(nèi)外 發(fā)展概況 空作 業(yè)機械的國外發(fā)展狀況 高空作業(yè)車發(fā)展起步較早 的 歐美等發(fā)達國家和地區(qū) ，從 20 世紀 20 年代就開始研制，發(fā)展歷史 久遠，生產(chǎn)技術(shù)也很成熟，具有生產(chǎn) 技術(shù)水平高、 作業(yè)車的 作業(yè)高度大、規(guī)格齊買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 全、結(jié)構(gòu)型式豐富、功能多樣 等優(yōu)點 ?？傮w 來 看，技術(shù)和市場均已很成熟，產(chǎn)品 能夠進行高空作業(yè)、搶險、救援、消防 等復(fù)雜工作 ，作業(yè)平臺 的 最大載荷可達 500大作業(yè)高度已經(jīng)超過 100m， 這是我國目前無法設(shè)計達到的高度，同時 具 有各種安全保護措施，很好的保障了工人的安全 。 大型產(chǎn)品特點是科技含量高、研制與生產(chǎn)周期較長、投資大、市場容量有限，但市場 競爭相對較少，產(chǎn)品的利潤相對較高。 如美國 司、 司和法國 司在高空作業(yè)平臺產(chǎn)品都形成了系列化，與此同時，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。這大大提高了企業(yè)在國際市場中的競爭能力和企業(yè)的抗風(fēng)險能力。 空作業(yè)機械的國內(nèi)發(fā)展 狀況 我國產(chǎn)品在質(zhì)量和性能上與國外優(yōu)秀產(chǎn)品雖然存在一定的差距，但是隨著科技的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的功能和性能已經(jīng)逐漸趨于同質(zhì)化 3，因此必須通過對我國高空作業(yè)機械產(chǎn)品與國外先進企業(yè)產(chǎn)品進行分析和比較，找出發(fā)展問題的之所在，并提出相應(yīng)的解決方案。我國高空作業(yè)平 臺的使用范圍與國外相比來說還比較窄，使用較多的有路燈、交通、園林等部門，而在有發(fā)展前途的電力、電信及有線電視系統(tǒng)使用較少，市場遠遠沒有挖掘和培育出來 3。目前市場上的主要產(chǎn)品仍然是體積教大，對作業(yè)場地要求較高的拖車式或車載式高空作業(yè)車，而我國市場上的車載式高空作業(yè)車多為價格昂貴的國外進口產(chǎn)品或中外合資企業(yè)的產(chǎn)品，我國本土研發(fā)的設(shè)備極少，因此我們開發(fā)研制出擁有自主產(chǎn)權(quán)的高性能車載式高空作業(yè)平臺具有很強的發(fā)展戰(zhàn)略意義。 我們應(yīng) 提高工程設(shè)計效率和品質(zhì)，節(jié)約設(shè)計成本，縮短設(shè)計周期 4而傳統(tǒng) 設(shè)計在設(shè)計一個工 程結(jié)構(gòu)的時候，首先要采用類比方法確定設(shè)計方案的初稿 ，然后 對其結(jié)構(gòu)進行分析，畫出圖紙，然后對重要部件進行強度 的校核，并 根據(jù)校核的結(jié)果重新修改 設(shè)計 方案，一般往往要進行多次分析校核和調(diào)整才能得到優(yōu)秀 的設(shè)計方案。這種設(shè)計方法的設(shè)計周期長、代價高、效率低，且所得到的方案多數(shù)不是最優(yōu)方案 6 只有加大行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新力度，開發(fā)先進的高空作業(yè)機械，滿足用戶的差別化和個性化需求， 為用戶精細化服務(wù)，才能提高中國產(chǎn)品的市場競爭能力 。 在 我國 實際工作過程中，人們對于安全性和勞動條件提出了更高的要求，尤其是在高空作業(yè)中，原始的腳 手架、吊籃等安全系數(shù)較低的工作方式將會越來越少，而對于高空作業(yè)機械的需求必將越來越多 8。另一方面，中國造船業(yè)逐漸成為世界第一，對于大型車載式高空作業(yè)平臺的需求急劇增加。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅中國造船行業(yè)在 2009年約需六七百臺高空作業(yè)平臺 9,這一市場之前基本都被國外品牌占據(jù)。因此，研發(fā)生產(chǎn)屬于我國自主品牌的高性能的高空作業(yè)平臺有著極其重要的經(jīng)濟價值。 雖然國內(nèi)產(chǎn)品近些年來發(fā)展較快，但從整體上看，無論是技術(shù)上還是應(yīng)用上都落后于國外同類產(chǎn)品，與國外先進產(chǎn)品相比還有較大的差距。 空作業(yè)車的組成 高空作業(yè) 車正常進行作業(yè)，需要 由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構(gòu) 、 液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全裝置等部分組成 ，性能如下 。 用底盤 專用底盤。由發(fā)動機、車架、行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優(yōu)選康明斯 工程機械專用柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀 畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 列 4 缸水冷、自然吸氣發(fā)動機，帶全程調(diào)速器，運行平穩(wěn)，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性，車架采用剛性連接式，不設(shè)懸架機構(gòu)，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。 作臂架 工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成?；剞D(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上，由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動，可實現(xiàn) 360 全回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構(gòu)成，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。 維全旋機構(gòu) 三維全旋機構(gòu) 設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向 2 個參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的 3 個 方向可以進行獨立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計了 三維全旋機構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置 90。旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設(shè)單 獨機構(gòu)，從而減少機構(gòu)設(shè)置。 氣與液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)采用 1 臺變量柱塞泵和 1 臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅(qū)動。變量泵為行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuǎn)、工作裝置夾緊和調(diào)平機構(gòu)微調(diào)供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便精確進行速度調(diào)節(jié)，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。 全裝置 設(shè)有電動應(yīng)急系統(tǒng)，當?shù)妆P發(fā)動機和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，借助以 12V 底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進行操作，實現(xiàn)動臂下降復(fù)位。地面操作盤、遙控操作盤均設(shè)有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運動。 整車外形圖如圖 1 汽車底盤 2 回轉(zhuǎn)平臺 3 平衡油缸 4 伸縮臂變幅油缸 5 伸縮油缸 6 伸縮臂支架 7 折疊臂變幅油缸 8 折疊臂 9 平衡拉桿 10 工作斗 11 平衡油缸 12 液壓油箱 13 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 14 回轉(zhuǎn)支承 15 副車架 16 取力系統(tǒng) 圖 車載式高空作業(yè)平臺車外形圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 1. 4 課題研究的 內(nèi)容 課題研究內(nèi)容主要包括高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)的分析研究及其在實際生活中高空作業(yè)平臺的外觀設(shè)計，以車載式高空作業(yè)平臺為設(shè)計載體，將產(chǎn)品各部分以功能進行劃分，形成相應(yīng)的設(shè)計理論和原則，并用以指導(dǎo)未來系列產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 論文的主要內(nèi)容包括以下幾個部分： (1) 課題研究的國內(nèi)外背景和發(fā)展現(xiàn)狀，研究的主要內(nèi)容和意義的概述； (2) 進行車載式高空作業(yè)車的伸縮臂 、副車架等金屬結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、用以實現(xiàn)車載式高空作業(yè)車的功能。 (3) 對各金屬結(jié)構(gòu)件進行數(shù)學(xué)建模、數(shù)值計算、強度校核 ，以獲得車載式高空作業(yè)車主要結(jié)構(gòu)的工作規(guī)律和工作性能。 (4) 對液壓油缸進行選型，并設(shè)計計算其應(yīng)力大小是否符合要求。 (5) 根據(jù)設(shè)計、計算結(jié)果進行試制，對試制樣品進行應(yīng)力測試，將測試結(jié)果和理論分析計算結(jié)果進行比較，驗證分析計算是否達到要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀 畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 2伸縮臂結(jié)構(gòu)分析 縮臂的結(jié)構(gòu) 后置式高空作業(yè)車伸縮臂采用三節(jié)伸縮式箱形臂，如圖 示。 1 一節(jié)臂 2 二節(jié)臂 3 三節(jié)臂 4 伸出油缸 5回縮鏈排 6 伸縮鏈排 7 滑塊 圖 伸縮臂結(jié)構(gòu)圖 如圖所示，各節(jié)臂可以依靠相互連接的滑塊進行相對滑動。轉(zhuǎn)臺與伸縮臂的跟部通過水平銷軸進行鉸接，同時轉(zhuǎn)臺的中下部還與伸縮變幅油缸鉸接，同樣通過水平銷軸，伸縮變幅油缸能夠?qū)崿F(xiàn)工作臂在變幅平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動。 所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設(shè)有加油口，可以方便地進行保養(yǎng)。 工作臂依靠一級伸縮液壓缸進行伸縮運動， 伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構(gòu)的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。 臂架系統(tǒng)由臂架變幅機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)、臂架鋼結(jié)構(gòu)及其它零部件組成。臂架變幅機構(gòu)主要由變幅油缸組成，其作用是實現(xiàn)臂架的變幅功能。 具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂，各節(jié)臂的伸縮方式基本有三種：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。該高空作業(yè)車臂架伸縮機構(gòu)由臂架伸縮油缸和鋼絲繩傳動系統(tǒng)組成，伸縮原理為單級同步伸縮即由伸縮油缸直接驅(qū)動二節(jié)臂動作，同時通過固定在一節(jié)臂上的鋼絲繩使三節(jié)臂與二節(jié)臂實現(xiàn)同步動作。伸縮機構(gòu)原理如圖 示。臂架截面形式采用四邊形箱型結(jié)構(gòu)， 臂架外部裝有油管電纜托鏈與工作平臺進行連接 10。 1 2345 69781 6, 7, 圖 縮機構(gòu)原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 況分析 由于高空作業(yè)車要求在 所有幅度下，均可以在額定載荷下工作，因此其危險工況只有可能出現(xiàn)以下兩種工作情況 ： 一是在工作斗承載額定載荷，工作臂水平伸出至最大工作半徑狀態(tài)，如圖 二是在工作斗承載額定載荷，工作臂完全伸出，且處于最大幅度狀態(tài)，如圖 圖 險工況 1示意圖 圖 險工況 2示意圖 縮臂強度計算分析 分別對兩種工況下的伸縮臂強度進行計算分析。 本作業(yè)車工作臂均由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼 造，根據(jù)高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)安全要求（ 11，其許用應(yīng)力值為： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀 畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 12 sS f f (式中：s 材料屈服強度 ， 700s M p a S 結(jié)構(gòu)安全系數(shù)， 2S 1 2 ，則 212 700 2 5 4 . 5 4 5 2 6 /2 1 . 1 1 . 2 5s M p a k g m mS f f 險工況 1 計 算 分別進行三節(jié)臂的應(yīng)力計算。先對外臂進行分析，外臂受力如圖 危險截面為 面。 圖 險工況 1 工作臂受力示意圖 50* 00 30 0 50 0 715 55 一節(jié)臂， 40 00 A i L (外臂危險截面 3312 H b (則可求 面的最大應(yīng)力。 2 1 7 4 . 2 3 / m 同樣可對此工況 1 下的中臂、內(nèi)臂危險截面進行計算。求得其最大應(yīng)力。 險工況 2 計算 同樣對三節(jié)臂分別計算。先對外臂進行分析，外臂受力如圖 危險截面為 面。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文） 通過答辯 圖 險工況 2 外臂受力示意圖 根據(jù)圖示受力分析，可計算出一節(jié)臂危險截面應(yīng)力。同樣方法，可分別計算工況 2 下，中臂、內(nèi)臂的應(yīng)力。 根據(jù)計算，工況 1 狀態(tài)下各工作臂應(yīng)力大于工況 2，因此工況 1 為伸縮 臂危險工作狀態(tài)。 縮臂變形計算 高空作業(yè)車伸縮臂全伸時，臂端將產(chǎn)生較大的彈性變形，箱形伸縮臂臂端彈性位移將對高空作業(yè)車的作業(yè)參數(shù)產(chǎn)生影響，同時對對高空作業(yè)車安全性影響也很大，因此需要對其變形進行計算。 學(xué)模型的建立 考慮到很多現(xiàn)實干擾因素，因此計算時要虛擬化，建立以下假設(shè) ： 1) 假定工作臂截面不受力的影響產(chǎn)生彎曲變形，按平面計算； 2) 由于截面變形不明顯，對計算結(jié)果影響不大，因此假設(shè)撓度曲線是光滑連續(xù)的曲線； 3) 每次建立模型時只考慮單方面受力作用結(jié)果，不用共同考慮； 如圖 示，建立 間直角坐標系，其中 沿工作臂鉸接軸