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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 刻機(jī)概述 1. 1. 1 雕刻機(jī)起源 雕刻可以追溯到遠(yuǎn)古時(shí)期,母系氏族時(shí)期的半坡氏族的“人面網(wǎng)紋盆”便是雕刻的雛形。在我國北宋時(shí)期便發(fā)明了活字印刷,夢(mèng)溪筆談?dòng)杏?:“其法用膠泥刻字,薄為錢唇,每字為一印,火燒令堅(jiān)一”。這里的刻字應(yīng)屬于雕刻的范疇。隨著時(shí)代的發(fā)展,我國的雕刻藝術(shù)日益精深,玉雕、象牙雕、紅木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技術(shù)都可堪稱一絕。 上世紀(jì) 90年代至今,機(jī)械雕刻獲得了前所未有的發(fā)展。從最初的刻字機(jī),刻章機(jī)再到三維雕刻機(jī),制作工藝也日漸成熟,應(yīng)用范圍也日漸廣泛。大到樓房建筑的裝飾,小到商店門前的招牌,乃至很多產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)銘牌,可謂雕刻的使用范圍無處不在。 雕刻機(jī) (顧名思義就是用機(jī)器代替人工進(jìn)行雕刻的設(shè)備。 1938 年世界第一臺(tái)手動(dòng)雕刻機(jī)在法國“嘉寶”問世, 1950 年“嘉寶”生產(chǎn)出世界第一臺(tái)真正意義的電動(dòng)、可縮放比例的手動(dòng)雕刻機(jī)。隨后美國、日本和法國等國也開始研制。 20世紀(jì) 90年代,隨著微電子技術(shù)的突飛猛進(jìn),直接推動(dòng)微型計(jì)算機(jī)的急劇發(fā)展。微電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)帶動(dòng)整個(gè)高技術(shù)群體飛速發(fā)展,從而使雕刻機(jī)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。雕刻機(jī)完成了從 工的變革,功能完善、性能穩(wěn)定、造型美觀和價(jià)格合理成為雕刻機(jī)研制的基本要求。 控雕刻機(jī)及其發(fā)展現(xiàn)狀 控雕刻機(jī) 傳統(tǒng)雕刻加工業(yè)是一門技術(shù)性要求很高的手工技藝,雕刻品的質(zhì)量完全取于雕刻師的技藝水平,所以生產(chǎn)的效率低、成本高,制品的隨意性強(qiáng)、一致性差,嚴(yán)重制約了雕刻行業(yè)的發(fā)展。這使得雕刻機(jī)的產(chǎn)生成為必然。雕刻機(jī)的功能決定了其使用范圍。從工藝上,雕刻可分為全自由度空間雕刻、三維立體雕刻和二維平面雕刻。其中,全自由度空間雕刻主要用于一些形狀復(fù)雜的工藝品或大型藝術(shù)作品的雕刻工作, 如玉雕、木雕工藝品以及冰雕與沙雕等作品。 此類制品往往注重藝術(shù)創(chuàng)作性,制品的構(gòu)成形狀復(fù)雜、隨意性強(qiáng)、工藝性差。因此這類工藝迄今為止雕刻機(jī)尚無能為力,只能采用手工雕刻,制品的質(zhì)量和藝術(shù)性完全依賴于雕刻師的技藝水平。相比之下,在三維立體雕刻和二維買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 平面雕刻機(jī)則大有可為。三維立體雕刻類似于三維銑削加工,可以完成精密模具、藝術(shù)浮雕曲面等雕刻加工 ;而二維平面雕刻工藝主要用于標(biāo)牌文字及平面幾何圖形的雕刻加工。目前,三維立體和二維平面雕刻大部分已采用雕刻機(jī)完成,克服了傳統(tǒng)手工雕刻存在的缺陷。 數(shù)控雕刻機(jī)是數(shù)控技術(shù)和雕刻工 藝相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種專用的數(shù)控機(jī)床。與通用數(shù)控機(jī)床類似,數(shù)控雕刻機(jī)通過數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序代碼控制雕刻機(jī)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)雕刻加工的自動(dòng)化。較傳統(tǒng)的手工雕刻、仿形雕刻,數(shù)控雕刻具有生產(chǎn)效率高、加工精度高、成品率高、對(duì)零件的適應(yīng)性強(qiáng)等顯著優(yōu)勢(shì) ;同時(shí),借助于專用的雕刻 件系統(tǒng),加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此,數(shù)控雕刻機(jī)現(xiàn)已成為實(shí)現(xiàn)雕刻加工自動(dòng)化、高效率、高精度的有效手段,也是當(dāng)今雕刻機(jī)的發(fā)展主流,廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)、廣告?zhèn)髅?、日常消費(fèi)以及建筑裝演等眾多領(lǐng)域。 對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域的不同,數(shù)控雕刻機(jī)可分為 模具雕刻機(jī)、木工雕刻機(jī)、廣告雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)等多種類型。它們的加工性能要求出入很大,對(duì)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的要求也各不相同。如模具雕刻機(jī)的加工材料為金屬,所以對(duì)機(jī)床本體的剛性要求較高,而且其加工對(duì)象是模具,所以對(duì)加工系統(tǒng)的精度要求高 ;而廣告機(jī)加工的是一般是塑膠板或有機(jī)玻璃等非金屬材料,所以對(duì)機(jī)床剛性和加工系統(tǒng)的精度都沒有很高要求。但各類雕刻機(jī)都有一個(gè)共同的特點(diǎn),也是數(shù)控雕刻機(jī)與普通數(shù)控機(jī)床的一個(gè)顯著區(qū)別,就是由于雕刻刀的特殊性,每次切削的有效成形面積小,所以零件雕刻的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡很長,加工時(shí)間往往也較長。因此, 提高雕刻機(jī)的刀具運(yùn)動(dòng)速度對(duì)縮短零件雕刻時(shí)間、提高加工效率具有特別重要的意義。 按照伺服驅(qū)動(dòng)控制的類型不同,數(shù)控雕刻機(jī)又可以分為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)屬于開環(huán)控制,控制精度較低,但價(jià)格便宜,適用于對(duì)加工要求不高的中低檔雕刻機(jī),如木工、廣告業(yè)的雕刻加工。伺服驅(qū)動(dòng)控制精度高,但價(jià)格較貴,主要用于模具加工等高精度雕刻機(jī)。 此外,還可根據(jù)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)控制的聯(lián)動(dòng)軸數(shù),將數(shù)控雕刻機(jī)分為三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)、五坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)等。三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)可以控制三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng),完成浮雕等常規(guī)雕刻加工 ;五坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)可以聯(lián) 動(dòng)控制 X, Y, 來完成復(fù)雜形狀零件的雕刻加工。 制雕刻機(jī)的目的和意義 建國五十年來,我國的機(jī)械工業(yè)雖然已經(jīng)有了較大的發(fā)展,具備了一定的買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 基礎(chǔ)和規(guī)模,初步滿足國民經(jīng)濟(jì)和人民生活的需要。但隨著世界科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,我國機(jī)械工業(yè)的技術(shù)水平和生產(chǎn)能力與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比還存在相當(dāng)大的差距。因此,在我國以新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和開發(fā)高技術(shù)含量的新產(chǎn)品,已成為當(dāng)前機(jī)械工業(yè)以至各傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)密切關(guān)注和改革的焦點(diǎn)。 機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,它包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制 技術(shù)。它從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā),使產(chǎn)品或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體優(yōu)化。近年來,世界上各發(fā)達(dá)國家競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù),以提高制造技術(shù)水平,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)給傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益,使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。機(jī)電一體化是當(dāng)今世界機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢(shì),也是我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。 控雕刻機(jī)的特點(diǎn) 數(shù)控雕刻機(jī)的主要特點(diǎn)如下 : 1、自動(dòng)化程度高。具體的雕刻過程都是數(shù)控雕刻機(jī)自動(dòng)完成的。 2、產(chǎn)品的尺寸精度高,一致性好。數(shù)控雕刻過 程是由計(jì)算機(jī)控制完成,可以達(dá)到很高的精度和表面質(zhì)量 :批量加工時(shí),產(chǎn)品的一致性好,這對(duì)于小模具行業(yè)十分重要。 3、拓展了雕刻領(lǐng)域。只需改變控制程序,數(shù)控雕刻機(jī)便可以雕刻浮雕、各種復(fù)雜的曲面,支持各種刀具,改善了雕刻表面質(zhì)量,提高了雕刻效率。 4、數(shù)控雕刻機(jī)都有鉆銑功能,可用于鉆孔、切邊、加工小模具,性價(jià)比高。 控雕刻機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)控雕刻機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,舉例如下 : 1、廣告及禮品制作業(yè),用于雕刻各類雙色板標(biāo)牌、有機(jī)玻璃、三維廣告牌、雙色人物雕像、浮雕獎(jiǎng)?wù)?、有機(jī)板浮雕、立體門頭字等。 2、模型制作 業(yè),制作沙盤模型、房屋模型等。 3、模具制作業(yè),雕刻紐扣浮雕模、印刷燙金模,注塑模、沖壓模、鞋模等。 4、木器業(yè),用于浮雕圖案設(shè)計(jì)及制作。 5、印刷電路板 (產(chǎn)品開發(fā)中的電路制作,鉆孔、銑槽等。 6、印章業(yè),各類字體各類材料的印章雕刻。 7、電火花加工機(jī)床電極雕刻加工。 8、機(jī)械加工業(yè),刻度盤字輪及標(biāo)尺刻度。 9、汽車工業(yè)、輪胎模具,車燈模具及裝飾品模具加工。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 而且,隨著各種新型裝飾材料的不斷出現(xiàn),能用于雕刻的材料越來越多,使得計(jì)算機(jī)數(shù)控雕刻機(jī)有了更大的用武之地。因此,計(jì)算機(jī)數(shù)控雕刻機(jī)的應(yīng)用范圍還將 不斷擴(kuò)大。 國數(shù)控雕刻機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著近年來我國制造業(yè)的迅速發(fā)展,數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)業(yè)也獲得了良好的發(fā)機(jī)遇有效地促進(jìn)了我國數(shù)控雕刻機(jī)的生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。我國的數(shù)控雕刻機(jī)起步經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,隨著數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)過十多年的發(fā)展,己形成了多個(gè)國品牌的雕刻機(jī),如上海洛克公司生產(chǎn)的啄木鳥數(shù)控雕刻機(jī)、北京糟雕公司生產(chǎn)精雕數(shù)控雕刻機(jī)和南京科能公司生產(chǎn)的威克數(shù)控雕刻機(jī)等。上述各類型雕刻機(jī)機(jī)床本體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,控制器大多借鑒國外新技術(shù),采用基于高檔的微控制或數(shù)控系統(tǒng),伺服部分以步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)為主,可獲得中等控 制精度,但價(jià)格比較便宜,因此整機(jī)的性價(jià)比較高,適用于精度要求不太高的普及應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)高精度的雕刻加工,目前我國尚以進(jìn)口數(shù)控雕刻機(jī)為主,如意大利的左日本的全量等品牌的數(shù)控雕刻機(jī)。這類數(shù)控雕刻機(jī)機(jī)床本體設(shè)計(jì)剛高度好、精度高,采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),加工精度高,控制系統(tǒng)功能全、可靠性,但價(jià)格昂貴往往倍于國產(chǎn)產(chǎn)品,因此主要應(yīng)用于模具等高精度加工場(chǎng)合 。 要任務(wù) 設(shè)計(jì)一臺(tái)微型雕刻機(jī),用于工程應(yīng)用,雕刻機(jī)具有三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)。其主要內(nèi)容有: 1. 設(shè)計(jì)微型雕刻機(jī)的總體方案。根據(jù)雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)主軸結(jié)構(gòu),主要包括 雕刻機(jī)主軸的傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu); 2. 雕刻機(jī)零件的工藝分析;3. 繪制雕刻機(jī)的零件圖; 4. 數(shù)控系統(tǒng)選用及控制設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)依據(jù)有一下幾方面: 1. 課題來源:工程實(shí)踐; 2. 產(chǎn)品名稱:微型雕刻機(jī); 3. 批量:一臺(tái); 4. 雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)定位精度 5工作環(huán)境 0 6. 電氣控制部分的設(shè)計(jì)按相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì); 7. 數(shù)控系統(tǒng)推薦選用市場(chǎng)上比較成熟的產(chǎn)品,能與設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)巧妙結(jié)合。買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 2. 雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 刻機(jī)的工作原理 計(jì)算機(jī)數(shù)控雕刻機(jī)實(shí)際是一個(gè)三維數(shù)控系統(tǒng),其工作原理 如圖所示 圖 控雕刻機(jī)工作原理 通用微型計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝專用的設(shè)計(jì)排版軟件進(jìn)行圖形、文字的設(shè)計(jì)、排版,自動(dòng)生成加工路徑信息,通過 控系統(tǒng)接收刀具路徑數(shù)據(jù),完成顯示、和用戶交互等一系列功能后,用特定的算法將輸入的路徑信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控信息,控制器把這些信息轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的信號(hào) (脈沖串 ),控制雕刻機(jī) X, Y, 時(shí),進(jìn)行銑削,即可雕刻出在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)的各種平面或立體的圖形文字,實(shí)現(xiàn)雕刻自動(dòng)化加工 。 體結(jié)構(gòu) 機(jī)械結(jié)構(gòu)作為雕刻機(jī)的硬件部分,對(duì)雕刻機(jī)的加工過程、刻字效果等有著重要的影響。下面對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)作詳細(xì)介紹。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 刻機(jī)總體布局的基本要求 雕刻機(jī)總體布局的基本要求有以下幾點(diǎn) : 1、首先必須滿足如加工范圍、工作精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性等等各種要求 ; 2、確保實(shí)現(xiàn)既定工藝方法所要求的工件和刀具的相對(duì)位置與相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在經(jīng)濟(jì)、合理的條件下,盡量采用較短的傳動(dòng)鏈,以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu),提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率 ; 3、確保雕刻機(jī)具有與所要求的加工精度相適應(yīng)的剛度、抗振性、熱變形及噪音水平; 4、應(yīng)便于觀察加工過程,便于操作、調(diào)整和維修,便于輸送、裝卸工件和清理,注意防護(hù),確保安全; 5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,合理可靠,便于加工和裝配。 響雕刻機(jī)布局的基本因素 在滿足總體布局的基本要求的基礎(chǔ)上,還應(yīng)當(dāng)考慮影響雕刻機(jī)布局的基本因素 : 1、表面形成運(yùn)動(dòng)的影響 不同形狀的加工表面往往采用不同的刀具來加工,從而表面形成運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)目就不同,并導(dǎo)致布局的差異。相同形狀的加工表面,由于工件的技術(shù)要求和生產(chǎn)率要求等不同,也可以采用不同的刀具、不同的表面形成運(yùn)動(dòng)來加工,從而形成不同的布局。由此可知,工件表面 形成運(yùn)動(dòng)直接決定了雕刻機(jī)布局的形式,是影響雕刻機(jī)布局的決定性因素。因而,在布局雕刻機(jī)時(shí),必須根據(jù)加工要求,全面、綜合地考慮工件的表面形成方法及運(yùn)動(dòng),以期作出具有較好技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的布局設(shè)計(jì)。 2、雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)分配的影響 工件表面形成方法及運(yùn)動(dòng)相同,而雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)分配不同,雕刻機(jī)的布局也會(huì)不同。對(duì)于同一種運(yùn)動(dòng)分配的布局,由于導(dǎo)軌的布置和其它結(jié)構(gòu)形式的不同,也將使雕刻機(jī)的布局出現(xiàn)變化。在分配雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí),一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn) : 1) 移動(dòng)部件的重量應(yīng)盡量輕。在其它條件相同的情況下,移動(dòng)部件的重量越小,所需電機(jī)功率和傳 動(dòng)件的尺寸也越小 2) 應(yīng)有利于提高加工精度 3)應(yīng)有利于提高雕刻機(jī)剛度,縮小占地面積 4)工件的尺寸重量和形狀的影響 工件的表面形成運(yùn)動(dòng)及雕刻機(jī)部件的運(yùn)動(dòng)分配基本相同,而工件尺寸、重買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 量和形狀不同,雕刻機(jī)的布局也會(huì)有很大差異。另外,還應(yīng)考慮雕刻機(jī)性能要求的影響,如振動(dòng)、噪聲、熱變形、剛度和抗振性,操縱方便形的影響,模塊化設(shè)計(jì)法的影響等。 通過查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料,雕刻機(jī)基本布局形式通常有下圖所示的兩種方案: 圖 刻機(jī)的布局簡(jiǎn)圖 圖 刻機(jī)的布局形式 這兩種布局都采用龍門式框架結(jié)構(gòu),雕刻機(jī)的剛度均較高。 布局 (1)方案中,工作臺(tái)固定,雕刻頭作橫向和上下移動(dòng),立柱作縱向移動(dòng)。該方案便于變形為不同縱向長度的雕刻機(jī)。由于工作臺(tái)不動(dòng),承載能力好,適合加工較重的工件。在使用外伸支架支撐縱向長工件進(jìn)行批量加工時(shí),支點(diǎn)高度相同,故支架支撐調(diào)整方便。但雕刻頭運(yùn)動(dòng)精度較難保證且立柱移動(dòng)較笨重。 布局 (2)方案中,立柱固定,雕刻頭作橫向和上下移動(dòng),工作臺(tái)作縱向移動(dòng)。由于工作臺(tái)移動(dòng),承載能力較布局 (1)方案差。若設(shè)計(jì)所承載的工件較輕,這種布局方式所需電動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)件的尺寸較 小,移動(dòng)較輕便。在使用外伸支架支撐縱向長工件進(jìn)行批量加工時(shí),支點(diǎn)高度相同,故支架支撐調(diào)整方便,但支架結(jié)構(gòu)較布局 (1)方案略顯復(fù)雜。該方案的最大優(yōu)勢(shì)在于雕刻頭運(yùn)動(dòng)精度較易保證。 經(jīng)以上比較,充分考慮到布局的基本要求、影響布局的基本因素及三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù),可采用布局 (2)的方案。 標(biāo)系的確定 雕刻機(jī)的坐標(biāo)系采用右手法則,直角卡笛兒坐標(biāo)系統(tǒng)。基本坐標(biāo)軸為 X 、Y 、 Z 直角坐標(biāo),對(duì)相應(yīng)每一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)符號(hào)為 A 、 B 、 C ,如圖 2. 3 所示。Z 軸為平行于雕刻機(jī)主軸的坐標(biāo)軸,垂直于工件裝夾 面。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 手坐標(biāo)系統(tǒng) 維雕刻機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 該三維雕刻機(jī)的機(jī)械幾何結(jié)構(gòu),由以下幾部分組成 : 1、底座部分 作為整機(jī)的基礎(chǔ),承擔(dān)整個(gè)機(jī)體的重量,要求穩(wěn)定堅(jiān)固。底座由底下的四只支腳與地面接觸 ; 2、工作臺(tái)部分 工作臺(tái)部分由工作臺(tái), 及支架組成。工作臺(tái)作為雕刻工作時(shí)承載雕刻物體的部件,表面有 絲杠驅(qū)動(dòng),導(dǎo)軌導(dǎo)向 : 3、橫梁部分 橫梁由 及支架組成。橫梁承載機(jī)頭的重量,驅(qū)動(dòng)機(jī)頭動(dòng),容 易彎曲變形,在結(jié)構(gòu)仿真和運(yùn)動(dòng)仿真中是重要的分析對(duì)象 : 4、機(jī)頭部分 機(jī)頭部分由主軸組件, 及支架組成。絲杠驅(qū)動(dòng)主軸組的上下運(yùn)動(dòng),主軸組件在加工過程中直接帶動(dòng)雕刻頭的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 下面從雕刻機(jī)的功能角度,介紹一下各部分的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) : 給系統(tǒng) 進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。它的作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。數(shù)控 系統(tǒng)的伺服進(jìn)給系統(tǒng)與一般機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別,它能根據(jù)指令信號(hào)精確的控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度和位置,以及幾個(gè)執(zhí)行部件按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)所合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 下面介紹一下雕刻機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。雕刻機(jī)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式如下 : 工作臺(tái)帶動(dòng)工件做 頭沿 刻頭在直流電機(jī)的帶動(dòng)下做高速旋轉(zhuǎn),并在 Z 方向做上下運(yùn)動(dòng)。刀具和工件的運(yùn)動(dòng)的合成就可以得到文字和圖案的輪廓。 現(xiàn)雕刻寬度 ;如下圖所示 圖 刻機(jī) X 方向進(jìn)給圖 現(xiàn)雕刻長度 ,如下圖所示: 圖 刻機(jī) 向的絲杠上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)雕刻深度。 各個(gè)傳動(dòng)鏈中均采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副,保證了運(yùn)動(dòng)的傳遞平穩(wěn)和結(jié)構(gòu) 緊湊 。絲杠一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)軸相聯(lián),由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 直線運(yùn)動(dòng)。另一端采用軸承為支承。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速,由指令脈沖決定。指令脈沖數(shù)就是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù),即角位移的大小。只要改變指令脈沖頻率,就可以使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 在很寬范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。它具有以下特點(diǎn) : 1、位置控制功能 可預(yù)先發(fā)出具體的脈沖數(shù)量,從而得到需要輸出的角度。 2、無極調(diào)速功能 可根據(jù)發(fā)送脈沖的速度,得到需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3、正 /反,急停及鎖定功能 通過對(duì)系統(tǒng)的高低電平控制,得到正 /反旋轉(zhuǎn)的效果,在電機(jī)鎖定情況下 (電機(jī)繞組中存在電流,外部沒有要求旋轉(zhuǎn)的電脈沖 ),仍有靜止力矩的輸出。 4、低轉(zhuǎn)速及高精度位置功能 通過對(duì)脈沖速度的控制,可直接得到極低的轉(zhuǎn)速而不需要通過齒輪箱的過渡,從而避免了功率的損耗和角度位置的偏差。 5、長壽命 不需要象普通的直流電動(dòng)機(jī) 通過電刷和換相器換相,從而減少了摩擦,增長了壽命。如圖 圖 杠與電機(jī)軸的連接 剛性聯(lián)軸器用于絲桿與電機(jī)的聯(lián)接,可提高兩軸頭連接的固定精度,的特點(diǎn)有 : 1、可用于小型、瞬間慣量小和高速轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合 ; 2、安裝后無反作用力,而且維護(hù)簡(jiǎn)單 ; 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 3、提高絲杠的強(qiáng)度時(shí),跳動(dòng)不會(huì)受到影響 ; 4、依靠鎖緊螺栓施加的摩擦緊固,無需鍵 ; 6、在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可保持平穩(wěn)。 導(dǎo)軌的主要功能是導(dǎo)向和承載作用。導(dǎo)軌使運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌跡運(yùn)動(dòng),從而保證各部件的相對(duì)位置和相對(duì)位置精度 。導(dǎo)軌承受運(yùn)動(dòng)部件及工件的重量及切削力,在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性。 雕刻機(jī)的 外可以分擔(dān)絲杠所承受的機(jī)頭和工作臺(tái)的重量。圓柱形導(dǎo)軌加工容易,導(dǎo)向精度高,可滿足定位精度的要求。 保證精度,采用兩根導(dǎo)軌導(dǎo)向。 圓形導(dǎo)軌兩端通過螺釘固定在絲杠支架上,并與導(dǎo)軌套形成移動(dòng)副。圖 杠和圓導(dǎo)軌的支承方式 各個(gè)傳動(dòng)鏈上的絲杠螺母與不同零件 以螺釘固定連接,通過與絲杠的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng) : 1、與工作臺(tái)固定連接,相對(duì)于 對(duì)于 2、與機(jī)頭向絲杠運(yùn)動(dòng) 3、與機(jī)頭 向支架固定連接,相對(duì)于 型 零件工藝分析 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 珠絲杠工藝分析: ( 1)零件材料: 合金含量較少,具有良好的性能,它為應(yīng)用最廣泛的高碳鉻軸承鋼。 經(jīng)過淬火加回火后具有較高的硬度、均勻的組織、良好的耐磨性、高的接觸疲勞性能。該鋼冷加工塑性中等,切削性能一般,焊接性能差,對(duì)形成白點(diǎn)敏感性能大,有回火脆性。實(shí)際就是 ( 2)零件組成表面:兩端面,外圓 附有滾珠 , 外身為單線 螺紋, 無 鍵槽,無 倒角。 ( 3)主要表面分析: 16 外圓表面 主要 用于傳動(dòng)件, 將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所需的直線運(yùn)動(dòng),具有相當(dāng)?shù)木?。 ( 4)主要技術(shù)條件: 16 外圓精度要求:糙度要求 是零件上主要的基準(zhǔn), 兩端螺紋應(yīng)與之保持基本的同軸關(guān)系,鍵槽亦與之對(duì)稱。 ( 5)零件總體特點(diǎn):長徑比達(dá) 18,為較典型的細(xì)長軸 。 型臺(tái) 工藝分析: ( 1)零件材料: 45 鋼。切削加工性良好,無特殊加工問題,故加工中不需采取特殊 工藝措施。 刀具材料選擇范圍較大,高速鋼或 硬質(zhì)合金均能勝任。刀具幾何參數(shù)可根據(jù)不同刀具類型 通過相關(guān)表格查取。 ( 2)零件組成表面: 長方形表面(長 300 340厚 20 ( 3)主要表面分析: 外表面 主要 用于 支承以及夾持工件 ,具有相當(dāng)?shù)?定位 精度 。 ( 4)主要技術(shù)條件: 外 表面 精度要求:糙度要求 是零件上主要的基準(zhǔn), 兩端 平面 應(yīng)與之保持基本的 平面 關(guān)系,鍵槽亦與之對(duì)稱。 ( 5)零件總體特點(diǎn): 簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊,定位能力非常強(qiáng)。 軸 滑塊工藝分析: ( 1)零件材料: 鋁合金 。 在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一類有色結(jié)構(gòu)金屬材料。 純鋁的密度小( =,大約是鐵的 1/3, 熔點(diǎn) 低( 660 ),鋁是面心立方結(jié)構(gòu),故具有很高的塑性( :3240% , :7090% ),易于加工,可制成各種型材、板材 。 ( 2)零件組成表面: 軸套類零件, 表面是光滑的空孔,用于支持導(dǎo)軌。 ( 3)主要表面分析: 內(nèi) 表面 主要 用于 支承 以及夾持工件,具有相當(dāng)?shù)亩ㄙI文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 位精度 。 ( 4)主要技術(shù)條件: 外 表面 精度要求:糙度要求 是零件上主要的基準(zhǔn), 兩端 平面 應(yīng)與之保持基本的 平面 關(guān)系, 空孔 亦與之對(duì)稱。 ( 5)零件總體特點(diǎn): 機(jī)構(gòu)中與機(jī)架用移動(dòng)副相連又與其他運(yùn)動(dòng)構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的構(gòu)件 。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 3. 三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本章詳細(xì)介紹了 微 型三維機(jī)械雕刻機(jī)機(jī)械部分的主要零部件,如主軸電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和支承部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算及選型過程。 計(jì)參數(shù)的確定 由課題所 給的設(shè)計(jì)參數(shù),結(jié)合 微 型三維機(jī)械雕刻機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,初步確定該雕刻機(jī)機(jī)械部分的主要參數(shù),如表 示。 表 械設(shè)計(jì)參數(shù)表 項(xiàng)目 參數(shù) 單位 主軸最高轉(zhuǎn)速 n=20000 r/大進(jìn)給速度 3600mm/作臺(tái)總行程 (Y) 235 軸總行程 (X) 220 軸總行程 (Z) 102 位精度 沖當(dāng)量 用壽命 20000削力、切削扭矩和切削功率計(jì)算 三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)械雕刻機(jī)的加工對(duì)象主要是針對(duì)非金屬材料和鋁合金材料的雕刻加工。這些材料具有較高的強(qiáng)度和良好的塑性。用硬質(zhì)合金直柄立銑刀(0 6 , 2d m m z)和高速鋼標(biāo)準(zhǔn) 直柄 麻花鉆(0 3d 在鋁板上進(jìn)行銑削和鉆削,分別進(jìn)行切削力、切削扭矩和切削功率的計(jì)算。 根據(jù)三維機(jī)械雕刻機(jī)的加工范圍和使用功能及在實(shí)際生產(chǎn)過程中不同的切削方式所使用時(shí)間的分配,經(jīng)過統(tǒng)計(jì),大致可將切削方式分為強(qiáng)力切削 (切)、一般切削(雕)、精細(xì)切削(刻)和快速進(jìn)給。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 削力、扭矩和功率的計(jì)算 通過查閱 王先逵 主編的機(jī)械加工工藝手冊(cè),得到表 側(cè)的經(jīng)驗(yàn)公式,代入已知參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化,可得到僅與切削深度給速度 表 削力、扭矩和功率計(jì)算公式的簡(jiǎn)化 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì) 算 結(jié) 果 銑削力: 0F ( )F F F y uF p f w k 0 . 7 5 0 . 6 24 2 . 7 6 ( )z p fF a v n N 銑削扭矩: z0 . 0 F N m ( )銑削功率: k 0 7 . 1 4 1 0 F n k W ( ) 其中: C 1 1 6 , 1 , 0 . 7 5 , 0 . 8 5 , 0 . 7 3 , 0 . 1 3 , 0 . 2 5 F F F F F F U q W K 。銑削寬度 a ( )w 削深度 a ( )p 進(jìn)給速度 ( / m i n )a z n m m,銑削速度0 / 1 0 0 0 ( / m i n )v d n m,0d 銑刀外徑 ( 每齒進(jìn)給量 (mm/z), z 銑刀齒數(shù), n 銑刀轉(zhuǎn)速 (r /。 將切削深度給速度n 的變量代入分別計(jì)算,得到計(jì)算結(jié)果,如下表 示。 表 削力、扭矩和功率的計(jì)算 切削方式 工作時(shí)間 百分比 t % 參 數(shù) 計(jì)算結(jié)果 10% 20 9000 30 般切削 30% 1 1200 15000 300 細(xì)切削 50% 400 20000 600 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 快速進(jìn)給 10% 3600 900 0 0 0 其中: 絲 杠轉(zhuǎn)速,f / ( / m i n )hn v P r絲,預(yù)選絲杠導(dǎo)程 4( )hP mm銑削深度( 進(jìn)給速度( mm/ n 銑刀轉(zhuǎn)速( r/, 銑削力( N), M 銑削扭矩( 銑削功率( 削力、扭矩和功 率的計(jì)算 通過查閱參考文獻(xiàn),按上節(jié)的簡(jiǎn)化過程,可得到僅與進(jìn)給速度下表 表 削力、扭矩和功率的計(jì)算公式的簡(jiǎn)化 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì) 算 結(jié) 果 鉆削力: d f ( )k N 0 . 7 0 / ( )zF v n N ( ) 鉆削扭矩: d f k 0 . 8M 0 . 6 8 6 ( / ) N ( ) 鉆削功率 : m 0k . 0 1 2 n k ( )其中: 6 0 0 , 1 . 0 , 0 . 7 , 0 . 3 0 5 , 2 . 0 , 0 . 8 , 0 . 2 5F F F M M M F MC z y C z y k k (加工鋁合金)。進(jìn)給速度 ( / m i n )f m m,鉆削速度0 / 1 0 0 0 ( / m i n )v d n m,0d 鉆頭外徑( f 進(jìn)給量( mm/r), n 鉆頭轉(zhuǎn)速( r/將進(jìn)給速度n 的變量代入分別計(jì)算,將得到的計(jì)算結(jié)果填入表 于鉆削功率的計(jì)算結(jié)果較小,忽略不計(jì)。 表 削力、扭矩和功率的計(jì)算 切削方式 工作時(shí)間 百分比t% 參 數(shù) 計(jì) 算 結(jié) 果 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 強(qiáng)力切 削 10% 300 9000 75 一般切削 30% 480 15000 120 精細(xì)切削 50% 600 20000 150 快速進(jìn)給 10% 900 225 0 0 0 其中: 絲杠轉(zhuǎn)速,f / ( / m i n )hn v P r絲, 預(yù)選絲杠導(dǎo)程 4( )hP 給 速度 (mm/n 鉆削轉(zhuǎn)速 (r/鉆削力 (N), M 鉆削扭矩 (鉆削功率 ( 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸組件 主軸組件是雕刻機(jī)的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削,承受切削力和驅(qū)動(dòng)力等載荷,完成表面成形運(yùn)動(dòng)。主軸組件由主軸及其支承和安裝在主軸上的傳動(dòng)件、密封件等組成,要求良好的回轉(zhuǎn)精 度、結(jié)構(gòu)剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性及精度的保持性。 雕刻機(jī)的主軸部分固定在 用電主軸高速旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動(dòng)。 自 20 世紀(jì) 80 年代以來,數(shù)控機(jī)床、加工中心主軸向高速化發(fā)展。高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)得到極大的簡(jiǎn)化,取消了帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng),機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長度縮短為零,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的“零傳動(dòng)”,這種結(jié)構(gòu)稱為電主軸。它具有結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)械效率高,可獲得極高的回轉(zhuǎn)速度,振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),因而在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中獲得了愈來愈廣泛的應(yīng)用。本雕刻機(jī)由于主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到 20000r 以應(yīng)用電主軸。 本節(jié)主要設(shè)計(jì)主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的電主軸,以確定它們的型號(hào)和參數(shù)。 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)除應(yīng)滿足普通機(jī)床主傳動(dòng)的要求外,還提出以下要求: 實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。數(shù)控機(jī)床就要為了保證加工時(shí)能選用合理的切削用量,并充分發(fā)揮刀具的切削性能,從而獲得最高的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量,必須具有更高的轉(zhuǎn)速和更大的調(diào)速范圍。對(duì)于自動(dòng)換刀買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 的數(shù)控機(jī)床,工序集中,共建一次裝夾,可完成許多工序,所以,為了適應(yīng)各種國內(nèi)工序和各種加工材質(zhì)的要求,住運(yùn)動(dòng)的調(diào)速范圍還應(yīng)進(jìn)一步擴(kuò)大。 精度和剛度,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低。數(shù)控機(jī)床加工精度的提高,與主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的剛度密切相關(guān)。為此,應(yīng)提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度,齒輪齒面進(jìn)行高頻感應(yīng)加熱淬火增加耐磨性;最后一集采用斜齒輪傳動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn);采用高精度軸承及合理的支撐跨距等,以提高主軸組件的剛性。 數(shù)控機(jī)床上一般既要進(jìn)行粗加工又要進(jìn)行精加工;加工時(shí)可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過程中的自激振動(dòng)等原因引起的沖擊力或交變力的干擾,使主軸產(chǎn)生振動(dòng),影響加工精度和表面粗燥度,嚴(yán)重時(shí)甚至破壞刀具或零件,是加 工無法順利進(jìn)行。 因此在主傳動(dòng)系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的靜剛度,而且具有足夠的抑制各種干擾力引起的動(dòng)的能力 抗振性。抗振性用動(dòng)剛度或動(dòng)柔性度來 衡量。例如主軸組件的動(dòng)剛度取決于主軸的當(dāng)量靜剛度、阻尼比及固有頻率等參數(shù)。 機(jī)床在切削加工中主傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生熱變形,破壞了零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度造成的加工誤差,且熱變形限制了切削用量的提高,降低了傳動(dòng)效率,影響到生產(chǎn)率。為此要求主軸不見具有較高的熱穩(wěn)定性,通過保持合適的配合間隙,并進(jìn)行循環(huán)潤滑保持熱平衡等措施來實(shí) 現(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的組成 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸是精密機(jī)床、高速加工中心和數(shù)控車床常用的一種驅(qū)動(dòng)形式。如平面磨床的砂輪主軸,高速內(nèi)圓磨床的磨頭。轉(zhuǎn)速小于 3000r主軸,采用異步電動(dòng)機(jī)軸通過聯(lián)合器直接驅(qū)動(dòng)主軸,機(jī)床可通過改變電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)變速;轉(zhuǎn)速小于 8000r 主軸,可采用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng);高速主軸,可將電動(dòng)機(jī)與主軸做成一體,即內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸,轉(zhuǎn)子軸就是主軸,所以本雕刻機(jī)應(yīng)選用電主軸, 軸電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)前面兩節(jié)的計(jì)算結(jié)果,取一定的安全系數(shù),忽略傳動(dòng) 效率,主軸電動(dòng)機(jī)所需的扭矩、功率和轉(zhuǎn)速計(jì)算過程如表 示。 表 軸電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 序號(hào) 計(jì)算項(xiàng) 目 符號(hào) 單位 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì)算結(jié)果 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 1 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 0M 0 iM X M 查表 表 i=2 取較大值得到:整 額定轉(zhuǎn)矩 2 功率計(jì)算 0P 0 查表 表 大值得到0 取整 根據(jù)上述所算功率可選擇安陽華安通用主軸科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為 下表所示: 主軸型號(hào) 轉(zhuǎn)速 電機(jī) 外型尺寸 潤滑 軸承型號(hào) r/ A 端連接 L 2 4000 20 00 58 44 7 23 18 油脂 前4后6001C/給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 雕刻機(jī)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)部分:主軸的上下移動(dòng),主軸的左右移動(dòng)和工作臺(tái)的前后移動(dòng)。它們的設(shè)計(jì)沒有什么很大的區(qū)別,因此可以通過對(duì)其中一個(gè)方向上的設(shè)計(jì)來勾勒出我們?cè)谝苿?dòng) 部分的設(shè)計(jì)方案,現(xiàn)在以工作臺(tái)部件為例,著重設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈中進(jìn)給電動(dòng)機(jī),同步帶和帶輪,滾珠絲杠和直線買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 導(dǎo)軌,以確定它們的規(guī)格型號(hào)及參數(shù),來滿足在機(jī)械加工過程中的各種切削加工要求。 給系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的組成 從前面所述,我們知道步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器和滾珠絲杠連接,將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為部件的移動(dòng) . 珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算 參閱徐灝主編的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四冊(cè)和李鶴軒主編的機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)以雕刻機(jī)進(jìn)行銑槽加工時(shí)為例進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,過程如表 示。 表 作臺(tái)滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 序 號(hào) 計(jì)算項(xiàng)目 符號(hào) 單位 計(jì)算公式和參數(shù)選定 計(jì)算結(jié)果 1 確定滾珠 絲杠導(dǎo)程 動(dòng)機(jī)與絲杠 1:1傳動(dòng) 2 確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速 r/( (1)按預(yù)期工作時(shí)間估算 3 m m h 0 n L 1 0 0 f f 查表 9,輕微沖擊表 7,按 7級(jí)表 8,可靠性 97% 表 20000(2)擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副,按 最 大 負(fù) 載 :am e f F查表 10,輕預(yù)載中經(jīng)過計(jì)算量轉(zhuǎn)速),我選擇了 450 r/量載荷),經(jīng)計(jì)算選擇 92 N。 (1)760(2)53取兩種結(jié)果 的大值 760買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 4 (1) (2) 確定允許的最小螺紋底徑 估算允許 得最大軸向變形量 估算最小螺紋底徑 m2 1341145重 復(fù) 定 位 精 度定 位 精 度02000 . 0 7 8L()g w w w 件采 用 一 端 固 定 , 一 端 游 動(dòng)( 1 . 0 5 1 . 1 ) 行 程 +( 1 0 ) 22取 兩 種 結(jié) 果的 小 值取m=5 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(hào) (1)選取內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式法蘭,直筒型墊片預(yù)緊螺母 (2)由計(jì)算出的2,h am 248001 3 6 確定滾珠絲杠 副的預(yù)緊力 m a xm a x 2138 2 337 (1) (2) (3) 確定滾珠絲杠副支承用軸承型號(hào)、規(guī)格 軸承所承受的最大軸向載荷 軸承類型 軸承型號(hào)規(guī)格 N m a x 1 m a F 固定端背對(duì)背 15 角接觸球軸承,游動(dòng)端深溝球軸承 P m 加載荷m a x 9 7 軸承內(nèi)徑 d=10 軸承預(yù)緊力 P 固定端 7000C 游動(dòng)端 6100 300 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 8 行程補(bǔ)償值 C m 3 . 8 1 02L 1 9 2 L 3 9L ( 2 4 ) 1 22 . 5 k n L 式中:其 中 : ,溫差L 9 (1) (2) (3) ( 4) 滾珠絲杠 工作圖設(shè)計(jì) 絲杠螺紋長度 繪制工作圖 支承距離 絲杠全長 行程起點(diǎn)距固定支承距離 mm mm 1 6s u e L L 查 表 得 :查 樣 本 中 螺 母 安 裝 連 接 尺 寸如工作圖所示 278 1 299L 320L 0 16L 10 (1) (2) 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度 絲杠抗壓剛度 最小抗壓剛度 最大抗壓剛度 組合剛度 一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度 支承軸承 組合剛度 絲杠滾珠和滾道的接觸剛度 m/22m i a 01 . 6 5 1 01 . 6 5 1 04 ( ) L325Q m a xm a 6 8 s i . 8 , 8 , 1 5B O d Z 加 載 荷 的 3 倍查 樣 本 查 出 7000C 軸 承 :一端固定,一端游動(dòng) 查表得:b 3(1 0 / )140C 3 7 8 0 , 3 0 0c c p F 查 樣 本 , 得 , 003232 130 11 剛度驗(yàn)算 及精度選擇 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 (1) (2) (3) (4) (5) ( 6) ( 7) 計(jì)算計(jì)算靜摩擦力 驗(yàn)算傳動(dòng)剛度 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的 定位誤差 確定精度 全行程變動(dòng)量 確定規(guī)格代號(hào) k/ /Nmm m m i n m i 1 1s b K K m a x m a 1 1s b K K 0m i i 62重 復(fù) 定 位 精 度0m i n m a 0 . 8 ( )u p 對(duì) 于 開 環(huán) 系 統(tǒng) 而 言定 位 精 度 0 23F m 37 K 20 278 12 驗(yàn)算臨界 壓縮載荷 121 m a 3 , 23 5 0 , 8 2 . 4 5 80713 驗(yàn)算臨界轉(zhuǎn)速 cn 2222 1 010f 1 5 14 驗(yàn)算 m n 14400J J= 最大加速轉(zhuǎn)矩 m a 0 , t 0 . 0 0 24 連續(xù)工作最大 ) T 8 3 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 轉(zhuǎn)矩 查樣本:額定轉(zhuǎn)矩 5 最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 r T T T 查樣本:最大轉(zhuǎn)矩 80 1 3 0 作臺(tái)直線導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)計(jì)算 表 動(dòng)直線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)
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