掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 掘進(jìn) 機(jī)是一種較 先進(jìn)的井下掘進(jìn) 設(shè)備。 行走 機(jī)構(gòu) 由履帶、支重輪、托鏈輪、 引導(dǎo) 輪、驅(qū)動輪、 張緊裝置、行星齒輪 減速器、液壓馬達(dá)和履帶架等部分組成。 按照掘進(jìn)機(jī)行走部及行走減速器的工作原理進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上通過對此題目的分析以及對一些相關(guān)書籍和文獻(xiàn)的查閱，進(jìn)一步研究掘進(jìn)機(jī)行走部的設(shè)計(jì)及行走減速器的設(shè)計(jì)原理。設(shè)計(jì)重點(diǎn)應(yīng)在于行走部的履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及行走減速器的行星傳動設(shè)計(jì)。 首先 闡述行走部的履帶行走機(jī)構(gòu)的一般結(jié)構(gòu)，簡易的敘述總體方案設(shè)計(jì) ，其次 對減速器進(jìn)行細(xì)致的設(shè)計(jì)，包括行星減速器的選擇、計(jì)算 、校核。 通過研究掘進(jìn)機(jī)行走部及行走減速器的基本原理，獲得了大量有關(guān)設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)行走部及行走減速器的要領(lǐng)。 關(guān)鍵詞 ： 掘進(jìn)機(jī) ； 行走機(jī)構(gòu) ； 減速器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a In to on a of on to of on to of a of by a of of of to a of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 1 章 緒論 . 1 問題的提出 . 1 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r . 1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的發(fā)展特點(diǎn) . 3 懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢 . 4 第 2 章 方案論證 . 5 驅(qū)動方式的分析 . 6 壓驅(qū)動 . 6 驅(qū)動 . 6 傳動方式分析與選擇 . 6 第 3 章 掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 9 行走部的工作要求 . 9 掘進(jìn)機(jī)行走部的組成及行走原理 . 9 掘進(jìn)機(jī)行走部的組成 . 9 掘進(jìn)機(jī)的行走原理 . 10 行走機(jī)構(gòu)的型式選擇 . 11 行走型式的選擇 . 11 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 11 履帶節(jié)距的計(jì)算 . 11 履帶牽引力的計(jì)算 . 12 行走機(jī)構(gòu)各種阻力計(jì)算 . 13 驅(qū)動輪各主要參數(shù)的確定 . 14 行走機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)的選擇 . 15 重輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 17 張緊裝置 . 18 第 4 章 行走減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 19 行走減速器方案的確定 . 19 輸出軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 . 19 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 傳動比的分配 . 20 圓柱齒輪傳動部分的計(jì)算 . 21 一級圓柱齒輪傳動圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 22 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) . 22 按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 23 根據(jù)彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) . 26 幾何尺寸計(jì)算 . 28 行星齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算說明 . 29 行星齒輪傳動的概述 . 29 行星齒輪傳動方式的選擇 . 29 傳動比的分配 . 30 高速級計(jì)算 . 31 低速級計(jì)算 . 34 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 38 軸的概述 . 38 軸材料的選擇 . 38 各軸的計(jì)算 . 39 軸的校核 . 41 軸承的選擇 . 42 滾動軸承類型的選擇 . 42 潤滑與密封 . 43 滾動軸承的校核計(jì)算 . 44 鍵的選用 . 45 鍵的選擇 . 45 鍵的校核 . 46 結(jié)論 . 48 致謝 . 49 參考文獻(xiàn) . 50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 . 1 . 1 . 1 of . 3 . 4 . 5 of . . 6 . 6 . 6 . 6 of 9 . 9 of of . . . 9 of of 9 to . 10 . of of . of . of . of of . .of . . 14 of . 15 of . . 17 . 18 of . 19 to . . 19 of .買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of . A . of of of to . 23 to . . 26 of .of . 29 . 29 to . . 29 of of . 3 1 of . . . . . 38 of . 38 . . 38 of . 39 of . . 41 . . . . . 43 of . . 44 of . 45 . 45 . 46 . 48 . 49 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 問題的提出 掘進(jìn)機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)，它支撐機(jī)器的自重和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)行走，當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)時，它承受切割機(jī)構(gòu)的反力、傾覆力矩和動載荷。行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對整機(jī)正常運(yùn)行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用。 通過 對 掘進(jìn)機(jī) 行走 結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu) 研究分析 ,借鑒國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù) ,結(jié)合煤礦生產(chǎn)實(shí)際 ,使其滿足煤礦高產(chǎn)高效生產(chǎn)的需要。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是煤礦掘進(jìn)巷道常用設(shè)備，它的發(fā)展使得礦井巷道的掘進(jìn)速度和效率大幅度提高 1。 隨著采煤技術(shù)的發(fā)展、煤礦生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，我國大型煤礦井下大都開始采用全煤巷布置開采方式，此外采煤工作面的推進(jìn)速度也 越來越快，因而使得煤礦井下煤巷掘進(jìn)工作量大幅度增大，因而 對掘進(jìn)機(jī)的工作效率提出了較高的要求，客觀上要求掘進(jìn)機(jī)的工作性能要好，掘進(jìn)作業(yè)的推進(jìn)速度要快。但是 ,我國掘進(jìn)機(jī)與國外掘進(jìn)機(jī)相比較 ,在技術(shù)性能和可靠性等方 面還有相當(dāng)大的差距 ,需要加快掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)研究、設(shè)計(jì)和生產(chǎn) ,迎頭趕上國際先進(jìn)水平。鑒于此，我們必須加大對掘進(jìn)機(jī)的研究。 掘進(jìn)機(jī)是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧除塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。主要結(jié)構(gòu)包括工作機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) ,根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) 2。前者適用于直徑一般為 0石單軸抗壓強(qiáng)度 50350硬巖巷道，可一次截割出所需斷面，且斷面形狀多為圓形，主要用于工程涵洞幾隧道 的巖石掘進(jìn)；后者一般適用于單軸抗壓強(qiáng)度小于 60煤、煤 巖、軟巖水平巷道，但大功率掘進(jìn)機(jī)也可用于單軸抗壓強(qiáng)度達(dá) 200硬巖巷道，一次僅能截割斷面一部分，需要工作機(jī)構(gòu)多次擺動，逐次截割才能掘進(jìn)所需斷面，斷面形狀可以是矩形、梯形、拱形等多種形狀，在煤礦 生產(chǎn)中 普遍使用懸臂式掘進(jìn)機(jī) 3。 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概況與現(xiàn)狀 我國的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第一階段： 60 年代初期到 70 年代末 ,這一階段主要是以引進(jìn)國外掘進(jìn)機(jī)為主 ,也定型生產(chǎn)了幾種機(jī)型 ,在引進(jìn)的同時進(jìn)行消化 吸收 ,主要以切割煤的輕機(jī)型為主 4。主要以當(dāng)時煤炭科學(xué)研究總院太遠(yuǎn)分院研制的 1 型 2 型和 3 型為代表， 為我國懸臂式掘進(jìn)機(jī) 第二階段的發(fā)展打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。這一階段掘進(jìn)機(jī)的主要特點(diǎn)是重量輕、體積小、截割能力弱、技術(shù)含量偏低，適應(yīng)煤巷掘進(jìn) 5。 第二階段 ： 70 年代末到 90 年代初 ,為消化吸收階段 。 這一階段我國不但從英國、奧地利等國引進(jìn)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行消化吸收，同時還與國外合作生產(chǎn)了幾種懸臂式掘進(jìn)機(jī)并逐步地實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，其典型的代表是與奧地利、日本合作生產(chǎn)的 及 ,其后 ,我國自行設(shè)計(jì)制造了幾種懸 臂式掘進(jìn)機(jī) ,其典型代表是 30 型及 100 型。這一階段懸臂式掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)是 ： 可靠性較高 ,已能適應(yīng)我國煤巷掘進(jìn)的需要；半煤巖巷的掘進(jìn)技術(shù)已達(dá)到相當(dāng)?shù)乃?；出現(xiàn)了重型機(jī)，中型掘進(jìn)機(jī)型號日趨齊全 6。 第三階段 ： 由 90 年代初至今 ,為自主研發(fā)階段。這一階段中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展日趨成熟，重型機(jī)型大批出現(xiàn) ,懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)與制造水平已相當(dāng)先進(jìn) ,并且具備了根據(jù)礦井條件實(shí)現(xiàn)個性化設(shè)計(jì)的能力 , 這一階段的代表機(jī)型較多 ,主要有 、 及 。這一階段懸臂式掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)是 ： 設(shè)計(jì)水平較為先 進(jìn) ,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，一些高新技術(shù)已用于機(jī)組的自動化控制并逐步發(fā)展全巖巷的掘進(jìn) 7,8。 經(jīng)過三階段的發(fā)展 ,我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用進(jìn)入了一個較高的水平 ,已跨入了國際先進(jìn)行列 ,可與國外的懸臂式掘進(jìn)機(jī)媲美。 國外掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概況與現(xiàn)狀 早在上世紀(jì) 30 年代，德國、前蘇聯(lián)、英國、美國等就開始了煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)的研究。 40 年代生產(chǎn)了世界上第一臺懸臂式掘進(jìn)機(jī)， 50 年代初現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)雛形出現(xiàn)，代表就是匈牙利研制的采用履帶行走機(jī)構(gòu)的 懸臂式掘進(jìn)機(jī)，這種機(jī)型除采用橫軸截割方式和調(diào)動靈 活的鏟板和星輪轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，并采用了刮板運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)物料。 二十世紀(jì)末期以來，在新技術(shù)革命的帶動下，煤礦開采和加工利用技術(shù)迅速發(fā)展。先進(jìn)采煤國家積極應(yīng)用機(jī)電一體化和自動化技術(shù)，研制開發(fā)了大功率、高性能的開采與掘進(jìn)裝備，廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了礦井生產(chǎn)過程的自動化，實(shí)現(xiàn)了礦井的高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn)。 美、澳、英、德等國家研制開發(fā)了機(jī)電一體化、自動化新型采掘設(shè)備。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 這些設(shè)備采用微機(jī)監(jiān)測監(jiān)控、自動化控制、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)，在增加傳動功率、提高生產(chǎn)能力的同時，設(shè)備功能內(nèi)涵發(fā)生重大突破，并在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)支持下實(shí)現(xiàn)了 煤礦生產(chǎn)過程的自動化控制。綜采成套設(shè)備的生產(chǎn)能力已經(jīng)達(dá)到 3000t/h 以上，在適宜的煤層條件下，采煤工作面可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 5 10現(xiàn)了 “一礦一面、一個采區(qū)、一條生產(chǎn)線 ”的高效集約化生產(chǎn)模式。發(fā)達(dá)采煤國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從普通綜采機(jī)械化生產(chǎn)向高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的過渡 9,10。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的發(fā)展特點(diǎn) 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 的發(fā)展是緊緊圍繞著我國礦井生產(chǎn)的實(shí)際條件、現(xiàn)場的需要及設(shè)計(jì)、制造的 工 藝水平而不斷進(jìn)行的，其發(fā)展主要有以下幾個特點(diǎn)。 1. 驅(qū)動功率的不斷提高 為適應(yīng)更大范圍的工作要求，懸臂 式掘進(jìn)機(jī)的驅(qū)動功率不斷增大 ,由最初的 100 下的輕型機(jī)型增加到現(xiàn)在的中型機(jī)型的 132型機(jī)型可達(dá) 200上 。 2. 在行走方面的發(fā)展方向 （ 1） 液壓發(fā)展方向 早期的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的行走 部 的傳動絕大多數(shù)采用液壓方式，這是因?yàn)橐簤簜鲃泳哂锌刂坪唵危?于 實(shí)現(xiàn)自動化 ， 工 作簡便省力，可以方便實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) ;易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大 ， 液壓馬達(dá)與電機(jī)相比質(zhì)量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn)，可以滿足裝載、行走的要求。而那時的電氣設(shè)備在使用可靠性、元器件的質(zhì)量及性能上 都較低，且元器件體積較大，不易實(shí)現(xiàn)上述的 要求制約了它的發(fā)展， 液壓傳動成為這一時其主流發(fā)展方向 11。 （ 2） 電動發(fā)展方向 液壓傳動方式雖然發(fā)展較快，但由于煤礦井下工作條件惡劣，粉塵大、空氣潮濕、 油脂極易被污染，對油脂污染很敏感的液壓件易損壞 ， 液壓件成本高、故障診斷困難等原因而使其發(fā)展應(yīng)用減緩，這一時期的電子技術(shù)的高速發(fā)展為電動發(fā)展提供了有利條件，大容量集成化、變頻調(diào)速、 制等一些新技術(shù)不斷應(yīng)用到掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)制造上，使得監(jiān)控、監(jiān)測的自動化程度極大提高。電子產(chǎn)品質(zhì)量高、體積小、功能齊全的優(yōu)勢使電動發(fā)展加速，成為另一主要發(fā)展方向。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 液壓與電 動都有優(yōu)、缺點(diǎn)，但隨著科技的進(jìn)步，它們的缺點(diǎn)在不斷地被彌補(bǔ)、改進(jìn)，目前懸臂式掘進(jìn)機(jī)在電、液兩方面發(fā)展速度很快，在 行走 方面都采用液壓傳動的如 H 型等，也有全部采用電動方式的如 多數(shù)的機(jī)型還是采用電液混合方式，總之這兩種方式互相取長補(bǔ)短，在今后很長一段時一間內(nèi)將共同并存、相互融匯 12。 懸臂式掘進(jìn)機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 的發(fā)展趨勢 1. 更加全面的功能與完善的前后配套 為適合各種條件要求以及加快掘進(jìn)速度 ，懸臂式掘進(jìn)機(jī)將會逐步發(fā)展掘錨一體化 、適應(yīng)各種斷 面 、適應(yīng)坡度范圍更 大 的 行走機(jī)構(gòu) ，并會完善前后配套的轉(zhuǎn)載、裝運(yùn)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)集約化功能，進(jìn)一步發(fā)揮其效能，提高勞動生產(chǎn)率。 2. 提高元部件的可靠性和壽命 現(xiàn)在新機(jī)型行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵元 部件大都選用國外的知名品牌，這雖然可提高整機(jī)的性能，但使得國產(chǎn)機(jī)型在 元 部件的配置上高低不一、質(zhì)量不等，為使用、維護(hù) 和更新機(jī)型帶來了許多困難，隨著我國在掘進(jìn)機(jī)元 部件研究上的突破，這種狀況會很快改變。 3. 個性化開發(fā)機(jī)型 煤礦在開采過程中會碰到各種不同的生產(chǎn)條件，如煤層變化、水、 瓦斯 、煤巖硬度不一等，這些特殊的情況必然要求機(jī)組具有不同的功能和整體參數(shù)的合理匹配，今后的機(jī)型將會根據(jù)不同的要求進(jìn)行 不同的性能配置，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和制 造個性化和多元 化 12。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第 2 章 方案論證 方案：采用液壓馬達(dá)驅(qū)動 一級直齒圓柱齒輪及二級行星齒輪傳動如圖2示 圖 2方案 方案：采用電動機(jī)驅(qū)動 直齒圓柱齒輪及一級行星齒輪傳動如圖 2示 圖 2方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 驅(qū)動方式的分析 液 壓驅(qū)動 液壓驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：統(tǒng)一了動力源，液壓馬達(dá)體積小，驅(qū)動機(jī)構(gòu)便于合理布置，適合與行走部的頻繁啟動。目前，掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動形式通常又分為中，高速馬達(dá)帶減速器驅(qū)動和低速液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三種形式。 1. 高速馬達(dá) 減 速器 驅(qū)動 這種驅(qū)動形式的馬達(dá)多采用齒輪馬達(dá)。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，抗污染性強(qiáng)，價格低廉等。但它最大的缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后，其內(nèi)部摩擦副磨損嚴(yán)重，間隙增大，效率很快下降，而且與之配套的減速器要求傳動比要大，結(jié)構(gòu)也相應(yīng)復(fù)雜，所以這種形式應(yīng)用極少。 2. 中速馬達(dá) 減速器 驅(qū)動 這種驅(qū)動形式的馬達(dá)多采用柱塞馬達(dá)。中速馬達(dá)具有體積小，效率高，壽命長，售價低等特點(diǎn)，且減速器的機(jī)構(gòu)形式國內(nèi)外以趨于系列化，因此這種驅(qū)動形式應(yīng)用很多。 3. 低速液壓馬達(dá)直接驅(qū)動 該驅(qū)動形式的馬達(dá)輸出軸直接帶動主鏈輪，從而達(dá)到驅(qū)動履帶的目的。馬達(dá)大都采用多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)。其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)形式簡單、成本低、傳動扭矩大、低速穩(wěn)定性好、啟動效率高。但馬達(dá)體積大，難以保證地隙，制動裝置不易處理，只適合與中、小型掘進(jìn)機(jī)。 電驅(qū)動 行走機(jī)構(gòu)采用電驅(qū)動的特點(diǎn)是：啟動力矩大、效率高、維修簡單、運(yùn)行可靠。液壓驅(qū)動由于液壓元件制造精度要求較高，加工工藝復(fù)雜，維修較困難，使用當(dāng)中“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象屢有發(fā)生，增加了液壓用油量，而采用電驅(qū)動可明顯降低材料消耗量。但電驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)龐大，電動機(jī)易潮濕，且頻繁啟動增加了電動機(jī)及其供電系統(tǒng)的故障率。 傳動方式分析與選擇 根據(jù)國內(nèi)外以往掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)來看，行走機(jī)構(gòu)的傳動形式大多數(shù)都買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 為行星齒輪傳動，與定軸傳動相比 ,行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力 大和效率高等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的常用類型有 2、 3K 型、。其中 2加工裝配工藝較簡單 ,傳動功率范圍不受限制 ,在采掘機(jī)械傳動系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛。其傳動比范圍為 1. 傳動原理 采用 2KH(負(fù)號機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動 ,當(dāng)高速軸由液壓馬達(dá) 驅(qū)動時 ,便帶動太陽輪回轉(zhuǎn) ,于是帶動行星輪轉(zhuǎn)動 ,由于內(nèi)齒圈固定不動 ,便驅(qū)動行星架作輸出運(yùn)動 ,行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動 ,就以此同樣的結(jié)構(gòu)組成兩級、三級或多級的串聯(lián)行星齒輪傳動。 2. 組成 由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架所組成。以嚙合方式命名為 其中 N 為內(nèi)嚙合、 G 公用齒輪、 W 外嚙合 )。以基本構(gòu)件命名 ,即為2行星齒輪傳動。所謂基本構(gòu)件 ,在行星齒輪傳動的各構(gòu)件中 ,凡是軸線與定軸線重合 ,且承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。因此傳動是由兩個中心輪 2K 和行星架 H 等三個基本構(gòu)件組成 ,因而稱為 2行星齒輪傳動。 圖 2行星齒輪結(jié)構(gòu)原理 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 通過以上的各種分析，綜合掘進(jìn)機(jī)的性能要求及工作環(huán)境，此次設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu) 采用方案即： 選用液壓驅(qū)動，一級直齒圓柱齒輪及二級行星齒輪傳動組合而成（見圖 2,其特點(diǎn)是運(yùn)用了太陽輪浮動均載機(jī)構(gòu) ,使多個行星輪受力均衡 ,同時還可以通過調(diào)節(jié)螺桿與彈簧來改變太陽輪的軸向位置 ,操縱太陽輪與行星輪的離合 ,以便實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的快速拖拽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第 3 章 掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 行走部的工作要求 作為大型掘進(jìn)機(jī)的行走部，本次設(shè)計(jì)的要求是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的既定參數(shù)： 機(jī)重 （ t） 40 履帶行走速度（ m/走部接地長度（ 440 行走部接地寬度 ( 掘 進(jìn)機(jī)行走部的組成 及行走原理 掘進(jìn)機(jī)行走部的組成 一般巷道掘進(jìn)機(jī)的行走部主要是由履帶組、履帶架、履帶護(hù)板、驅(qū)動輪、底 盤壓板、底盤蓋板、張緊輪組、張緊輪托架、張緊 座、側(cè)蓋板、液 壓馬達(dá)、行走減速器，以及各種聯(lián)接件組成。其示意圖如下圖 3 1. 張緊輪組 2. 張緊座 3. 張緊輪托架 4. 底盤蓋板 5. 側(cè)蓋板 6. 底盤壓板 7. 履帶組 8. 履帶架 9. 履帶護(hù)板 10. 液壓馬達(dá) 11. 行走減速器 12. 驅(qū)動輪 圖 3掘進(jìn)機(jī)行走部組成示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 掘進(jìn)機(jī)的行走原理 如圖 3示，掘進(jìn)機(jī)行走部的動力源是液壓馬達(dá) 4，液壓馬達(dá)經(jīng)過減速器 3 將運(yùn)動傳遞給驅(qū)動輪 2，驅(qū)動輪通過輪齒與履帶 6 相嚙合，而履帶通過履帶板與地相接觸，為了增加履帶與地面的摩擦，用支重輪將機(jī)身的重量加在履帶上。張緊輪 1 的作用是張緊履帶，以及導(dǎo)向。 馬達(dá) 圖 3掘進(jìn)機(jī)行走部 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 行走機(jī)構(gòu)的型式選擇 行走型式的選擇 掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)有邁步式、導(dǎo)軌式和履帶式幾種。 1. 邁步式 該種行走機(jī)構(gòu)是利用液壓邁步裝置來工作的。采用框架結(jié)構(gòu) ， 使人員能自由進(jìn)出工作面 ， 并可越過裝載機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)器的后面。使用支撐裝置可起到掩護(hù)頂板、臨時支護(hù)的作用。但由于向前推進(jìn)時 ， 支架反復(fù)交替地作用于頂板 , 掘進(jìn)機(jī)對頂板的穩(wěn)定性要求較高 ， 局限性較大 ， 所以這種行走機(jī)構(gòu)主要用于巖巷掘 進(jìn)機(jī) , 在煤巷、半煤巖巷中也有應(yīng)用。 2. 導(dǎo)軌式 將掘進(jìn)機(jī)用導(dǎo)軌吊在巷道頂板上 ， 躲開底板 ， 達(dá)到?jīng)_擊破碎巖石的目的。這就要求導(dǎo)軌具有較高的強(qiáng)度。這種行走機(jī)構(gòu)主要用于沖擊式掘進(jìn)機(jī)。 3. 履帶式 適用于底板不平或松軟的條件 ， 不需修路鋪軌。具有牽引能力大 ， 機(jī)動性能好、工作可靠、調(diào)動靈活和對底板適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件磨損較嚴(yán)重 8。 掘進(jìn)機(jī)大多數(shù)都采用履帶行走機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是接地壓比小，對巷道底板適應(yīng)性強(qiáng)，牽引力和爬坡能力大，調(diào)節(jié)靈活。在傳動方式上有液壓傳動和機(jī)械傳動兩種 9。 本設(shè)計(jì) 采用的是 履帶式結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠錂C(jī)身重量比較大，工作阻力比較大，需要大功率的行走機(jī)構(gòu)配合其在煤巷中的掘進(jìn)行走。 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 履帶節(jié)距的計(jì)算 30 (1 7 2 3 ) 式中 ： G 為機(jī)器自重， 400 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 因此 據(jù)國家煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 579 1996 中相關(guān)規(guī)定及節(jié)距范圍，選擇標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距為 t 173履帶。 履帶牽引力的計(jì)算 每條履帶的驅(qū)動力 F = 22214 ( 式中 ： f 履帶滾動阻力系數(shù)，煤底板取 G 機(jī)器重 量 ,400000N； 轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)，煤底板取 L 履帶接地長度 ,4400m； e 機(jī)器重心的縱向偏移距離 ， e =6L= m B 履帶接地寬度， 595 帶入公式得 F = 255 履帶功率計(jì)算 每條履帶的功率 N = （ 式中 ： K 工作條件惡劣補(bǔ)償系數(shù)，一般取 1 行走減速器效率，為 2 履帶傳動效率，取為 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 V 履帶行走速度 帶入公式得 N = 接地公稱比壓 式中 ： G 機(jī)器重量 400000N； L 行走部接地長度 440 b 行走部接地寬度 000002 )61(2 式中 ： B 兩履帶中心距 160 n 履帶縱向偏心距 60 40 6061(4401602 400000)61(2 L 行走機(jī)構(gòu) 各種阻力 計(jì)算 1. 掘進(jìn)機(jī)在平巷行走阻力 R= G 式中： 滑動阻力系數(shù) 對煤底板和碎石底板取 R= G =40000040000N 2. 掘進(jìn)機(jī)在爬 450 坡時的阻力 0= =40000000000523259N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 3. 掘進(jìn)機(jī)靜止在斜坡上時的下滑力 x=00000=282843N 4