冷軋機(jī)換輥臺車設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 本文敘述了鞍鋼 2150 冷軋板帶鋼生產(chǎn)線精軋機(jī)換輥小車的設(shè)計(jì)情況 ,輥系小車的驅(qū)動方式原為鏈條拖動和液壓缸驅(qū)動的棘輪機(jī)構(gòu)共同作用 ,步驟煩瑣 ,換輥時(shí)間長 ,改為動力小車直接驅(qū)動后 ,縮短了換輥時(shí)間 ,提高生產(chǎn)效率。 本文概述了換輥小車的國內(nèi)外發(fā)展情況及其發(fā)展方向。主要進(jìn)行 用電機(jī)提供動力，使減速器輸出軸上的鏈輪在固定鏈條上滾動，從而使小車在軌道上運(yùn)動。利用液壓缸使拉出鉤繞銷軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)行掛鉤或推鉤，從而使工作輥拉出或推進(jìn)。最終實(shí)現(xiàn)換輥工作。在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行了換輥小車的傳動方案、工作原理 、潤滑及環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性分析，重點(diǎn)進(jìn)行換輥小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作參數(shù)的選擇、電動機(jī)的選擇及計(jì)算，設(shè)計(jì)中主要零部件的計(jì)算及校核。 在參閱相關(guān)資料并借鑒前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過對換輥小車的設(shè)計(jì)及分析，各項(xiàng)技術(shù)均滿足要求，本設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞 ： 換輥；輥系小車；鏈條；棘輪機(jī)構(gòu)；動力小車 n of 150 by a a it a of on it 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of of I C It to so on of on So It to or or so or in be In of a on of of of On of of a in of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘 要 . I . 1 章 緒論 . 1 輥小車的概述 . 1 輥小車的用途 . 1 輥小車的類型 . 1 輥小車的動力結(jié)構(gòu) . 2 內(nèi)外對換輥小車的研究 . 3 題的背景及意義 . 5 文主要研究工作 . 6 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)與選擇 . 7 . 7 . 7 . 8 . 8 . 8 . 8 . 9 第 3 章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 10 . 10 . 10 . 11 . 11 . 11 . 12 . 13 . 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 . 13 . 13 . 14 第 4 章 主要零部件的選擇、設(shè)計(jì)和校核 . 15 輪蝸桿的設(shè)計(jì)與校核 . 15 . 15 . 15 . 15 . 17 一 ) . 19 度等級、材料及齒數(shù) . 19 . 19 . 22 幾何尺寸計(jì)算 . 23 二 ) . 24 度等級、材料及齒數(shù) . 24 . 24 . 27 幾何尺寸計(jì)算 . 28 的設(shè)計(jì)及其校核 . 29 擇 軸的材料并確定其機(jī)械性能 . 29 上的功率 4P ,轉(zhuǎn)速 4n 和轉(zhuǎn)矩 4T 見 (. 29 作用在齒輪上的力 . 29 步確定軸的最小直徑 . 30 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 30 軸上的載荷 . 31 彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 . 33 確校核軸的疲勞強(qiáng)度 . 34 動軸承的選擇及其壽命計(jì)算 . 38 動軸承的選擇 . 38 動軸承的壽命計(jì)算 . 38 動軸承裝置的設(shè)計(jì) . 40 . 40 . 40 . 41 . 41 聯(lián)接的選擇及強(qiáng)度校核 . 42 聯(lián)接的功能及結(jié)構(gòu)型式 . 42 的選擇和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 . 42 . 43 . 43 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 . 43 . 44 . 44 . 44 . 46 . 46 . 46 . 47 . 48 第 5 章 潤滑方法的選擇 . 49 . 49 . 49 . 49 . 49 . 49 . 50 . 50 結(jié) 論 . 51 參考文獻(xiàn) . 52 致 謝 . 54 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 軋輥磨損后 ,幾何尺寸和輥型都將發(fā)生變化。為了保證軋材質(zhì)量，必須及時(shí)更換軋輥。軋制速度的提高，加速了軋輥的磨損，使軋 輥的更換次數(shù)愈來愈頻繁。一般帶鋼冷連軋機(jī)粗軋機(jī)工作輥每隔 3撐輥每隔 15軋機(jī)的工作輥大約 3時(shí)需更換一次，支撐輥 7更換一次；帶鋼冷連軋機(jī)的工作輥至少每班要更換一次，支撐輥大約 7更換一次。縮短換輥時(shí)間有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量、減少停機(jī)時(shí)間、提高軋機(jī)作業(yè)率、增加產(chǎn)量和降低成本，因此，近年來換輥裝置有了很大發(fā)展。 輥小車的概述 輥小車的用途 在軋鋼生產(chǎn)中，為了確保軋材的質(zhì)量要求，當(dāng)軋輥被磨損、破壞及產(chǎn)品規(guī)格品種更換時(shí)，都應(yīng)及時(shí)地通過換輥小 車把軋輥更換掉，以滿足軋材的質(zhì)量與品種規(guī)格要求。 根據(jù)不同的工作條件， 換輥小車 可以分為多種類型。 輥小車的類型 板帶軋機(jī)所采用的工作輥換輥裝置種類繁多 ,其中換輥小車可分為推拉式電動換輥小車和液壓式換輥小車等等。 推拉式電動換輥小車 :冷連軋精軋機(jī)采用的換輥小車由一臺直流電動機(jī)、經(jīng)離合器、減速器及鏈輪，與固定在兩軌道中間鋪板上的固定鏈條相嚙合，從而驅(qū)動小車在軌道上前后移動。小車上裝有氣動鎖鉤，用來鉤掛工作輥軸承座。并設(shè)有導(dǎo)向輪，起側(cè)面導(dǎo)向作用。 液壓式換輥小車 :v 工作輥組的掛鉤和脫鉤裝置包括換輥液壓 缸活塞桿前端的掛鉤和換輥車上的脫鉤裝置兩部分。掛鉤前，活塞桿帶著掛鉤處于中間位置。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 橫移小車帶著新工作輥組橫移到換輥位置，推拉機(jī)構(gòu)活塞桿推著掛鉤前進(jìn)，隨動輪與曲臂頂面接觸而使掛鉤頭部抬起。然后，脫鉤裝置的電液推進(jìn)器退回，曲臂下降，掛鉤頭部下落，構(gòu)住軸承座上的凸塊。脫鉤的過程與上述掛鉤過程相反。 輥小車的動力結(jié)構(gòu) 下面以 推拉式換輥小車 為例，對 換輥小車 的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的分析。 換輥小車的結(jié)構(gòu)如圖 要由 電機(jī)減速器 、 驅(qū)動鏈輪 、 固定鏈條 、 車輪軌道 及 接頭 等幾部分組成。 電機(jī)減速器 ：它是 換輥小車 的 驅(qū)動 減速裝置 ，它 由電機(jī)和減速器兩部分組成 。電機(jī)給換輥小車提供動力 ,使換輥小車能夠在鏈條軌道上運(yùn)動 。 減速器控制換輥小車的運(yùn)行速度 ,使換輥小車按照換輥的要求運(yùn)動。 驅(qū)動鏈輪 ： 該鏈輪安裝在減速器的輸出軸上 ， 通過驅(qū)動裝置使驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，使其在固定鏈條上滾動，從而使換輥小車在軌道上往復(fù)運(yùn)動。 固定鏈條 ： 此鏈條固定在兩車輪軌道中間的鋪板上 ,驅(qū)動鏈輪在其上面滾動 ,使換輥小車按照規(guī)定的方向運(yùn)動 。 圖 輥小車結(jié)構(gòu)簡圖 車輪軌道 ： 換輥小車上的四個(gè)小車輪在此軌道上運(yùn)動 ,該軌道承載著小車和支撐輥的全部重量 。 接頭 ： 又稱氣 動鎖鉤。在液壓裝置的驅(qū)動下可以饒著固定軸上下?lián)Q位，來推（拉）工作輥軸承座，進(jìn)行換輥。 推拉式換輥小車 的結(jié)構(gòu)簡單，安裝和維護(hù)比較方便。正確的選擇 固定鏈輪及固定鏈條 ，能適當(dāng)延長 鏈輪配合的 壽命。因此， 推拉式換輥小車 得到了比較廣泛的應(yīng)用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 內(nèi)外對換輥小車的研究 目前，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及考慮到對能源的節(jié)省利用、對生產(chǎn)成本的降低等因素的影響，國內(nèi)外大部分的 鋼鐵 公司也正不斷的對 換輥小車 的技術(shù)性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。使其結(jié)構(gòu)更加合理，安裝更加方便，費(fèi)用更加低廉。 近幾年來，各國政府對 鋼鐵企業(yè) 給予了高度的重 視和基金的資助。目前，國內(nèi)對 換輥小車 所進(jìn)行的研究僅限于對傳統(tǒng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的改造，而只有少數(shù)的企業(yè)對 換輥小車 的驅(qū)動裝置進(jìn)行根本的改造。 萊鋼大型型鋼生產(chǎn)線粗軋機(jī)及其換輥裝置由德國公司設(shè)計(jì)，經(jīng)國內(nèi)轉(zhuǎn)化于 2005 年 9 月投入生產(chǎn)，換輥采用整體換輥方式。換輥系統(tǒng)的輥系小車驅(qū)動裝置由兩部分組成，一是鏈?zhǔn)揭扑脱b置，二是液壓缸驅(qū)動的步進(jìn)裝置。 換輥過程是這樣的：新輥系在軋輥跨裝配完成后，通過鏈?zhǔn)揭扑脱b置運(yùn)送到軋線跨的橫移平臺上。停車換輥時(shí)，首先由液壓缸驅(qū)動的步進(jìn)裝置將舊輥系從軋機(jī)牌坊中拉出至橫移平臺，這樣橫移平臺上就有了一新一 舊兩套輥系，然后橫移平臺橫移，新舊輥系換位， 使新輥系位于軋機(jī)牌坊的軸向窗口。然后液壓缸再動作， 將新輥系一步一步送入軋機(jī)。液壓缸活塞桿全程伸縮一次，步進(jìn)裝置前進(jìn)一個(gè)步長，輥系進(jìn)出軋機(jī)一次分別要 8步完成，手動操作約需 45 分鐘。嚴(yán)重滯后于精軋機(jī)的換輥（約 20 分鐘），這樣整條生產(chǎn)線的軋機(jī)換輥時(shí)間就不能實(shí)現(xiàn)同步，有“短板”存在。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)思想落后，步驟繁瑣，該問題成為制約生產(chǎn)的一個(gè)瓶頸。分別見圖 1 和圖 2所示。 圖 系小車驅(qū)動裝置示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 圖 進(jìn)裝置驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 因此需設(shè)計(jì)一種動力裝置來代替現(xiàn)在的鏈?zhǔn)揭扑脱b置，使其能夠越過橫移平臺，盡量靠近軋機(jī)，減少步進(jìn)小車的動作步數(shù)，從而從根本上節(jié)省換輥時(shí)間。最終確定采用動力小車形式來直接推動（拉動）系小車由軋輥準(zhǔn)備間到橫移平臺及軋機(jī)牌坊，取消鏈?zhǔn)捷斔脱b置。動力小車上的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)傳動，帶動小車輪軸轉(zhuǎn)動，輪軸上的鏈輪與固定在地面上的鏈條相嚙合，從而產(chǎn)生一個(gè)推力或拉力，推動或拉動輥系小車運(yùn)動。橫移平臺上的兩個(gè)輥系小車?？课恢靡卜謩e安裝上分段鏈條，與前面安裝在地面底板上的鏈條相連接，這樣，動力小車能夠直接到達(dá) 橫移平臺上，從而將輥系小車?yán)^續(xù)向前推進(jìn)一段距離，減少步進(jìn)小車的動作距離，縮短換輥時(shí)間。 然而，國外對 換輥小車 的改造重點(diǎn)是減少人力，提高效率。將原有的動力驅(qū)動改制成液壓驅(qū)動 ,并且不斷的對液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。 1997年年初，芬蘭的奧托昆普廠對其三套 20 輥軋機(jī)中的第一臺 20 輥軋機(jī)進(jìn)行改造 ,包括更新全部液壓設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的主要部分。軋機(jī)壓下、凸度調(diào)整和第一中間輥軸向移動全部軋機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都裝備了直接作用的液壓缸，使用伺服閥在軋制過程中進(jìn)行快速而精確的控制。在傳動側(cè)和操作側(cè)，所有的軋輥和支撐輥現(xiàn)在都通過液壓缸定位。第一中 間輥軸向移動。第一中間輥軸向移動系統(tǒng)位于軋機(jī)的傳動側(cè)，見圖 一中間輥的調(diào)整桿和連軸器 (軸承箱 )之間的連接是自動的。液壓定位裝置允許換輥小車的自動化系統(tǒng)通過小窗口直接裝輥或抽輥。不再需要人工操作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 第一中間輥軸向移動系統(tǒng) 新的換輥小車用于自動更換工作輥和第一中間輥。它能裝載 2套 4根 1套的第一中間輥和 2套 6 根 1套的工作輥。軋機(jī)的操作人員的工作只限于將自動控制系統(tǒng)啟動，而不需 要其他的人為操作。液壓動力系統(tǒng)和帶有所有控制模塊的電氣控制箱都安裝在小車上，電纜繞在 線盤上，因而它成為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng) 。 題的背景及意義 在我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中 鋼鐵 企業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。它的發(fā)展直接關(guān)系到冶金企業(yè)的發(fā)展。因此，近幾年來， 鋼鐵 企業(yè)的發(fā)展一直是我國較關(guān)注的事情之一。自 20 世紀(jì) 初 ，特別是 20 世紀(jì) 50 年代之后 冶金 工業(yè)的飛速發(fā)展，對人類社會產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)今， 冶金 行業(yè)日益加劇的全球化競爭和兼并，促使了市場對 冶金 機(jī)械的性能要求越來越高。因此，從 鋼鐵 生產(chǎn)流程的總體高度上考慮如何提高生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)時(shí)間、提高 鋼鐵 產(chǎn)量和質(zhì)量成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 換輥小車 是用來將 工作輥 推進(jìn) 或 拉出機(jī)架 的一種 冶金 機(jī)械輔助設(shè)備，它的突出優(yōu)點(diǎn)是：可大幅度的降低勞動強(qiáng)度；提高人為作業(yè)的工作環(huán)境；節(jié)省能源消耗；節(jié)約人力；降低勞動成本等。 換輥小車 將給 冶金工 業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益?；?換輥小車 的上述優(yōu)點(diǎn)，目前各大 鋼鐵 企業(yè)及科研單位院校對 換輥小車這一輔助設(shè)備也進(jìn)行了深入的研究和開發(fā)。 雖然 現(xiàn)在 我國 冶金業(yè) 的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟， 冶金 機(jī)械也較以前有了較大的提高。但是與先進(jìn)水平相比，我國的技術(shù)改造能力和創(chuàng)新能力都存在著較大的差距。目前 ， 重點(diǎn)應(yīng)該是把從國外進(jìn)口的 冶金 設(shè)備進(jìn)行國產(chǎn)化，并對其性能壽命和可靠買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 度等方面在技 術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的提高。并在新的形勢下為提高我國 冶金 機(jī)械的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。 文主要研究工作 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究的目的是基于鞍鋼 三鋼軋廠 2150 精軋機(jī)換輥小車 設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)上，通過對結(jié)構(gòu)和性能的分析進(jìn)行設(shè)計(jì)并進(jìn)一步的對其進(jìn)行改進(jìn)，從而提高工作效率。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容包括如下，其設(shè)計(jì)內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖如 圖 拉式換輥小車 傳動方案的擬訂并進(jìn)行優(yōu)化選擇。通過對各種方案的比較選擇一個(gè)最佳的傳動方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 對其進(jìn)行校核，確定所選擇的電動機(jī)能滿 足特定的工況。 拉式換輥小車 的零、部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。并對其中的重要零、部件進(jìn)行校核計(jì)算。確保 換輥小車 在工作中安全、可靠。 拉式換輥小車 進(jìn)行環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性的分析。確保所設(shè)計(jì)的設(shè)備對環(huán) 境產(chǎn)生較少的污染危害，以較少的投入得到較大的 。 圖 計(jì)內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)與選擇 輥小車的驅(qū)動方案設(shè)計(jì)與選擇 換輥小車 的驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、傳動部分及 固定 輪等幾部分組成。傳動部分 可以 采用皮帶傳動或是減速器傳動。采用皮帶傳動裝置便于制造，并且成本十分的低廉，但是如果機(jī)構(gòu) 的傳動比過大時(shí)，則容易造成其外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占地面積較大。因此較少被采用。使用減速器可以采用蝸輪蝸桿傳動或是齒輪傳動的減速器。齒輪傳動的減速器具有體積小，占地面積小，重量輕，壽命長，速比大，傳動效率高 及 布置緊湊等特點(diǎn)。蝸輪蝸桿傳動 的減速器嚙合齒對較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低 。由于 本設(shè)計(jì)為了 布置緊湊 ，把電機(jī)放在減速器上端，需要改變傳遞方向。所以，采用三 級 齒輪 動方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)綜合各種傳動裝置的特點(diǎn)，針對其設(shè)計(jì)實(shí)際出發(fā)，決定采用 三 級 齒輪動 的 方案。第一 級傳動采用 蝸輪蝸桿 傳動，第二 、三 級傳動采用斜 齒輪傳動，這樣即 改變 了傳動 方向 ，又使傳動裝置的結(jié)構(gòu)布置緊湊且能有效地提高傳動效率。 其中對減速器的各部件進(jìn)行選擇、設(shè)計(jì)和校核。 方案圖如圖 3. 三 級 齒輪 速器 圖 體方案圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 機(jī)的選擇 電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式按其安裝位置的不同可分為臥式與立式兩種。臥式電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸是水平安放，立式電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸則與地面垂直，二者軸承不同，不能混用。換滾小車的電動機(jī)經(jīng)常啟動、制動及反轉(zhuǎn)，但過渡過程的持續(xù) 時(shí)間對生產(chǎn)率影響不大。此時(shí)除考慮初期投資外，主要根據(jù)過渡過程能量損耗最小的條件來選擇傳動比及電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。故本設(shè)計(jì)選用能夠經(jīng)常啟動、制動及反轉(zhuǎn)的 輪與液壓缸的選擇 輪的選擇 鏈輪由輪齒、輪緣、輪輻和輪轂組成。鏈輪設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)和尺寸，選擇材料和冷處理方法。固定鏈條與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，其鏈輪齒形的設(shè)計(jì)比較靈活。在國標(biāo)中沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形僅僅規(guī)定了最小和最大齒槽形狀及其極限參數(shù)，實(shí)際齒槽形狀取決于加工輪齒的刀具和加工方法，并應(yīng)使其位于 最小和最大齒槽形狀之間。小直徑的鏈輪可制成整體式；中等尺寸的鏈輪可制成孔板式；大直徑的鏈輪，?？蓪X圈用螺栓連接或焊接在輪轂上。鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距 p。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，本設(shè)計(jì)選用小直徑整體式鏈輪。 壓缸的選擇 液壓缸是實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行裝置，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和組合式三大類；按固定形式的不同可分為缸筒（缸體）固定和活塞桿固定兩種；按作用方式又可分為單作用和雙作用式兩種。在雙作用式液壓缸中，具有兩個(gè)密封的容積空腔，工作時(shí)，壓力油則交替供入液壓缸的兩腔，使缸實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的 往復(fù)運(yùn)動。而在單作用式液壓缸中，只有一個(gè)密封的容積空間，壓力油只能供入液壓缸的著一個(gè)腔，使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則依靠外力（彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)。液壓裝置的工作比較比較平穩(wěn)。液壓傳動以液壓油為工作介質(zhì)，油液流動過程中有一定的阻尼作用，因而運(yùn)動平穩(wěn)性好，沖擊小。液壓傳動系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。在本設(shè)計(jì)里，由于拉出鉤負(fù)載較小，且直接拖動負(fù)載。故選用簡單的單桿式活塞缸即可。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 章小結(jié) 本章主要是對換輥小車驅(qū)動方案的設(shè)計(jì)與選擇，包括傳動方案設(shè)計(jì)和電機(jī)的選擇，鏈輪與液壓缸的選擇。對傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 計(jì)算，確定傳動裝置的總傳動比。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第 3 章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 始數(shù)據(jù) 換輥小車重量1m： 12154作輥重量2m： 16700 （數(shù)量 2） 上工作輥軸承座重量（操作側(cè)）3m： 3265工作輥軸承座重量（傳動側(cè)）4m： 2920工作輥軸承座重量（操作側(cè)）5m： 3055工作輥軸承座重量（傳動側(cè)）6m： 2920輥小車走行速度 v： 300mm/s 重力加速度 g： 輥小車所需驅(qū)動力計(jì)算 1 2 3 4 5 6( 2 )N m m m m m m g =(12154+2 16700+326