棉花裸苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真說明書【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘要 . 3 關(guān)鍵詞 . 3 1 前言 . 5 研究的目的和意義 . 5 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 5 研究?jī)?nèi)容 . 6 2 整機(jī)方案設(shè)計(jì) . 6 移栽機(jī)比較 . 6 移栽機(jī)確定 . 6 移栽機(jī)工作原理 . 7 3 開溝器設(shè)計(jì) . 7 4 覆土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 8 覆土器選用 . 8 連接圓盤設(shè)計(jì) . 9 5 移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 9 傳動(dòng)方案確定 . 9 鏈條種類及選擇 . 10 傳動(dòng)原理 . 10 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 11 一級(jí)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 12 二級(jí)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 15 三級(jí)鏈傳設(shè)計(jì) . 17 鏈輪的材料 . 19 主 軸設(shè)計(jì) . 20 輸出軸設(shè)計(jì) . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 地輪軸設(shè)計(jì) . 23 6 苗夾設(shè)計(jì) . 25 苗夾 . 25 投苗過程 . 26 7 澆水系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 26 8 總結(jié) . 27 參考文獻(xiàn) . 27 致謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 棉花裸苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 摘 要 ： 我國(guó)是種棉大國(guó)，種植范圍廣 ,但與先進(jìn)種棉大國(guó)相比，我國(guó)的棉花生產(chǎn)方式落后、經(jīng)營(yíng)規(guī)模小、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、生產(chǎn)成本比較高 、機(jī)械化程度低。因此降低降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率迫在眉睫。棉花裸苗移栽機(jī)的研究對(duì)緩解這一現(xiàn)狀具有很大的意義。這將大大提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率，增加經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)棉花移栽的規(guī)模化、機(jī)械化和自動(dòng)化。其中 棉花裸苗移栽機(jī)構(gòu)是棉花裸苗移栽機(jī)的核心部件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性對(duì)棉花移栽效率和移栽質(zhì)量有重要的影響。 關(guān)鍵詞 ： 棉花裸苗； 移栽機(jī)構(gòu)；苗夾 ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 is a of of s is is is of is of of to of of of is of of of it to of of of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 1 前言 研究的目的和意義 棉 花種植在我國(guó)已經(jīng)有悠久的歷史，是我國(guó)的重要經(jīng)濟(jì)作物之一。由于許 多歷史原因和國(guó)家因素，我國(guó)的棉花 機(jī)械 化水平很低，還處于剛剛起步階段。黃河和長(zhǎng)江流域的許多棉花種植還處于全人工階段 ， 浪費(fèi)了大量的人力和物力 。 隨著棉花種植技術(shù)水平的提高，棉花種植從 20世紀(jì) 6 80年代的棉花育苗移栽一營(yíng)養(yǎng)缽育苗，到 21世紀(jì)的棉花無(wú)土 (基質(zhì) )育苗移栽技術(shù)，使育苗移栽技術(shù)成為多種種棉形式的典型形式之一，為棉花機(jī)械移栽創(chuàng)造了良好的條件。我國(guó)是種棉大國(guó)，但與先進(jìn)種棉大國(guó)相比，我國(guó)的棉花生產(chǎn) 方式落后、 經(jīng)營(yíng)規(guī)模小、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、生產(chǎn)成本比較高 、 機(jī)械化程度低 (只有 43 )，其中棉苗移栽機(jī)械化程度不足 30，且主要是缽苗移栽。由于裸苗移栽能大幅度提高棉花產(chǎn)量，隨著“無(wú)土育苗”技術(shù)的不斷成熟，國(guó)內(nèi)棉花移栽面積在逐年擴(kuò)大，而大面積的棉苗移栽，不采用機(jī)械作業(yè)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。國(guó)外機(jī)型也滿足不了用戶對(duì)于操作簡(jiǎn)便、技術(shù)容易掌握、靈活機(jī)動(dòng)和價(jià)格合適的要求。以手工作業(yè)為主的移栽方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、難以實(shí)現(xiàn)大面積作業(yè)的弊端。因此研究適合我國(guó)棉花種植現(xiàn)狀的棉花移栽機(jī)迫在眉睫。 為了降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高移栽 效率，實(shí)現(xiàn)移栽的棉苗行距、株距和深度一致，并最終實(shí)現(xiàn)棉花規(guī)模化種植，研制棉花移栽機(jī)具有十分重要的意義。這將大大提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率，增加經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)棉花移栽的規(guī)模化、機(jī)械化和自動(dòng)化。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外棉花育苗移栽技術(shù)的研究與應(yīng)用起步較早，栽植技術(shù)和移栽機(jī)械的發(fā)展都很快。 20世紀(jì) 30年代國(guó)外就出現(xiàn)了手工喂苗的移栽機(jī)； 5制出多種不同結(jié)構(gòu)形式的半自動(dòng)移栽機(jī)和簡(jiǎn)易制缽機(jī)；到 8自動(dòng)移栽機(jī)已相當(dāng)普及 。近年來，由于育苗過程逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、工廠化和設(shè)施化，移栽機(jī)械發(fā)展迅速，一些 定型的作物專用移栽機(jī)已投入使用，各種作物的移栽基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，并研制出了各種全自動(dòng)移栽機(jī)。國(guó)外棉花移栽機(jī)的種類較多。按栽植器型式分，有鉗夾式，吊籃式，導(dǎo)苗管式及圓盤式等 21 。 我國(guó)在棉花移栽機(jī)研究開發(fā)工作始于 20世紀(jì) 70年代，到目前為止，已成功研制了多種類型的移栽機(jī)。但是，我國(guó)的棉花移栽機(jī)的研制很大程度上是在引進(jìn)和借鑒國(guó)外移栽機(jī)而進(jìn)行改進(jìn)和仿造，技術(shù)還不成熟。并且基本上都是以半自動(dòng)為主，所以需要加大研發(fā)力度，研究節(jié)能、高效并適合我國(guó)國(guó)情的棉花移栽機(jī)。目前國(guó)內(nèi)研制和正買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 在使用的半自動(dòng)棉花移栽機(jī)主要有鉗夾式移栽機(jī)、鏈夾式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、吊杯式移栽機(jī)和撓性圓盤移栽機(jī)等。不同型式的移栽機(jī)有其各自的特點(diǎn)： （ 1） 鉗夾式移栽機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，株距和栽植深度穩(wěn)定，適合栽植裸根苗和缽苗。缺點(diǎn)是栽植速度慢，株距調(diào)整困難，鉗夾容易傷苗，栽植的秧苗容易傾倒和被土壤埋沒，栽植頻率低，一般為 30 45株 /分。 （ 2） 鏈夾式栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但是生產(chǎn)率低，易傷苗，而且喂苗區(qū)苗夾數(shù)少，并呈上下排列，栽植速度偏高時(shí)易出現(xiàn)漏栽現(xiàn)象。 （ 3） 吊藍(lán)式移栽機(jī)具有膜 上打孔的突出優(yōu)點(diǎn)，而且秧苗落地?zé)o沖擊，不傷苗，特別適合根系不發(fā)達(dá)而且易破的缽苗移栽。但工作速度受到限制，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 。（ 4） 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)可以克服回轉(zhuǎn)式栽植器的共同缺點(diǎn)，秧苗在導(dǎo)苗管中的運(yùn)動(dòng)是自由的，不傷苗；在適當(dāng)?shù)膶?dǎo)苗管傾角和增加扶苗機(jī)構(gòu)裝置的情況下，可以保證較好的秧苗直立度、株距均勻性和深度穩(wěn)定性；對(duì)干裸根苗不產(chǎn)生窩根現(xiàn)象；栽植頻率由喂入頻率決定，栽植頻率在 60 70株 /點(diǎn)是速度快、效 率高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本偏高，不易控制苗的栽植質(zhì)量。（ 5） 撓性圓盤式移栽機(jī)的主要特點(diǎn)是夾持秧苗可以不受 鉗夾或鏈夾數(shù)量的限制，它對(duì)株距的適應(yīng)性較好。在小株距移栽方面具有良好的推廣前景。圓盤由橡膠制造，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但株距和栽植深度不穩(wěn)定，也容易出現(xiàn)埋苗，并且圓盤的壽命較短。 研究?jī)?nèi)容 （ 1）開溝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 2） 移栽、 覆土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 3）澆水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 整機(jī)方案設(shè)計(jì) 移栽機(jī)比較 （ 1）鉗夾式移栽機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，株距和栽植深度穩(wěn)定，適合栽植裸根苗和缽苗。缺點(diǎn)是栽植速度慢，株距調(diào)整困難，鉗夾容易傷苗，栽植的秧苗容易傾倒和被土壤埋沒，栽植頻率低，一般為 30 45株 /分。 （ 2）鏈夾 式栽植株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但是生產(chǎn)率低，易傷苗，而且喂苗區(qū)苗夾數(shù)少，并呈上下排列，栽植速度偏高時(shí)易出現(xiàn)漏栽現(xiàn)象。 移栽機(jī)確定 移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需要重點(diǎn)解決移栽直立度不高與株距調(diào)節(jié)問題，因此本移栽機(jī)選用鏈夾式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 移栽機(jī)工作原理 移栽機(jī)的工作原理：在牽引機(jī)的作用下，地輪帶動(dòng)與其共軸的鏈輪 1，通過鏈條 1帶動(dòng)鏈輪 2，與其共軸的鏈輪 3也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)（因?yàn)殒溳?6通過滾動(dòng)軸承與軸相連，因此不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)）。鏈輪 3 通過鏈條 2帶動(dòng)鏈 輪 4轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈輪 4共軸的鏈輪 5也轉(zhuǎn)動(dòng)，最后通過鏈條 3，鏈輪 5 帶動(dòng)鏈輪 6 實(shí)現(xiàn)鏈輪鏈條的傳動(dòng) 。 6 個(gè)苗夾安裝在連接鏈輪 5和鏈輪 6 的的鏈條上，因此，苗夾于鏈條一起進(jìn)行上下平移和執(zhí)行鏈輪 5 和 6 旋轉(zhuǎn)。苗夾在經(jīng)過滑道時(shí)，夾持棉苗向下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到滑道末端時(shí)，苗夾打開，棉苗落入開溝器所開的溝中，覆土輪完成覆土工作。 如圖 1所示 : 圖 1 工作原理圖 開溝器設(shè)計(jì) 開溝器的工作質(zhì)量直接影響到播種質(zhì)量。需要考慮 ： （ 1）開溝后會(huì)有部分土壤掉入溝中，以保證棉花裸苗的直 立度； （ 2）開溝刃的鋒利程度，以保證開溝的順利 進(jìn)行 ，鑒于開溝時(shí)阻力的很小，因此，采用鋒利的刃即可； （ 3）棉苗根系的大小及覆土鎮(zhèn)壓輪對(duì)開溝器開溝寬度的要求。 因此，要求開出的溝深淺一致，深度能調(diào)，寬度合適，溝形整齊，有一定的自行搬土作用，并且干濕土不混，細(xì)濕土先覆蓋種子，以利于種子發(fā)芽。開溝器按入土角不同分為銳角和鈍角兩大類，銳角開溝器主要有鋤鏟式、翼鏟式、船型鏟式、芯鏵式等，鈍角開溝器主要有單圓盤式、雙圓盤式、滑刀式、靴式等。為了達(dá)到將殘茬、表層千土塊、雜草等向兩側(cè)拋出等農(nóng)藝要求，選擇船型鏟式開溝器。如 下圖 2 所示。其主要參數(shù)為：開溝器刃口夾角 43 150 ， 130 ；翼板張角 30 ；開溝器可調(diào)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 高度為 06 ，寬度 。 開溝器工作原理為：開溝器固定通過連接板固定在移栽機(jī)上，隨移栽機(jī)向前進(jìn)方向移動(dòng)，依靠開溝器前沿的開溝刃破土及翼板的楔形面對(duì)土壤的擠壓實(shí)現(xiàn)開溝動(dòng)作 。 圖 2 開溝器 外，可根據(jù)土壤及棉苗的情況調(diào)節(jié)連接板上的固定位置達(dá)到調(diào)節(jié)開溝器開溝深度的目的。該開溝器所開溝的溝深為 3 8寬為 5 4 覆土機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 覆土器選用 為了保證棉苗移栽的直立度，在開 溝器開溝、苗夾將棉苗投入苗溝后，需要覆 土輪及時(shí)覆土與鎮(zhèn)壓。若過早覆土鎮(zhèn)壓則易導(dǎo)致覆土過少、栽植深度過淺，從而使棉苗傾斜；若過晚覆土鎮(zhèn)壓則易導(dǎo)致棉苗倒伏及埋苗。覆土輪的覆土與鎮(zhèn)壓時(shí)間與其安裝位置有關(guān)，因此，覆土輪設(shè)計(jì)需要考慮結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與安裝位置。常用的覆土器有鏈環(huán)式、圓盤式、爪盤式與刮板式等。為了縮短覆土與鎮(zhèn)壓之間的時(shí)間，保證棉苗直立度，選擇圓盤式覆土輪，并且使覆土輪起到覆土和鎮(zhèn)壓的作用。覆土輪的壓土面必須保持傾斜，以達(dá)到將土壤擠壓到苗根上，再將其壓實(shí)。 綜合考慮以上因素，選擇覆土輪直徑為 100厚為 3土輪鎮(zhèn)壓面與地面的的接觸角度為 30 5 。如下圖 3所示： 覆土輪工作原理：覆土輪通過螺栓與連接圓盤固定在一起，可繞軸旋轉(zhuǎn)。移栽機(jī)構(gòu)在拖拉機(jī)牽引下，覆土輪以一定的速度前進(jìn)，當(dāng)苗夾將棉苗送到開溝器開好的溝中買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 時(shí)，覆土輪進(jìn)行覆土，能使棉苗保持較好的直立度。 連接圓盤設(shè)計(jì) 連接圓盤起到軸承的作用，使覆土輪能夠繞軸旋轉(zhuǎn)。連接圓盤主要由圓盤與空 雙圓盤螺栓孔輪爪折軸圖 3 覆土器 軸組成。為了能夠?qū)崿F(xiàn)以上功能，將 圓盤、連接 軸設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，連接圓盤采 用鑄造的方式進(jìn)行制造。 覆土輪通過螺栓、螺母以及連接軸 1固定在連接盤上。將覆 土輪上四個(gè)孔與圓盤上四個(gè)孔對(duì)齊，然后用螺栓、螺母將其固定。連接軸 2 與 折軸相連。如上圖 4所示。 圓盤連接軸1連接軸2圓孔圖 4 連接圓盤 移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案確定 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的傳動(dòng)方式有 帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)等 6 。它們都有著各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。 （ 1）帶傳動(dòng)，主要是依靠帶與帶輪的摩擦進(jìn)行傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合；傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖吸振和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。但是不能保證精確買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 的傳動(dòng)比，由于皮帶容易松弛，用于移栽機(jī)構(gòu)傳動(dòng)會(huì)造成打滑現(xiàn)象，影響棉苗移栽的株距。 （ 2）齒輪傳動(dòng)，主要是依靠齒輪與齒輪相互嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比穩(wěn)定、平穩(wěn)性高。傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠；傳遞的功率和速度范圍較大；結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，使用壽命 長(zhǎng)。但齒輪傳動(dòng)制造精度高，價(jià)格高，并且不適合于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 （ 3）鏈傳動(dòng)，主要是依靠鏈輪與鏈條相互嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因此能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，使棉苗移栽株距均勻，傳動(dòng)效率比較高，且作用在軸和軸承上的力較??；在同等條件下，結(jié)構(gòu)更緊湊，能在高溫及低速的情況下使用等優(yōu)點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，它可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；能在塵土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作；鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求不高，價(jià)格低廉；其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)單、輕便。 從以上三種方案來看，鏈傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，并能夠 遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，有利于保證移栽株距的均勻性。所以選擇鏈傳動(dòng)的方案。 鏈條種類及選擇 鏈條按用途可以分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。在棉花移栽機(jī)構(gòu)中，鏈條主要用于傳動(dòng)，因此選用傳動(dòng)鏈。傳動(dòng)鏈主要有滾子鏈，齒形鏈等類型。滾子鏈常用于傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，一般傳遞的功率在 100下，鏈速不超過 15m/s，它由滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外連扳組成。銷軸與外鏈板之間、套筒與內(nèi)鏈板之間均使用過盈配合；套筒與滾子之間，套筒與銷軸之間均為間隙配合。當(dāng)內(nèi)、外鏈板相對(duì)撓曲時(shí)，套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子在套筒上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 以減少嚙合時(shí)的摩擦以及緩和沖擊。齒形鏈?zhǔn)怯啥鄠€(gè)齒形鏈片并列鉸接而成。鏈片的齒形部分與鏈輪嚙合。根據(jù)其結(jié)構(gòu)差異可分為圓銷式、滾柱式和軸瓦式三種。與滾子鏈相比，它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承受沖擊性能好、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，但是它比滾子鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較難和價(jià)格高，主要用在運(yùn)動(dòng)精度要求高或者高速的傳動(dòng)裝置中 6 。 綜合考慮以上兩種鏈條，棉花移栽機(jī)要求的傳遞功率和速度都不是很大，且齒形鏈不合適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械，而滾子鏈在農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用方便具有優(yōu)勢(shì)，因此選用滾子鏈。 傳動(dòng)原理 該移栽機(jī)設(shè) 計(jì)了三個(gè)鏈傳動(dòng)，如 圖 5所示 ： 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由鏈輪、鏈條構(gòu)成，如上圖所示。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)首先由左右對(duì)稱的兩對(duì)鏈輪 1通過鏈條 1帶動(dòng)左右兩個(gè)鏈輪 2、鏈輪 3及軸的旋轉(zhuǎn)，然后鏈輪 3通過鏈條 2帶動(dòng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 鏈輪 4和鏈輪 5旋轉(zhuǎn)，鏈輪 5再通過鏈條 3帶動(dòng)鏈輪 6旋轉(zhuǎn)，因?yàn)殒溳?6通過軸承 1與軸連接，所以它不會(huì)隨軸旋轉(zhuǎn)，這樣就實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、 鏈輪1鏈條1鏈輪2鏈輪3鏈條2鏈輪4鏈輪5鏈條3鏈輪6軸承1鏈輪2圖 5 傳動(dòng)原理圖 of 動(dòng)穩(wěn) 定，并可通過更換鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的更改，能很好的完成傳動(dòng)工作。 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1）根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，取棉花移栽的株距為 400，用平均行距種植，平均行距為 800 （ 2）假設(shè)移栽機(jī)工作速度為 45株 /分，則移栽機(jī)每小時(shí)工作面積 S S 145 60 可得每小時(shí)工作面積為畝1S 小時(shí) 固該移栽機(jī)工作速度符合要求 （ 3）移栽機(jī)工作時(shí)的前進(jìn)速度 V （ 1） S 株距（ Q 喂入量（株 /分） 根據(jù)公式（ 1）可得： V 45 h s 地輪轉(zhuǎn)速為 n L V （ 2） 設(shè)地輪直徑為 300 根據(jù)公式（ 2）可得： 19r/夾的轉(zhuǎn)速為 設(shè)計(jì) 6個(gè)這樣的秧夾 T 64560（ 3） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 根據(jù) 公式（ 3）可見： 7.5 r/據(jù) 及 14） 由公式（ 4）可見： 1動(dòng)比的分配：傳動(dòng)比過大，鏈條在小鏈輪上的包角就會(huì)過小，參與嚙合的齒數(shù)減小，每個(gè)齒輪承受的載荷增大，加速輪齒的磨損，且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i 6，常取 i 2 條在小鏈輪上的包角不應(yīng)小于 120?？紤]移栽機(jī)的轉(zhuǎn)速很低，在鏈傳動(dòng)中先采用增速傳動(dòng)，然后采用減速傳動(dòng)。傳動(dòng)比分配如下； 3， 1 （ 5）初步估算整個(gè)移栽機(jī)的功率 P， 棉花裸苗移栽時(shí)所需力小于 100N，阻力為F 0 總 表 1 牽引機(jī)選用湖南 扶拖拉機(jī) 車型號(hào) 額定功率 牽引力 速度范圍 重量 湖南 /h 161 公斤 一級(jí)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1）選擇鏈輪的齒數(shù) 選擇的一般原則為，小鏈輪的齒數(shù) 宜過少，因?yàn)殡m然小鏈輪齒數(shù)少，可減小外輪廓尺寸，但齒數(shù)過少，會(huì)增加運(yùn)動(dòng)的不均勻性和動(dòng)載荷；鏈條在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，鏈節(jié)間的相對(duì)轉(zhuǎn)角增大；鏈傳動(dòng)的圓周力增大，從整體上加速鉸鏈和鏈輪的磨損，一般鏈輪的最少齒數(shù) 9，一般 17 ，對(duì)于高速傳動(dòng)或承受沖擊載荷的鏈傳動(dòng)， 少于 25，且齒輪齒應(yīng)淬硬。由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪 齒數(shù)為奇數(shù) 取小鏈輪齒數(shù)171 z ，大鏈輪的齒數(shù)為 2z 11 2z 15。 （ 2）確定計(jì)算功率 由表 9得 排鏈，則計(jì)算功率為 P 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 （ 3）計(jì)算鏈節(jié)數(shù) 初選中心距 30p 相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù) 2 2 21 2212 （ 5） 由公式（ 5）可見： 2 2 21 2212 2 21715 60 16 節(jié)數(shù)通常是偶數(shù) 取 76 節(jié) （ 4）確定單排鏈傳動(dòng)的額定功率 KK 6） 工作情況系數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 鏈 長(zhǎng)系數(shù) 雙排系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 由公式（ 6）可見： W （ 6）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) 19r/ 可選 16節(jié)距為 p （ 7）確定實(shí)際安裝中心距 30p 30 762 實(shí)際安裝的中心距 a a a a 2p （ 7） 由 公式（ 7）可見： a 762 2 （ 8）計(jì)算鏈速 V V100060 8） 由公式（ 8）可見： V100060 0000 m/s （ 10）計(jì)算壓軸力 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 有效圓周力為： 10001000971 N 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù) 壓軸力為 971 （ 11）鏈輪的主要尺寸 鏈輪 1 分度圓直徑 齒頂圓直徑 p 23 圓整 165 齒根圓直徑 齒高 17 取 15 確定的最最大軸凸緣直徑 80 圓整 110 鏈板高度 鏈輪 2 分度圓直徑 齒頂圓直徑 2d p 圓整 150 齒根圓直徑 齒高 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 取 15 確定的最最大軸凸緣直徑 80 圓整 102 分度圓直徑 齒頂圓直徑 p 圓整 120 齒根圓直徑 齒高 11 取 15 確定的最最大軸凸緣直徑 80 圓整 62 鏈板高度。 二級(jí)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1） 選擇鏈輪的齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù) 11，大鏈輪的齒數(shù)為 11 3 33 （ 2） 確定計(jì)算功率 由表 9得 排鏈，鏈傳動(dòng)的效率為 計(jì)算功率為 , P 3）計(jì)算鏈節(jié)數(shù) 初選中心距 30p 相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù) 2 2 43 2432 （ 9） 由公式（ 9）可見： 2 2 43 2432 60 22 節(jié)數(shù)通常是偶數(shù) 取 82 節(jié) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 （ 4）確定單排鏈傳動(dòng)的額定功率 工作情況系數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 鏈長(zhǎng)系數(shù) 雙排系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 由公式（ 6）可見： W （ 5）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) W 及 r/機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 可選 12節(jié)距為p= （ 6）確定實(shí)際安裝中心距 實(shí)際安裝的中心距 a 由公式（ 7）可見： a 2 （ 7）計(jì)算鏈速 V V100060z 3260000 m/s （ 8）計(jì)算壓軸力 有效圓周力為 ： 100010003133 N 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù) 壓軸力為 133=3289 N （ 9）鏈輪的主要尺寸 鏈輪 3 分度圓直徑 齒頂圓直徑 p 圓整 86 齒根圓直徑 齒高 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 1 取 10 確定的最最大軸凸緣直徑 80 圓整 46 鏈板高度。 鏈輪 4 分度圓直徑 200 齒頂圓直徑 p 200 200 圓整 220 齒根圓直徑 200 齒高 3 取 10 確定的最最大軸凸緣直徑 80 圓整 180 鏈板高度。 三級(jí)鏈傳設(shè)計(jì) （ 1） 選擇鏈輪的齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù) 15，鏈輪的齒數(shù)為 1 15 15 （ 2）確定計(jì)算功率 由表 9得 排鏈，鏈傳動(dòng)的效率為 計(jì)算功率為 , P W （ 3）計(jì)算鏈節(jié)數(shù) 初選中心距 30p 相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù) 2 2 65 2652 （ 10） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 由公式（ 10）可見： 2 2 65 2652 60 15 75 鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù) 取 76 節(jié) （ 4）確定單排鏈傳動(dòng)的額定功率 工作情況系數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 鏈長(zhǎng)系數(shù) 雙排系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 公式（ 6）可見： W （ 5）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 根據(jù) W 及 r/機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)，可選 10節(jié)距為 p （ 6）確定實(shí)際安裝中心距 根據(jù)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu) 鏈輪 3 和鏈輪 4 的安裝中心距跟鏈輪 5 和鏈輪 6 的安裝中心距是相等的，即 a （ 7） 計(jì)算鏈速 V V100060 0 00 0 m/s （ 8）計(jì)算壓軸力 有效圓周力為： 100010002778 N 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù) 壓軸力為 27782912N （ 9）鏈輪的主要尺寸 鏈輪 5 6 分度圓直徑 齒頂圓直徑 p 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 圓整 92 齒根 圓直徑 齒高 5 取 9 確定的最最大軸凸緣直徑 80 圓整 59 （ 10）鏈傳動(dòng)的張緊 針對(duì)第二級(jí)和三級(jí)鏈傳動(dòng)中心距相等但鏈 節(jié)數(shù)不等的情況，以及中心線與水平線的夾角大于 60 ，設(shè)置張緊裝置，如 圖 6 所示： 緊輪的設(shè)置避免了因鏈條的松邊垂直 過 鏈輪4張緊輪鏈輪3圖 6 張緊輪布置圖 時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象而造成對(duì)棉花的株距的影響，同時(shí)也增加鏈條與鏈條的嚙合包角。張緊輪的直徑 跟鏈輪 3 的直徑相近。 張緊輪通過軸承與軸連接，軸與圓盤一體，通過螺釘連接在支撐架上。 鏈輪 材料 選擇 一般工況下 在中速、中載 鏈輪采用中碳鋼淬火處理 采用 45、 50、 45，經(jīng)淬火、回火處理，齒面硬度 40 50 重要工況下 在高速、重載、連續(xù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng) 采用 1520表面滲碳、淬火和回火處理，齒面硬度 55 60 403535淬火、買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 回火處理，齒面 硬度 40 50 簡(jiǎn)單工況下 在低速、輕載、平穩(wěn)傳動(dòng)中 鏈輪采用中碳鋼制造 采用 35 鋼經(jīng)正火處理，齒面硬度 160 200 15、 20 鋼經(jīng)表面滲碳、淬火和回火處理，齒面硬度 50 60于該移栽機(jī)的速度和工作環(huán)境，鏈輪的材料選擇碳鋼。 主 軸設(shè)計(jì) 輸出軸設(shè)計(jì) （ 1）計(jì)算軸的轉(zhuǎn)矩 T。 31095 50（ 11） 由公式（ 11）可見： T 9550 103 9550103 100526 N （ 2）初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為 40鋼，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取 100,由公式 3 30m i n 。由于軸上開有鍵槽 ，因此軸需適當(dāng)增大，取 5 ，第 1 段軸與鏈輪 4 配合，其長(zhǎng)度為 41，直徑為 第 2 段軸用于安裝軸承，初選深溝球軸承 6006，其尺寸為135530 固取該段軸直徑為 第 3段與鏈輪 5配合，直徑為 長(zhǎng) 60 。 如圖 7 所示。 圖 7 輸出軸 3）計(jì)算作用在軸上的力，鏈條與水平面的傾角為 90 已知鏈輪 4 的分度圓直 徑為 004 表 2 0 0傾斜角 水平或 40以內(nèi) 垂直或大于 40 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 F t 0 52 0 01 0 0 5 2 622 4 鏈輪軸上的作用力 5 0 鏈輪軸受垂直力 5 5s 鏈輪軸受水平力 0 已知鏈輪