一種曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 前  言      我國國內(nèi)每年生產(chǎn)大量的禽蛋，但是由于沒有較為先進(jìn)的包裝分級機(jī)構(gòu)，所以需要大量的人力。用人力勞動處理雞蛋不僅勞動強(qiáng)度大，而且會消耗寶貴的時間，所以對禽蛋的及時加工處理設(shè)備的研制，一直是許多科研機(jī)構(gòu)和單位的重點。本文根據(jù)市場的需求設(shè)計一種曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對禽蛋包裝分級的機(jī)械化以及自動化，節(jié)省人力和時間。同時為以后的研究開發(fā)打好鋪墊。本文根據(jù)通過對我國的現(xiàn)狀的分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了該曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)。本文中設(shè)計的機(jī)構(gòu)適合大多數(shù)禽蛋的分級包裝，在此過程中完成了曲柄搖桿、傳動系統(tǒng)以及輸送部分 的設(shè)計及計算。本機(jī)構(gòu)采用簡單的機(jī)構(gòu)、動力消耗小，從而保證本機(jī)械的工作性能及和工作可能性。  關(guān)鍵詞： 曲柄搖桿；撥蛋；設(shè)計；帶輪  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目  錄  1 緒論  . 1 究對象及內(nèi)容  . 1 究目的  . 1 行性分析  . 1 究現(xiàn)狀  . 1 計內(nèi)容及設(shè)計步驟  . 2 2 曲柄搖桿式撥 蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理  . 2 柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)  . 2 柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作過程  . 3 柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作原理  . 3 零件作用  . 3 3 曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程  . 6 柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計  . 6 機(jī)的選擇  . 6 帶及帶輪的選擇過程  . 7 近開關(guān)的設(shè)計  . 9 送帶速的選擇  . 9 承的選型  . 9 送部分減 速器的設(shè)計  . 11 結(jié)  論  . 15 致  謝  . 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論  究對象及內(nèi)容  雞蛋具有豐富的營養(yǎng)價值，從直接食用到各種食品行業(yè)的加工，都有雞蛋的身影，深得市場的歡迎。但是由于雞蛋的保質(zhì)期較短，一般只能放一個月左右，但夏天入伏后到立 秋這段時間的雞蛋放不住，只能放 10 15 天左右，特別是對于一些禽蛋產(chǎn)區(qū)，每批次的產(chǎn)蛋量極大，用人力勞動處理雞蛋不僅勞動強(qiáng)度大，而且會消耗寶貴的時間，所以對禽蛋的及時加工處理設(shè)備的研制，一直是許多科研機(jī)構(gòu)和單位的重點。本文就目前世界上現(xiàn)有的禽蛋加工處理技術(shù)設(shè)備進(jìn)行了全面的調(diào)查，就其各種禽蛋加工工藝流程和設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)出適合我國國情的可以應(yīng)用與中等規(guī)模的雞蛋加工企業(yè)的需要。在工藝流程方面，遵循目前世界上較流行的雞蛋處理過程，采用雞蛋的導(dǎo)向、分級、包裝等主要順序步驟。  究目的  為了滿足工程設(shè)計的需要，說明曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸變化對機(jī)構(gòu)性能的影響，一些專供設(shè)計者使用的四桿機(jī)構(gòu)綜合圖譜已經(jīng)被總結(jié)出來。例如德國工程師手冊中有很多機(jī)構(gòu)的性能圖譜，但是很難查明給定機(jī)構(gòu)尺寸所對應(yīng)的性能是這些機(jī)構(gòu)的運動性能（如從動件和原動件所能實現(xiàn)的擺角）為坐標(biāo)的圖譜缺點所在。前蘇聯(lián)學(xué)著繪制了擺角圖譜、類角速度和類角加速度圖譜、極為夾角圖譜等等一系列機(jī)構(gòu)性能圖譜，但容納機(jī)構(gòu)的尺寸類型不全，也不能形象的顯示機(jī)構(gòu)實際尺寸特點，而且這些圖譜的空間坐標(biāo)軸的實際尺寸的換算很復(fù)雜，雖能實現(xiàn)將機(jī)構(gòu)尺寸型都容納與有限的封 閉三維空間，但是應(yīng)用上很難實現(xiàn)。因此，機(jī)構(gòu)完整的、系統(tǒng)的、可供技術(shù)人員在設(shè)計中查找的圖譜成為當(dāng)今機(jī)構(gòu)學(xué)著的任務(wù)之一。  所以建立一種簡單、方便、實用的設(shè)計方法，繪制便于查閱的圖譜，再利用多目標(biāo)函數(shù)限定選擇最優(yōu)方案成為連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的首要任務(wù)。  行性分析  (1)減少包裝設(shè)備成本。與大型的禽蛋分級裝備所配置的末端分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比該實用新型可以采用較少的硬件設(shè)施，能夠降低成本。  (2)擴(kuò)大了末端分級機(jī)構(gòu)的試用范圍。因為末端分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計為曲柄搖桿可調(diào)試機(jī)構(gòu)，在不同的機(jī)構(gòu)具有不同的運動學(xué)和動力學(xué)特 性，所以可以針對多種類型的禽蛋實施末端分級，具有通用性。  (3)本實用新型使撥蛋動作用力適當(dāng)、可控，實現(xiàn)撥蛋機(jī)構(gòu)參數(shù)精確調(diào)節(jié)；并可實現(xiàn)對電機(jī)對本實用新型撥蛋機(jī)構(gòu)的撥蛋動作的精確控制。  究現(xiàn)狀  世界上禽蛋產(chǎn)量最大的 5 個國家依次是中國、美國、日本、俄羅斯、印度。但我國禽蛋出口量僅占世界總出口量的不到十分之一，原因之一我國禽蛋精深加工水平低。目前我過禽蛋加工專業(yè)化程度僅為 遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家水平。  本課題實用新型涉及禽蛋的分級設(shè)備尤其設(shè)計一種禽蛋末端分級機(jī)構(gòu)。雞蛋具有豐富的營養(yǎng)價值 ,從直接食 用到各種食品行業(yè)的加工，都有雞蛋的身影 ,深得市場的歡迎。但是由于雞蛋的保質(zhì)期較短，一般只能放一個月左右，但夏天入伏后到立秋這段時間的雞蛋放不住，只能放 10 15 天左右，特別是對于一些禽蛋產(chǎn)區(qū)，每批次的產(chǎn)蛋量極大，用人力勞動處理雞蛋不僅勞動強(qiáng)度大，而且會消耗寶貴的時間，所以對禽蛋的及時加工處理設(shè)備的研制，一直是許多科研機(jī)構(gòu)和單位的重點。本文就目前世界上現(xiàn)有的禽蛋加工處理技術(shù)設(shè)備進(jìn)行了全面的調(diào)查，就其各種禽蛋加工工藝流程和設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)出適合我國國情的可以應(yīng)用與中等規(guī)模的雞蛋加工企業(yè)的 需要，在工藝流程方面，遵循目前世界上較流行的雞蛋處理過程，采用雞蛋的導(dǎo)向、分級、包裝等主要順序步驟。本研究的主要研買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 究內(nèi)容和結(jié)果如下： 1、綜述了國內(nèi)外的禽蛋自動化分級設(shè)備的應(yīng)用研究進(jìn)展和現(xiàn)狀，通過對國外同類產(chǎn)品的研制生產(chǎn)與應(yīng)用情況，結(jié)合國內(nèi)禽蛋業(yè)的產(chǎn)業(yè)化處理情況，指出開展自主設(shè)備研發(fā)的迫切需求。 2、通過分析國內(nèi)外禽蛋分級末端執(zhí)行器的類型綜述，結(jié)合三維設(shè)計軟件實現(xiàn)對雞蛋分級裝備中末端執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)設(shè)計，并且對末端執(zhí)行器進(jìn)行運動學(xué)分析，與實際樣機(jī)的實驗情況對照 ,驗證理論的分析結(jié)果。 3、在綜述國外禽蛋包裝設(shè)備的研發(fā)應(yīng) 用現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，提出了能實現(xiàn) 5 5 紙質(zhì)蛋托和 2 4 塑料翻蓋蛋托包裝的包裝臺，實現(xiàn)對雞蛋分級包裝設(shè)備中的包裝臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計和樣機(jī)建立，并且通過樣機(jī)實驗獲得了方案的可行性。 4、實現(xiàn)對雞蛋氣室導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計，以對雞蛋夾持式的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向為特點，進(jìn)行了三維建模和動態(tài)仿真，并采用 行了機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析，從理論上論證了方案的可行性。在具體實施時，提出機(jī)構(gòu)設(shè)計的因素和要求，對核心工作部分的結(jié)構(gòu)完成設(shè)計，并進(jìn)一步提出了運動學(xué)和動力學(xué)模型，對分級效果和機(jī)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行理論分析驗證。最后通過雞蛋分級設(shè)備進(jìn)行試驗驗證分級設(shè)備對雞蛋 分級效果的良好性。  計內(nèi)容及設(shè)計步驟   計內(nèi)容  (1)查閱有關(guān)資料 選擇 相關(guān)參數(shù)及材料 ,設(shè)計曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)。  (2)設(shè)計完各零部件后，進(jìn)行裝配組合，試驗設(shè)計的可靠性。  (3)運用 件，繪制 三 維零件圖和裝配圖。  (4)運用三維設(shè)計軟件完成整機(jī)各零部件的三維建模并進(jìn)行運動仿真。   計步驟  (1)禽蛋分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用。  (2)電機(jī)的選用要適合。  (3)曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)主要零部件的設(shè)計。  (4)曲柄搖桿式 撥蛋機(jī)構(gòu)參數(shù)的精確調(diào)節(jié)。  (5)繪制所有零部件并查閱相 關(guān)說明，各零部件尺寸要嚙合達(dá)到合適效果。  (6)組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進(jìn)。  2 曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理  柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 圖 2柄搖桿機(jī)構(gòu)  柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作過程  使用撥蛋機(jī)構(gòu)時，將一組曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)并排安裝于安裝平臺上，撥片位置靠近輸送鏈，保證撥片擺動時，能將雞蛋從輸送連上撥下，掉到雞蛋包裝臺上。  柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作原理  電機(jī)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動，通過皮帶將扭矩傳遞給曲柄輪，固定在 曲柄輪的第一滑槽內(nèi)的曲柄會隨著曲柄輪一起繞曲柄輪的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，曲柄通過連桿把力傳遞給搖桿，搖桿會伴隨著曲柄輪的轉(zhuǎn)動而往復(fù)擺動，與搖桿固定連接的傳動軸也會圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)同樣角度，由于搖桿輪與傳動軸固定，因此搖桿輪伴隨著搖桿的擺動而擺動，固定在搖桿輪上的撥片可以在擺動過程中完成撥蛋過程。本實用新型通過調(diào)節(jié)曲柄在第一滑槽的位置可改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄與連桿的連接點到曲柄輪的旋轉(zhuǎn)中心的距離，由此相應(yīng)地改變撥片的轉(zhuǎn)動角度，使撥蛋動作用力適當(dāng)、可控。  零件作用  (1)電機(jī)  電動 機(jī) （ 把電能轉(zhuǎn)換 成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用 通電線圈 （也就是定子繞組） 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉  合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩 ，如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 圖 2動機(jī)  (2)接近開關(guān)  接近開關(guān)也叫近接開關(guān)，又稱無觸點 行程開關(guān) ，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻 計數(shù)器 、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復(fù)定位精度高、操作 頻率 高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。  (3)皮帶和輸送帶  連接皮帶輪與被傳動物體，傳遞動力和輸送雞蛋到指定的位置，同時皮帶傳動比較平穩(wěn)。  圖 2帶  (4)皮帶輪  主要用于傳送動力及改變向曲柄搖桿輸入的速度和傳動方向。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 2帶輪  (5)撥片  將輸送帶上傳送到指點位置的雞蛋撥到包裝蛋盤里完成雞蛋包裝。  (6)帶滑槽的曲柄輪  在曲柄輪上開滑槽目的是為了根據(jù)撥片撥蛋過程中需要的擺角來調(diào)節(jié)搖桿的長度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)撥片擺角，調(diào)節(jié)曲柄搖桿的運動規(guī)律。  圖 2柄輪  (7)感應(yīng)塊  通過感應(yīng)塊來控制接近開關(guān)已達(dá)到控制電機(jī)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 3 曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程  柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計  設(shè)計條件：取搖桿長度 0角 =20o，行程速度變化系數(shù) K= (1)由給定的行程速度變化系數(shù) K，按下式  11180  3 求處極位夾角 (2)如圖 2示，任選固定鉸鏈 D 的位置，由搖桿長度 擺角，作為搖桿兩個極限位置   (3)連接  并作 直于 2. (4)作 0  交于 P 點，由圖看見， 2=。  (5)作 P 2 的外接圓，在此圓周上任取一點 A 作為曲柄的固定鉸鏈中心。連 同一圓弧的圓周角相等，故  。  (6)因極限位置處曲柄與連桿共線，故 l2+而得曲柄長度  ，連桿長度  。由圖得 AD= 圖 3柄搖桿設(shè)計圖  機(jī)的選擇  電機(jī) 1（曲柄搖桿的動力輸入電機(jī)）的選擇  根據(jù)每個雞蛋按 60 克計算，撥動一個雞蛋所需要的力 右，需要向曲柄搖桿機(jī)構(gòu)輸入的功率較小，再加上考慮安裝尺寸的因素選擇小型電機(jī)，電機(jī)的參數(shù)如下表 3示  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 表 3機(jī)的參數(shù)  額定電壓（ V）  額定電流（ A）  額定轉(zhuǎn)速（ r/ 電機(jī)總長度（  機(jī)身直徑 (機(jī)身長度 (軸長(軸徑(額定功率（ W）  效率 /% 220 00 106 49 80 14 10 80 電機(jī) 2（輸送帶的輸入電機(jī)）的選擇  電機(jī) 2 的作用是帶動輸送帶傳動雞蛋，所以選擇小功率電動機(jī)，根據(jù)實際情況選擇電動機(jī)的型號為 4，該電機(jī)的參數(shù)如下圖 3示  圖 3機(jī)參數(shù)  型號  功率 /W 電流 /A 電壓 /V 轉(zhuǎn)速 /（ r/ 效率 /% 功率因數(shù) /外形尺寸（長寬高） /（  50 20 1500 62 55 145 180 由公式   n 入數(shù)據(jù)的動力輸送電機(jī)的輸出角速度為  帶及帶輪的選擇過程  假設(shè)撥片及搖桿的運動周期是 1 次 /秒，根據(jù)曲柄搖桿的理論知識可知曲柄的運動周期是 1 秒，所以傳動比為 i= 定計算功率  由文獻(xiàn) 16 表 8得工作系數(shù)   （ 3 式中：  根據(jù) 文獻(xiàn) 16表 8得選擇 A 型帶。  定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d ，并驗算帶速 v (1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d 。由文獻(xiàn) 16表 8表 8小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d 30 (2)驗算帶速 v。按以下驗算帶的速度。  d /11                        （ 3 因為 30 /v m s ，故帶速合適。  (3)計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)式，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d 。  i 100 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長度 根據(jù)文獻(xiàn) 16式（ 8初定中心距 00 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 (1)由文獻(xiàn) 16式（ 8算帶所需的基準(zhǔn)長度。  054)()(22 02212102  （ 3 式中： 為帶輪的基準(zhǔn)直徑；  0 1 2 (2)由文獻(xiàn) 16表 8帶的基準(zhǔn)長度 8003)按文獻(xiàn) 16式（ 8算實際中心距 a。  252 00 （ 3 中心距的變化范圍是 648間。  算小帶輪上的包角 1  由于兩帶輪的直徑相等故小帶輪的包角為 90180 。  算帶的根數(shù) z (1)計算單根 V 帶的額定功率 由 100 00r/查文獻(xiàn) 16表 8：  0P=據(jù) 500r/i= A 型帶 ， 查文獻(xiàn) 16表 8 ：   文獻(xiàn) 16表 8 8 ： 是 ：                   （ 3 式中： 帶的 額定功率；  0為 V 帶的基本額定功率；    V 帶額定功率的增量。  (2)計算 V 帶的根數(shù) z Z=1                     （ 3取 z=1  帶輪的設(shè)計  (1)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計  由 A 型帶，查 文獻(xiàn) 16表 8：   m ， 38 ， f=10 e=15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 B=(e+2f=18a=320  L=31 3m i n 1 1 0 1 . 0 3=203(2)材料的選擇 ,結(jié)構(gòu)形式設(shè)計。  帶輪材料選擇 構(gòu)形式：根據(jù)帶輪直徑，大小帶輪均采用實體式  近開關(guān)的設(shè)計  接近開關(guān)就是為了控制輸入電機(jī)的輸入，間接控制曲柄搖桿的運動，接近開關(guān)的控制周期根據(jù)撥片的運動周期及輸送帶的速度可 以取 2 秒，及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)先運動一個周期然后停頓一秒，等待輸送帶將雞蛋輸送到指定的位置，然后再次啟動電動機(jī)帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動，如此重復(fù)進(jìn)行撥蛋包裝。  送帶速的選擇  輸送帶為了將雞蛋輸送到指定的位置進(jìn)行撥蛋包裝，為了保證雞蛋能夠安全到達(dá)指定的位置，所以將輸送帶設(shè)計為牙齒型的，這樣可以保證雞蛋在運輸過程中的平穩(wěn)性。  根據(jù)以上設(shè)計的曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的運動周期為 2 秒和撥蛋機(jī)構(gòu)的寬度為 50取輸送帶的輸送速度為 50cm/s，由公式        得曲柄搖桿的一個運動周期內(nèi)運動的路程是 100 設(shè)計輸送帶由電動機(jī) 2 帶動，假設(shè)取輸出帶皮帶輪的直徑為 10公式  代入數(shù)據(jù)得輸送帶輪的輸入角速度為00 。  承的選型  根據(jù)上述條件選擇的軸承參數(shù)如下表 3 3承參數(shù)  軸承代號  d D B a 基本額定動載荷N 極限速度 /（ r/ 皮帶輪  6000 10 26 8 0000 曲柄輪  6000 10 26 8 0000 輸送帶  6009 45 75 16 51 69 000 電機(jī) 2 6009 45 75 16 51 69 000 選擇軸承類型及初定代號  由上面的設(shè)計計算中可知，預(yù)選深溝球軸承，軸承代號  算軸 2 傳遞的轉(zhuǎn)矩  21                   (3式中： 電機(jī)的實際功率 ; P 為電機(jī)的額定功率；  軸傳遞的轉(zhuǎn)矩；  為電機(jī)的效率。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 算軸承的受力   n n (3                                                                                     式中：   為接觸角。  算當(dāng)量動載荷  （ 1）求比值                         根據(jù)參考文獻(xiàn) 16中表 13溝球軸承的最大 e 值為 此時  （ 2）初步計算當(dāng)量動載荷  ()p r aP f X F Y F (3式中：                              查參考文獻(xiàn) 16中表 13 ，取 。  按照參考文獻(xiàn) 16中表 131X ， 0Y 取中間值，則  r 基本額定動載荷值  h 12 式中： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 算軸承壽命  153216 6010(3式中：1  根據(jù)上述計算結(jié)果可以得出所選擇的的軸承符合機(jī)構(gòu)和使用的要求。  送部分減速器的設(shè)計  由公式  211為電動機(jī)的出角速度；  2為減速器的輸出角速度。  得帶入電機(jī)的輸出角速度和輸送帶的輸入角速度可知傳動比 i=照參考文獻(xiàn) 16 表 13上述所得的傳動比可選擇減速器的類型為水平軸一級圓柱齒輪減速器，此減速器的特點是：效率高，工藝簡單，精度易于保證，制造簡單等優(yōu)點。由于在此機(jī)構(gòu)中減速器起到減速變向，且速度較小， 因此選用直齒圓柱齒輪傳動，此機(jī)構(gòu)用于雞蛋的輸送，轉(zhuǎn)速不宜太高，故選用 8 級精度，齒輪材料為 45 鋼（調(diào)制），硬度為 240 選齒輪 1 齒數(shù)為 0，則齒輪 2 的齒數(shù)為 25=28， 73r/ 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步計算  由參考文獻(xiàn) 16中設(shè)計計算公式 10行試算，即   2131 2 12 . 3 2 ( )t Et ud u （ 4 式中： 彈性影響系數(shù) ; d 為齒寬系數(shù)；  小齒輪傳遞扭矩；   H為齒輪疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力；  為兩輪的齒數(shù)比；  小齒輪的標(biāo)準(zhǔn)園直徑。  （ 1）試選載荷系數(shù)  2）計算軸 2 傳遞的轉(zhuǎn)矩  221 0 . 1 1 0 . 8 0 . 0 7P P k W （ 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 661110 . 0 79 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 7 8 2855 m m N m （ 4 （ 3）由參考文獻(xiàn) 2中表 10取齒寬系數(shù) d=1。  （ 4）由參考文獻(xiàn) 2中表 10得材料的彈性影響系數(shù) 12 9  P（ 5）由參考文獻(xiàn) 2中圖 10齒面硬度查得齒輪 1 與齒輪 2 的接觸疲勞強(qiáng)度極限值為  l i m 1 l i m 2 450 P a（ 4 式中：1小齒輪的解除疲勞極限；  2  （ 6）由參考文獻(xiàn) 2中式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。  912 6 0 8 5 5 1 8 3 0 0 1 5 1 . 8 1 0 （ 4 （ 7）由參考文獻(xiàn) 2中圖 10接觸疲勞壽命系數(shù)  （ 8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。  取失效概率為 1% ，安全系數(shù) S=1,由參考文獻(xiàn) 2中式 10   1 l i m 1 0 . 9 4 4 5 0 4231H N  P （ 4 （ 9）計算齒輪 1 分度圓直徑   H代入上式得  34 212 1 . 3 2 . 1 3 1 0 1 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 5 6 . 31 . 0 1 5 2 6td m m m m （ 4 （ 10）計算圓周速度  6 1 8 5 5 2 . 7 /6 0 1 0 0 0v m s （ 4 （ 11）計算齒寬 b  1 1 . 0 5 6 . 4 4 5 6 . 4 4d m m （ 4             115 6 . 4 4 2 . 2 625m                        （ 4 2 . 2 5 2 . 2 5 2 . 2 6 5 . 0 8th m m m m m （ 4 5 6 . 4 4 1 1 . 1 15 . 0 8（ 4 （ 12）計算載荷系數(shù)  根據(jù) v=s， 8 級精度，由參考文獻(xiàn) 16中圖 10得動載系數(shù)  直齒輪， 1；  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 由參考文獻(xiàn) 16中表 10得使用系數(shù)  由參考文獻(xiàn) 16中表 10插值法查得 8 級精度，非對稱布置，  由 b/h=參考文獻(xiàn) 16中圖 10 載荷系數(shù)   1 . 0 1 . 1 2 1 . 0 1 . 3 1 5 1 . 4 4 6v H  K K K （ 4 式中： 載荷系數(shù)；   （ 13）按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由 文獻(xiàn) 16式 10  3311 1 . 4 4 65 6 5 81 . 3d m （ 4 1158 2 . 3 225dm m （ 4 式中： m 為模數(shù)；  小齒輪分度圓直徑；  齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計  由參考文獻(xiàn) 16中式 10彎曲強(qiáng)度得設(shè)計公式為   2212 ()F a s   （ 4 式中：  （ 1）由參考文獻(xiàn) 16中圖 10得齒輪 1 得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 20 （ 2）由參考文獻(xiàn) 16中圖 10彎曲疲勞壽命系數(shù)  （ 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力  取彎曲疲勞安全系數(shù) 參考文獻(xiàn) 16中式 10   111 0 . 8 5 4 2 3 2251 . 4F N F （ 4 （ 4）計算載荷系數(shù) K 1 1 . 1 2 1 1 . 3 1 . 5 3A V F  K K K          （ 4 （ 5）查取齒形系數(shù)  由參考文獻(xiàn) 16中表 10得  33 2 . 2 6 1 . 5 9 0 . 0 2225F a S 代入上式  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 522 1 . 5 3 1 . 5 8 1 0 0 . 0 2 2 . 3 51 2 5m m m m m （ 4 定模數(shù)  對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)?？扇∮蓮澢鷱?qiáng)度算得的模數(shù) m=就近原則為標(biāo)準(zhǔn)值 m= 定齒數(shù)  按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 7算出齒輪 1 的齒數(shù)  11 58 232 . 5dZ m 2 1 2 3 2 3Z （ 4 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。  定幾何尺寸  （ 1）計算分度圓直徑  11 2 3 2 . 5 6 1d Z m m m m m （ 4 22 2 8 2 . 5 8 0d Z m m m m m (4 式中： 小齒輪的分度圓直徑；  （ 2）計算中心距  12 6 1 8 0 7 0 . 522m m m m (4 （ 3）計算齒輪寬度  (4 取 2=61 式中： 小齒輪齒寬；  齒輪的齒寬。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 結(jié)  論  通過本次對對該曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計經(jīng)歷得出如下結(jié)論：  （ 1） 由于禽蛋是比較容易打破的，所以再設(shè)計撥片的撥蛋速度時不宜太快，本文選擇了以 s 的速度利用撥片將指定位置的禽蛋撥入包裝盒內(nèi)，完成對禽蛋的包裝。  （ 2） 該 機(jī)構(gòu)的安裝尺寸較小，不宜添加減速箱以及撥片的速度也比較小，通過計算得出的結(jié)論是需要選擇安裝尺寸為540106 、轉(zhuǎn)速為00樣不僅可以滿足安裝空間的需求，同時也可以取得較小的輸出速度，已達(dá)到保護(hù)禽蛋的作用，并且不影響撥蛋的效率。  （ 3） 根據(jù)實際情況知，不同禽類有大小不同的禽蛋，所以再設(shè)計曲柄輪時，曲柄輪上上開有適當(dāng)?shù)幕?，這樣可以確保不同類別的禽蛋都可 以運用該機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)包裝分級。這樣來不僅可以擴(kuò)大該機(jī)構(gòu)的適用范圍，同時