自動售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 本論文設(shè)計的是 基于西門子 列 成的自動售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對自動售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了 基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對 基于西門子 列 成的自動售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計過程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。 文中詳盡地介紹了自動售貨機(jī)的各硬件組成，并完成了 部接線圖。在 形圖的編寫時，文中采用的是西門子 形圖專用編譯軟件 進(jìn)行編寫。 介紹了自動售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為 例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用 證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 智能搶答器； 序功能圖；梯形圖； I/O 點(diǎn)的分配 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is 7of at on 7LC as a in a in of a in a LC to be of to a is s in to of to of to of I / O of 目 錄 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒 論 錯誤 !未定義書簽。 自動售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 錯誤 !未定義書簽。 第二章 文獻(xiàn)綜述 錯誤 !未定義書簽。 第三章 方案設(shè)計與論證 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)的控制要求 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)設(shè)計的基本思路 錯誤 !未定義書簽。 概述 錯誤 !未定義書簽。 定義 錯誤 !未定義書簽。 簡介 錯誤 !未定義書簽。 工作原理 錯誤 !未定義書簽。 循環(huán)掃描工作 錯誤 !未定義書簽。 編程語言 錯誤 !未定義書簽。 特點(diǎn) 錯誤 !未定義書簽。 動售 貨機(jī)的外部接線圖 錯誤 !未定義書簽。 第四章 設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 錯誤 !未定義書簽。 硬件組成 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)的軟件設(shè)計 錯誤 !未定義書簽。 時器 錯誤 !未定義書簽。 學(xué)運(yùn)算指令 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)的基本功能 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配 錯誤 !未定義書簽。 序功能圖（ 錯誤 !未定義書簽。 么是順序功能圖 錯誤 !未定義書簽。 形圖（ 錯誤 !未定義書簽。 么是梯形圖（ 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計（） 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)仿 真 錯誤 !未定義書簽。 動售貨機(jī)仿真 錯誤 !未定義書簽。 真中需要注意的問題 錯誤 !未 定義書簽。 機(jī)統(tǒng)調(diào) 錯誤 !未定義書簽。 結(jié)束語 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 錯誤 !未定義書簽。 1第一章 緒 論 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第一章 緒 論 自動售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 從 自動售貨機(jī)是一種全 新的商業(yè)零售形式， 20 世紀(jì) 70 年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為 24 小時營業(yè)的微型超市。在日本， 70的罐裝飲料是通過自動售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機(jī)。在中國 ,自動售貨機(jī) 1999 年開始進(jìn)人中國市場如今，在機(jī)場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所 ，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機(jī)的身影。 自動售貨機(jī) 能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器。自動售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用 設(shè)備 ，它不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。公元 1 世紀(jì) ,希臘人 希羅 制造的自動出售圣水的裝置是世界上最早的自動售貨機(jī)。 1925 年美國研制出售香煙的自動售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動售貨機(jī)?，F(xiàn)代自動售貨機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異，主要有食品、飲料、香煙、郵票、車票 、日用品等自動售貨機(jī)。一般的自動售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計算金額。如果投入的金額達(dá)到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn) 錢幣 真?zhèn)蔚臋z查裝置、計算金額的計算裝置和找錢裝置組成。 70 年代以來，出現(xiàn)了采用微型計算機(jī)控制的各種新型自動售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計算機(jī)連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)，如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動支付機(jī)等 自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以 及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第二章 文獻(xiàn)綜述 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點(diǎn)，自動售貨機(jī)在為消費(fèi)者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來很大的不便。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費(fèi)時費(fèi)力，又無法及時準(zhǔn)確獲取自動售貨機(jī)狀態(tài)報告，給經(jīng) 營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。 本系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)可以使自動售貨機(jī)的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報率。同時售貨機(jī)的一些故障信息和警報信息可以實(shí)時的傳送到相應(yīng)運(yùn)營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題 在日本全國各地，共設(shè)有 550 萬臺自動售貨機(jī)（據(jù) 1998 年的統(tǒng)計），銷售額達(dá)6 兆 8969 億 4887 萬日元，為世界第一。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣 后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機(jī)上還能買到熱呼呼的面條和米飯團(tuán)。雖然日本的自動售貨機(jī)總臺數(shù)低于美國（據(jù)1997 年的統(tǒng)計為 689 萬臺），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上最高的，美國平均 35人占有一臺，而日本為 23人占有一臺。 據(jù)說世界上最早的自動售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前 3 世紀(jì)，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機(jī)。 17 世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機(jī)。在自動售貨機(jī)歷史的長河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。日本第一臺自動售貨機(jī)是 1904 年問世的 “ 郵票明信片自動出售機(jī) ” ，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。自動售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50 年代， “ 噴水型果汁自動售貨機(jī) ” 大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國的飲料大公司進(jìn)入日本市場， 1962 年，出現(xiàn)了以自動售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。 1967 年， 100 日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 現(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選 定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約 10 15的電力。進(jìn)入 21 世紀(jì)時，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第三章 方案設(shè)計與論證 動售貨機(jī)的控制要求 角硬幣 2 分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機(jī)將退還所投硬幣； 總值等于或才超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈； 下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時指示燈綠燈閃爍； 動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客； 0 秒無操作，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客； 下退款按鍵，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客； 應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品 動售 貨機(jī)設(shè)計的基本思路 本次設(shè)計的題目是自動售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子 梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如： 定義、 編程語言、 據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) 合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程 。 本次設(shè)計的重要部分是第三章的設(shè)計部分，即自動售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計。首先就得根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解本 次智能搶答器的控制原理。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 概述 定義 一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 簡介 以 核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控 制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ 器人和 一。目前，世界上生產(chǎn) 主要廠家有 65 個，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士。日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。還有德國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。 日本三菱電機(jī)公司（ 1971 年開始研制 前主要有2,A 等十幾個系列幾十種產(chǎn)品，在我國（主要是華東和華南地區(qū) ）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。 工作原理 工作原理與計算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)。但是 有它自己的特點(diǎn)， 確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 循環(huán)掃描工作 對每個程序， 第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。 （ 1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， 描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯 運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 實(shí)際輸出。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 3掃描全 (14:15:01) 好吧 過程 編程語言 用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下 5 種：梯形圖（ 語句表（ 順序功能圖（ 功能塊圖（ 結(jié)構(gòu)文本（ 特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) 外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 （ 3）編程方便，易于使用 用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 （ 4）功能完善 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 在 部具有許多控制功能，諸如時序、計算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 （ 5）設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短 用模塊化積木式結(jié) 構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進(jìn)行。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 量輕，便于安裝。 （ 7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動控制）這三電集于一體 動售貨機(jī)的外部接線圖 本次知道售貨機(jī)的外部接線圖如圖 3示， 物品選擇按鈕，當(dāng)投入貨幣物品綠燈亮（ 按下 中一個，對用的 圈得電電機(jī)轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品 （ 當(dāng)有物品銷售完其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當(dāng)收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕 擇找一元還是五角（ 電電機(jī)轉(zhuǎn)動找零( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 3動售貨機(jī)外部接線圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 第四章 設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 硬件組成 硬件主要由中央處理器（ 存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中， 核心；輸入單元 /輸出單元是 現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口 用于連接編程器、上位計算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 4 圖 4件結(jié)構(gòu)圖 動售貨機(jī)的軟件設(shè)計 定時器是 重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點(diǎn)， 失電時，常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開； 定時器得電時，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn)閉合。定時器的當(dāng)前值 、設(shè)定值均為 10 位有符號整數(shù)（ 允許的最大值為32767。定時器指令表見表 4 表 4定時器指令 語句 描述 通延時定時器 開延時定時器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 持型接通延時定時器 動間隔定時器 算間隔定時器 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見表 4別執(zhí)行下列運(yùn)算： 表 4減乘除指令 梯形圖 語句表 描述 梯形圖 語句表 描述 數(shù)加法 D 整數(shù)除法 數(shù)減法 R 數(shù)加法 I 數(shù)乘法 R 數(shù)減法 I 數(shù)除法 R 數(shù)乘法 D 整數(shù)加 法 R 數(shù)除法 D 整數(shù)減 法 數(shù)乘法產(chǎn) 生雙整數(shù) D 整數(shù)乘 法 余數(shù)的整 數(shù)除法 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 在語句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列運(yùn)算： 動售貨機(jī)的基本功能 自動售貨機(jī)的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機(jī)操作規(guī)程（如圖 4并介紹了自動售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。 在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。例如：售貨機(jī)中有 2種商品， A 商品價格為 ， B 商品為 1 元?，F(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過 A 商 品的價格時， A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買， B 商品也提示。當(dāng)按下選擇 A 商品的價格時，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去A 商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī)，提取 A 號商品到出貨口。此時售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交 易。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 動售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配 輸入 /輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時 通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。本次智能搶答器 I/ 表 4動售貨機(jī) I|O 點(diǎn)分配表 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 序號 定義點(diǎn) 符號 功能 1 零按鈕 2 品五角按鈕 3 品一元按鈕 4 料一元按鈕 5 料二元按鈕 6 用二元按鈕 7 用三元按鈕 8 五角硬幣 9 一元硬幣 10 零五角 11 零一元 12 品五角行程開關(guān) 13 品一元行程開關(guān) 14 料一元行程開關(guān) 15 料二元行程開關(guān) 16 用二元行程開關(guān) 17 用三元行程開關(guān) 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購買） 32 食品一元綠燈（可以購買） 33 飲料一元綠燈（可以購買） 34 飲料二元綠燈（可以購買） 35 日用二元綠燈（可以購買） 36 日用三元綠燈（可以購買） 序功能圖（ 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 在順序功能圖中允 許和別的語言編程的程序嵌套。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換 和動作三種主要元件組成，如圖 4以用順序功能圖來描述系統(tǒng) 的功能，根據(jù)它可以很容易地設(shè)計出梯形圖程序。 形圖（ 梯形圖是用的最多的 形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，如圖 3示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這 種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的 編程語言，是 第一編程語言。 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了 “ 能流 ” 的概念。左邊的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 母線就如電源的 “ 正極 ” ，而右邊的母線就如電源的 “ 負(fù)極 ” 。如果有 “ 能流 ”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如果沒有能流，則線圈未被激勵， “ 能流 ”在任何時刻都不會通過接點(diǎn)自右向左流。 ） 本此設(shè)計自動售貨機(jī)主要銷售食品、飲料、日 用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。 本次自動售貨機(jī)的梯形圖如下所示： 投入五角硬幣，計幣系統(tǒng)會增加五角 投入一元硬幣，計幣系統(tǒng)自動增加一元 當(dāng)余額大于或等于五角時，如按下食品五角按鍵余額減 5， 8 秒后停止，當(dāng)無五食品五角時按下食品五角按鍵，不減余額，不出物品 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 食品五角閃爍控制 當(dāng)余額大于或等于五角時，如沒按下食品五角按鍵，則食品五角綠燈長亮，如在出食品五角，則綠燈閃爍，當(dāng)無食品五角時綠燈不亮不閃 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 當(dāng)余額大于或等于一元時，如按下食品一元鍵，余額減 10，并出食品 一元， 8秒后停止，當(dāng)無食品一元時按下食品一元按鍵，不減余額，不出物品 食品一元閃爍控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 當(dāng)余額大于或等于一元時，如沒按下食品一元按鍵，則食品一元綠燈長亮，如在出食品一元，則綠燈閃爍，當(dāng)無食品一元時綠燈不亮不閃爍 當(dāng)余額大于或等于一元時，如按下飲料一元按鍵，余額減 10 并出飲料一元， 8秒后停止，當(dāng)無飲料一元時按下飲料一元按鍵，不減余額，不出物品 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 飲料一元閃爍 當(dāng)余額大于或等于一元時，如沒按下飲料一元按鍵，則飲料一元綠燈長亮，如在出飲料一元，則綠燈閃爍，當(dāng)無飲料一元時綠燈不亮不閃爍 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 當(dāng)余額大于或等于兩元時，如按下飲料兩元按鍵，余額減 20 并出飲料兩元， 8秒后停止，當(dāng)無飲料兩元時按下飲料兩元按鍵，不減余額，不出物品 飲料兩元閃爍控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 當(dāng)余額大于或等于兩元時，如沒按下飲料兩元按鍵，則飲料兩元綠燈長亮，如在出飲料兩元，則綠燈閃爍，當(dāng)無飲料兩元時綠燈不亮不閃爍 當(dāng)余額大于或等于兩元時，如按下兩元按鍵，余額減 20，并出日用兩元， 8 秒后停止，當(dāng)無日用兩元時按下日用兩元按鍵，不減余額，不出物品 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 日用兩元閃爍控制 由于主程序容量不夠，因此接下來的程序?qū)⒃谧映绦蛑芯帉?當(dāng)余額 大于或等于兩元時，如沒按下日用兩元按鍵，則日用兩元綠燈長亮，如在出日用兩元，則綠燈閃爍，當(dāng)無日用兩元時綠燈不亮不閃爍 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 當(dāng)余額大于或等于三元時，如按下三元按鍵，余額減 20，并出日用三元， 8 秒后停止，當(dāng)無日用三元時按下日用三元按鍵，不減余額，不出物品 日用三元閃爍控制 當(dāng)余額大于或等于三元時，如沒按下日用三元按鍵，則日用三元綠燈長亮，如在出日用三元，則綠燈閃爍，當(dāng)無日用三元時綠燈不亮不閃爍 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 無操作計時 無人操作時 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 28 動售貨機(jī)仿真 程 序編寫好后無法驗(yàn)證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時解決這一問題的理想方法。 本次自動售貨機(jī)的仿真，首先配置 型號，為了自動售貨機(jī)的仿真方便好看，我們選用 展模塊我們選用 2 個 8 點(diǎn)輸入 8 點(diǎn)輸出的 8 I / 8 Q)，如圖 4示。 圖 4自動售貨機(jī)選用 擴(kuò)展模塊 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 接下來將梯形圖程序編譯導(dǎo)出，在仿真軟件中把導(dǎo)出的 件導(dǎo)入仿真軟件，開啟仿真軟件就可以仿真了。 在仿真的過程中需要注意的是 型號一定要相互匹配，在這 里我們采用的是 此之外還需要兩個擴(kuò)展模塊，在仿真的過程中程序動作可能會延遲，需要耐心等待。 機(jī)統(tǒng)調(diào) 聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)就將下位機(jī)程序與上位機(jī)相連達(dá)到預(yù)期的效果，在聯(lián)機(jī)調(diào)試之前首先應(yīng)把下位機(jī)定義的符號寫入上位機(jī)程序中，以便上位機(jī)能識別下位機(jī)程序，在這里我們需要把只讀的 I 字符改成讀寫的 M 字符。然后將設(shè)置的屬性和上位機(jī)界面相連，上位機(jī)界面如圖 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 結(jié)束語 畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的自動售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際 設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。我