圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設(shè)計論文【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 編號 無錫 太湖學院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設(shè)計 信機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專業(yè) 學 號： 學生姓名： 指導教師： （職稱 ： 副教授 ） 2013 年 5 月 25 日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 無錫 太湖學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 圍板包裝箱自動生產(chǎn)線合圍裝置設(shè)計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學 號： 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 無錫 太湖學院 信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 圍板包裝箱自動生產(chǎn) 線合圍裝置設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 1、課題來源 ： 來源于 工廠 2、選題依據(jù)： 圍板箱是由托盤、箱體和箱蓋三部分組成，組成每層圍板的四片木板用鉸鏈連接。由于 裝箱的靈活性、對裝載物的適應性和重復使用性，圍板箱被廣泛應用與機械、化工、電子、五金一集其他領(lǐng)域的物流配送，具有能回收、降低成本、環(huán)保等優(yōu)點。 作為產(chǎn)品外包的物流設(shè)施，圍板箱越來越受客戶的歡迎，使用量巨大。然而， 現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后， 在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn)上存在著生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。 這嚴重影響著圍板箱的應用。為了提高勞動生產(chǎn)率， 降低工人勞動強度， 節(jié)約生產(chǎn)成本， 我們對圍板箱的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝進行了研究，設(shè)計出了適應與圍板箱生產(chǎn)的自動合圍裝置。 三、本設(shè)計（論文或其他）應 達到的要求： 熟練運用 制三維模型 圖 熟悉圍板包裝箱 生產(chǎn)加工的過程 了解 近幾年對圍板箱生產(chǎn)工藝的改進 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 設(shè)計 出合理的圍板箱合圍裝置 四、接受任務(wù)學生： 機械 93 班 姓名 顧一濤 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導（或顧問）： 指導教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 25 日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 圍板箱 作為產(chǎn)品外包的物流設(shè)施，圍板箱越來越受客戶的歡迎，使用量巨大。然而，現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后，在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn)上存在著生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷。這嚴重影響著圍板箱的應用。為了提高勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本，我們對圍板箱的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝進行了研究 ， 通過對原有圍板箱生產(chǎn)工藝的分析，設(shè)計了適應于圍板箱的自動合圍裝置。 圍板包裝箱在生產(chǎn)過程中主要分為上料、拼接、鉆鉚、合圍等幾部分工序，本論文主要是設(shè)計合圍裝置的說明。 將 2個用鉸鏈連起來的 2片木板的兩端分別鉚接起來。連接起來的木板鏈一端是只有孔，另一端是僅鉚接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接） 。首先第一步是鉚接了半面鉸鏈的一端在前另一端在后，通過擋板來約束定位；第二步運用氣壓缸來推動夾緊塊來夾緊木板，使之不能像對滑動 ;之后在是夾緊裝置繞主軸旋轉(zhuǎn) 180 ，在重復第一、二步操作（ 第二次只旋轉(zhuǎn) 90），使兩塊木 板合圍，之后通過平移夾緊旋轉(zhuǎn)裝置使需要鉚接的部分移到鉚接機上，在上鉚釘鉚接從而完成合圍。 關(guān)鍵詞 ：圍板箱；合圍； 鉚接； 自動生產(chǎn)線 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 as a of of in of of is of In to we a on ox of of to to on in is of is of to of of of is is a of a . is of in of to of to so 80 , 0 ) , so of by to to on 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 課題的研究內(nèi)容和意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展概況 . 1 文主要設(shè)計內(nèi)容 . 4 2 生產(chǎn)線總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 5 板箱生產(chǎn)工藝分析 . 5 板尺寸參數(shù) . 5 產(chǎn)線工藝流程 . 5 體結(jié)構(gòu) . 7 產(chǎn)節(jié)拍的擬定 . 7 制系統(tǒng) . 8 3 各部分具體設(shè)計 . 9 料傳入部分設(shè)計 . 9 料的定位夾緊裝置設(shè)計 . 9 轉(zhuǎn)移位裝置 . 10 動機的選取 . 11 動比的分配 . 13 縮移位 . 19 接 . 20 位 . 20 釘裝置 . 20 接裝置 . 29 4 結(jié)論與展望 . 35 致 謝 . 36 參考文獻 . 37 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 課題的 研究內(nèi)容 和 意義 圍板箱是由托盤、箱體和箱蓋三部分組成，組成每層圍板的四片或六片木板用 于裝箱的靈 活性、對裝載物的適應性和重復使用性，圍板箱被廣泛應用于機械、化工、電子、五金以及其他領(lǐng)域的物流配送，具有能回收、降低成本、環(huán)保等優(yōu)點。 圍板箱的優(yōu)點： 1. 圍板箱的長、寬根據(jù)托盤的尺寸確定，使用層數(shù)可根據(jù)承載物的高度來決定，最大限度地提高箱體空間的利用率。 2. 由于無釘化作業(yè)，顯著地降低了工人在裝卸過程中發(fā)生工傷的風險。 3. 不存在因箱體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一尺寸，可實現(xiàn)完全互換使用。 4. 運輸時可將圍板折疊為雙層或四層相連接的木板結(jié)構(gòu)擺放在托盤上，大大地減少貯運體積，有效的降低運輸 成本。 在循環(huán)包裝系統(tǒng)里，方便靈活的圍板箱有著無可比擬的優(yōu)勢。這是一種標準的物流器具，損壞的頂蓋與側(cè)板很容易進行替換，整體循環(huán)包裝系統(tǒng)的投資比較低廉，而使用壽命則可達十年之久，這也是一種可靠的堅固的可以折疊的包裝系統(tǒng)。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應性和重復使用性 ,圍板箱被廣泛運用于機械、化工、電子、五金以及其他領(lǐng)域 ,此外還具有傳統(tǒng)木箱不具備的很多優(yōu)點 ,因而這種產(chǎn)品在國外也特別受歡迎 ,運用也很普遍。 a b 圖 板 如圖 論文主要生產(chǎn)設(shè)計的是圖 然而，現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后， 在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn)上存在著生產(chǎn)效率低， 質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷， 這嚴重影響著圍板箱的應用。 為了提高勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本， 使用自動生產(chǎn)線產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定， 我們對圍板箱的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝進行了研究， 在此特設(shè)計圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線合圍裝置。 內(nèi)外的發(fā)展概況 制造業(yè)是國名經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科學技術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)化為規(guī)模生產(chǎn)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 力的工 具與橋梁。裝備制造業(yè)是一個國家綜合制造能力的集中體現(xiàn)，重大裝備研制能力是衡量一個國家工業(yè)化水品和綜合國力的重要標準?，F(xiàn)在，我國正值“十一五”建設(shè)期間，國家將振興裝備制造業(yè)作為推進工業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的主要內(nèi)容。按照立足科學發(fā)展，著力自主創(chuàng)新、完善體制機制、促進社會和諧的總思路，組織實施國家自主創(chuàng)新能力建設(shè)規(guī)劃和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，大力加強自主創(chuàng)新支撐體系建設(shè)，著力推進重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)與裝備的自主研發(fā)，實現(xiàn)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)由大到強的轉(zhuǎn)變，全面提升我國全面提升我國的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為調(diào)整經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長方式， 實現(xiàn)全面建設(shè)小康社會的奮斗目標奠定堅實基礎(chǔ)。 板箱 作為產(chǎn)品外包的物流設(shè)施，圍板箱越來越受客戶的歡迎，使用量巨大。然而，現(xiàn)有的圍板箱生產(chǎn)方式落后， 在生產(chǎn)中人為因素較大，這使得圍板箱的生產(chǎn)上存在著生產(chǎn)效率低， 質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷， 這嚴重影響著圍板箱的應用。 在國內(nèi)，圍板箱是一款可反復循環(huán)使用的新型包裝，適用于緊固件、金屬球、沖壓 件等不規(guī)則產(chǎn)品的包裝，是出口到歐洲的產(chǎn)品包裝的不二選擇。圍板箱基本以木板為主要材料，側(cè)板大多數(shù)都是采用模板或者大板制作，使得材料的選取過于苛刻，而且成本比較高。圍板箱的生產(chǎn)也主要以人工 為主，木板加工以半自動化為主。 而國外，德國 過其幾代人的努力，現(xiàn)今已經(jīng)研制出了可折疊式塑料圍板箱（見圖 其生產(chǎn)方式也采用了全自動化的生產(chǎn)線模式，箱子規(guī)格也都已經(jīng)基本標準化，方便統(tǒng)一規(guī)格生產(chǎn)。 圖 疊式圍板箱 從國內(nèi)外發(fā)展情況來看，國內(nèi)外的圍板箱生產(chǎn)具有以下的優(yōu)缺點： 1、 在國內(nèi)，圍板箱的規(guī)格可以根據(jù)買家的要求來制定，比較方便靈活；在國外，圍板箱的規(guī)格趨于標準化，方便一體化生產(chǎn)，銷售，物流規(guī)格可漸漸統(tǒng)一，適應以后的發(fā)展前景。 2、 在國內(nèi)，圍板箱各部分不存在因箱 體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一尺寸，可實現(xiàn)完全互換使用；在國外，部分圍板箱已經(jīng)趨于一體化，防水，防塵，全面保護物品，存儲較方便。 3、 在國內(nèi)，使用木板為主材料，成本低廉；在國外，開始使用可完全回收利用的塑料，從而減少樹木的砍伐，保護環(huán)境。 4、國內(nèi)，圍板箱的生產(chǎn)方式采取以半自動化為主，有訂單再生產(chǎn)的方式；在國外，圍板箱的生產(chǎn)方式采取全自動化生產(chǎn)線的模式。 圍板箱生產(chǎn)過程中對于木板的連接采用的是鉚接方式連接的，自動鉆鉚技術(shù)的國內(nèi)外買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 狀況如下： 自動鉆鉚技術(shù)從上個世紀 50年代開始起步，經(jīng)歷了手動、半 自動化、全自動化等 階段，在其發(fā)展過程中，不斷吸收了其他技術(shù)，成為了 技術(shù)的專用 技術(shù)，逐步走向完善 。 (1) 國外發(fā)展現(xiàn)狀 自上世紀 50年代以來，自動鉆鉚技術(shù)在美國、法國、前蘇聯(lián)、德國等國都得到了相應的發(fā)展。 美國是最早發(fā)展自動鉆鉚技術(shù)的國家，早在 50年代初就已在飛機鉚接裝配生產(chǎn)線上應用了自動鉆鉚機，經(jīng)過 50多年的發(fā)展，現(xiàn)在世界各航空航天工業(yè)發(fā)達國家都已廣泛采用這項技術(shù)。自動鉆鉚技術(shù)主要包含以下內(nèi)容： 設(shè)備的研制、開發(fā)； 對各種干涉配合新型緊固件進行自動安裝； 自動鉆鉚工藝； 數(shù)字化鉚接的實現(xiàn)。 目前，波音、 空客的有關(guān)飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊中明確規(guī)定：為確保連接質(zhì)量， 設(shè)計時應使自動化鉚接獲得最大限度的使用。由此可以看出，自動鉆鉚技術(shù)不只是工藝機械化、自動化的要求，更主要的還是飛機本身性能的要求。由于設(shè)計上的這一要求，就使 得自動鉆鉚技術(shù)的發(fā)展具有生命力 。所以近 20年來，自動鉆鉚技術(shù)得到迅速發(fā)展。 美國自動鉆鉚機的最早制造廠商是 用電氣機械公司 )14，它是向世界各國 飛機制造行業(yè)提供自動鉆鉚機的主要廠商之一 。該公司生產(chǎn)的系列化產(chǎn)品質(zhì)量可靠，并配套有各種型號的數(shù)控托架。到 現(xiàn)在為止，銷售的自動鉆鉚機數(shù)量已達 2000臺以上，其中 190臺具有定位系統(tǒng)。公司生產(chǎn)的自動鉆鉚機主要型號有 4013、 中 有無頭鉚釘鉆鉚功能的型號有 幾年無頭鉚釘?shù)墓ぷ髟碛兴l(fā)展，機床采用 預 擠鉚，再進行擠鉚，不僅能保證上下鉚頭同步成形上下鐓頭，而且鉚接質(zhì)量大大提高。各種型號機床可通過改變下鉚砧形狀和尺寸來適應各種結(jié)構(gòu)的要求。 也稱自動定位系統(tǒng) )主要型號有 47 世界各航空工業(yè)發(fā)達國家的自動鉆鉚技術(shù)基本上都是從美國引進的，然后再進行國產(chǎn)化， 以適應本國航空工業(yè)發(fā)展的需要 。法國自動鉆鉚機在 80年代初為適應歐洲發(fā)展 年來，他們依靠優(yōu)良的技術(shù)和售后服務(wù)，不僅占領(lǐng)了歐洲的大部分市場，而且擠進 了亞洲和北美市場，成為與美國 益得 到廣大用戶的信任 。 100型 (臺式 )、 P 300、 P 600型 (基本型 )和 15。它的產(chǎn)品可根據(jù)用戶的特殊需求，在基本型基礎(chǔ)上作各種改進。前蘇聯(lián)與西方相比，自動鉆鉚技術(shù)發(fā)展較晚。五六十年代蘇聯(lián)致力于發(fā)展壓鉚技術(shù)， 生產(chǎn)了型號眾多的壓鉚機。壓鉚機只能完成鉚接工序，與一次定位即能完成夾緊、鉆買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 孔、插釘、形成墩頭等自動鉆鉚機相 比，無論從生產(chǎn)效率及接頭質(zhì)量等方面都顯遜色。前蘇聯(lián)自 70年代初引進了美國 發(fā)展了自己的自動鉆鉚機 系列。 德國在發(fā)展自動鉆鉚技術(shù)方面走的是另一條道路，在此項技術(shù)的應用與發(fā)展中，憑借其雄厚的資金、技術(shù)力量，一方面大量引進先進的自動鉆鉚系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)，另一方面自己也積極研制開發(fā)高自動化的鉚接裝配系統(tǒng)。故德國的自動鉆鉚技術(shù)雖然起步較晚，但己比較先進，脫機編程系統(tǒng)已應用成熟，可與 現(xiàn)數(shù)字化鉚接。目前 于領(lǐng)先 地位 16。 (2) 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國自動鉆鉚機的研制起步較早，上世紀 70年代初開始研制自動鉆鉚機，并研制出各種型號的自動鉆鉚機若干臺。但是由于設(shè)備本身運行的穩(wěn)定性以及配套產(chǎn)品應用需求等方面存在問題，中斷了研制和使用。到了 80年代中期，隨著對外轉(zhuǎn)包生產(chǎn)項目的增 加，各飛機制造廠開始從國外引進自動鉆鉚機并將其應用于實際生產(chǎn)中 。 西飛公司分別于 1985和 1992年引進 900自動鉆鉚機。這兩臺機床均配以手動托架，分別用于加工美國波音公司和麥道公司 (已于 1997年并入波音公司 )的垂尾平尾及法航 、意航、加航的零件。隨著國際問技術(shù)交流的不斷深入，我國又同美國麥道公司合作生產(chǎn)干線客機 90 30。西飛公司的兩臺自動鉆鉚機已滿足不了生產(chǎn)的需求。 1993年從4026120型自動鉆鉚機，用于 90 30等飛機的機翼壁板的鉚接裝配生產(chǎn)。由于沒有引進與之配套的托架系統(tǒng)， 1995年西飛公司與西北工業(yè)大學聯(lián)合研制數(shù)控托架。該托架采用 于受當時工藝制造水平的限制，圍框剛性不足，存在一定問題。隨著麥道干線機合作生產(chǎn)項目的終結(jié)數(shù)控托架的研制工作也宣告終 止。 1998年西飛公司引進 M$335鉆鉚機，取代 自動鉆鉚技術(shù)在國外發(fā)展極為迅速，而我國與國際先進水平差距越來越大。從整個航空航天產(chǎn)業(yè)全局的生存和發(fā)展出發(fā)，從技術(shù)經(jīng)濟綜合效益考慮，需要逐步縮小與國外先進水平的差距。通過引進國外先進的數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)及鉚接生產(chǎn)線，學習積累國外先進技術(shù)和工藝方法。再結(jié)合型號研制，對引進的自動鉆鉚機開發(fā)配套數(shù)控托架，從而降低制造成本探索出一條適應于我國國情的工藝技術(shù)改造的心路。 文主要 設(shè)計 內(nèi)容 本論文 主要完成圍板合圍工藝，主要是研究如何 將兩組 兩塊用鉸鏈連接的木板，一端是長板沒有鉚接，另一端是短板僅鉚接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接）的木板鏈通過裝置合圍成如圖 b）所示的圍板箱 ，對于兩組 木板鏈的接口采用鉚接的方式進行連接，鉚接過程中需要考慮如何定位以及如何自動上鉚釘，因此也需要設(shè)計定位夾緊裝置和自動供釘裝置 ，確定合圍鉚接方案。 第二章主要說明圍板參數(shù)，以及總體結(jié)構(gòu)方案和合圍工序的流程圖；第三章是具體說明我所設(shè)計的合圍裝置各部分裝置的設(shè)計。第四章是對整個設(shè)計說明的總結(jié)及不足和改進之處。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2 生產(chǎn)線 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 板箱生產(chǎn)工藝分 析 板尺寸參數(shù) 圍板長板尺寸： 600 120 10 短板尺寸： 400 120 10鏈尺寸 如圖 單位 圖 鏈 產(chǎn)線工藝流程 工藝流程是工件按照工藝加工順序連續(xù)進行加工的過程。工藝流程的擬定是制定機械加工生產(chǎn)線時重要的一步，它直接關(guān)系生產(chǎn)線的經(jīng)濟效益，以及能否達到要求的精度，甚至影響生產(chǎn)線的工作可靠性。以下為合圍裝置的工藝流程： 操作 前為兩塊用鉸鏈連接的木板，一端是 長板沒有鉚接的一端 ，另一端是 短板 僅鉚接了半面鉸鏈 （另半面沒有鉚接）的一 端，短板在前，長板在后輸送過來。（如圖 定位夾緊旋轉(zhuǎn)移位下一個木板鏈輸送定位夾緊旋轉(zhuǎn)移位平移至鉚接操作臺定位夾緊鉸鏈（沒有鉚接的那半面鉸鏈） 送鉚釘鉚接松開鉸鏈平移至旋轉(zhuǎn)位移時木板的位置旋轉(zhuǎn)位移平移至鉚接操作臺定位夾緊鉸鏈（沒有鉚接的那半面鉸鏈）送鉚釘鉚接松開鉸鏈平移至旋轉(zhuǎn)位移時木板 的位置旋轉(zhuǎn)位移至合圍裝置初始位置松開木板推送至輸出傳送帶。 下圖 已連接的一個木板鏈，一塊長板和一塊短板通過鉸鏈連接， 短板的另一端僅鉚接了半面鉸鏈（另半面沒有鉚接），長板另一端 沒有鉚接鉸鏈，兩個這樣的木板鏈可以合圍起來，因此將兩個木板鏈視為一組來進行一個循環(huán)的工序。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 圖 板鏈 1 短板 2 鉸鏈 3 長板 4 鉚釘 圖 圍工序 流程圖 以上圖 整體工作工藝的流程圖，通過以上步驟對木板鏈進行加工處理從而完成對木板鏈的合圍工序 。其中對木板的定位夾緊非常重要， 只有定位夾緊好木板才能保證圍板進行鉚接，并使圍板能夠穩(wěn)定生產(chǎn)和保證質(zhì)量。 為了使 工件加工后符合圖紙 的技術(shù)要求，就必須保證工件的加工精度。這樣 就要求我們在 安 裝夾 緊 工件時不但要保證工件的位置正確，而且要保證工件的位置準確，并使工件在整個加工過程中始終保持這一正確位置，以便消除任何影響工件加工精度的移動或轉(zhuǎn)動的自由度，確保工件的尺寸精度和位置精度。工件的專用夾具就是根據(jù)工件加工的特定工序而設(shè)計，安裝時只要工件靠牢夾具的定位元件，并用夾緊機構(gòu)將其夾緊就可迅速可靠地保證工件 占有正確的位置。 定位夾緊 旋轉(zhuǎn)移位（ 180） 送料 定位夾緊 送料 旋轉(zhuǎn)移位（ 90） 平移 定位夾緊鉸鏈 送釘 鉚接 松開鉸鏈 平移 旋轉(zhuǎn)移位（ 180） 平移 定位夾緊鉸鏈 送釘 鉚接 松開鉸鏈 平移 旋轉(zhuǎn)移位（ 90） 松開木板 送出 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 體結(jié)構(gòu) 圖 圍裝置 1 送料輸送帶 2 夾緊裝置 3 送釘裝置 4 鉚接機 5 液壓缸 6 齒輪傳動裝置 7 氣壓缸推動裝置 圖 合圍裝置幾大主要裝置的結(jié)構(gòu)分布圖，主要介紹了主體結(jié)構(gòu)的分布；通過傳入輸送帶、夾緊裝置、齒輪傳動裝置、液壓缸伸縮裝置、鉚接裝置、送釘裝置、氣壓缸推動裝置這 幾 個部分來完成整個合圍這一工 藝流程 。 產(chǎn)節(jié)拍 的 擬 定 生產(chǎn)線的 節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品之間的間隔時間。即指完成一個產(chǎn)品所需的平均時間。生產(chǎn)工藝平衡即是對生產(chǎn)的全部工序進行平均化，調(diào)整各作業(yè)負荷，以使各作業(yè)時間盡可能相近。通過平衡生產(chǎn)線，可以提高操作者及設(shè)備的工作效率；可以減少單間產(chǎn)品的工時消耗，降低成本；可以減少 工序的在制品，真正實現(xiàn)有序流動；可以在平衡的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應變能力，應對市場變化。 生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍 算。 160 (式中， 般規(guī)定，按一班制工作時為 2360h/年，按兩班制工作時為4650h/年； 1 為復雜系數(shù)，一般取 雜 的生產(chǎn)線因故障導致開工率低些，應取低值，簡單的生產(chǎn)線則取高值； 數(shù) /年）。 11 （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 式中， q 為產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺數(shù) /年）； n 為每臺產(chǎn)品所需生產(chǎn)線加工的工件數(shù)量（件數(shù) /臺）； 根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)和自動線形式，按照工件 平穩(wěn)性的原則確定圍板合圍自動線的生產(chǎn)節(jié)拍為 9 部分：上料 1旋轉(zhuǎn)移位 1上料 2旋轉(zhuǎn)移位 2鉚接旋轉(zhuǎn)移位 3鉚接旋轉(zhuǎn)移位 4出料 其余部分耗時相等。另外送料部分 所需的一組 兩 個木板鏈之間運送間隔少一些；不同組木板料 輸送位置 之間的間隔要想對的大一些，需要前一組合圍完成之后才輸送至操作臺。 3 制系統(tǒng) 控制部分經(jīng)比較選擇 制。若用單片機控制 ,抗干擾能力差 ;若采用電氣控制 ,電路將十分復雜 ;而 結(jié)構(gòu)較簡單 ,成本也不高 ,尺寸精度也能滿足要求 。 因此控制系統(tǒng)選用 通過 制系統(tǒng)來控制電機的工作、液壓缸和氣壓缸的伸縮，以及什么時候送釘、什么時候鉚接，這些 行調(diào)控，從而控制整個合圍工序有序而穩(wěn)定的循環(huán)工作下去。使合圍這道工序能夠自動化工作下去，實現(xiàn)圍板的自動化生產(chǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 3 各部分具體設(shè)計 料傳入部分設(shè)計 木板鏈是以短板在前，長板在后，沿著輸送帶傳送。 我們一般把用適當分布的與工件接觸的 6個定位點來限制 6個自由度的規(guī)則叫做 6 點定位規(guī)則，因此對木板定位要有 6個面的約束定位。 由于板是平放在輸送帶上的，受到重力作用木板鏈是 會緊貼著輸送帶的，不會上下移動；由于木板鏈 是沿 輸送帶移動，因此前后方向上暫時可不用約束； 在左右方向上由于輸送時為減少摩擦，兩邊擋板之間的距離相對于木板寬度來說會有空余，因此在木板即將傳出輸送帶進入工作臺前設(shè)計斜的擋板，慢慢減小擋板內(nèi)壁之間的距離，直到擋板內(nèi)壁之間的距離剛好能使木板通過，從而約束木板的左右移動 使木板能夠到達正確的位置。 （如圖 圖 送帶 料的定位夾緊裝置設(shè)計 木板通過前面的輸送帶輸送至工作臺上，有前一步約束了圍板的左右方向的 移動，要定位還需要 前后方向的定位，因此在工作臺上，圍板運動的前方在指定位置上設(shè)定了一塊擋板，使圍板能夠準確的在指定的位置 停留從而進行下一步的夾緊操作。 （如圖 圖 作臺 夾緊裝置是當木板停留在夾具上時進行夾緊，由于一些細小的誤差，木板在送入夾具中時不一定就會剛好從夾具的下夾板的上邊面通過，為了防止木板被夾具下夾板擋在夾具前而無法在繼續(xù)工作，應在夾具下檔板在木板輸送方向上靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)這一個斜面，這樣即使木板鏈前端過低也可通過斜面來使得木板能夠從夾具下夾板上表面通過。（如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 木板 定位好后有氣壓缸推動， 上夾板下壓將圍板夾緊從而方便下面的操作。夾具如圖 圖 緊裝置 1 支架 2 氣壓缸 3 移動夾板 4 下夾板 5 擋板 轉(zhuǎn)移位 裝置 要使整個夾具加上被夾具夾緊的木板進行旋轉(zhuǎn)移 位 ，可以選用齒輪 來傳動。本設(shè)計是通過電動機通電，使主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪再帶動從動輪轉(zhuǎn)動 ，從動輪通過鍵來帶動軸轉(zhuǎn)動從而帶動夾具及被夾緊的木板轉(zhuǎn)動。 （ 如圖 通過重復前面的工序?qū)⒁唤M 兩個 木板鏈 中的短板 都夾緊，通過旋轉(zhuǎn)移位使之形成合圍的態(tài)勢，二次旋轉(zhuǎn)過后 受重力作用前一個木板鏈的長板會貼在夾具支架的側(cè)擋板上，這樣使這塊長板與下一個木板鏈的僅鉚接了半面鉸鏈的短板成 90（如圖 示） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 轉(zhuǎn)傳動裝置 1 電動機 2 主動輪 3 從動輪 4 軸 5 夾緊裝置 動機的選取 1 類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 三相交流異步電動機的結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護方便，可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此在工業(yè)上應用最為廣泛，設(shè)計時應優(yōu)先選用。 Y 系列電動機是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機，具有效率高、性能好、噪聲低、振動小等優(yōu)點，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上 。 在經(jīng)常啟動、制動和反轉(zhuǎn)的工作場合，要求電動機的裝懂慣量小和過載能力大，應選用起重及冶金用 2 功率的確定 電動機的容量（功率）選擇是否合適，對電動機的工作 和經(jīng)濟性都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不能保證工作機的正常工作，或使電動機長期過載而損壞；若過量則價格高，并會造成浪費。 電動機容量主要由電動機運行時的發(fā)熱條件決定，而發(fā)熱有與其工作情況有關(guān)。對于長期連續(xù)運轉(zhuǎn)、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機械，選擇電動機時只要使電動機的負載不超過其額定值，電動機便不會過熱。也就是可按電動機的額定功率動機的功率手冊中選取相應的電動機型號。這類電動機功率計算如下述步驟： (1) 工作機所需功率 )1000/(（ 或 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 )9550/(（ 式中，N；m/s；N m；r/w為工作機的效率，帶 式輸送機可選取w=板式輸送機可選取w=(2) 電動機至工作機的總效率 （串聯(lián)時） n . 式中， 1 ， 2 ，3，n為傳動系統(tǒng)中各級傳動機構(gòu)、軸承以及聯(lián)軸器的效率。各類機械傳動的效率見表 3 表 3械傳動效率概略值 傳動類別 精度、結(jié)構(gòu)及潤滑 效率 圓柱齒輪傳動 7級精度（油潤滑） 級精度（油潤滑） 式傳動（脂潤滑） 齒輪傳動 7級精度（油潤滑） 級精度（油潤滑） 式傳動（脂潤滑） 桿傳動 自鎖 （油潤滑） 頭（油潤滑） 頭（油潤滑） 頭（油潤滑） 動軸承 潤滑不良 對） 正常潤滑 對） 液體摩擦 對） 滾動軸承 球軸承 對） 滾子軸承 對） 子鏈傳動 旋傳動（滑動 ） 旋傳動（滾動） 軸器 彈性、齒式 3) 所需電動機 的功率 所需電動機的功率由工作機所需功率和傳動裝置的總效率按下式計算： /P （ (4) 電動機額定功率P 來選取電動機型號。電動機功率裕度的大小應視工作機構(gòu)的負載變化狀況而定。 3 轉(zhuǎn)速的確定 額定功 率相同的同類型電機，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。一般常用、市場上供應最多的是同步轉(zhuǎn)速為 1500r/000r/計時優(yōu)先選用。如無特殊需求，則不選同步轉(zhuǎn)速為 3000r/50r/ 根據(jù)選定的電動機類型、結(jié)構(gòu)、功率和轉(zhuǎn)速，從標準中查出電動機的型號 后，將其型號、額定功率、滿載轉(zhuǎn)速r/，以及電動機的安裝尺寸、外形尺寸和軸伸連接尺寸等記下以備后用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 因此電動機選用 定功率 定轉(zhuǎn)速 1430r/步轉(zhuǎn)速為 1500r/量 343 動比的分配 電動機選定后根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速i，即 wm (1 傳動比分配 的一般原則 各級傳動比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類機械傳動的傳動比薦用值和最大值見表 3 表 3類機械傳動的傳動比 平帶傳動 V 帶傳動 鏈傳動 圓柱齒輪傳 動 錐齒輪傳動 蝸桿傳