傾斜式液壓式升降平臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 :傾斜式液壓升降平臺(tái)是使物流系統(tǒng)中最重要的搬運(yùn)工具之一，對(duì)物流業(yè)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用， 因此對(duì)傾斜式液壓升降平臺(tái)的研究對(duì)于推動(dòng)物流業(yè)的發(fā)展具有重要的實(shí)際意義。傾斜式液壓升降平臺(tái)由優(yōu)質(zhì)行鋼、液壓泵、油缸、油管等精制而成，省人力資源，效率高，無噪音無污染，適合一切需搬運(yùn)堆高之場(chǎng)所 ,是超市、車間、倉庫常用之工具。 本文所介紹的傾斜式液壓升降平臺(tái)最大載重量是 400型的液壓機(jī)有兩部分組成：本機(jī)和液壓系統(tǒng)。本機(jī)的操作控制是由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸來完成的。本機(jī)的液壓缸和液壓泵都采用 標(biāo)準(zhǔn)件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式液壓泵，本文詳細(xì)介紹傾斜式液壓升降平臺(tái)的各部件的受力分析以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析；液壓缸瞬時(shí)尺寸的確定；液壓缸最佳安裝位置的確定和一些液壓零部件的選擇；傾斜式液壓升降平臺(tái)各受力點(diǎn)的強(qiáng)度校核和傾斜式液壓升降平臺(tái)的成本核算。 液壓缸的安裝位置直接影響到液壓缸的尺寸和液壓缸的推力，在本文中，通過選取幾組不同的數(shù)據(jù)，對(duì)各組數(shù)據(jù)計(jì)算出來的液壓缸的推力和液壓缸的尺寸進(jìn)行比較，從而選出最佳的安裝位置，這也可以說是一種優(yōu)化設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：受力分析 液壓缸 液壓泵 強(qiáng)度 校核 成本核算 指導(dǎo)老師簽名： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 of of a on of of an is of so on it no to to a Is a of of of 00a of is a to be s in a of as as an of to to a of of of of In By On of by of so be to be an 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 摘 要 . . 1 緒論 課題研究的目的及意義 . 1 斜式液壓升降平臺(tái)研究的目的 . 1 斜式液壓升降平臺(tái)研究的意義 . 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢(shì) . 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀 . 1 內(nèi)外傾斜式液壓升降平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì) . 2 本課題研究?jī)?nèi)容 . 2 2 傾斜式液壓升降平臺(tái)的總體設(shè)計(jì) 總體方案的分析和確定 . 3 手動(dòng)傾斜式液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 . 4 3 傾斜式液壓升降平臺(tái)各部件受力分析 受力分析 . 5 物臺(tái)受力分析 . 5 . 6 . 7 體受力分析 . 8 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 和 的關(guān)系 . 10 液壓缸尺寸推導(dǎo) . 10 5 傾斜式液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 11 物臺(tái)設(shè)計(jì) . 11 絞架設(shè)計(jì) . 11 絞架設(shè)計(jì) . 11 內(nèi)絞架設(shè)計(jì) . 12 軌設(shè)計(jì) . 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 座設(shè)計(jì) . 13 座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) . 13 套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇 . 15 座與上平臺(tái)材料的選擇 . 15 平臺(tái)固定梁的材料選擇 . 15 道的材料選擇 . 15 轉(zhuǎn)工作臺(tái)材料的選擇 . 15 架長(zhǎng)度的確定 . 15 道長(zhǎng)度的確定 . 15 7 計(jì)算與分析 架各受力點(diǎn)的計(jì)算 . 16 壓缸推力計(jì)算 . 17 壓缸尺寸計(jì)算與分析 . 19 8 液壓系統(tǒng)的分析 負(fù)載分析 . 21 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) . 21 計(jì)要求 . 21 9 液壓缸、腳輪的選型 液壓缸的選型 . 22 腳輪的選型 . 22 10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算與元件選擇 參數(shù)計(jì)算與元件的選擇 . 23 液壓缸流量的計(jì)算 . 23 液壓泵的選擇 . 23 壓泵流量的計(jì)算 . 23 壓泵壓 力的計(jì)算 . 23 壓泵的選擇 . 24 管道的選擇 . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 11 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核 . 25 . 25 內(nèi)絞架 . 27 內(nèi)絞架 . 28 外絞架 應(yīng)力計(jì)算 . 30 外絞架 強(qiáng)度校核 . 31 光軸強(qiáng)度校核 . 32 軸 度校 核 . 33 12 傾斜式液壓升降平臺(tái)重量計(jì)算 量計(jì)算 . 34 13 成本核算 成本概念 . 36 生產(chǎn)成本的核算 . 36 接材料成本的核算 . 36 接人工成本的核算 . 37 造成本的核算 . 37 制造成本的核算 . 37 14 參考文獻(xiàn) . 38 15 致謝 . 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì) 1 緒論 題研究的目的及意義 斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì) 研究的目的 1、綜合運(yùn)用液壓課程及其他有關(guān)先修 課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 設(shè)計(jì)實(shí)踐，是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來，從而使這些知識(shí)得到進(jìn) 一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。 2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。 3、通過設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。 斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì) 研究的意義 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 是物流業(yè)應(yīng)用最廣泛的搬運(yùn)工具之一， 對(duì)其的研究對(duì)于物流業(yè)的發(fā)展具有非常重要的作用。目前，我國的 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 技術(shù)在全球處于中下水平，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足物流業(yè)發(fā)展的需要，因此要靠廣大的科技人員不懈的努力把這差距趕上，作為即將畢業(yè)的我們也深感責(zé)任重大。 通過對(duì) 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的研究，進(jìn)一步使我了解了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過程，明白了作為設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)產(chǎn)品是應(yīng)該注意的問題和細(xì)節(jié)，液壓 傾斜式液壓升降平臺(tái) 內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢(shì) 內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 研究現(xiàn)狀 隨著物流技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)對(duì) 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的需求也越來越強(qiáng)烈，為了滿足客戶的需求，各種各樣的 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 應(yīng)運(yùn)而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起，出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌，在競(jìng)爭(zhēng)空前激烈的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中，物料搬運(yùn)與倉儲(chǔ)設(shè)備是降低供應(yīng)鏈成本不可或缺的重要工具。 近年來，國內(nèi)外搬運(yùn)車市場(chǎng)都產(chǎn)生了很大的變化，國際知名企業(yè)如林德、豐田、永恒力、小松、偉輪、 斜式液壓式 升降平臺(tái) ；而安徽合力、臺(tái)勵(lì)福、寶驪、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 虎力、諾力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌發(fā)展迅速，吹響了與國際同行競(jìng)技的號(hào)角。近年國內(nèi)叉 車行業(yè)民營(yíng)企業(yè)異軍突起，發(fā)展迅猛。過去以生產(chǎn)倉儲(chǔ)類 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛 涉足平衡重式 傾斜式液壓升降平臺(tái) 且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。與此同時(shí)，電動(dòng) 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 引領(lǐng)著 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 行業(yè)發(fā)展方向，在“ 2007亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動(dòng)的居多。林德公 司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術(shù)的特色，轉(zhuǎn)而演示其 斜式液壓式升降平臺(tái) 和前移式 傾斜式液壓式升降平臺(tái) ；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動(dòng)產(chǎn)品 。 內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 發(fā)展趨勢(shì) 1)專用化和通用化 隨著物流的多樣性；搬運(yùn)設(shè)備的品種越來越多且不斷更新。物流活動(dòng)的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動(dòng)性，快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 2)自動(dòng)化和智能化 將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù) 、液壓 技術(shù)、模糊控制技術(shù)隱蔽功用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 升降平臺(tái) 設(shè)備的自動(dòng)化和智能化將是今后的發(fā)展方向。 3)“綠色化” “綠色”就是要達(dá)到環(huán)保要求，這涉及到兩個(gè)方面：一是與牽引動(dòng)力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關(guān)，二是與使用有關(guān)。對(duì)于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動(dòng)力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動(dòng)力。 課題研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)課題主要研究?jī)?nèi)容包括 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受力分析、各部件的強(qiáng)度校核、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算與選型、零部件設(shè)計(jì)、材料選擇、 配合間隙、成本校核、耐用性和安全性的檢驗(yàn)。其研究目標(biāo)是運(yùn)用合理的機(jī)械設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲(chǔ)物料的有序摞放，減少倉庫工作人員的工作強(qiáng)度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率， 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 2 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的總體設(shè)計(jì) 體方案的分析和確定 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求， 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的設(shè)計(jì)需要完成： 最大載重量 400降臺(tái)最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之間，升降臺(tái)的最大傾角為 30度，下降速度可控等方面的要求。 通過多方面考慮，對(duì) 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 各部分的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案： 方案一 方案二 圖 2案 方案一分析：因?yàn)楸?傾斜式液壓式升降平臺(tái) 要有傾斜角度的要求，故可通過絞架之間構(gòu)成平行四邊形來達(dá)到這一要求，將載物臺(tái)作為平行四邊形的一邊，通過絞架的旋轉(zhuǎn)來改變平行四邊形的形狀，從而達(dá)到改變載物臺(tái)傾角和高度的目的。平行四邊形 、 改變的。此方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺(tái)就可以升的比較的高，因此其工作效率比較高，并且該方案還可以降低升降臺(tái)的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。 方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁 中間，通過液壓缸的伸縮來改變固定點(diǎn) 之間的距離從而改變載物臺(tái)的傾角和高度。在該方案中，液壓缸的安裝位置會(huì)增大載物臺(tái)的最低高度，因此會(huì)加大工作人員的工作強(qiáng)度。如果 點(diǎn)的話，液壓缸的 推力會(huì)明顯增加，這樣會(huì)該車的生產(chǎn)成本就會(huì)增加。 通過以上的方案分析，本 傾斜式液壓升降平臺(tái) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 斜式液壓式升降平臺(tái) 的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 由動(dòng)力和主機(jī)兩部分組成，動(dòng)力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成， 主機(jī)由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺(tái)面和底座等部分組成 (如圖 2。 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的運(yùn)動(dòng)通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。柱塞 6與內(nèi)鉸架 5通過軸 定為一整體，缸體與外鉸架 1通過軸 接在一起，外鉸架 1的右端鉸接于工作臺(tái)面 4上，其左端鉸接與底座上；內(nèi)絞架 5的右端 與滾輪 8鉸接在一起，滾輪可在底座 9的滑道中滾動(dòng)，內(nèi)、外鉸架 1和 5可以繞其中心鉸接點(diǎn) 壓缸柱塞伸縮時(shí)，帶內(nèi)絞架 5轉(zhuǎn)動(dòng)，而使內(nèi)、外鉸架 1和 5繞鉸接點(diǎn) 時(shí)滾輪在滑道中滾動(dòng)，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面的上升與下降 ,絞架 過內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)傾角的變化。 圖 2斜式液壓升降平臺(tái) 1外絞架 2短內(nèi)絞架 3手推扶桿 4載物板 5內(nèi)絞架 6柱塞 7腳踏式液 壓泵 8滾輪 9底座 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 3 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì) 各部件受力分析 力分析 物臺(tái)受力分析 載物臺(tái)受力示意圖如圖 3圖 3由 0X 得 0s .(由 0Y 得 0c o s .( 由 00s s .( 其中 .( 式中： 重物對(duì)載物臺(tái)的壓力 LF、 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 P重物對(duì)載物臺(tái)的作用點(diǎn)與 載物臺(tái)與水平面的夾角 由式（ 得 X 2co ss .(Y 2c .()1(2co s 2Y .()1(2 c o ss X .(架受力分析 圖 3由 0X 得 0c .( 由 0Y 得 0s .(由 0買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 .(其中 X .(Y .(式中 ： LH、 、 R液壓缸推力作用線與桿 點(diǎn)與 支撐桿 水平面的夾角 壓缸 推力作用線與 水平面的夾角 由式（ （ （ （ 、 得 .( 架受力分析 圖 32 ( s i n c o s s i n c o s )s i X H A A （ （ + ）)s i n ()(2c o ss i nc o ss i n 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 由 0X 得 0c o .(由 0Y 得 0s .(式中： G 點(diǎn)的水平方向上的分力 T液壓缸的推力 液壓缸推力作用線與水平面的夾角 體受力分析 總體受力分析如圖 3圖 3斜式液壓升降平臺(tái) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 由圖可得方程 由 0X 得 0 X .(由 0Y 得 0 .(其中 X .(式中： 點(diǎn)的水平方向上的分力 A 點(diǎn)的垂直方向上的分力 G 貨物的重力 F 摩擦阻力系數(shù) 參考文獻(xiàn) 13比例分配公式可得 )2c o )c o s)2c o (222.( )2c o c o .()2co )co s)2co (222.(將式 (、 (、 ( (入式（ 得 22222( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) c o s ( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) s i ns i n c o s c o s i n c o s )22 2 ( 1 c o s 2 ) 2 ( 1 c o s 2 )s i L G （ （ + ）.(買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 和 的關(guān)系 從圖 3( ) s i nt a n( ) c o L r .(于是 ： c o s)( s a rc t a n .(式中： r 液壓缸推力作用線和絞架 與絞架中點(diǎn) 液壓缸尺寸計(jì)算 從圖 3即鉸接點(diǎn) 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r .(液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為 22m a a xm i i nc o s)(2)(c o s)(2)( .(設(shè)液壓缸的有效行程為 s，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí)，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 2(圖 3)，一般應(yīng)取 2+ S .(同樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí)，柱塞不會(huì)脫離液壓 缸中的導(dǎo)向套，一般應(yīng)取 2+2 S .(式中的 2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示 圖 4壓缸安裝尺寸 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 物板設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻(xiàn) 5尺寸為：2200700圖圖 5示。 圖 5物臺(tái)結(jié)構(gòu) 圖 絞架設(shè)計(jì) 內(nèi)絞架是與上平臺(tái)和底座連接，兩端都是通過軸與上平臺(tái)和底座連接。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖5 圖 5內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 絞架設(shè)計(jì) 外絞架是與短內(nèi)絞架和底座連接，滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) 13設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖 5 圖 5絞架結(jié)構(gòu) 圖 內(nèi)絞架設(shè)計(jì) 短內(nèi)絞架是和上平臺(tái)以及外絞架 連接，考慮到短內(nèi)絞架和內(nèi)絞架、外絞架以及載物臺(tái)組成平行四邊形，參考文獻(xiàn) 5將短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu)（對(duì)稱部分未畫出）設(shè)計(jì)成如圖圖 5 圖 5短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 軌設(shè)計(jì) 因?yàn)橥饨g架滑動(dòng)端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動(dòng)的軌道即可。綜合考慮并結(jié)合鋼的型材，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖圖 5買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 圖 5導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 圖 座設(shè)計(jì) 底座的是整個(gè)升降臺(tái)的重要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有導(dǎo)軌、腳輪和液壓泵。綜合考慮，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖圖 5 5座結(jié)構(gòu) 圖 座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)市場(chǎng)上的 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的結(jié)構(gòu)，將底座和導(dǎo)軌的組合設(shè)計(jì)成如圖圖 5買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 5軌與底座連接方式 圖 套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)軸套的結(jié)構(gòu)如圖 5 5套結(jié)構(gòu) 圖 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾輪的結(jié)構(gòu)如圖 5 5輪導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu) 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 降臺(tái)主要零部件材 料的選擇 座與上平臺(tái)材料的選擇 底座主要用于支撐作用，參考文獻(xiàn) 5，選用熱扎不等邊角鋼，型號(hào)為 ，基本尺寸為 B b d=200 100 10 平臺(tái)固定梁的材料選擇 上平臺(tái)懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻(xiàn) 5，選擇型號(hào)為 10 的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為 h b=8060 滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) 5，選擇熱扎普通槽鋼，型號(hào)為 8，基本尺寸為 4380 轉(zhuǎn)工作臺(tái)材料的選擇 工作臺(tái)的，對(duì)于翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)骨架，參考文獻(xiàn) 5，基本尺寸為 L B=2200 700，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)面則用熱扎普通鋼板，公稱厚度為 架長(zhǎng)度的確定 因?yàn)橐簤荷蹬_(tái)臺(tái)面的尺寸為 2200700最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺(tái)的夾角又非常小，所以剪叉臂的長(zhǎng)度原則上不大于 2200 為好。參考文獻(xiàn) 1， l =（ L ,取 l =540 道長(zhǎng)度的確定 軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設(shè)計(jì)軌道長(zhǎng)度為 1150 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 7 計(jì)算與分析 架各受力點(diǎn)的計(jì)算 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的載物臺(tái)尺寸為 L B=2200 700因此內(nèi)外絞架的長(zhǎng)度取為 1，傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的載重量 N ，貨物重心作用點(diǎn)與鉸接點(diǎn) 00 ，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺(tái) 自身的重量，如果對(duì)各個(gè)桿件分開考慮重量這將給計(jì)算帶來不便，將各個(gè)桿件的重量集中到來計(jì)算可簡(jiǎn)化計(jì)算 N 4 8 0 壓式升降平臺(tái) 在上升的過程中各個(gè)受力點(diǎn)的受力是瞬時(shí)變化的，且與 有關(guān)，因此它的計(jì)算工作量大，計(jì)算時(shí)借助于 立計(jì)算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。 分別取 301 之間的整數(shù)得 見圖 7 7x 變化趨勢(shì) 圖 同理可得 示 圖 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖圖 7示 圖 7 圖圖 7圖 7 通過 板計(jì)算發(fā)現(xiàn) 的變化而變化 8 壓缸推力計(jì)算 由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個(gè)因素有關(guān)，但是通過前面的計(jì)算可以知道 與 之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在 板作出它們的關(guān)系曲線如圖圖 7示 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 圖 7與的關(guān)系 圖 為了能得到最佳的推力，對(duì) r、 ， r、 7-1 r、 將三組數(shù)據(jù)分別代入 板中得到對(duì)應(yīng)的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖 7r 1005020 10050文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 圖 7壓缸推力變化趨勢(shì) 圖 壓缸尺寸計(jì)算與分析 由式（ 知 r、 據(jù)見表 7 7壓缸瞬時(shí)尺寸 42 45 51 15 3 76 85 69 40 47 72 91 19 325 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 92 06 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時(shí)尺寸，但是第一組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較大，第三組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時(shí)尺寸比較合適。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 8 液壓系統(tǒng)的分析 載分析 液壓升降臺(tái)的工作過程循環(huán)是：當(dāng)升降臺(tái)在最低位置時(shí)，加上載 荷，升降臺(tái)升起，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí)，升降臺(tái)停止上升，液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段；在升降臺(tái)上升的過程中，升降臺(tái)的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺(tái)開始下降，下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)，至此升降臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺(tái)的整個(gè)工作循環(huán)過程中，在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺(tái)高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。 壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 計(jì)要求 根據(jù)任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的 動(dòng)力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接 至液壓缸的進(jìn)油口即可組成一個(gè)完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖 8示 圖 8 1 工作原理圖 其中 1、 2、 3、 4、 5、 7、 8都集中在液壓泵中 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 28 9 液壓缸、腳輪的選型 壓缸的選型 參考文獻(xiàn) 2，將傾斜式液壓式升降平臺(tái) 平臺(tái)最小傾角定位為 8 ，此時(shí)液壓缸所受的力是 。參考 文獻(xiàn) 11 選擇缸徑為 的液壓缸，根據(jù)表711選擇液壓缸的行程 S=100 輪的選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本手動(dòng)液壓 傾斜式液壓升降平臺(tái) 00括傾斜式液壓升降平臺(tái) 輪最少負(fù)重 125因?yàn)楸?傾斜式液壓升降平臺(tái) 市等場(chǎng)所，因此對(duì)噪音有要求， 為此本對(duì)高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的 腳輪，其中兩個(gè)為萬向輪 ,萬向輪剎車方式為作用點(diǎn)是在輪面上，另外兩個(gè)為定向輪，見圖 9 傾斜式液壓升降平臺(tái) 其輪徑為 150寬