碼坯機提升、行走機構(gòu)畢業(yè)設(shè)計 【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 題目 ： 碼坯機提升行走機構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： 工 學(xué) 院 姓 名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 指導(dǎo)教師： 職稱： 二 0 一三 年 五 月買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 一章 緒 論 . 1 中國磚瓦工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析 . 1 磚瓦工業(yè)現(xiàn)狀 . 1 磚瓦工業(yè)發(fā)展形勢 . 1 中國磚瓦機械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景 . 2 磚瓦機械市場 . 2 自動碼坯機取代人工碼坯的必然性 . 3 動碼坯系統(tǒng)的特點 . 4 動碼坯系統(tǒng)遇到的挑戰(zhàn) . 4 自動碼坯系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 . 4 設(shè)計的主要內(nèi)容 . 5 第二章 碼坯機的總體設(shè)計 . 6 自動碼坯系統(tǒng)介紹 . 6 自動碼坯機結(jié)構(gòu)組成 . 6 自動碼坯 系統(tǒng)流程 . 6 提升行走機構(gòu)方案設(shè)計 . 7 碼坯系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定 . 8 走減速機及電機的選用參數(shù)： . 9 升減速機及電機的選用參數(shù)： . 9 第三章 提升行走系統(tǒng)設(shè)計 . 11 提升行走系統(tǒng)的工作原理 . 11 提升行走系統(tǒng)的組成部分 . 11 降動力機構(gòu)的設(shè)計 . 12 降動力系統(tǒng)構(gòu)成 . 12 速機及電機的選用 . 13 升降齒輪傳動設(shè)計及校核 . 13 升降軸 1 的設(shè)計 . 16 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 承的選用 . 20 行走輪組件設(shè)計 . 24 速機及電機的選用 . 24 走齒輪傳動設(shè)計 . 25 行走驅(qū)動軸的設(shè)計 . 27 走輪的設(shè)計 . 29 架設(shè)計 . 30 向桿的設(shè)計說明 . 31 重塊及保護裝置的設(shè)計說明 . 32 第四章 設(shè)計總結(jié) . 33 參考文獻 . 34 致謝 . 35 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 在人力成本不斷上升和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀下，借助自動化設(shè)備代替人力工作的方式日益受到現(xiàn)代制磚企業(yè)的青睞。傳統(tǒng)的制磚企業(yè)通過人力將成型的磚坯從切坯機搬運并碼放到窯車上。因磚坯生產(chǎn)線剛生產(chǎn)出得磚坯濕度大、磚坯重，單位時間磚坯產(chǎn)量 高，需要搬運并碼放到位，導(dǎo)致工人勞動負荷大、磚坯碼放質(zhì)量不一、企業(yè)人力成本高。 對于大部分磚瓦制造企業(yè)來說，在原料處理設(shè)備和制坯生產(chǎn)設(shè)備都能滿足的前提下，瓶頸制約因素就是磚坯在窯車上的人工碼垛。 全自動碼坯機是應(yīng)用在磚坯生產(chǎn)線的磚坯碼放設(shè)備。與人工碼坯方式相比，具有生產(chǎn)效率高、磚坯碼放質(zhì)量好、程序可控等優(yōu)點。 本課題在介紹碼坯機的工作原理基礎(chǔ)上，針對年產(chǎn)量 6000 萬磚瓦制造企業(yè)進行了碼坯機的總體設(shè)計，并就碼坯機的提升行走系統(tǒng)做了詳細設(shè)計說明。 關(guān)鍵詞： 全自動；碼坯機；提升；行走 磚瓦 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 II of of of in of of of in to of a is in of is on is in it of of is 0,000,000 in of a 文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 緒 論 中國磚瓦工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析 磚瓦工業(yè)現(xiàn)狀 結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐加快。隨著國家墻體材料革新與建筑節(jié)能工作的推進，磚瓦產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐加快，由粘土實心磚改產(chǎn)粘土、頁巖多孔磚、空心磚和空心砌塊，各種利廢制品（煤矸石磚、粉煤灰磚、摻工業(yè)固體廢料在 30%以上的各種廢渣磚）、蒸壓灰砂（粉煤灰）制品總量呈上升趨勢。目前磚瓦產(chǎn)品總量 10000 億塊 /年，其中粘土實心磚總量由“十一五”期間的 4800 億塊 /年下降到 3800 億塊 /年；燒結(jié)空心制品、摻廢渣（不含煤矸石、粉煤灰） 30 以 上的各種廢渣磚、煤矸石磚、粉煤灰磚、灰砂磚迅速上升，由于墻改力度的加大，各種新型墻材產(chǎn)品總量增加，磚瓦產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正發(fā)生著質(zhì)的變化?！笆晃濉逼陂g共累計年節(jié)土 t， 年節(jié)約能源 3200萬 t 標(biāo)煤，年利用廢渣 t，取得了較好的社會和經(jīng)濟效益。 生產(chǎn)規(guī)模發(fā)生變化。到目前為止我國有 7 萬多家磚瓦企業(yè)，其中年產(chǎn) 5000 萬塊標(biāo)準(zhǔn)磚以上者占 3%，年產(chǎn) 3000 5000 萬塊標(biāo)準(zhǔn)磚的企業(yè)占 7%左右，年產(chǎn) 10003000 萬塊標(biāo)準(zhǔn)磚占 20% 30%，年產(chǎn) 1000 萬塊標(biāo)準(zhǔn)磚以下占 60% 70%。新建燒結(jié)利廢產(chǎn)品生產(chǎn)線規(guī)模一 般在年產(chǎn) 3000 萬塊以上，最大單線規(guī)模達到了年產(chǎn) 多為采用摻用工業(yè)廢渣生產(chǎn)燒結(jié)制品。國有經(jīng)濟的大型生產(chǎn)企業(yè)在逐年增加。 磚瓦工業(yè)發(fā)展形勢 發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟，實施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，節(jié)約土地資源、節(jié)約能源，保護環(huán)境是我國基本國策。加快墻體材料革新步伐，節(jié)約和保護土地資源，節(jié)約能源，資源綜合利用，是磚瓦行業(yè)生產(chǎn)今后必須遵循的原則。我國磚瓦行業(yè)的轉(zhuǎn)型期已經(jīng)到來，企業(yè)整合，技術(shù)進步及生產(chǎn)高利廢、高強度、同時具有多功能及符合建筑節(jié)能要求的輕質(zhì)、高強的產(chǎn)品一定將成為今后一階段我們行業(yè)發(fā)展的必然之路。 我國磚瓦行業(yè)進入新世紀以來，每年總產(chǎn)量約 10000 億塊，基本上全部銷售和應(yīng)用到各類建筑，我國目前有 7 萬多家企業(yè)，平均每家企業(yè)年產(chǎn)量 1400 萬塊，現(xiàn)實買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 狀況我國磚瓦行業(yè)大部分企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)工藝、設(shè)備、技術(shù)落后面貌沒有改變。隨著國民經(jīng)濟水平的提高和發(fā)展趨勢，目前磚瓦行業(yè)落后的低素質(zhì)勞動密集型生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)改造的步伐必然會加快。 前面我們談過三個數(shù)字年總產(chǎn)量約 10000 億塊， 7 萬多家企業(yè)，平均每家企業(yè)產(chǎn)量 1400 萬塊，基本上單打獨斗的企業(yè)，這就是我們的行業(yè)。國外磚瓦行業(yè)二戰(zhàn)以后，與我國完全一樣，經(jīng)過幾十年的發(fā)展 整合。目前通常企業(yè)規(guī)模在 8000 萬塊 /年 22000 萬塊 /年，基本上是以企業(yè)集團成為一個大企業(yè)，每個企業(yè)集團都有幾十家至幾百家企業(yè)，如奧地利維也納山公司，在全球擁有 280 多家規(guī)模在年產(chǎn) 8000萬塊 /年 22000 萬塊高質(zhì)量產(chǎn)品的現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)，國外發(fā)達國家磚瓦行業(yè)發(fā)展的目前狀況。非常類似我國的情況，隨著我國工業(yè)化進程的加快，人口素質(zhì)的提高，目前我國低素質(zhì)勞動密集型磚瓦行業(yè)必然會被全自動化現(xiàn)代化新型磚瓦企業(yè)所代替，目前國外發(fā)達國家磚瓦行業(yè)現(xiàn)況也就是我國磚瓦行業(yè)的今后一階段的未來。 從我國建設(shè)規(guī)?？创u瓦行業(yè)年 總產(chǎn)量 10000 億塊每年基本產(chǎn)銷平衡，而我國城鎮(zhèn)建設(shè)目前只達到 20%與發(fā)達國家 40%比還有很大空間，隨著我國人民生活水平的逐步提高，我國的基本建設(shè)已經(jīng)向改善廣大人民生活方向轉(zhuǎn)變，特別是國務(wù)院每年的一號文件，加強惠農(nóng)和農(nóng)村基本建設(shè)必將成為今后的我國基本建設(shè)的重點，我國的新農(nóng)村、小城鎮(zhèn)、保障房和安居房建設(shè)必將會成為我國的城鎮(zhèn)建設(shè)的最重要的方面，近些年磚瓦價格持續(xù)走高，就反應(yīng)上述建設(shè)效應(yīng)，總的看我國磚瓦行業(yè)年總產(chǎn)量 10000 億塊 5 到 10 年不會下降，那么行業(yè)如果要達到年 10000 億塊的總產(chǎn)量，就需現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè) 即 8000 萬塊 /年左右規(guī)模的現(xiàn)代化企業(yè) 12000 家以上才能滿足，而目前行業(yè)能夠基本達到規(guī)?；脱b備基本自動化的生產(chǎn)企業(yè)，不足 2000 家，行業(yè)基本上沒有企業(yè)集團和上市公司，行業(yè)發(fā)展面臨多重壓力，企業(yè)整合，技術(shù)進步及節(jié)能環(huán)保必然成為行業(yè)發(fā)展的重中之重。 中國磚瓦機械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景 磚瓦機械市場 眾所周知，改革開放 30 年來，我國國民經(jīng)濟發(fā)生了重大變化，取得了輝煌的成就。在這 30 年的發(fā)展過程中，中國磚瓦工業(yè)也發(fā)生了巨大變化，在國家產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)下，磚瓦行業(yè)是從一個手工作坊式和半機 械化生產(chǎn)發(fā)展到現(xiàn)在有人工控制、自買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 動化生產(chǎn)，從單一粘土實心磚產(chǎn)品發(fā)展到多品種、多功能具節(jié)能、節(jié)地、利廢、環(huán)保的新型墻體材料，磚瓦產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行了大調(diào)整，多孔磚、空心磚、空心砌塊、墻體裝飾板、清水墻裝飾磚、地磚等等，滿足了各類建筑的需求。磚瓦機械的總體水平也在快速提升，不僅滿足國內(nèi)城鄉(xiāng)基本建設(shè)市場的需求，同時走出國門，服務(wù)于不同的國家和地區(qū)。 30 年的發(fā)展，中國磚瓦工業(yè)已經(jīng)成為國民經(jīng)濟建設(shè)中不可缺失的一個工業(yè)門類，在新世紀里將更加顯現(xiàn)出新的活力。特別是在推動農(nóng)村城市化、住宅產(chǎn)業(yè)化、建筑節(jié)能化、環(huán)境綠色化的發(fā)展進程中 ，在建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型、生活小康型社會和當(dāng)前拉動內(nèi)需的建設(shè)中發(fā)揮著重要的生力軍作用。 磚瓦發(fā)展，裝備是要素是基礎(chǔ)，在每一個重大的發(fā)展階段，磚瓦機械都起到了先行軍的重要作用，推動著磚瓦行業(yè)的技術(shù)進步。 從上世紀八十年代我國引進國外技術(shù)開始，隨著我國墻改政策和墻材政策的不斷革新和發(fā)展，我國制磚設(shè)備的一些廠家或是通過引進消化吸收國外技術(shù)，或是自主創(chuàng)新，使制磚設(shè)備更新?lián)Q代，我國制磚行業(yè)的技術(shù)裝備得到了快速的發(fā)展。例如熱工設(shè)備 斷面平頂隧道窯的出現(xiàn)就改善了過去輪窯、小窯的操作環(huán)境和操作水平；成型設(shè)備 塑、半硬塑、硬塑）使產(chǎn)品質(zhì)量得到了極大的提高，取代了非真空擠出機，在燒結(jié)磚廠得到了普遍的推廣和使用。與此同時，另一項運行可靠、技術(shù)先進的碼坯設(shè)備 目前也在很多新建磚廠中應(yīng)用，但沒有達到普遍應(yīng)用。 自動碼坯機取代人工碼坯的必然性 在加快城鄉(xiāng)建設(shè)一體化和棚戶區(qū)改造的新形勢下，在節(jié)能環(huán)保、推廣使用新型墻體材料的大環(huán)境下，我國磚瓦行業(yè)的生產(chǎn)也加快了發(fā)展步伐。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，經(jīng)濟實力的不斷提升，生產(chǎn)力水平不斷提高，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)正朝著出磚產(chǎn)量高、自動化程 度高、管理水平高的方向發(fā)展。對于年產(chǎn)量為六千萬塊（拆標(biāo)磚）以上的磚瓦企業(yè)來說，在原料處理設(shè)備和制坯生產(chǎn)設(shè)備都能滿足的前提下，瓶頸制約因素就是磚坯在窯車（或干燥車）上的人工碼垛。無論是一次碼燒還是二次碼燒工藝，年產(chǎn)量在六千萬塊（拆標(biāo)磚）以上，磚坯碼垛每班需要配備 8 人至 12 人。在當(dāng)前勞動力日漸緊張、人員工資日漸提升的背景下，磚瓦生產(chǎn)企業(yè)的管理難度越來越大。因此，在磚瓦生產(chǎn)企業(yè)推廣使用自動碼坯系統(tǒng)是解決上述瓶頸因素的良策。 使用人工碼坯受人的影響非常大，一旦碼坯工人人數(shù)不夠，必然會導(dǎo)致產(chǎn)量的買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 降低，而使用碼坯機則不 會有這樣的影響；此外，每個工人在碼坯過程中拿坯的力量、方式及碼垛時的位置都不可能完全一致，對坯體質(zhì)量也會有影響，而且在坯垛從向上磚坯之間的縫隙很難保證一致是通縫，這樣入窯后在窯的斷面上增大了通風(fēng)的阻力，影響通風(fēng)，燒結(jié)過程對磚的外觀質(zhì)量有一定影響。應(yīng)用碼坯機會減小破損率和提高磚的質(zhì)量。因此，用自動碼坯機代替人工碼坯勢在必行，是將來發(fā)展的必然趨勢。 動碼坯系統(tǒng)的特點 自動碼坯系統(tǒng)是集機械、氣動、電控于一體的高科技新產(chǎn)品。該系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)實際中能表現(xiàn)出：碼坯產(chǎn)量高、適應(yīng)能力強、運行可靠穩(wěn)定、操作維護 方便等特點，取代人工碼放碼磚的作業(yè)，極大改善生產(chǎn)和現(xiàn)場管理環(huán)境，適合我國真空擠出磚坯碼放生產(chǎn)的現(xiàn)狀，是值得應(yīng)用推廣的碼坯碼放生產(chǎn)設(shè)備。具體來說，自動碼坯系統(tǒng)處理磚坯年產(chǎn) 6000 萬塊（標(biāo)磚）以上，正常生產(chǎn)中可以取消原有的碼坯人員，值守人員需 3 名左右。如果再選配國內(nèi)品質(zhì)好的電器控制元件，系統(tǒng)運行安全可靠、抗干擾能力強。操作過程采用觸摸屏顯示，實現(xiàn)人機會話，使控制和調(diào)整簡單易行。因此，性價比高，投資回報率高。 動碼坯系統(tǒng)遇到的挑戰(zhàn) 根據(jù)市場經(jīng)驗調(diào)查結(jié)果顯示，自動碼坯系統(tǒng)一般會遇到以下幾個問題： 1、 客戶的個性化需求，如老磚廠改造中布局的變化，配套的設(shè)備，長方形窯車中磚坯的碼放等。 2、碼放坯垛的穩(wěn)定性； 3、夾碼的磚型的多樣性。 自動碼坯系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 自動碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活準(zhǔn)確，工藝順暢，既可實現(xiàn)完全自動化控制，也可以實現(xiàn)人工控制，生產(chǎn)效率高，維護使用方便，價格適中，可大幅度降低工人的勞動強度。 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 自動碼坯系統(tǒng)還具有完善的機械結(jié)構(gòu)和電、氣控制系統(tǒng)，確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性。 總之，自動碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，生產(chǎn)工藝先進，夾運磚坯力度合適、移動平穩(wěn)、落位準(zhǔn)確，市場競爭力大，具有良 好的經(jīng)濟效益和社會效益。隨著市場認知度的提高，市場推廣應(yīng)用前景廣闊。 設(shè)計的主要內(nèi)容 碼坯機系統(tǒng)包括 編組部分、 碼坯機架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和 動控制系統(tǒng) 等 組成。 本論文主要針對碼坯系統(tǒng)中提升行走系統(tǒng)展開設(shè)計，其主要內(nèi)容： 1、 介紹碼坯機系統(tǒng)的工作原理。 2、 針對年產(chǎn) 6000 萬磚廠使用碼坯系統(tǒng)的總體設(shè)計。 3、 對提升行走系統(tǒng)進行整體詳細設(shè)計，同時對每個部件進行受力、和結(jié)構(gòu)分析及校驗。 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第二章 碼坯機的總體設(shè)計 自動 碼坯 系統(tǒng)介紹 自動碼坯系統(tǒng)是通過可編程序控制器，自動執(zhí)行 所編制的運行程序來完成成型磚坯由夾坯、分坯、碼垛于一體的全過程。它 主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放， 一般 采用 較 先進的 中控制，行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制、升降夾坯采用液壓控制、分坯運用數(shù)字技術(shù) ， 具有高效節(jié)能、維修簡單、成本低廉、運行可靠等特點，全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前國際先進水平。 自動 碼坯機結(jié)構(gòu)組成 碼坯機系統(tǒng) 主要 由編組部分、 碼坯機架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和 動控制系統(tǒng) 等 組成。 自動 碼坯 系統(tǒng) 流程 成型泥條從真空擠出機擠出后，經(jīng)切條機自動 將其分割成一段一段的泥條送往切坯機。由切坯機推坯板推送泥條，泥條經(jīng)過斜拉的鋼絲切成成型磚坯。整條成型磚坯落在接坯機上往前送，而兩側(cè)的泥頭分別落到回坯帶上 ,并在其運送過程中自動完成編組、使磚坯排列整齊至皮帶機上。按照陣列編組要求自動完成磚坯排布，供自動碼坯機來夾取。 圖 2 碼坯系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 碼坯機依照編制好的程序自動執(zhí)行夾、運、碼等工作。將夾取的磚坯運送至窯車（或干燥車）的放坯位進行逐層的自動碼垛，直到一輛窯車（或干燥車）碼滿為止，這樣就完成了自動碼坯系統(tǒng)的整個工藝流程： 切坯機把切好的磚坯推到 步進機上， 待 整個步進編組完成后， 夾盤到達預(yù)定夾坯位置，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接著由 電機 提升夾盤至預(yù)定高度，分坯系統(tǒng)工作，分坯缸伸出 ， 對磚坯進行分 縫 動作，磚坯分 縫 完成后，行走裝置驅(qū)動碼坯機行走至窯車正上方，然后 夾盤 下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機完成一次自動碼放磚坯的過程， 第二次碼放 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成 轉(zhuǎn) 向 90 ，形成十字交叉。 經(jīng)過上述動作循環(huán)，即完成窯車的全部碼坯工作。 提升行走機構(gòu)方案設(shè)計 碼坯機用于搬送磚坯到窯車上，由于窯車上磚的碼放總共有 14 層，即每一個工作周期內(nèi)其提升下降行程不一樣 。在編組機構(gòu)和窯車之間碼坯機的兩個工作位置必須與窯車軌道保持垂直，即碼坯機行走軌道與窯車軌道垂直。 為實現(xiàn)搬送和層層碼放的功能，設(shè)計如下提升行走機構(gòu)： 1 2 3 4 567 8 9 10 11圖 2走、升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 碼坯系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定 碼坯系統(tǒng)工作效率直接影響著制磚成本的高低，其工作效率越高，其磚坯單位數(shù)量能耗越低，反之，其工作 效率越低，其磚坯單位數(shù)量能耗越高。現(xiàn)以年產(chǎn)量為6000 萬塊磚的工廠設(shè)定： 按照建材生產(chǎn)企業(yè)每年工作 11 個月、碼坯系統(tǒng)及配套磚坯生產(chǎn)系統(tǒng)每天工作 8 小時為準(zhǔn)，其每小時產(chǎn)量應(yīng)為 60000000 200003 3 0 8 塊 /小時 國家標(biāo)準(zhǔn)磚體尺寸： 24011553碼坯機一層碼坯數(shù)量 ： 279=243 塊 完成一次碼坯，碼坯機所耗時間： 243 3 6 0 0 4 3 . 7 碼坯機完成一次碼坯其動作流程如圖 2 圖 2坯機工作流程 完成一次碼坯，所耗時間包 括：碼坯機分坯以及夾、放坯時間等。所以設(shè)定碼坯提升和行走消耗時間為 坯機提升高度（按最高點計算）： 14 115=1610坯機行走路程長度： 3m 由于考慮到碼坯機運行過程中的定位誤差和重復(fù)定位誤差，最終估算設(shè)定：碼坯機行走速度為 1m/s,升降速度為 s （ 4 +（ 3 2 1） = （ 2 設(shè)定碼坯機定位誤差和重復(fù)定位誤差： 3000 3每塊磚濕坯時重量 一層磚坯重量為： 243 慮夾盤機構(gòu)設(shè)計 3t，配重設(shè)計 1t。 總重量設(shè)為 10t 下降 夾坯 上升 行走 下降 放坯 原點 上升 行走 下降 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 走減速機及電機的選用參數(shù) ： 設(shè)定行走輪直徑為 250走工作所需轉(zhuǎn)速 ： r m i n= V D = 7 6 . 4n 行 行 (2大概傳動比 （齒輪傳動比設(shè)為 1） ： 1 1440i = =1 8 (235F = m g = 1 0 1 0 1 0 = 1 0 N (253f = m g = 0 . 0 1 8 1 0 = 1 . 8 1 0 N 行 走 (2(查資料鋼輪和鋼軌滾動摩擦系數(shù)為 此取 1P = f V = 1 . 8 K ，1P = = 1 . 8 0 . 9 = 2 K 行 走 總(2升減速機及電機的選用參數(shù)： 設(shè)定升降輪直徑為 190降工作所需轉(zhuǎn)速： r m i V D = 2 5 . 1升 降 升 降(2升降減速機輸出轉(zhuǎn)速 （齒輪傳動比設(shè) 1） ： r m i 2 5 . 1 1 = 2 5 . 1大概傳動比： 2i = 1 4 4 0 2 5 . 1 = 5 7 . 1升降機構(gòu)： 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 F + G = G + 升 降 磚 坯夾 盤 機 構(gòu) (23F = G + G G = 3 + 1 = N配 重升 降 磚 坯夾 盤 機 構(gòu) 1 . 5 2 . 5 1 032P = F V = 2 . 5 1 0 0 . 2 5 = 6 . 2 5 K W 升 降 升 降2P = P = 6 . 2 5 0 . 9 = 6 . 9 4 K W升 降 總買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 第三章 提升行走系統(tǒng)設(shè)計 提升行走系統(tǒng)的 工作原理 在搬運磚坯的過程中，采用行走減速電機帶動齒輪嚙合，傳動至整個行走小車使得碼坯機得以左右行走。到達預(yù)定位置時，通過電磁制動，電機停止轉(zhuǎn)動，使小車精確落位。 提升機構(gòu)的作用使整個夾盤上升下降，其工作原理如下：減速電機帶動提升軸轉(zhuǎn)動，同時通過提升軸上的嚙合齒輪作用，使得兩根提升軸做相對轉(zhuǎn)動，同時軸端提升鏈輪帶動鏈條，鏈條一頭連接夾盤，一頭連接配重塊。通過減速電機的正反轉(zhuǎn)，使夾盤的上下升降得以實現(xiàn)。 提升行走系統(tǒng)的組成部分 提升行走系統(tǒng)主要由提升機構(gòu)、行走機構(gòu)、車架、導(dǎo)向桿、鏈條、配重塊、保護裝 置組成。如圖（ 3 圖 3提升行走系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 升降動力機構(gòu)的設(shè)計 升降動力機構(gòu)是用來給夾盤提供一個穩(wěn)定的上下運動的一個機構(gòu)。是碼坯系統(tǒng)中最主要的一部分。 圖 3升系統(tǒng)三維示意圖 升降動力系統(tǒng)構(gòu)成 圖 3降動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 3升降動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖，包括減速電機，提升軸、提升鏈輪、齒輪、軸承座、鏈輪組件等。 減速機及電機的選用 根據(jù)式（ 2（ 2出減速機的輸出扭矩為： 39 5 5 0 1 0 PT n 查找相應(yīng)資料， 確定選用 磁式三相異步制動電機，減速機選用 K 系列斜齒 傳動比為 減速機型號為 : K 系列斜齒 量輕，傳遞轉(zhuǎn)矩大，性能優(yōu)越等特點，是一種新穎減速傳動裝置。高剛性箱體，優(yōu)質(zhì)合金鋼的齒輪與齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，齒面經(jīng)高精度磨齒加工，傳動平穩(wěn)噪音低，承載能力大，耗能低，傳動效率高， 溫升低，壽命長等特點。 圖 3K 系列斜齒減速機結(jié)構(gòu) 其主要外形尺寸及安裝尺寸如下： 1123 4 0 ; 2 7 0 ; 5 0 3 ; 3 1 5 ; 3 3 ;3 5 0 ; 3 6 0 ; 9 5 ; 9 0 ; 2 5 ;A A H h K D b 升降齒輪傳動設(shè)計及校核 傳動裝置預(yù)期使命 8 年，單班制，傳動尺寸無嚴格限制，無嚴重過載。 設(shè)定升降機構(gòu)傳動比 i=1，則兩齒輪結(jié)構(gòu)材料完全相同。采用 7 級精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。齒輪材料選用 45 鋼，鍛件，調(diào)質(zhì) 230250面粗糙度 接觸疲勞強度設(shè)計計算： 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 23 21 Z （ 3 式中： 齒數(shù)比 1i ； 齒寬系數(shù) 1d ； 載荷系數(shù)： K K K； 工況系數(shù) ，動載系數(shù) ； 齒向載荷分布系數(shù) ， 載荷分配系數(shù) 1K ，初值 齒輪轉(zhuǎn)矩： 39 5 5 0 1 0 PT n 2754807. 69 N m m （ 3 材料彈性系數(shù) 21 8 9 m m重合度系數(shù) 4 0 . 8 6 8 ( 1 . 7 4 )3Z 節(jié)點區(qū)域系數(shù) H= 螺旋角系數(shù) 許用接觸疲勞應(yīng)力 m 齒輪接觸壽命系數(shù) 2H l i m H m i 0 N / S 1齒 輪 接 觸 疲 勞 極 限 應(yīng) 力 ， 最 小 許 用 接 觸 安 全 系 數(shù) 可得，許用接觸疲勞應(yīng)力： 2720 N / （ 3 將上述所有參數(shù)值代入式 （ 3，得 ，取 240d ，模數(shù)6dm z，中心距 0 . 5 2 2 4 0a d m m ，齒寬 240db d m m 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 1、 相關(guān)參數(shù)的修正 齒輪圓周速度： 0 . 6 5 /6 0 1 0 0 0m s （ 3 與初估 s 相符， Z=40未變。故 K 及其他參數(shù)均未變，無需修正； 直齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸及參數(shù)保持不變。 2、 彎曲疲勞強度校核 2F F a s a Y Y （ 3 式中： 2754807. 69T N m m 240b 240d 6 齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù) 重合度系數(shù)： 120 . 7 5 1 10 . 2 5 0 . 6 8 9 1 . 8 8 3 . 2 c o s 1 . 7 1 （ （ ） ） （ 3 螺旋角參數(shù)： Y 1 = 1120 （ 3 許用彎曲疲勞應(yīng)力： 2F l i m i 4 1 0 /m （ 3 F X Nm i Y 1 Y 1 最 小 許 用 彎 曲 安 全 系 數(shù) ， 尺 寸 系 數(shù) ， 彎 曲 壽 命 系 數(shù) 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 將上述參數(shù)值代入式 （ 3，得： 22F 6 7 . 7 6 N / m m 4 1 0 /N m m 滿足彎曲疲勞強度。 3、 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 齒輪結(jié)構(gòu)如下圖所示：（具體尺寸見設(shè)計圖紙） 圖 3降傳動齒輪 4、 潤滑 選擇工業(yè)齒輪油 升降軸 1 的設(shè)計 設(shè)升 降齒輪傳動比為 4040升降軸 =26r/=26r/、材料的選擇 設(shè)計行走軸為實心軸，材料選擇為 45號鋼，調(diào)質(zhì)。查資料得： 2 2 2 2 2116 5 0 / ; 3 6 0 / ; 3 0 0 / ; 1 5 5 / ; 3 9 0 /B s BN m m N m m N m m N m m N m m 2、軸徑概略計算 按轉(zhuǎn)矩 T 來計算，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 予以降低，以補償彎矩的影響。對于實心軸，其強度條件式為： 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 339 5 5 0 1 00 . 2n M P （ 3 改寫成計算軸的直徑的設(shè)計計算公式則為： 33333 9 5 5 0 1 0 . ( )0 . 2 0 . 2T P m （ 3 式中 ： T 工作扭矩 N ； 軸的抗扭截面系數(shù) 3 P 軸傳遞的功率 （ n 軸的轉(zhuǎn)速 （ r/ C 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 有關(guān)的系數(shù)。 對于 45號鋼， C=107 2( 4 0 3 0 / )N m m 。在此取 =35， 可得到d 由上圖可知，考慮軸上減速機 107安裝：軸伸尺寸 9 0 , 2 5D m m b m m，以及便于軸系零件的裝拆，采用階梯軸結(jié)構(gòu)，各軸段的直徑和長度等如下確定。（參看結(jié)構(gòu)設(shè)計） 3、 結(jié)構(gòu)設(shè)計 各軸段直徑設(shè)計 :（如圖，從右往左） 圖 3降軸 1 最小安裝在聯(lián)軸器上1 70d 鏈輪安裝軸段2 75d 齒輪安裝軸段3 80d 減速機安裝軸段 90d 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 鏈輪安裝軸段5 75d 聯(lián)軸器安裝軸段6 70d 各軸段長度設(shè)計： 1 702 3 4 58 5 , 6 0 , 6 4 5 , 7 0 , 7 0m m m m m m m m m m 4、 強度校核 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu) ,彎矩圖如下所示：根據(jù)合成彎矩 : 22D H D M （ 3 221002487. 5 527625 1132858. 92 m m 221 0 3 9 7 7 5 5 4 7 2 5 1 1 7 4 9 9 5 . 6 m m 扭矩： 69 . 5 5 1 0 2 7 5 4 8 0 7 . 7 m （ 3 當(dāng)量彎矩： 22 T （ 3 -1 b+1 b= 0 . 2 7 為 轉(zhuǎn) 化 系 數(shù) ， 對 于 穩(wěn) 定 不 變 的 扭 矩 ， 買文檔就送您 紙全 套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 圖 3降軸 1剪力、彎矩圖 221174995. 6 ( 0. 27 2754807. 7 ) 1851927. 5 A M B B N m m 按彎扭組合作用，驗算軸的強度： 122 851927. 5=