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WH212減速機(jī)殼體加工工藝及夾具設(shè)計(jì)第-1-頁(yè)共48頁(yè)第1章簡(jiǎn)介WH212減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。WH212減速機(jī)有很多種,各種的工作原理和結(jié)構(gòu)都不相同,它主要通過(guò)改變傳動(dòng)比來(lái)進(jìn)行減速的,常見(jiàn)的有齒輪、蝸輪減速。常用的減速機(jī)有皮帶,齒輪、蝸輪和行星擺線減速.齒輪減速機(jī)體積大,造價(jià)高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工復(fù)雜,維修不方便,可以用于重負(fù)荷設(shè)備,蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修不便,體積大,可改變方向,有制動(dòng)的作用,可用于重負(fù)荷設(shè)備.行星擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便,體積小造價(jià)低,加工復(fù)雜,可用于輕負(fù)荷設(shè)備.皮帶減速,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,加工簡(jiǎn)單,維修量低,減速范圍低,允許丟轉(zhuǎn),用于輕負(fù)荷設(shè)備,可配合以上三種加速機(jī)一起使用,可擴(kuò)大減速范圍和增加啟動(dòng)力矩WH212減速機(jī)的工作原理:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。WH212減速機(jī)的作用1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。常州工學(xué)院大專畢業(yè)設(shè)計(jì)第-2-頁(yè)共48頁(yè)第2章WH212減速機(jī)機(jī)殼加工工藝2.1箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)箱體是機(jī)器和部件的基礎(chǔ)零件,由它將機(jī)器和部件中許多零件連接成一個(gè)整體,并使之保持正確的相互位置,彼此能協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng).常見(jiàn)的箱體零件有:各種形式的機(jī)床主軸箱.減速箱和變速箱等.各種箱體類零件由于功用不同,形狀結(jié)構(gòu)差別較大,但結(jié)構(gòu)上也存在著相同的特點(diǎn):2.1.1尺寸較大箱體通常是機(jī)器中最大的零件之一,它是其他零件的母體,如大型減速箱體長(zhǎng)達(dá)56m,寬34m,重5060噸,正因?yàn)樗且粋€(gè)母體,所以它是機(jī)器整體的最大零件.2.1.2形狀復(fù)雜其復(fù)雜程度取決于安裝在箱體上的零件的數(shù)量及在空間的相互位置,為確保零件的載荷與作用力,盡量縮小體積.有時(shí)為了減少機(jī)械加工量或減輕零件的重量,而又要保證足夠的剛度,常在鑄造時(shí)減小壁的厚度,再在必要的地方加筋板.凸臺(tái).凸邊等結(jié)構(gòu)來(lái)滿足工藝與力的要求.2.1.3精度要求有若干個(gè)尺寸精度和相互位置精度要求很高的平面和孔,這些平面和孔的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)器的裝配精度,使用性能和使用壽命。2.1.4有許多緊固螺釘定位箱孔這些孔雖然沒(méi)有什么特殊要求。但由于分分布在大型零件上,有時(shí)給加工帶來(lái)很大的困難。由于箱體有以上共特點(diǎn),故機(jī)械加工勞動(dòng)量相當(dāng)大,困難也相當(dāng)大,例如減速箱體在鏜孔時(shí),要如何保證位置度問(wèn)題,都是加工過(guò)程較困難的問(wèn)題。2.2箱體的材料、毛坯及熱處理2.2.1毛坯種類的確定常用毛坯種類有:鑄件、鍛件、焊件、沖壓件。各種型材和工程塑料件等。在確定毛坯時(shí),一般要綜合考慮以下幾個(gè)因素:WH212減速機(jī)殼體加工工藝及夾具設(shè)計(jì)第-3-頁(yè)共48頁(yè)(1)依據(jù)零件的材料及機(jī)械性能要求確定毛坯。例如,零件材料為鑄鐵,須用鑄造毛坯;強(qiáng)度要求高而形狀不太復(fù)雜的鋼制品零件一般采用鍛件。(2)依據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀和外形尺寸確定毛坯,例如結(jié)構(gòu)比較的零件采用鑄件比鍛件合理;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零件宜選用型材,鍛件;大型軸類零件一般都采用鍛件。(3)依據(jù)生產(chǎn)類型確定毛坯。大批大量生產(chǎn)中,應(yīng)選用制造精度與生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法。例如模鍛、壓力鑄造等。單件小批生產(chǎn)則采用設(shè)備簡(jiǎn)單甚至用手工的毛坯制造方法,例如手工木模砂型鑄造。(4)確定毛坯時(shí)既要考慮毛坯車(chē)間現(xiàn)有生產(chǎn)能力又要充分注意采用新工藝、新技術(shù)、新材料的可能性。本減速器是大批量的生產(chǎn),材料為HT2040用鑄造成型。2.2.2毛坯的形狀及尺寸的確定毛坯的尺寸等于零件的尺寸加上(對(duì)于外型尺寸)或減去(對(duì)內(nèi)腔尺寸)加工余量。毛坯的形狀盡可能與零件相適應(yīng)。在確定,毛坯的形狀時(shí),為了方便加工,有時(shí)還要考慮下列問(wèn)題:(1)為了裝夾穩(wěn)定、加工方便,對(duì)于形狀不易裝夾穩(wěn)固或不易加工的零件要考慮增加工藝搭子。(2)為了提高機(jī)械加工的生產(chǎn)率,有些小零件可以作成一坯多件。(3)有些形狀比較特殊,單純加工比較困難的零件可以考慮將兩個(gè)甚至數(shù)個(gè)合制成一個(gè)毛坯。例如連桿與連桿蓋在一起模鍛,待加工到一定程度再切割分開(kāi)。在確定毛坯時(shí),要考慮經(jīng)濟(jì)性。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近,可以減少加工余量,提高材料的利用率,降低加工成本,但這樣可能導(dǎo)致毛坯制造困難,需要采用昂貴的毛坯制造設(shè)備,增加毛坯的制造成本。因此,毛坯的種類形狀及尺寸的確定一定要考慮零件成本的問(wèn)題但要保證零件的使用性能。在毛坯的種類形狀及尺寸確定后,必要時(shí)可據(jù)此繪出毛坯圖。2.2.3毛坯的材料熱處理長(zhǎng)期使用經(jīng)驗(yàn)證明,由于灰口鑄鐵有一系列的技術(shù)上(如耐磨性好,有一定程度的吸震能力、良好的鑄造性能等)和經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn),通常箱體材料采用灰口鑄鐵。最常用的是HT2040,HT2547,當(dāng)載荷較大時(shí),采用HT3054,HT3561常州工學(xué)院大專畢業(yè)設(shè)計(jì)第-4-頁(yè)共48頁(yè)高強(qiáng)鑄鐵。箱體的毛坯大部分采用整體鑄鐵件或鑄鋼件。當(dāng)零件尺寸和重量很大無(wú)法采用整體鑄件(受鑄造能力的限制)時(shí),可以采用焊接結(jié)構(gòu)件,它是由多塊金屬經(jīng)粗加工后用焊接的方法連成一整體毛坯。焊接結(jié)構(gòu)有鑄焊、鑄煅焊、煅焊等。采用焊接結(jié)構(gòu)可以用小的鑄造設(shè)備制造出大型毛坯,解決鑄造生產(chǎn)能力不足的問(wèn)題。焊前對(duì)各種組合件進(jìn)行粗加工,可以部分地減輕大型機(jī)床的負(fù)荷。毛坯未進(jìn)入機(jī)械加工車(chē)間之前,為

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