粗紗機(jī)升降平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

說明書 題目名稱 ： 粗紗機(jī)升降平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 升降裝置的作用是使升降龍筋作有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。粗紗卷繞時(shí)，每繞一圈粗紗，升降龍筋需移動(dòng)一個(gè)圈距，因?yàn)橥补艿木砝@速度與紗管的卷繞直徑成反比，所以升降龍筋的升降速度，也需依此規(guī)律變化。故升降龍筋的升降、筒管的卷繞傳動(dòng)可由同一變速機(jī)構(gòu)來承擔(dān)。為了逐層卷繞粗紗，每繞完一層后，升降龍筋需換向一次；為了使紗管兩端呈截頭圓錐體形狀，每繞完一層粗紗后，升降龍筋的動(dòng)程應(yīng)縮短一些， 以使管紗各卷繞層高 度逐層縮短。 本次設(shè)計(jì)的是鏈條式升降裝置 。如圖所示。由變速系統(tǒng)傳來的變速使升降平衡軸作正反向交替運(yùn)動(dòng)。升降平衡軸上固裝有升降鏈輪，通過鏈條與擺臂 ( 升降桿 )的中部相聯(lián)，擺臂以支點(diǎn)，另一端托持升降龍筋。當(dāng)升降軸往復(fù)回轉(zhuǎn)時(shí)，升降龍筋在擺臂的放大作用下，完成升降運(yùn)動(dòng)。 為了減輕負(fù)荷、降低功率消耗，在升降平衡軸上與擺臂對(duì)應(yīng)的方向掛有平衡重錘。當(dāng)升降龍筋上升時(shí)，平衡重錘下降，借 重錘的重量托扶升降龍筋幫其上升。但因升降龍筋全靠本身自重而下降，所以平衡重錘的總重又不能太大，以保證使升降龍筋的重力矩略大于平衡重力矩。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 關(guān)鍵詞 ：粗紗機(jī)，鏈條式，升降裝置，升降龍筋 he is to in to a in on in by to In to to in to be to is by to to on is a as 要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 in In to on at he to on is to be to be to in of to be of 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 前言 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 紡織行業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)重要行業(yè)， 在保障全國人民衣被供應(yīng)的同時(shí)，對(duì)保證國民經(jīng)濟(jì)的高速度增長、以及增加財(cái)政收入和外匯收入，一直發(fā)揮著重要作用。 我國擁有超過全球 30%的紡織品生產(chǎn)能力和全球 1/4的紡機(jī)市場(chǎng)。然而，紡織機(jī)械是紡織行業(yè)的支持性產(chǎn)業(yè)，目前中國紡織機(jī)械的市場(chǎng)容量大約在 80億美元左右，占到世界市場(chǎng)容量的 30%；有量大面廣、紡織行業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)重要行業(yè)； 在保障全國人民衣被供應(yīng)的同時(shí)，對(duì)保證國民經(jīng)濟(jì)的高速度增長、以及增加財(cái)政收入和外匯收入，一 直發(fā)揮著重要作用 。 機(jī)器結(jié)構(gòu)典型、生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)等特點(diǎn)。但 限于目前的技術(shù)水平和設(shè)計(jì)方法，粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)乃然非常復(fù)雜和笨重，傳動(dòng)鏈長，傳動(dòng)零件多，工作噪聲大。由于機(jī)械傳動(dòng)鏈的非線性誤差較大，使粗紗張力的控制很不穩(wěn)定，調(diào)速精度不高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)差；因此如何改善這些缺點(diǎn)，已經(jīng)成為國內(nèi)外眾多專家和技術(shù)人員所關(guān)心的課題。另外工藝計(jì)算，品種變換非常麻煩，品種變換范圍較小，生產(chǎn)值與理論給定值有一定的偏差，使粗紗機(jī)質(zhì)量，產(chǎn)量的進(jìn)一步提高受到限制。 在粗紗機(jī)中，升降平衡軸上裝有升降鏈輪，通過鏈輪帶動(dòng)升降杠桿作上下擺動(dòng)，當(dāng)升降平衡 軸做正反向回轉(zhuǎn)時(shí)，下龍筋在升降杠桿的放大作用下，完成升降運(yùn)動(dòng)。在這一個(gè)升降運(yùn)動(dòng)過程中，如果升降龍筋不采取平衡措施，則龍筋上升的負(fù)荷大，龍筋下降的負(fù)荷小，造成動(dòng)力負(fù)荷的不均勻，這將會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)械的使用壽命和產(chǎn)品的質(zhì)量問題。因此，如何合理的設(shè)計(jì)龍筋的升降平衡機(jī)構(gòu)就是 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所研究的關(guān)鍵問題。 課題要求進(jìn)行粗紗機(jī)升降平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。升降裝置的作用是使升降龍筋作有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。國產(chǎn)粗紗機(jī)的升降裝置，主要有鏈條動(dòng)滑輪式和齒條式兩種。鏈條動(dòng)滑輪式升降裝：由變速系統(tǒng)傳來的速度使升降平衡軸作正反交替運(yùn)動(dòng)，多用于454, 1271等型粗紗機(jī)上；齒條式升降裝置 ，由變速機(jī)構(gòu)傳來的速度通過輪系及換向齒輪傳至升降軸， 及換向齒輪傳至升， 通過固定裝在升降軸上的升降齒輪傳至固裝在升降龍筋上的升降齒條，從而實(shí)現(xiàn)升降龍筋的升降運(yùn)動(dòng)， 多用于 251 和 1252等型粗紗機(jī)上。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行 鏈條動(dòng)滑輪式升降平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要是對(duì)粗紗機(jī)的卷繞成型部分的升降機(jī)構(gòu)做相應(yīng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，根據(jù)現(xiàn)有的資料和技術(shù)來探討粗紗機(jī)升降機(jī)構(gòu)的平衡問題，使之更趨于完善！需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 1 紡織工業(yè)及粗紗機(jī)概述 . 3 010 年我國紡織工業(yè)發(fā)展概論 . 3 紗機(jī)型號(hào) . 5 紗機(jī)主要技術(shù)參數(shù) . 5 紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)概述 . 6 2 粗紗機(jī)的任務(wù)及其工藝流程 . 8 紗機(jī)的工序 . 8 紗機(jī)工藝的流程 . 8 3 龍筋換向及其升降平衡 . 9 關(guān)龍筋 . 9 降裝置概述 . 9 向機(jī)構(gòu) . 9 紗機(jī)升降裝置 . 10 鏈條式升降裝置 . 10 齒條式升降裝置 . 11 種升降平衡機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 . 12 鏈條式升降平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)： . 12 齒條式升降平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)： . 12 4 龍筋升降運(yùn)動(dòng)分析 . 13 紗卷繞的條件分析 . 13 筋升降運(yùn)動(dòng)分析 . 16 5 傳 動(dòng) 方 案 . 18 紗機(jī)卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 . 18 紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) . 19 紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及各部件分析 . 21 粗紗機(jī)的機(jī)械傳動(dòng) . 21 變換齒輪的作用 . 21 6 機(jī)構(gòu)計(jì)算及分析 . 23 錘重量的計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析 . 23 的計(jì)算 . 25 軸器的選擇 : . 25 類型選擇 . 25 載荷計(jì)算 . 25 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 型號(hào)選擇 . 26 他問題 . 26 軸承的潤滑 . 26 產(chǎn)量計(jì)算 . 27 7 結(jié) 論 . 28 參考文獻(xiàn) . 29 致 謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1 紡織工業(yè)及粗紗機(jī)概述 010 年我國紡織工業(yè)發(fā)展概論 國家緊緊圍繞“保增長、擴(kuò)內(nèi)需、調(diào)結(jié)構(gòu)”采取了一系列宏觀調(diào)控政策，為我國紡織行業(yè)提供了較為寬松的國內(nèi)發(fā)展環(huán)境，在全球經(jīng)濟(jì)不景氣、國際市場(chǎng)持續(xù)低迷的情況下，我國紡織行業(yè)仍然呈現(xiàn)出了健康、穩(wěn)定發(fā)展的良好局面。 2010年，我國紡織行業(yè)面臨的國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境將較 2009 年明顯改善，行業(yè)整體上具備繼續(xù)穩(wěn)步回升的條件。 國際市場(chǎng) 需求的恢復(fù)速度整體上是緩慢穩(wěn)定上升；我國宏觀經(jīng)濟(jì)將繼續(xù)回升向好，國內(nèi)就業(yè)狀況得到穩(wěn)定，市場(chǎng)信心繼續(xù)提高，內(nèi)需市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長；行業(yè)調(diào)整升級(jí)步伐繼續(xù)加快，內(nèi)生動(dòng)力貢獻(xiàn)將更加突出， 2010年是紡織工業(yè)“十一五”發(fā)展綱要實(shí)施的最后一年，也是振興規(guī)劃落實(shí)的第二年，加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)是紡織行業(yè)的重要發(fā)展任務(wù)；但同時(shí)也仍然面臨一系列不確定性因素不確定因素仍然存在，生產(chǎn)要素價(jià)格上漲，紡織企業(yè)的成本壓力將明顯增加；近期央行已宣布上調(diào)存款準(zhǔn)備金率 織企業(yè)的融資難問題可能會(huì)更加突出；出口環(huán)境 ，貿(mào)易保護(hù)主義抬頭；隨著美元流動(dòng)性迅速提高，人民幣升值的壓力正在日益凸現(xiàn)，進(jìn)一步增加了行業(yè)出口的不確定性。綜合國內(nèi)外市場(chǎng)走勢(shì)及相關(guān)影響因素判斷，盡管 2010 年紡織行業(yè)仍然面臨一系列不確定因素，出口增長也仍然難以恢復(fù)到較高水平，但內(nèi)需市場(chǎng)仍將對(duì)行業(yè)發(fā)揮顯著拉動(dòng)作用，行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)將繼續(xù)取得成效，在國際市場(chǎng)環(huán)境基本保持穩(wěn)定的條件下，紡織行業(yè)將繼續(xù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步回升。預(yù)計(jì) 2010 年規(guī)模以上全行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值、利潤總額均有望實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長。 我國紡織行業(yè)的市場(chǎng)化程度很高，機(jī)械設(shè)備的更新在各行業(yè)也處于前列， 紡紗機(jī)械歷 來在經(jīng)濟(jì)上占有重要地位；有量大面廣、機(jī)器結(jié)構(gòu)典型、生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)等特點(diǎn)。紡紗機(jī)械是將纖維原料加工成紗線的機(jī)器，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和組成與纖維紡紗技術(shù)有關(guān)。然而各種纖維的紡紗過程具有類同的工序，如原料初加工 開松、混合 梳理 并條 粗紗 細(xì)紗；故同工序的機(jī)器也就具有相同或類似的原理。 我國紡紗機(jī)的發(fā)展是朝著 高速、高效、大牽伸、大卷裝、自動(dòng)化、連續(xù)化、機(jī)電一體化、智能化和綠色化方向發(fā)展 。我們應(yīng)該密切關(guān)注世界新型紡織機(jī)械的發(fā)展動(dòng)向，積極利用新技術(shù)的成果，以提高我國紡織技術(shù)的水平。 在 20世紀(jì) 50年代至 90年代初 期，基本以豎錠為主，在牽深形式、加壓方式、適用范圍等方面逐步的改進(jìn)和發(fā)展， 50代表機(jī)型有 速600裝 122 280、 速 1000r/裝 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 135 320； 90年代中、后期，隨著改革開放的不斷深入，粗紗機(jī)的制造有了長足的發(fā)展，由豎錠轉(zhuǎn)入懸錠，通過改進(jìn)潤滑條件、提高設(shè)備加工精度、采用張力補(bǔ)償?shù)纫幌盗写胧?，使設(shè)備的自動(dòng)化程度日益提高，為粗紗機(jī)的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、大卷裝制造了條件，其代表機(jī)型有 翼轉(zhuǎn)速1200r/裝 152 400）。 進(jìn)入 21 世紀(jì)，隨著 自控技術(shù)、信息技術(shù)、新材料技術(shù)、 變頻技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用 以及人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng) ,紡織機(jī)械設(shè)備進(jìn)入了智能化和 綠色化 發(fā)展階段。使粗紗機(jī)有了質(zhì)的飛躍，逐步取消了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械操作機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（變速機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和張力微調(diào)裝置等），使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、運(yùn)行可靠、噪音低。 同時(shí)設(shè)計(jì)過程中采用了裝配設(shè)計(jì)（ 拆卸設(shè)計(jì)(回收設(shè)計(jì)（ 綠色設(shè)計(jì)方法。由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)各主要元件，采用可編程控制（ 工業(yè)計(jì)算機(jī)，通過閉環(huán)實(shí)現(xiàn)各機(jī)件的同步匹配；并逐步取消了除牽深變換齒輪以外的其他變換齒輪，采用接觸屏完成參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行監(jiān)控、故障顯示報(bào)警，操作使用監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、快捷方便；并采用集中系統(tǒng)潤滑定時(shí)、定量對(duì)各運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行自動(dòng)潤滑，其代表機(jī)型有 、 外：豐田 澤 670型、立達(dá) 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 紗機(jī)型號(hào) 型號(hào) 錠距 成形尺寸 20 150 300 20 150 400 94 135 400 16 152 400 紗機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 距 20 220 194 錠數(shù) 96,108,120 96,108,120 96,108,120 卷裝尺寸 50400 150300 135400 筒管尺寸 45445 45345 45445 牽伸形式 四羅拉雙短皮圈牽伸（三羅拉雙短皮圈選用） 牽伸倍數(shù) 度范圍（捻 /m） 紡 纖 維 長 度（ 22 紡 纖 維 密 度(200壓形式 簧搖架加壓 羅拉直徑 羅拉： 28, 28, 25, 28 下羅拉： 潔方式 積極回轉(zhuǎn)式絨帶清潔及巡回式吸吹風(fēng)裝置 機(jī)械錠速（轉(zhuǎn) /分） 1200 型 號(hào) 參 數(shù) 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 全機(jī)功率 紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)概述 國產(chǎn) 粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 的發(fā)展主要體現(xiàn)在對(duì)卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)上 ，粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)非常復(fù)雜和笨重，傳動(dòng)鏈長，傳動(dòng)零件多，僅齒輪就達(dá) 500 多只。由于機(jī)械傳動(dòng)鏈的非線性誤差較大，使粗紗張力的控制很不分的穩(wěn)定，調(diào)速精度不高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)差；另外工藝計(jì)算，品種變換非常麻煩，品種變換范圍較小，生產(chǎn)值與理論給定值有一定的偏差，使粗紗機(jī)質(zhì)量，產(chǎn)量的進(jìn)一步提高受到限制。為了改善這種狀況，提高粗紗機(jī)的機(jī)電一體化水平，人們對(duì)粗紗機(jī)進(jìn)行了多方面的改造，其中粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的改造取得了顯著成果。 進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代，數(shù)控電路、變頻技術(shù)及微電子技術(shù)開始在紡織設(shè)備上使用，粗紗機(jī)的卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)中取消了傳統(tǒng)的鐵炮變速裝置、成型裝置和張力微調(diào)裝置，用兩個(gè)電機(jī)在先進(jìn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)和變頻器的控制下完成粗紗的卷繞成型以及牽伸、加捻的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 6示。其代表機(jī)型有 同時(shí)粗紗機(jī)的卷繞傳動(dòng)部分也有了大的改變，不僅取消了變速、成型、張力補(bǔ)償裝置和差動(dòng)裝置，而且取消了除牽伸以外的所有工藝參數(shù)變換齒輪，采用工業(yè)計(jì)算機(jī)，通過變頻、伺服系統(tǒng)控制多臺(tái)電機(jī)分別傳動(dòng)錠翼、羅拉、卷繞部分和龍筋，以代替原有的傳動(dòng)系統(tǒng)。其代表機(jī)型有 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 近年來，隨著電力電子與自動(dòng)化技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用與深入普及，為滿足進(jìn)一步提高紡機(jī)競(jìng)爭(zhēng)力的內(nèi)在要求，實(shí)現(xiàn)粗紗機(jī)高速、高效、高度機(jī)電一體化已是 國內(nèi)外粗紗機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)，代表當(dāng)今最高技術(shù)的新型粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖 1 所示，整機(jī)采用四臺(tái)變頻控制的電機(jī)分別來實(shí)現(xiàn)粗紗的牽伸、加捻、卷繞、成型工序。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2 粗紗機(jī)的任務(wù)及其工藝流程 紗機(jī)的工序 由熟條紡成粗紗約需要 150 倍 以上的牽伸，而目前一般細(xì)紗機(jī)的牽伸能力不超過 50 倍。所以，在當(dāng)前條件下，并條與細(xì)紗之間還需要粗紗機(jī)來承擔(dān)一定的牽伸，已減輕細(xì)紗機(jī)的牽伸負(fù)擔(dān)。 粗紗工序是紡制細(xì)紗前 準(zhǔn)備工序，主要包括以下四個(gè)主要工序： (1)拉） ： 將熟條抽長拉細(xì)，施以 5 12倍的牽伸， 分擔(dān)細(xì)紗機(jī) 牽伸比。 并進(jìn)一步改善纖維的平行伸直度與分離度。 (2)翼） ： 將牽伸后的須條加上適當(dāng)?shù)哪矶?，使粗紗具有一定的?qiáng)力，防止意外伸長。 (3)管） ： 卷繞與成型 將加捻后的粗紗卷繞在筒管上，制成一定形狀和大小的卷裝，便于搬運(yùn)，貯存，并適應(yīng)細(xì)紗機(jī)的喂入。 (4)筋 ） ： 卷繞成兩端成錐形 粗紗，便于細(xì)紗機(jī) 退繞喂入 。 紗機(jī)工藝的流程 粗紗機(jī)的主要分喂入、牽伸、加捻和卷繞等部分，棉條從機(jī)后棉條筒內(nèi)引出，經(jīng)導(dǎo)條輥傳遞輸送，喂入牽伸裝置。經(jīng)過牽伸后從前羅拉鉗口輸出的須條因強(qiáng)力太低，故由回轉(zhuǎn)的錠翼加上適當(dāng)?shù)哪矶?(30 65 捻 /m)形成粗紗。粗紗穿地錠翼的頂也和側(cè)孔，進(jìn)入錠翼導(dǎo)紗臂，然后從導(dǎo)紗臂下端引出，在壓掌曲臂上繞幾圈，再引向壓掌葉繞到筒管上。 為了將粗紗有規(guī)律地卷繞在筒管上，筒管一方面以高于錠翼的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，另一方 面又隨龍筋作升降運(yùn)動(dòng)，最終將粗紗以螺旋線狀繞在紗管表面上。隨著紗管卷繞半徑的逐漸增大，每圈粗紗的卷 繞長度也隨之增加；由于前羅拉的輸出速度是恒定的，因此，筒管的轉(zhuǎn)速和龍筋的升降速度必須逐層遞減。為了獲得兩端截頭圓錐形、中間為圓柱形的卷裝外形，龍筋的升降動(dòng)程還必須逐層縮短。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3 龍筋換向及其升降平衡 關(guān)龍筋 龍筋為長方形鋼鐵構(gòu)件，并由數(shù)段拼接起來，長貫全機(jī)，龍筋上裝有同錠數(shù)相等的錠管，螺旋齒輪和管筒齒輪以及傳動(dòng)軸，托角，龍筋蓋板等機(jī)件。紡紗過程中還增加管紗的重量，所以龍筋很重。以 列粗紗機(jī) 108 錠為例，龍筋等機(jī)件重約 940管紗重約 160重約 1100果龍 筋不采取平衡措施，則龍筋上升負(fù)載大，龍筋下降負(fù)荷小，造成動(dòng)力負(fù)荷的不均勻，因此龍筋的升降必須采取平衡措施。一般采用生鐵重錘來取得平衡，為使教輕的重錘與較重的龍筋取得平衡，在平衡結(jié)構(gòu)中采用杠桿原理或動(dòng)滑輪原理。 降裝置概述 升降裝置的作用是使升降龍筋作有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。粗紗卷繞時(shí)，每繞一圈粗紗，升降龍筋需移動(dòng)一個(gè)圈距，因?yàn)橥补艿木砝@速度與紗管的卷繞直徑成反比，所以升降龍筋的升降速度，也需依此規(guī)律變化。故升降龍筋的升降、筒管的卷繞傳動(dòng)可由同一變速機(jī)構(gòu)來承擔(dān)。為了逐層卷繞粗紗，每繞完一層后，升降龍筋需換向一次；為了使紗管兩端呈截頭圓錐體形狀，龍筋的動(dòng)程隨卷裝直徑增大逐層縮短，有成形機(jī)構(gòu)控制完成，全機(jī)配有平衡重錘或平衡彈簧。為平衡龍筋及筒管等裝置的重量每繞完一層粗紗后，升降龍筋的動(dòng)程應(yīng)縮短一些。升降龍筋的換向及動(dòng)程的縮短都是由升降龍筋在極限位置時(shí)，通過機(jī)械式或電氣式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)來完成的。 向機(jī)構(gòu) 換向機(jī)構(gòu)由一對(duì)換向齒輪組成，不同機(jī)型，換向齒輪的設(shè)置不同。 變速系統(tǒng)傳來的變速通過齒輪 1傳動(dòng)兩活套在換向軸上的換向齒輪 2以相反的方向回轉(zhuǎn)，當(dāng)離合器 3吸合時(shí)，換 向軸以左邊的換向齒輪轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，并通過蝸桿蝸輪將變速輸出至升降軸；當(dāng)離合器 3釋放而離合器 4吸合時(shí)，換向軸以右邊的換向齒輪轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)輸出，從而改變了升降軸的運(yùn)動(dòng)方向。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 3粗紗機(jī)的換向機(jī)構(gòu) 紗機(jī)升降裝置 國產(chǎn)粗紗機(jī)的升降裝置，大體上有鏈條式和齒條式兩種。 鏈條式升降裝置 圖 3條式升降裝置 如圖 3變速系統(tǒng)傳來的變速使升降平衡軸 3作正反向交替運(yùn)動(dòng)。升降平衡軸上固裝有升降鏈輪 2，通過鏈條與擺臂 5( 升降桿 )的中部相聯(lián)，擺臂以 為支點(diǎn)，另一端托持升降龍筋。當(dāng)升降軸往復(fù)回轉(zhuǎn)時(shí)，升降龍筋在擺臂的放需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 大作用下，完成升降運(yùn)動(dòng)。 為了減輕負(fù)荷、降低功率消耗，在升降平衡軸上與擺臂對(duì)應(yīng)的方向掛有平衡重錘 6。當(dāng)升降龍筋上升時(shí)，平衡重錘下降，借重錘的重量托扶升降龍筋幫其上升。但因升降龍筋全靠本身自重而下降，所以平衡重錘的總重又不能太大，以保證使升降龍筋的重力矩略大于平衡重力矩。否則，一旦鏈條伸長或升降槽內(nèi)積花，就可能造成升降龍筋下降呆滯或打頓現(xiàn)象。 升降龍筋的垂直升降是靠各機(jī)架上的導(dǎo)向滑槽來保證的。鏈條式升降裝置的升降平衡軸可設(shè)在升降龍筋上升的最高位 置上方，升降輪和重錘鏈輪均裝在升降平衡軸上，可使升降龍筋的最低位置很低（對(duì)于固定龍筋處于上方的吊錠機(jī)構(gòu)來說則可更低），從而為增加卷裝高度創(chuàng)造了有利的條件。 在圖 3升降軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，重錘鏈輪放出鏈條，使重錘做下降運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，升降鏈輪卷取鏈條，使裝有動(dòng)滑輪的升降貢桿向上擺動(dòng)即管筒（龍筋）做上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降軸逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，情況正好相反。 由此可知，在正常情況下，龍筋的升降運(yùn)動(dòng)受鏈條卷取和放出鏈條長度的控制。其差別在于：上升運(yùn)動(dòng)是積極控制的，而下降運(yùn)動(dòng)是消極控制的。 齒條式升降裝置 圖 3齒條式升降裝置 圖 3變速機(jī)構(gòu)傳來的變速通過輪系及換向齒輪傳至升降軸 7，通過固裝在升降軸上的升降齒輪 8傳動(dòng)固裝在升降龍筋上的升降齒條 1，從而實(shí)現(xiàn)升降龍筋 2的升降運(yùn)動(dòng)。齒條式升降裝置的升降軸設(shè)在需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 升降龍筋降至最低位置時(shí)的下方，以方便升降杠桿的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)升降龍筋處于最低位置時(shí) ,為了保證升降齒條的下降 ,升降軸離地高度應(yīng)大于龍筋的升降高度。為了減輕傳動(dòng)負(fù)荷，升降裝置設(shè)有平衡軸。 種升降平衡機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 鏈條式升降平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)： 鏈條式升降平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn) : （ 1） 降軸即為平衡軸，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 （ 2） 筋的最低位置能夠相當(dāng)接近地面，因而在裝卷高度相同的情況下，機(jī)面高度可以設(shè)計(jì)的更低些。 鏈條式升降平衡機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： （ 1） 龍筋平裝后容易走動(dòng)。 （ 2） 而較易發(fā)生打頓現(xiàn)象。 齒條式升降平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)： 齒條式升降平衡機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn) : （ 1） （ 2） 雖然也是消極的，但是有阻力齒輪會(huì)迫使龍筋下降，龍筋即由消極變?yōu)榉e極下降，因而能避免較明顯的打頓現(xiàn)象。 齒條式升降平衡機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)： （ 1） 以結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 （ 2） 筋的升降輕快與否，很大程度 取決于齒輪和齒條的安裝精度。 （ 3） 機(jī)架一側(cè)受力，機(jī)架在力矩作用下易走動(dòng)。 （ 4） 低位置不碰地面，最高位置不碰機(jī)面， 而機(jī)身較高。如 粗紗機(jī)卷裝高度為 320機(jī)面離地的高度有 108020而機(jī)面離地的高度 1060 綜合上述兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用鏈條式升降平衡機(jī)構(gòu) 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 4 龍筋升降運(yùn)動(dòng)分析 紗卷繞的條件分析 為了將管紗繞成上述的形狀，粗紗卷繞時(shí)，必須符合以下四個(gè)條件： 1. 管紗的卷繞速度與卷繞直徑成反比 粗紗卷繞時(shí)，任一時(shí)間內(nèi)管紗的繞取長度，必須和前羅拉輸出的長度相等，即 xw (4式中：管紗的卷繞轉(zhuǎn)速 (r/ L 單位時(shí)間前羅拉輸出紗條的長度 (mm/ 管紗的卷繞直徑 ( 由式 (4知，由于前羅拉的輸出速度是常量，且管紗的卷繞直徑逐層增大，因此管紗卷繞轉(zhuǎn)速，在同一層內(nèi)相同，而隨著卷繞直徑的變大應(yīng)逐層減慢，即與管紗的卷繞直徑成反比。 2. 筒管與錠翼有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 粗紗通過錠翼壓掌的引導(dǎo)卷繞到筒管上，筒管和錠翼必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)卷繞。由于筒管和錠翼同向回轉(zhuǎn)，因 此兩者的轉(zhuǎn)速應(yīng)有差異。筒管回轉(zhuǎn)速度大于錠翼回轉(zhuǎn)速度的稱為管導(dǎo)，錠翼回轉(zhuǎn)速度大于筒管回轉(zhuǎn)速度的稱為翼導(dǎo)。管導(dǎo)與翼導(dǎo)時(shí)的壓掌導(dǎo)紗方向、筒管繞紗方向各不相同，如圖 6示。 由于加捻過程中 ,錠翼轉(zhuǎn)速恒定不變，因此采用翼導(dǎo)時(shí)，筒管轉(zhuǎn)速隨著卷繞直徑的增加而增大，致使管紗回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，動(dòng)力消耗不平衡，而且斷頭后，管紗上的紗頭在回轉(zhuǎn)氣流作用下退繞飄頭，易影響鄰紗。此外，采用翼導(dǎo)還會(huì)因傳動(dòng)慣性而使開車啟動(dòng)時(shí)張力增加而導(dǎo)致斷頭。所以在棉紡粗紗機(jī)上，都采用管導(dǎo)式卷繞。在卷繞中，筒管轉(zhuǎn)速與錠翼轉(zhuǎn)速之差為卷繞的轉(zhuǎn)速 w b s （ 4 式中： b 筒管的回轉(zhuǎn)速度 (r/ s 錠翼的回轉(zhuǎn)速度 (r/即錠子轉(zhuǎn)速。 由式 (4知，筒管的回轉(zhuǎn)速度由恒速和變速兩部分組成，筒管的恒速與錠速相等，筒管的變速為卷繞速度，與管紗的卷繞直徑成反比。 3. 筒管的升降速度與管紗的卷繞直徑成反比 粗紗逐圈軸向排列是由 升降龍筋帶動(dòng)筒管作升降運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的，每繞一圈粗紗，升降龍筋需移動(dòng)一個(gè)圈距。 升降龍筋的升降速度為： 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （ 4 式中： a 粗紗軸向卷繞圈距 ( 如果粗紗線密度不變，軸向卷繞圈距是個(gè)常量。由式 (4知，升降龍筋的升降速度在同一卷繞層內(nèi)相同，而相繼各層逐層減慢，即筒管的升降速度與管紗的卷繞直徑成反比。 4. 升降龍筋的升降動(dòng)程逐層縮短 為了使管紗繞成兩端呈截頭圓錐體的形狀，升降龍筋的升降動(dòng)程需要逐層縮短，以使管紗各卷繞層高度逐層縮短。 根據(jù) 粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖可得：筒管每轉(zhuǎn)的龍筋升降距離 S(所以，龍筋升降 1 厘米內(nèi)筒 管的轉(zhuǎn)數(shù) L（圈 / 化簡(jiǎn)可得： 式中 ：13Z 卷繞齒輪（ 35T ， 36T ， 37T ）； 9 10, 升 降 分 段 變 換 齒 輪（9 1 03 4 , 3 8 , 2 2 , 3 3 , 3 9 , 4 5T T T T T T）；11Z 升降變換齒輪（ 21 30 工藝設(shè)計(jì)時(shí)，由紡制粗紗的特?cái)?shù)計(jì)算相應(yīng)的龍筋升降 1 厘米內(nèi)筒管的轉(zhuǎn)數(shù) L（圈 /然后根據(jù)上式確定合適的升降齒輪9 10,1Z，13Z。 紗卷繞速度計(jì)算 為了使粗紗沿著筒管軸向排列均勻緊密，還必須使筒管相對(duì)與錠翼壓掌作升降運(yùn)動(dòng)，即完成導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)。在圖 4，由速度矢量合成的：x c V（ 4 筒管卷繞線速度 b b s xV n n D （ 4 在式中： 筒管卷繞線速度 (mm/ 圖 4 3 1 09 1 13 5 6 8 1 7 2 9 2 4 5 1 5 6 4 7 5 0 6 6 2 4 8 5 1 03 4 3 8 4 5 3 3 5 6 6 4 3 9 4 2 1 2 3 1 1 0 8 0 0Z 9 1 11 3 1 03 4 3 8 4 5 3 3 5 6 6 4 3 9 4 2 1 2 3 1 1 0 8 0 03 5 6 8 1 7 2 9 2 4 5 1 5 6 4 7 5 0 6 6 2 4 8 5 1 0Z 1 3 1 09 1 16 0 . 8 2 0 Z需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 筒管的回轉(zhuǎn)速度 (r/ 筒管的回轉(zhuǎn)速度 (r/ 錠翼的回轉(zhuǎn)速度 (r/即錠子轉(zhuǎn)速。 筒管卷線直徑 (龍筋的升降速度 在式中： 筒管卷繞線速度 (mm/； 筒管卷繞線速度 (mm/ h 粗紗軸向卷繞圈距 ( 筒管卷線直徑 (卷線要求粗紗軸向卷繞高度 等于軸向卷繞圈距，使粗紗軸向卷繞緊密而不重疊，由于在實(shí)際工作中 小，由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知，僅僅占 右，因此可以近似認(rèn)為粗砂卷繞線速度 x b b s n n D 。 （ 4 由圖 4得： 因此， t a co n s t（ 4 上式結(jié)果表明，導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)規(guī)律是導(dǎo)紗速度與卷繞直徑成反比。在一落紗時(shí)間內(nèi)，筒管 或龍筋的升降速度隨卷繞直徑的怎加而逐層減小，但在同一卷繞層，龍筋的升降速度不變。 s i 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 筋升降運(yùn)動(dòng)分析 圖 4筋升降運(yùn)動(dòng)分析 如圖 4示。 O 為升降運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)中心，于是有 : (4又 延長線與鏈條交于 D 點(diǎn)，則 D 點(diǎn)為 B 輪的瞬時(shí)中心 . 于是有： B (4co V (4式中各 V 值為各相應(yīng)點(diǎn)的線速度， E 和 F 是鏈條中心線與鏈輪的切點(diǎn)。 于是得： c 故 (4式中 h 為 D 到 距離。對(duì)（ 4再作進(jìn)一步分析，如圖 4示 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 4圖形的幾何關(guān)系得 2c o s , s i D S E H M H H D D M H D 2 2 2 2 2c o s , s i n c o M D E H M D 代入（ 4得 2 2 21s i n c o O （ 4 化簡(jiǎn)（ 4得 s i n 2B （ 4 由（ 4可知，當(dāng)升降軸作用時(shí)， 恒速，而 、 隨龍筋的高低位置不同而變化，因此升降速度 隨之有一定的變化，為了使龍筋升降速度 化小一些，所以應(yīng)使 G 的長度大一些。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 5 傳 動(dòng) 方 案 紗機(jī)卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 國產(chǎn)粗紗機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在對(duì)卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)上。過去粗紗機(jī)的卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械式變速裝置、差動(dòng)裝置、升降裝置、擺動(dòng) 裝置及成形裝置等組成，各機(jī)構(gòu)間的內(nèi)在聯(lián)系見圖 5代表機(jī)型有 進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代，數(shù)控電路、變頻技術(shù)及微電子技術(shù)開始在紡織設(shè)備上使用，粗紗機(jī)的卷繞傳動(dòng)系統(tǒng)中取消了傳統(tǒng)的鐵炮變速裝置、成型裝置和張力微調(diào)裝置，用兩個(gè)電機(jī)在先進(jìn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)和變頻器的控制下完成粗紗的卷繞成型以及牽伸、加捻的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 5代表機(jī)型有 時(shí)粗紗機(jī)的卷繞傳動(dòng)部分也有了大的改變，不僅取消了變速、成型、張力補(bǔ)償裝置和差動(dòng)裝置，而且取消了除牽伸 以外的所有工藝參數(shù)變換齒輪，采用 過變頻、伺服系統(tǒng)控制多臺(tái)電機(jī)分別傳動(dòng)錠翼、羅拉、卷繞部分和龍筋，以代替原有的傳動(dòng)系統(tǒng)。其代表機(jī)型有 圖 5統(tǒng)粗紗機(jī)卷繞部分傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)粗紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的工藝要求可以歸納為一下幾點(diǎn)： （ 1）粗紗機(jī)的恒速機(jī)件，如牽伸羅拉、導(dǎo)條羅拉、錠子及筒管的恒速部分，都應(yīng)由主軸直接傳動(dòng)。 （ 2）粗紗的變速機(jī)件，如升降龍筋及筒管的變速部分，都需由變速機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)。 （ 3）粗紗機(jī)的錠子是恒速，改變捻度是由改變前羅拉 輸出速度來實(shí)現(xiàn)的。但前羅拉速度的改變必須與筒管的卷繞線速度一致，因此，改變捻度時(shí)，前羅拉輸出速度、筒管卷繞速度和升降龍筋的升降速度必須同時(shí)改變，以保證卷繞規(guī)律不被破壞。 因機(jī)型而異，現(xiàn)以由機(jī)電化向智能化的過渡。 5傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 圖 5粗紗機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 粗紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)必須滿足工藝要求，保證使用方便，而且噪音要小。因粗紗的捻度少、強(qiáng)力低，因此，在卷繞過程中，必須嚴(yán)格控制卷繞線速度與前羅拉輸出線速度一致。如下頁圖所示為 紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 5需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 紗機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及各部件分析 粗紗機(jī)的機(jī)械傳動(dòng) 盡管粗紗機(jī)的機(jī)型很多，但就其傳動(dòng)系統(tǒng)中各變換齒輪的配置位置而言，基本相同。根據(jù)工藝要求，粗紗機(jī)的導(dǎo)條輥，牽伸羅拉，錠子和管筒的恒速部分的轉(zhuǎn)速，都由主軸直接帶動(dòng)。因?yàn)樵谝宦浼喌倪^程中，要求它們速度恒定不變，但是又要根據(jù)粗紗的卷繞規(guī)律，要求筒管變速部分的轉(zhuǎn)速和下龍筋的升降