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本科畢業(yè)論文第1頁共49頁1引言汽車驅(qū)動橋位于傳動系的末端。其基本功用首先是增扭,降速,改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向,即增大由傳動軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩,并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動車輪;其次,驅(qū)動橋還要承受作用于路面或車身之間的垂直力,縱向力和橫向力,以及制動力矩和反作用力矩等。驅(qū)動橋一般由主減速器,差速器,車輪傳動裝置和橋殼組成。對于重型載貨汽車來說,要傳遞的轉(zhuǎn)矩較乘用車和客車,以及輕型商用車都要大得多,以便能夠以較低的成本運輸較多的貨物,所以選擇功率較大的發(fā)動機,這就對傳動系統(tǒng)有較高的要求,而驅(qū)動橋在傳動系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。隨著目前國際上石油價格的上漲,汽車的經(jīng)濟性日益成為人們關心的話題,這不僅僅只對乘用車,對于載貨汽車,提高其燃油經(jīng)濟性也是各商用車生產(chǎn)商來提高其產(chǎn)品市場競爭力的一個法寶,因為重型載貨汽車所采用的發(fā)動機都是大功率,大轉(zhuǎn)矩的,裝載質(zhì)量在十噸以上的載貨汽車的發(fā)動機,最大功率在140KW以上,最大轉(zhuǎn)矩也在700Nm以上,百公里油耗是一般都在34升左右。為了降低油耗,不僅要在發(fā)動機的環(huán)節(jié)上節(jié)油,而且也需要從傳動系中減少能量的損失。這就必須在發(fā)動機的動力輸出之后,在從發(fā)動機傳動軸驅(qū)動橋這一動力輸送環(huán)節(jié)中尋找減少能量在傳遞的過程中的損失。在這一環(huán)節(jié)中,發(fā)動機是動力的輸出者,也是整個機器的心臟,而驅(qū)動橋則是將動力轉(zhuǎn)化為能量的最終執(zhí)行者。因此,在發(fā)動機相同的情況下,采用性能優(yōu)良且與發(fā)動機匹配性比較高的驅(qū)動橋便成了有效節(jié)油的措施之一。所以設計新型的驅(qū)動橋成為新的課題。目前國內(nèi)重型車橋生產(chǎn)企業(yè)也主要集中在中信車橋廠、東風襄樊車橋公司、濟南橋箱廠、漢德車橋公司、重慶紅巖橋廠和安凱車橋廠幾家企業(yè)。這些企業(yè)幾乎占到國內(nèi)重卡車橋90%以上的市場。本科畢業(yè)論文第2頁共49頁2驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)方案分析由于要求設計的是13噸級的后驅(qū)動橋,要設計這樣一個級別的驅(qū)動橋,一般選用非斷開式結(jié)構(gòu)以與非獨立懸架相適應,該種形式的驅(qū)動橋的橋殼是一根支撐在左右驅(qū)動車輪的剛性空心梁,一般是鑄造或鋼板沖壓而成,主減速器,差速器和半軸等所有傳動件都裝在其中,此時驅(qū)動橋,驅(qū)動車輪都屬于簧下質(zhì)量。驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式有多種,基本形式有三種如下:(1)中央單級減速驅(qū)動橋。此是驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)中最為簡單的一種,是驅(qū)動橋的基本形式,在重型卡車中占主導地位。一般在主傳動比小于6的情況下,應盡量采用中央單級減速驅(qū)動橋。目前的中央單級減速器趨于采用雙曲線螺旋傘齒輪,主動小齒輪采用騎馬式支承,有差速鎖裝置供選用。(2)中央雙級驅(qū)動橋。在國內(nèi)目前的市場上,中央雙級驅(qū)動橋主要有2種類型:一類如伊頓系列產(chǎn)品,事先就在單級減速器中預留好空間,當要求增大牽引力與速比時,可裝入圓柱行星齒輪減速機構(gòu),將原中央單級改成中央雙級驅(qū)動橋,這種改制“三化”(即系列化,通用化,標準化)程度高,橋殼、主減速器等均可通用,錐齒輪直徑不變;另一類如洛克威爾系列產(chǎn)品,當要增大牽引力與速比時,需要改制第一級傘齒輪后,再裝入第二級圓柱直齒輪或斜齒輪,變成要求的中央雙級驅(qū)動橋,這時橋殼可通用,主減速器不通用,錐齒輪有2個規(guī)格。由于上述中央雙級減速橋均是在中央單級橋的速比超出一定數(shù)值或牽引總質(zhì)量較大時,作為系列產(chǎn)品而派生出來的一種型號,它們很難變型為前驅(qū)動橋,使用受到一定限制;因此,綜合來說,雙級減速橋一般均不作為一種基本型驅(qū)動橋來發(fā)展,而是作為某一特殊考慮而派生出來的驅(qū)動橋存在。(3)中央單級、輪邊減速驅(qū)動橋。輪邊減速驅(qū)動橋較為廣泛地用于油田、建筑工地、礦山等非公路車與軍用車上。當前輪邊減速橋可分為2類:一類為圓錐行星齒輪式輪邊減速橋;另一類為圓柱行星齒輪式輪邊減速驅(qū)動橋。圓錐行星齒輪式輪邊減速橋。由圓錐行星齒輪式傳動構(gòu)成的輪邊減速器,輪邊減速比為固定值2,它一般均與中央單級橋組成為一系列。在該系列中,中央單級橋仍具有獨立性,可單獨使用,需要增大橋的輸出轉(zhuǎn)矩,使牽引力增大或速比增大時,可不改變中央主減速器而在兩軸端加上圓錐行星齒輪式減速器即可變成雙級橋。這類橋與中央雙級減速橋的區(qū)別在于:降低半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,把增大的轉(zhuǎn)矩直接增加到兩軸本科畢業(yè)論文第3頁共49頁端的輪邊減速器上,其“三化”程度較高。但這類橋因輪邊減速比為固定值2,因此,中央主減速器的尺寸仍較大,一般用于公路、非公路軍用車。圓柱行星齒輪式輪邊減速橋。單排、齒圈固定式圓柱行星齒輪減速橋,一般減速比在3至4.2之間。由于輪邊減速比大,因此,中央主減速器的速比一般均小于3,這樣大錐齒輪就可取較小的直徑,以保證重型卡車對離地問隙的要求。這類橋比單級減速器的質(zhì)量大,價格也要貴些,而且輪穀內(nèi)具有齒輪傳動,長時間在公路上行駛會產(chǎn)生大量的熱量而引起過熱;因此,作為公路車用驅(qū)動橋,它不如中央單級減速橋。綜上所述,由于設計的驅(qū)動橋的傳動比為4.444,小于6。況且由于隨著我國公路條件的改善和物流業(yè)對車輛性能要求的變化,重型卡車驅(qū)動橋技術(shù)已呈現(xiàn)出向單級化發(fā)展的趨勢,主要是單級驅(qū)動橋還有以下幾點優(yōu)點:(a)單級減速驅(qū)動橋是驅(qū)動橋中結(jié)構(gòu)最簡單的一種,制造工藝簡單,成本較低,是驅(qū)動橋的基本類型,在重型卡車上占有重要地位;(b)重型卡車發(fā)動機向低速大轉(zhuǎn)矩發(fā)展的趨勢,使得驅(qū)動橋的傳動比向小速比發(fā)展;(b)隨著公路狀況的改善,特別是高速公路的迅猛發(fā)展,重型卡車使用條件對汽車通過性的要求降低。因此,重型卡車不必像過去一樣,采用復雜的結(jié)構(gòu)提高通過性;(c)與帶輪邊減速器的驅(qū)動橋相比,由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡化,單級減速驅(qū)動橋機械傳動效率提高,易損件減少,可靠性提高。所以此設計采用單級驅(qū)動橋再配以鑄造整體式橋殼。圖1.1Meritor單后驅(qū)動橋為中國重汽引進的美國ROCKWELL公司13噸級單級減速橋的外形圖。圖1.1Meritor(美馳)單后驅(qū)動橋本科畢業(yè)論文第4頁共49頁3主減速器設計3.1主減速器的結(jié)構(gòu)形式主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)其齒輪的類型,主動齒輪和從動齒輪的安置方法以及減速形式的不同而異。3.1.1主減速器的齒輪類型主減速器的齒輪有弧齒錐齒輪,雙曲面齒輪,圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。在此選用弧齒錐齒輪傳動,其特點是主、從動齒輪的軸線垂直交于一點。由于輪齒端面重疊的影響,至少有兩個以上的輪齒同時嚙合,因此可以承受較大的負荷,加之其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合,而是逐漸有齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)的地轉(zhuǎn)向另一端,所以工作平穩(wěn),噪聲和振動小。而弧齒錐齒輪還存在一些缺點,比如對嚙合精度比較敏感,齒輪副的錐頂稍有不吻合就會使工作條件急劇變壞,并加劇齒輪的磨損和使噪聲增大;但是當主傳動比一定時,主動齒輪尺寸相同時,雙曲面齒輪比相應的弧齒錐齒輪小,從而可以得到更大的離地間隙,有利于實現(xiàn)汽車的總體布置。另外,弧齒錐齒輪與雙曲面錐齒輪相比,具有較高的傳動效率,可達99%。3.1.2主減速器的減速形式由于i=4.4446,一般采用單級主減速器,單級減速驅(qū)動橋產(chǎn)品的優(yōu)勢:單級減速驅(qū)動車橋是驅(qū)動橋中結(jié)構(gòu)最簡單的一種,制造工藝較簡單,成本較低,是驅(qū)動橋的基本型,在重型卡車上占有重要地位;目前重型卡車發(fā)動機向低速大扭矩發(fā)展的趨勢使得驅(qū)動橋的傳動比向小速比發(fā)展;隨著公路狀況的改善,特別是高速公路的迅猛發(fā)展,許多重型卡車使用條件對汽車通過性的要求降低,因此,重型卡車產(chǎn)品不必像過去一樣,采用復雜的結(jié)構(gòu)提高其的通過性;與帶輪邊減速器的驅(qū)動橋相比,由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡化,單級減速驅(qū)動橋機械傳動效率提高,易損件減少,可靠性增加。3.1.3主減速器主,從動錐齒輪的支承形式作為一個13噸級的驅(qū)動橋,傳動的轉(zhuǎn)矩較大,所以主動錐齒輪采用
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