傾斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì)【優(yōu)秀畢業(yè)論文 答辯通過】

需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 傾斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì) 1 緒論 題研究的目的及意義 斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì) 研究的目的 1、綜合運(yùn)用液壓課程及其他有關(guān)先修 課程的理論知識和生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行 傾斜式液壓式升降平臺 設(shè)計(jì)實(shí)踐，是理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來，從而使這些知識得到進(jìn) 一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。 2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。 3、通過設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（ 包括設(shè)計(jì)手冊、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。 斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì) 研究的意義 傾斜式液壓式升降平臺 是物流業(yè)應(yīng)用最廣泛的搬運(yùn)工具之一， 對其的研究對于物流業(yè)的發(fā)展具有非常重要的作用。目前，我國的 傾斜式液壓式升降平臺 技術(shù)在全球處于中下水平，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足物流業(yè)發(fā)展的需要，因此要靠廣大的科技人員不懈的努力把這差距趕上，作為即將畢業(yè)的我們也深感責(zé)任重大。 通過對 傾斜式液壓式升降平臺 的研究，進(jìn)一步使我了解了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過程，明白了作為設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)產(chǎn)品是應(yīng)該注意的問題和細(xì) 節(jié)，液壓 傾斜式液壓升降平臺 內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢 內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺 研究現(xiàn)狀 隨著物流技術(shù)的發(fā)展，社會對 傾斜式液壓式升降平臺 的需求也越來越強(qiáng)烈，為了滿足客戶的需求，各種各樣的 傾斜式液壓式升降平臺 應(yīng)運(yùn)而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起，出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌，在競爭空前激烈的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中，物料搬運(yùn)與倉儲設(shè)備是降低供應(yīng)鏈成本不可或缺的重要工具。 近年來，國內(nèi)外搬運(yùn)車市場都產(chǎn)生了很大的變化，國際知名企業(yè)如林德、豐田、永恒力、小 松、偉輪、 斜式液壓式升降平臺 ；而安徽合力、臺勵(lì)福、寶驪、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 虎力、諾力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌發(fā)展迅速，吹響了與國際同行競技的號角。近年國內(nèi)叉 車行業(yè)民營企業(yè)異軍突起，發(fā)展迅猛。過去以生產(chǎn)倉儲類 傾斜式液壓式升降平臺 為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛 涉足平衡重式 傾斜式液壓升降平臺 且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。 與此同時(shí)，電動 傾斜式液壓式升降平臺 引領(lǐng)著 傾斜式液壓式升降平臺 行業(yè)發(fā)展方向，在“ 2007亞洲國際物 流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動的居多。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術(shù)的特色，轉(zhuǎn)而演示其 斜式液壓式升降平臺 和前移式 傾斜式液壓式升降平臺 ；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動產(chǎn)品 。 內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺 發(fā)展趨勢 1)專用化和通用化 隨著物流的多樣性；搬運(yùn)設(shè)備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動性，快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 2)自動化和智能化 將機(jī) 械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù) 、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)隱蔽功用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 升降平臺 設(shè)備的自動化和智能化將是今后的發(fā)展方向。 3)“綠色化” “綠色”就是要達(dá)到環(huán)保要求，這涉及到兩個(gè)方面：一是與牽引動力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關(guān)，二是與使用有關(guān)。對于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。 課題研究內(nèi)容 本設(shè)計(jì)課題主要研究內(nèi)容包括 傾斜式液壓式升降平臺 的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受 力分析、各部件的強(qiáng)度校核、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算與選型、零部件設(shè)計(jì)、材料選擇、配合間隙、成本校核、耐用性和安全性的檢驗(yàn)。其研究目標(biāo)是運(yùn)用合理的機(jī)械設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲物料的有序摞放，減少倉庫工作人員的工作強(qiáng)度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率， 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2 傾斜式液壓式升降平臺 的總體設(shè)計(jì) 體方案的分析和確定 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求， 傾斜式液壓式升降平臺 的設(shè)計(jì)需要完成： 最大載重量 400降臺最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之間，升降臺的最大傾角為 30度，下降速度可控等方面的要求。 通過多方面考慮，對 傾斜式液壓式升降平臺 各部分的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案： 方案一 方案二 圖 2案 方案一分析：因?yàn)楸?傾斜式液壓式升降平臺 要有傾斜角度的要求，故可通過絞架之間構(gòu)成平行四邊形來達(dá)到這一要求，將載物臺作為平行四邊形的一邊，通過絞架的旋轉(zhuǎn)來改變平行四邊形的形狀，從而達(dá)到改變載物臺傾角和 高度的目的。平行四邊形 、 方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺就可以升的比較的高，因此其工作效率比較高，并且該方案還可以降低升降臺的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。 方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁 中間，通過液壓缸的伸縮來改變固定點(diǎn) 之間的距離從而改變載物臺的傾角和高度。在該方案中，液壓缸的安裝位置會增大載物臺 的最低高度，因此會加大工作人員的工作強(qiáng)度。如果 點(diǎn)的話，液壓缸的推力會明顯增加，這樣會該車的生產(chǎn)成本就會增加。 通過以上的方案分析，本 傾斜式液壓升降平臺 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 斜式液壓式升降平臺 的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動原理 傾斜式液壓式升降平臺 由動力和主機(jī)兩部分組成，動力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成， 主機(jī)由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺面和底座等部分組成 (如圖 2。 傾斜式液壓式升降平臺 的運(yùn)動通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。柱塞 6與內(nèi)鉸架 5通過軸 定為一整體，缸體與外鉸架 1通過軸 接在一 起，外鉸架 1的右端鉸接于工作臺面 4上，其左端鉸接與底座上；內(nèi)絞架 5的右端與滾輪 8鉸接在一起，滾輪可在底座 9的滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架 1和 5可以繞其中心鉸接點(diǎn) 壓缸柱塞伸縮時(shí)，帶內(nèi)絞架 5轉(zhuǎn)動，而使內(nèi)、外鉸架 1和 5繞鉸接點(diǎn) 時(shí)滾輪在滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)工作臺面的上升與下降 ,絞架 過內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實(shí)現(xiàn)載物臺傾角的變化。 圖 2斜式液壓升降平 臺 1外絞架 2短內(nèi)絞架 3手推扶桿 4載物板 5內(nèi)絞架 6柱塞 7腳踏式液壓泵 8滾輪 9底座 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3 傾斜式液壓式升降平臺設(shè)計(jì) 各部件受力分析 力分析 物臺受力分析 載物臺受力示意圖如圖 3圖 3由 0X 得 0s 0Y 得 0c o s 由 00s s 其中 式中： 重物對載物臺的壓力 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 LF、 P重物對載物臺的作用點(diǎn)與 載物臺與水平面的夾角 由式（ （ 得 X 2co ss Y 2c 1(2co s 2Y 1(2 c o ss X 架受力分析 圖 3由 0X 得 0c 由 0Y 得 0s 0需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 中 X H 中： 力 LH、 、 R液壓缸推力作用線與桿 點(diǎn)與 支撐桿 水平面的夾角 壓缸推力作用線與 水平面的夾角 由式（ （ （ （ 、 得 架受力分析 圖 32 ( s i n c o s s i n c o s )s i X H A A （ （ + ）)s i n ()(2c o ss i nc o ss i n 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 由 0X 得 0c o 0Y 得 0s 中： G 點(diǎn)的水平方向上的分力 向上的分力 T液壓缸的推力 液壓缸推力作用線與水平面的夾角 體受力分析 總體受力分析如圖 3圖 3斜式液壓升降平臺 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 由圖可得方程 由 0X 得 0 X 0Y 得 0 中 X 中： 點(diǎn)的水平方向上的分力 A 點(diǎn)的垂直方向上的分力 G 貨物的重力 F 摩擦阻力系數(shù) 參考文獻(xiàn) 13比例分配公式可得 )2c o )c o s)2c o (222)2c o c o 2co )co s)2co (222式 (、 (、 ( (入式（ 得 22222( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) c o s ( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) s i ns i n c o s c o s i n c o s )22 2 ( 1 c o s 2 ) 2 ( 1 c o s 2 )s i L G （ （ + ）要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 和 的關(guān)系 從圖 3( ) s i nt a n( ) c o L r 是 ： c o s)( s a rc t a n 中： r 液壓缸推力作用線和絞架 與絞架中點(diǎn) 液壓缸尺寸計(jì)算 從圖 3鉸接點(diǎn) 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r 壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為 22m a a xm i i nc o s)(2)(c o s)(2)(液壓缸的有效行程為 s，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí)，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 2(圖 3)，一般 應(yīng)取 2+ S 樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí)，柱塞不會脫離液壓缸中的導(dǎo)向套，一般應(yīng)取 2+2 S 中的 2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示 圖 4壓缸安裝尺寸 圖 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 物板設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺采用焊接而成的骨架和鋼板焊 接而成，參考文獻(xiàn) 5尺寸為：2200700圖圖 5示。 圖 5物臺結(jié)構(gòu) 圖 絞架設(shè)計(jì) 內(nèi)絞架是與上平臺和底座連接，兩端都是通過軸與上平臺和底座連接。結(jié)合上平臺的設(shè)計(jì)及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖5 圖 5內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 絞架設(shè)計(jì) 外絞架是與短內(nèi)絞架和底座連接，滑動端是與滾動軸連接的。結(jié)合上平臺的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) 13設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖 5 圖 5絞架結(jié)構(gòu) 圖 內(nèi)絞架設(shè)計(jì) 短內(nèi)絞架是和上平臺以及外絞架連接，考慮到短內(nèi)絞架和內(nèi)絞架、外絞架以及載物臺組成平行四邊形，參考文獻(xiàn) 5將短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu)（對稱部分未畫出）設(shè)計(jì)成如圖圖 5 圖 5短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 軌設(shè)計(jì) 因?yàn)橥饨g架滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可。綜合考慮并結(jié)合鋼的型材，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖圖 5需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 5導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 圖 座設(shè)計(jì) 底 座的是整個(gè)升降臺的重要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有導(dǎo)軌、腳輪和液壓泵。綜合考慮，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖圖 5 5座結(jié)構(gòu) 圖 座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)市場上的 傾斜式液壓式升降平臺 的結(jié)構(gòu)，將底座和導(dǎo)軌的組合設(shè)計(jì)成如圖圖 5需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 5軌與底座連接方式 圖 套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)軸套的結(jié)構(gòu)如圖 5 5套結(jié)構(gòu) 圖 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾輪的結(jié)構(gòu)如圖 5 5輪導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu) 圖 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 降臺主要零部件材料的選擇 座與上平臺材料的選擇 底座主要用于支撐作用，參考文獻(xiàn) 5，選用熱扎不等邊角鋼，型號為 ，基本尺寸為 B b d=200 100 10 平臺固定梁的材料選擇 上平臺懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻(xiàn) 5，選擇型號為 10 的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為 h b=8060 滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考 慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) 5，選擇熱扎普通槽鋼，型號為 8，基本尺寸為 4380 轉(zhuǎn)工作臺材料的選擇 工作臺的，對于翻轉(zhuǎn)工作臺骨架，參考文獻(xiàn) 5，基本尺寸為 L B=2200 700，翻轉(zhuǎn)平臺面則用熱扎普通鋼板，公稱厚度為 架長度的確定 因?yàn)橐簤荷蹬_臺面的尺寸為 2200700最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于 2200 為好。參考文獻(xiàn) 1， l =（ L ,取 l =540 道長度的確定 軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設(shè)計(jì)軌道長度為 1150 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 7 計(jì)算與分析 架各受力點(diǎn)的計(jì)算 傾斜式液壓式升降平 臺 的載物臺尺寸為 L B=2200 700因此內(nèi)外絞架的長度取為 1，傾斜式液壓式升降平臺 的載重量 N ，貨物重心作用點(diǎn)與鉸接點(diǎn) 00 ，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺 自身的重量，如果對各個(gè)桿件分開考慮重量這將給計(jì)算帶來不便，將各個(gè)桿件的重量集中到來計(jì)算可簡化計(jì)算 N 4 8 0 上升的過程中各個(gè)受力點(diǎn)的受力是瞬時(shí)變化的，且與 有關(guān)，因此它的計(jì)算工作量大，計(jì)算時(shí)借助于 立計(jì)算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。 分別取 301 之間的整數(shù)得 見圖 7 7x 變化趨勢 圖 同理可得 示 圖 7 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖圖 7示 圖 7 圖圖 7圖 7 通過 板計(jì)算發(fā)現(xiàn) 的變化而變化 8 壓缸推力計(jì)算 由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個(gè)因素有關(guān)，但是通過前面的計(jì)算可以知道 與 之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在 板作出它們的關(guān)系曲線如圖圖 7示 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 7與的關(guān)系 圖 為了能得到最佳的推力，對 r、 組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式 (， r、 7-1 r、 將三組數(shù)據(jù)分別代入 板中得到對應(yīng)的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖 7r 1005020 10050要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 7壓缸推力變化趨勢 圖 壓缸尺寸計(jì)算與分析 由式（ 知 r、 據(jù)見表 7 7壓缸瞬時(shí)尺寸 42 45 51 15 3 76 85 69 40 47 72 91 19 325 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 92 06 17 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時(shí)尺寸，但是第一組對應(yīng)的液壓缸推力較大，第三組對應(yīng)的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對應(yīng)的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時(shí)尺寸比較合適 。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 8 液壓系統(tǒng)的分析 載分析 液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當(dāng)升降臺在最低位置時(shí)，加上載荷，升降臺升起，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí)，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動，至此升降臺一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺的整個(gè)工作循環(huán)過程中，在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。 壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 計(jì)要求 根據(jù)任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺 的 動力單元 采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組成一個(gè)完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖 8示 圖 8 1 工作原理圖 其中 1、 2、 3、 4、 5、 7、 8都集中在液壓泵中 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 9 液壓缸、腳輪的選型 壓缸的選型 參考文獻(xiàn) 2，將傾斜式液壓式升降平臺 平臺最小傾角定位為 8 ，此時(shí)液壓缸所受的力是 。參考文獻(xiàn) 11 選擇缸徑為 的液壓缸，根據(jù)表711選擇液壓缸的行程 S=100 輪的選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本手動液壓 傾斜式液壓升降平臺 00括傾斜式液壓升降平臺 輪最少負(fù)重 125因?yàn)楸?傾斜式液壓升降平臺 市等場所，因此對 噪音有要求， 為此本對高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個(gè)為萬向輪 ,萬向輪剎車方式為作用點(diǎn)是在輪面上，另外兩個(gè)為定向輪，見圖 9 本 傾斜式液壓升降平臺 其輪徑為 150寬為50裝高度為 190個(gè)輪的載重為 300向輪的旋轉(zhuǎn)半徑為 127板尺寸為 114 102裝孔距為 92 76徑 d=個(gè)萬向輪帶有剎車裝置，具體見裝配圖。 圖 9 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算與元件選擇 數(shù)計(jì)算與元件的選擇 壓缸流量的計(jì)算 在 已經(jīng)選定缸徑 80 的液壓缸， 1, 3 m a xm i n ， 下面計(jì)算液壓缸的流量。參考文獻(xiàn) 11由液壓缸的作用時(shí)間Q 得t 中： A 液壓缸作用面積 2m S 液壓缸的行程 m t 液壓缸作用時(shí)間 s V 液壓缸的體積 3m 不帶活塞桿的一側(cè)， 2)2/63(A 代入（ 據(jù)得 692 壓泵的選擇 壓泵流量的計(jì)算 依照升降臺的工作情況分析可知，整個(gè)液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺的上升過程，設(shè)液壓泵的流量為 系統(tǒng)所需要的總流量為0Q，則0，取泄露系數(shù)為 液壓的流量 m i n/3 6 00 2 2 7 36 壓泵壓力的計(jì)算 設(shè)p 為整個(gè)系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取 ，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動時(shí)。液壓缸的推力為 ，則液壓系統(tǒng)的壓力 P 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 M P 所以 M P 。 壓泵的選擇 液壓缸達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)液壓缸的進(jìn)油量為： 式中： D 液壓缸直徑（單位：分米） H 液壓缸行程（單位：分米） 此時(shí)油管中的儲油量為： 式中： d 油管直徑（單位：分米） l 油管長度（單位：分米） 則，當(dāng) 傾斜式液壓式升降平臺 達(dá)到最高處時(shí)，油箱所要提供的最大油量為： 因?yàn)橐簤焊壮惺艿膲毫?以腳踏液壓泵最小要提供 力，根據(jù)以上要求選擇 基本尺寸為 L b h=620 200 165輸出壓力位 700油量為 1升，重 量為 管的選擇 液壓和氣壓傳動及潤滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實(shí)際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。管子內(nèi)徑的計(jì)算，參考文獻(xiàn) 11， 130 式中： Q 液體流量 3 V 流速 推薦流速：對于壓油管 63 ，這里取 ， 數(shù)據(jù)帶入（ ： ， 參考文獻(xiàn) 11，壓油管選擇 12 的軟管子 。 21 22 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 11 應(yīng)力 計(jì)算及強(qiáng)度校核 H 絞架應(yīng)力計(jì)算 由于 只在兩端受力，因此可把 在貨物上升或下降的過程中 壓應(yīng)力為 A H s 中的 246 108106015 H 根據(jù) s o s 的變化趨勢，其變化趨勢如圖 11 圖 11 s s 變化趨勢 圖 參考文獻(xiàn) 8，所以 傾斜式液壓式升降平臺 的最小傾角為 8 ，由圖可知當(dāng)8 時(shí) 此時(shí) Y 1 3s s 因此： M p 1 3 4 60安全。 H 絞架壓桿穩(wěn)定校核 235做材料 ，參考文獻(xiàn) 7得 E=206001001 40 1 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 50002 60151222 以 ， 321560*151260*15 2i 是， 15 3254 0 1 所以可以用歐拉公式進(jìn)行強(qiáng)度校核 式中： E 材料彈性模量 p 材料的比例極限 柔度 長度因素 i 截面慣性半徑 用歐拉公式進(jìn)行強(qiáng)度校核得 M p 2 3 2 0 222 1 6 1 0 010601510129 66 據(jù) 板計(jì)算得知 F 最大 發(fā)生在 8 時(shí)，此時(shí) F=入上式( n=遠(yuǎn)大于 2，故 架安全。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 絞架 力計(jì)算 內(nèi)絞架 的彎矩剪力圖如圖圖 11示， 圖 11絞架 由圖可知內(nèi)絞架 最大彎矩發(fā)生在 E 點(diǎn)，由于 D 處開有空所以也要校核下面對這兩點(diǎn)的彎矩進(jìn)行計(jì)算。 E 點(diǎn)處截面彎矩： co ss L 據(jù) 板得知 1示 圖 11彎矩 由圖可知 8 時(shí)，此時(shí) 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 D 點(diǎn)處截面彎矩 c o s)(s 理根據(jù) 板計(jì)算得知 8 時(shí)，此時(shí) 絞架 度校核 根據(jù)叉桿強(qiáng)度校核剪叉式升降臺國家標(biāo)準(zhǔn)（ 320,使用塑性材料按材 料的最低屈服極限校核。安全系數(shù)取 2n 。 中： 實(shí)際應(yīng)力 材料許用應(yīng)力 s 材料屈服極限 內(nèi)絞架采用 材料，參考文獻(xiàn) 5得 25各點(diǎn)截面上的彎曲應(yīng)力可以用下式計(jì)算 式中： M 各點(diǎn)截面處的彎矩 y 截面上欲求應(yīng)力點(diǎn)至中性軸的距離 I 截面對中性軸的慣性矩 E、 D 兩點(diǎn)的截面圖如圖圖 11示 圖 11E、 D 兩點(diǎn)截面 圖 因?yàn)楹锌祝越孛娣e將變小 246 10610)30157015( 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 對中性軸的慣性矩為： 72 故安全。 故安全。 內(nèi)絞架 各段 的拉應(yīng)力計(jì)算如下： 的拉應(yīng)力： A s s 中： A 所求截面處的截面積 根據(jù) 板計(jì)算知 0s o s 的拉應(yīng)力： s o o ss 據(jù) 板計(jì)算知當(dāng) 30 時(shí) s o o ss T 最大，此時(shí) 12s o o ss 因此， M i nc i 故安全。 M p aM p D m a xm a x M p aM p m a xm a x 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 絞架 應(yīng)力計(jì)算 外絞架 剪力彎矩圖如圖圖 11示 圖 11絞架 剪力彎矩 圖 由圖可知外絞架 最大彎矩發(fā)生在 E 點(diǎn)，因?yàn)?C 點(diǎn)開有空，且比 E的孔徑要大， E 點(diǎn)的截面和圖 11樣， C 點(diǎn)的截面孔徑 0 其余和 E 點(diǎn)的一樣，下面對這兩點(diǎn)的彎矩進(jìn)行計(jì)算。 C 點(diǎn)處截面彎矩： co ss R 據(jù) 板計(jì)算知當(dāng) 8 時(shí) 時(shí) 103E點(diǎn)處截面彎矩： co ss 據(jù) 板計(jì)算知當(dāng) 8 時(shí) 大，此時(shí) 內(nèi)絞架 桿各段的拉應(yīng)力計(jì)算如下： EC 段的拉應(yīng) 力： A s o s 據(jù) 板計(jì)算知當(dāng) 8 時(shí) s o s 最大，此時(shí)需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 X 8 0s s 所以： 故安全。 絞架 強(qiáng)度校核 參考文獻(xiàn)叉桿強(qiáng)度校核剪叉式升降臺國家標(biāo)準(zhǔn)（ 320,使用塑性材料按材料的最低屈服極限校核。安全系數(shù)取 2n 。 n s 點(diǎn)截面上的彎曲應(yīng)力可以用下式計(jì)算 EH 的截面和 點(diǎn)的截面一樣只是軸孔為 402 因此： 故安全。 同理可得： M p E m a x 故安全。 M p aM p c m a xm a x M p aM p E 8 0s i nc o s 4 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 軸強(qiáng)度校核 光軸 采用 45 號鋼做材料，查表得 53， 69，液壓缸與光軸的連接如圖圖 9示 圖 9壓缸與絞架連接 圖 根據(jù) 板計(jì)算知當(dāng) 8 時(shí)，光軸受到的彎矩最大， 此時(shí)： 光軸的直徑 0 ， 所以： 742 M p aM p aI m a xm a x 故安全。 光軸 在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進(jìn)行抗剪校核，根據(jù)8 時(shí)， 與絞架接觸之處受的剪力最大， 此時(shí) ： 軸的直徑為 40 ， 則其橫截面積為： C 要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 26622 101256104044 又因?yàn)檩S 受單剪， 所以： M P 5 6 2 7 4 6 銷軸的材料為 45鋼，經(jīng)表面熱處理 ，參考文獻(xiàn) 3， 45號鋼的許用應(yīng)力 =100 M 所以滿足要求。 度校核 軸 在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進(jìn)行抗剪校核，根據(jù)8 時(shí)， 與絞架接觸 之處受的剪力最大， 此時(shí) 222 軸的直徑為 30 ， 則其橫截面積為： 26622 又因?yàn)檩S 受單剪， 所以： M P 6 9 6 6 銷軸的材料 為低碳鋼 表面熱處理 ，參考文獻(xiàn) 3， 許用應(yīng)力 =60 M ，所以滿足要求。 因?yàn)檩S 在載物臺上升過程中的受力比軸 、軸 、軸 的受力都要大，而它們的橫截面積和材料都和軸 相同，因此它們也是安全的。 需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 12 傾斜式液壓式升降平臺 重量