畢業(yè)設(shè)計（論文）-三層電梯的PLC控制設(shè)計.doc

1xxxx畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計(論文)題目：三層電梯的PLC控制設(shè)計姓名學(xué)號系部專業(yè)年級指導(dǎo)教師2010年4月2摘要電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的工作和日常生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯也得到快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻、調(diào)壓、調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制，PLC具有靈活通用、高可靠性、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，因此，近年來在工業(yè)自動控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)得到普遍應(yīng)用。本文首先對電梯系統(tǒng)及可變程序控制器（PLC）、變頻器作為比較全面的總結(jié)及介紹。由PLC來實現(xiàn)電梯信號控制、變頻器實現(xiàn)變頻調(diào)速完成了變頻器和可編程繼電器的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)、完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的選型、IO點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。關(guān)鍵詞：電梯；可編程控制器（PLC）；繼電器；變頻器調(diào)速3ABSTRACTTheelevatorasmodernhigh-risebuilding.theverticaltransportandthepeopleswork，iscloselyrelatedtodailylife,aspeopleimprovetheirrequirements,thelifthasalsobeenraiddevelopmentoftechnologyhasbeendevelopedanddragittothefrequency,voltageregulator,governor,thelogiccontrolbythePLCtoreplacetheoriginalrelaycontrol.PLChavehighreliability,easeofprogramming,easeofuseandsoon.thusinrecentyearsinindustrialautomation,mechanicalandelectricalintegration,thetransformationoftraditionalindustrieshasbeenwidelyusedandsoon.Inthispaper,firsttotheelevatorsystematicandtheprogrammablecontroller(PLC),thefrequencychangerhasmadethequitecomprehensivesummaryandtheintroduction.RealizestheelevatorsignalcontrolbyPLC,thefrequencychangerrealizesthefrequencyconversionvelocitymodulation,hascompletedthefrequencychangerandtheprogrammablerelayschose.Isthesystemhardwaredevelopment,hascompletedfrequencychangersparameterestablishmentandthePLCshaping,theIOpointsassignmentaswellastherevolvingencoderandthePLCconnection.Finallyaftertransformingtheelevatorsystemcarriesonthesimulationdebugging.Keyword:elevator；programmablelogiccontroller(PLC)；relay；speedconverter4目錄第一章緒論-51.1前言-51.2電梯的基本知識-51.2.1電梯的出現(xiàn)-51.2.2電梯的工作原理-51.3電梯的分類-6第二章電梯設(shè)備-82.1電梯的機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示-82.2電梯的組成-82.3電梯參數(shù)的計算-112.3.1曳引系統(tǒng)-112.3.2電動機(jī)容量計算-122.3.3曳引繩的安全系數(shù)校驗-13第三章變頻器的選擇及其參數(shù)設(shè)計-143.1電梯變頻器調(diào)速控制的特點(diǎn)-143.2變頻器及其參數(shù)計算-143.2.1變頻器選型-143.2.2MICROMASTER440通用型變頻器-1433變頻器容量計算-15534變頻起制動電阻的計算-16第四章PLC的選擇及其硬件開發(fā)-174.1PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)-174.2PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)-184.3可編程序控制器（PLC）的選型-184.4PLC控制系統(tǒng)硬件開發(fā)-194.5井道中的傳感器及檢測開關(guān)的設(shè)置-214.6廳外召喚、方向指示及層樓顯示器的設(shè)計-22第五章軟件設(shè)計-245.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖-245.2I/O點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇-255.3電梯的開關(guān)門控制-275.4電梯到層指示控制-285.5轎廂外去某層指示控制-295.6轎廂內(nèi)去某層指示控制-305.7電梯的方向選擇-315.8轎廂樓層位置的確定與顯示-315.9電梯的啟動及變速控制-33結(jié)束語-35致謝-36參考文獻(xiàn)-376第一章緒論1.1前言隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們?nèi)粘Ｉ畹挠绊懺絹碓斤@著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行及高效節(jié)能又安全可靠。電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式即繼電器控制、PLC控制和微機(jī)控制。其中繼電器控制具有故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn)。微機(jī)控制具有控制系統(tǒng)體積小、節(jié)能、可靠性高、尤其是對群控、通信等復(fù)雜電梯的控制功能更具優(yōu)越性，但系統(tǒng)抗干擾能力差?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、編程簡單、維修方便、抗干擾性強(qiáng)，再加上電機(jī)交流變頻技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來的直流調(diào)速逐漸過渡到交流變頻，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層的精度，可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此，PLC控制技術(shù)加變頻器調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個熱點(diǎn)。1.2電梯的基本知識1.2.1電梯的出現(xiàn)1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明-歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。以奧的斯的名字命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，它已經(jīng)發(fā)展成為世界領(lǐng)先的電梯公司。自從我國改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷的涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具電梯，其需求量日益增長。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。1.2.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運(yùn)動，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機(jī)工作時松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出7入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運(yùn)動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。1.3電梯的分類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下。1按用途分類乘客電梯，為運(yùn)送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。載貨電梯，主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的電梯。醫(yī)用電梯，為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。雜物電梯，供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。車輛電梯，用作裝運(yùn)車輛的電梯。船舶電梯，船舶上使用的電梯。建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。2、按驅(qū)動方式分類交流電梯，用交流感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。直流電梯，用直流電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.