現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì) 要求及安全操作規(guī)程 一、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備 如：西門(mén)子 態(tài)編程及 態(tài)方面的書(shū)籍或資料。 程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) ，了解 設(shè)計(jì)要求， 明確 設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題，并按照各 項(xiàng)目要求 準(zhǔn)備記錄等。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 ，該實(shí)驗(yàn)裝置的總線控制柜由西門(mén)子 成。 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)了解實(shí)驗(yàn)裝置中的對(duì)象、水泵和所用控制組件的名稱、作用及其所在位置 , 以便于在實(shí)驗(yàn)中對(duì)它們進(jìn)行操作和觀察。熟悉實(shí)驗(yàn)裝置面板圖，要求做到由面板上的圖形、文字符號(hào)能準(zhǔn)確找到該設(shè)備的實(shí)際位置；熟悉工藝管道結(jié)構(gòu)、每個(gè)手動(dòng)閥門(mén)的位置及其作用。 二、 設(shè)計(jì) 過(guò)程的基本要求 1明確 設(shè)計(jì) 任務(wù)； 2提出 設(shè)計(jì) 方案； 3運(yùn)用 態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行 硬件 組態(tài)設(shè)計(jì) ； 4 編寫(xiě) 形圖）程序 ； 5. 運(yùn)用 態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行界面設(shè)計(jì)； 5進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，做好觀測(cè)和記錄； 6整理數(shù)據(jù)，得出結(jié)論，撰寫(xiě) 課程設(shè)計(jì) 報(bào)告。 三、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求 錄； 個(gè)項(xiàng)目包括設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)過(guò)程、結(jié)果或效果圖及總結(jié)分析； 四、 安全操作規(guī)程 1實(shí)驗(yàn)之前確保所有電源開(kāi)關(guān)均處于“關(guān)”的位置， 儲(chǔ)水箱中是否 有充足的水； 2 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)順序：依次打開(kāi) 制柜中總電源開(kāi)關(guān)、變頻器開(kāi)關(guān)（停大約 10S 后）、控制站開(kāi)關(guān)、 24關(guān)等 。 3 關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)順序：首先關(guān)閉控制站開(kāi)關(guān)，再依次關(guān)閉其他電源開(kāi)關(guān)，最后關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。 4. 件組態(tài)下載程序時(shí)，請(qǐng)將 制柜中 塊開(kāi)關(guān)置于 態(tài)，下載完畢時(shí)切換至 態(tài)。 5小心操作，切勿亂扳硬擰，嚴(yán)防損壞儀表 及模塊 。 6嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室有關(guān)規(guī)定。 2 1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成與認(rèn)識(shí) 一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 是基于 工業(yè)以太網(wǎng)通信 協(xié)議 ， 在傳統(tǒng)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)上升級(jí)而成的新一代 現(xiàn)場(chǎng)總線 控制系統(tǒng)。 整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置分為控制系統(tǒng)和控制對(duì)象兩部分，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖如圖 1示： 圖 1制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖 控制對(duì)象總貌圖如圖 1示 。 二、系統(tǒng)組成 實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)象主要由網(wǎng)孔板、不銹鋼儲(chǔ)水箱、有機(jī)玻璃水箱、電加熱鍋爐 (由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式鍋爐夾套構(gòu)成 )、純滯后盤(pán)管等組成。 在實(shí)驗(yàn)屏的下面布置有儲(chǔ)水箱和兩套供水系統(tǒng) 。 兩路獨(dú)立的供水系統(tǒng)（主副回路），分別由兩只獨(dú)立的水泵驅(qū)動(dòng)供水，主回路采用現(xiàn)場(chǎng)總線 3 儀表，副回路采用常規(guī)儀表。主要包括 磁力 泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、壓力變送器、液位變送器、差壓變送器、溫度傳感器等。管路系統(tǒng)采用快速連接管道，可以自由拆裝組合，管路中設(shè)置了電磁閥， 可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換 。在調(diào)節(jié)閥的旁路設(shè)計(jì)有旁路閥。 圖 1控制對(duì)象總貌圖 1. 被控對(duì)象 （ 1） 水箱 包括大容積的不銹鋼儲(chǔ)水箱 1 套、有機(jī)玻璃工作水箱 4 只，容積大于 40 升。有機(jī)玻璃工作水箱 采用 淡藍(lán)色 優(yōu)質(zhì)有機(jī)玻璃，不但堅(jiān)實(shí)耐用，而且透明度高，便于直接觀察液位的變化和 記錄結(jié)果 。儲(chǔ)水箱內(nèi)部有兩個(gè)橢圓 形 塑料過(guò)濾網(wǎng)罩， 以防 雜物進(jìn)入 水 泵 和管道 。 除此之外， 儲(chǔ)水箱 還設(shè)計(jì)了液位報(bào)警 保護(hù) 系統(tǒng)，以免水泵空轉(zhuǎn)而 影響水泵的使用壽命 。 (2) 加溫鍋爐及盤(pán)管 不銹鋼加溫鍋爐，包括加熱層（加溫內(nèi)筒）和冷卻層（冷卻夾套），均由不銹鋼精制而成，可利用它進(jìn)行溫度實(shí)驗(yàn)。模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)的純滯后盤(pán)管，為了確保大滯后時(shí)間常數(shù)，設(shè)計(jì)長(zhǎng)度達(dá) 20 多 米 ，管徑為 15 2. 檢測(cè)裝置 壓力傳感器、變送器 ：采用 信 協(xié)議的壓力傳感器和工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器，擴(kuò)散硅壓力變送器含不銹鋼隔離膜片，同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù)，對(duì)傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。壓力傳感器 用來(lái)對(duì)上、下水箱的液位進(jìn)行檢測(cè) ，其精度為 ，因?yàn)闉槎€制，故工作時(shí)需串接 24V 直流電源。 4 溫度傳感器： 本裝置采用 五 個(gè) 感器，分別用來(lái)檢測(cè)鍋爐 內(nèi)膽、鍋爐夾套以及 盤(pán)管 的水溫。 五 個(gè) 感器 的檢測(cè)信號(hào)中檢測(cè)鍋爐內(nèi)膽溫度的一路到 信協(xié)議的 溫度變送器 ，直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)；另外 四 路 經(jīng)過(guò) 常規(guī) 溫度變送器，可將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成4 20流信號(hào) 。 感器精度高，熱補(bǔ)償性能較好 。 流量傳感器、轉(zhuǎn)換器： 流量傳感器分別用來(lái)對(duì)調(diào)節(jié)閥支路、變頻支路及盤(pán)管出口支路的流量進(jìn)行測(cè)量。渦輪流量計(jì)型號(hào)： 量范圍： 0 h，精度： 輸出： 4 20本裝置采用兩套流量傳感器、變送器分別對(duì)變頻支路及盤(pán)管出口支路的流量進(jìn)行測(cè)量，調(diào)節(jié)閥支路的流量檢測(cè)采用 口的檢測(cè)和變送一體的電磁式流量計(jì)。 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)閥： 采用 信 協(xié)議的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用來(lái)進(jìn)行控制回路流量的調(diào)節(jié)。它具有精度高、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。由接發(fā)送的數(shù)字信號(hào)控制閥門(mén)的開(kāi)度 ， 本氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥自動(dòng)進(jìn)行零點(diǎn)校正， 使用和校正 都 非常方便。 變頻器： 本裝置采用 信 接口模塊的 變頻器， 其輸入電壓為單相出為三相 水泵： 本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)泵，型號(hào)為 16量為 32 升 /分，揚(yáng)程為 8 米，功率為 180W。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹， 使用壽命長(zhǎng)。其中 一只為三相 380V 恒壓驅(qū)動(dòng)，另一只為三相變頻 220V 輸出驅(qū)動(dòng)。 可移相 壓裝置： 采用可控硅移相觸發(fā)裝置，輸入控制信號(hào)為 4 20準(zhǔn)電流信號(hào)。輸出電壓用來(lái)控制加熱器加熱，從而控制鍋爐的溫度。 電磁閥： 在本裝置中作為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。電磁閥型號(hào)為：2 工作壓力：最小壓力為 0 2，最大壓力為 7 2 ； 工作溫度： 5 80 。 4. 控制器 控制器采用 司的 號(hào)為 315 具有能進(jìn)行多點(diǎn) 通信 功能的 口，又具有 信 功能的 信 接口。 5. 空氣壓縮機(jī) 用于給氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥提供氣源，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)連桿帶動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使汽缸、活塞、閥組所組成的密閉空間容積產(chǎn)生周期變化，完成吸氣、壓縮、排氣的空氣壓縮過(guò)程，壓縮空氣經(jīng)繞有冷卻翅片的排氣銅管、單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。 空壓機(jī)設(shè)有氣量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓超過(guò)額定排氣壓力時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)切斷電源使空壓機(jī)自動(dòng)停止工作，氣壓開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位，空壓機(jī)又重新工作，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓縮空氣壓力保持在一定范圍內(nèi)。 三 、總線控制柜 總線控制柜有以下幾部分構(gòu)成： 1 控制系統(tǒng)供電板：該板的主要作用是把工頻 換為 主控單元和 站供 5 電。 2 控制站：控制站主要包含 太網(wǎng) 通信 模塊、 路、分布式 I/O 站和變頻器 3 溫度變送器： 度變送器把 檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后傳送給 路。 四 、系統(tǒng)特點(diǎn) 被控參數(shù)全面 ,涵蓋了連續(xù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的液位、壓力、流量及溫度等典型參數(shù)。 本裝置由控制對(duì)象、綜合上位控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)三部分組成。 真實(shí)性、直觀性、綜合性強(qiáng)，控制對(duì)象組件全部來(lái)源于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 執(zhí)行器中既有氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，又有變頻器、可控硅移相調(diào)壓裝置，調(diào)節(jié)系統(tǒng)除了有設(shè)定值階躍擾動(dòng)外，還可以通過(guò)對(duì)象中電磁閥和手動(dòng)操作閥制造各種擾動(dòng)。 一個(gè)被調(diào)參數(shù)可在不同動(dòng)力源、不同執(zhí)行器、不同的工藝管路下演變成多種調(diào)節(jié)回路，以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)使 2 個(gè)信號(hào)在本對(duì)象中存在著相互耦合，二者同時(shí)需要對(duì)原獨(dú)立調(diào)節(jié)系 統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)進(jìn)行整定，或進(jìn)行解耦實(shí)驗(yàn)，以符合工業(yè)實(shí)際的性能要求。 能進(jìn)行單變量到多變量控制系統(tǒng)及復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。 各種控制算法和調(diào)節(jié)規(guī)律在開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)上都可以實(shí)現(xiàn)。 五 、系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件分為上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件兩部分，下位機(jī)軟件采用 位機(jī)軟件采用 、下位機(jī)軟件 應(yīng)用介紹分別見(jiàn)附錄一、二 。 6 線開(kāi)關(guān)量控制 的 制及其實(shí)現(xiàn) 一、 設(shè)計(jì) 目的 1、 掌握通過(guò) 線讀取 /控制開(kāi)關(guān)量的原理與方法。 2、 掌握 關(guān)量 I/O 系統(tǒng)的硬件配置方案。 3、掌握 軟件的編程應(yīng)用流程 。 3、 熟悉基本的 形圖編程語(yǔ)言 。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置（控制柜內(nèi)部分） 。 2. 計(jì)算機(jī)及 編程 軟件 、 3. 萬(wàn)用電表一只。 三、 設(shè)計(jì)題目及要求 如右圖所示 ,選取現(xiàn)場(chǎng)總線控制柜中的 32 個(gè)綠色按鈕和 32 個(gè)橙色指示燈為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。 燈和按鈕信號(hào)連接到 2 個(gè)數(shù)字 I/O 模塊 ，每個(gè) 塊包含16 路 16 路 分布式 I/O 模塊 接相連， P（ P 為 線上的 站）， 從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)離散 I/間 的 信號(hào)傳輸 。 32 個(gè)按鈕按從上到下，從左到右的順序，地址依次為 32 個(gè)指 示燈按從上到下，從左到右的地址依次為 設(shè)計(jì)的基本目標(biāo)是通過(guò) 線 實(shí)現(xiàn)用按鈕對(duì)燈的亮、滅的控制，比如幾盞燈的逐一點(diǎn)亮或者以其它規(guī)律點(diǎn)亮或熄滅。 在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我設(shè)計(jì)的基本目標(biāo)是讓六個(gè)燈依次點(diǎn)亮然后再依次熄滅。 本設(shè)計(jì)要求應(yīng)用 軟件，采用梯形圖語(yǔ)言編程。（ 軟件的使用說(shuō)明參見(jiàn)附錄一） 通過(guò) 件實(shí)現(xiàn)控制后，運(yùn)用 態(tài)軟件編寫(xiě)界面 (界面中組態(tài)出所需要的按鈕和燈 )，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)界 面中的按鈕來(lái)控制控制柜中的燈的亮滅。 四、設(shè)計(jì) 內(nèi)容與步驟 1、 分析 散 I/O 控制系統(tǒng)的工作原理和組成，確定硬件配置。 2、確定軟件控制策略，分配變量。 3、 依次 接通控制系統(tǒng) 各 電源 。 3、啟動(dòng) 軟件，新建項(xiàng)目。 4、在 中完成硬件組態(tài)。 7 一、打開(kāi) 組態(tài)軟件 選擇 、新建工程 在 點(diǎn)擊 彈出的對(duì)話框中輸入新的工程名和路徑，路徑可以自由指定，最好不要出現(xiàn)中文路徑名。 三、插入站 00 鍵點(diǎn)擊工程名， 入 00 者菜單選擇插入 四、硬件組態(tài) 雙擊 8 添加軌道 側(cè) 00 中找到 擊 槽 1 中加入電源 07 5A 點(diǎn)擊左上 0（ 插槽 1，在右側(cè)找到 00 中 擊 07 5A 9 3、插槽 2 中加入 15P （ 1）點(diǎn)擊左上 0（ 插槽 2，在右側(cè)找到 00 中 15P 型號(hào) 615擊 2）加入 10 在彈出的對(duì)話框中選擇 彈出的對(duì)話框中選擇 11 出現(xiàn) 1） 選擇并點(diǎn)擊 、插槽 4 中加入 43 1）添加 4312 （ 2）在彈出的對(duì)話框中修改 IP P 點(diǎn)擊 3)建立以太網(wǎng)通信 13 雙擊 43查看屬性，此時(shí) 示沒(méi)有以太網(wǎng)通信），點(diǎn)擊 修改 點(diǎn)擊 建一個(gè)以太網(wǎng)連接 點(diǎn)擊 14 此時(shí) 出現(xiàn) )，點(diǎn)擊 時(shí) 表示已建立了以太通信 點(diǎn)擊 可 5、在 加入設(shè)備 15 （ 1）加入 53D 點(diǎn)擊選中 ，在右側(cè) 項(xiàng) A 找到 53D 型號(hào) 653選中雙擊即可加到 上。 在 擇 3 16 彈出的 選擇 點(diǎn)擊 2）加入 53擊選中 ，在右側(cè) 項(xiàng) 00M 中找到 53型號(hào) 653選中雙擊即可加到 上。在彈出的對(duì)話框點(diǎn)擊 17 18 在右側(cè) 53項(xiàng)中加入 兩個(gè) 型號(hào) 623個(gè) 型號(hào) 631個(gè) 型號(hào) 632、在 中編寫(xiě)“按鈕 梯形圖程序。 程序圖如上 19 這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)的功能是六個(gè)燈依次點(diǎn)亮 10 秒，然后在依次熄滅。主要用到了延時(shí)器和定時(shí)器，對(duì)六個(gè)等一次延時(shí) 0s(即不用延時(shí) )， 1s,2s,3s,4s,5s， 然后在后面加上 10 秒的定時(shí)器就可以實(shí)現(xiàn)了 6、下裝硬件組態(tài)和程序到 制器中。 7、進(jìn)行按鈕操作，功能測(cè)試及修改。 8、啟動(dòng) 件，新建項(xiàng)目。在 完成按鈕和燈的組態(tài)設(shè)置及變量設(shè)計(jì)。 10、修改 件中 塊中的程序，實(shí)現(xiàn)通過(guò) 面按鈕來(lái)控制燈的亮滅。 打開(kāi) 面，新建一工程，在彈出的對(duì)話框 目管理器中選擇單用戶項(xiàng)目，點(diǎn)擊確定 創(chuàng)建新項(xiàng)目對(duì)話框中填入項(xiàng)目名稱并選擇路徑。單擊創(chuàng)建 右擊變量管理，選擇添加新的驅(qū)動(dòng)程序，在彈出的對(duì)話框選擇 7 單擊打開(kāi)。如圖 示。 20 圖 加新的驅(qū)動(dòng)程序 在 7 下拉選項(xiàng)中找到 們選擇 接方式。也可選擇 P 以太網(wǎng)連接方式。如圖 示。 圖 接方式 右擊 擇新驅(qū)動(dòng)程序的連接，在彈出的連接屬性對(duì)話框中可自擬名稱，如圖 示。單擊右側(cè)屬性，在彈出的連接參數(shù) 話框中插槽號(hào)填 2。單擊確定。如圖 21 圖 接屬性 圖 接參數(shù) 右擊 擇系統(tǒng)參數(shù)。在單元選項(xiàng)中，邏輯設(shè)備名稱選擇 去掉自 22 動(dòng)設(shè)置對(duì)勾。如圖 示。 圖 統(tǒng)參數(shù) 右擊 擇新建變量。如圖 示。 圖 擇新建變量 在彈出的變量 屬性對(duì)話框中填寫(xiě)變量屬性，如圖 示。 23 圖 量屬性 單擊地址右側(cè)的選擇，在地址屬性對(duì)話框可填寫(xiě)變量地址。如圖 示。 24 圖 址屬性 建立好的變量如下圖 示 25 圖 立好的變量 新建 六個(gè)燈變量 一個(gè)開(kāi)關(guān) 變量。 態(tài)按鈕 右擊圖形編輯器，選擇新建畫(huà)面，打開(kāi)圖形編輯器。可自定義名稱。如圖 示。 26 圖 形編輯器 右側(cè)選擇窗口對(duì)象中的圓形按鈕，如圖 示，并拖放至圖中合適位置。 圖 象對(duì)話框 雙擊或右鍵選擇屬性，在彈出的對(duì)象屬性對(duì)話框中，單擊事件在左側(cè)選擇鼠標(biāo) 27 ，右側(cè)選擇按左鍵，右鍵點(diǎn)擊動(dòng)作下方的箭頭，選擇直接連接。如圖 示。 圖 態(tài)按鈕 在彈出的之直接連接對(duì)話框，在左側(cè)來(lái)源下選常數(shù)填 1（說(shuō)明當(dāng)鼠標(biāo)左鍵動(dòng)作時(shí)變量置 1），右側(cè)目標(biāo)下選擇變量，點(diǎn)擊黃色方框選擇變量開(kāi)關(guān) 1。配置完成如圖 示。點(diǎn)擊完成，可看到動(dòng)作下箭頭變藍(lán)。 28 重復(fù)上步驟雙擊或右鍵選擇屬性，在彈出的對(duì)象屬性對(duì)話框中，單擊事件在左側(cè)選擇鼠標(biāo)，右側(cè)選擇按右鍵，右鍵點(diǎn)擊動(dòng)作下方的箭頭，選擇直接連接在彈出 的之直接連接對(duì)話框，在左側(cè)來(lái)源下選常數(shù)填 0（說(shuō)明當(dāng)鼠標(biāo)左鍵動(dòng)作時(shí)變量置 0），右側(cè)目標(biāo)下選擇變量，點(diǎn)擊黃色方框選擇變量開(kāi)關(guān) 0。 組態(tài)一個(gè)燈，在對(duì)象下標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象選擇圓，拖放選擇合適位置和大小。雙擊彈出對(duì)象屬性，在屬性下選擇顏色，背景顏色，右擊動(dòng)作下的箭頭選擇動(dòng)態(tài)變量。如圖 示。 圖 的動(dòng)態(tài)鏈接 在動(dòng)態(tài)值范圍對(duì)話框填寫(xiě)如下屬性。單擊應(yīng)用。如圖 示。 29 圖 態(tài)值范圍 重復(fù)組態(tài) 6 個(gè)燈 態(tài)退出按鈕 添加退出 行按鈕。在對(duì)象下選擇按鈕，如圖 示。在彈出的按鈕組態(tài)對(duì)話框文本填寫(xiě)名稱為退出，選擇字體顏色為宋體紅色 。 30 圖 象對(duì)話框 圖 鈕組態(tài) 雙擊動(dòng)態(tài)向?qū)碌耐顺?行系統(tǒng)。在彈出的歡迎來(lái)到動(dòng)態(tài)向?qū)?，點(diǎn)擊下一步；選擇觸 31 發(fā)器對(duì)話框選擇鼠標(biāo)左鍵，點(diǎn)擊下一步；點(diǎn)擊完成。 點(diǎn)擊激活按鈕，運(yùn)行畫(huà)面如圖 示。 32 1. 在這個(gè)過(guò)程中，指導(dǎo)書(shū)上是用了兩個(gè)按鈕，而實(shí)際中我只用了一個(gè)按鈕，但是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)按鈕并不能控制燈亮，后來(lái)經(jīng)過(guò)改進(jìn)，加入了右鍵動(dòng)作，使其常數(shù)為 0，即右鍵點(diǎn)擊一次，置零。每運(yùn)行一次結(jié)束后，點(diǎn)擊右鍵，然后再點(diǎn)擊左鍵，又可以重新運(yùn)行，這樣就達(dá)到了效果。 33 廊燈的 制及其實(shí)現(xiàn) 一、設(shè)計(jì)目的 1、掌握 件的編程應(yīng)用流程 2、掌握 件的程序基本調(diào)試方法。 3、 掌握 件的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。 2. 計(jì)算機(jī)及 編程 軟件 3. 萬(wàn)用電表一只。 三、 設(shè)計(jì)題目及要求 如右圖所示 ,選取現(xiàn)場(chǎng)總線控制柜中的 32個(gè)綠色按鈕和 32個(gè)橙色指示 燈為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。 燈和按鈕信號(hào)連接到 2 個(gè)數(shù)字 I/O 模塊 ，每個(gè) 塊包含 16 路 16 路 分布式 I/O 模塊 接相連， 線上， 線上掛接有控制器 P（ P 為 線上的 站）， 從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)離散I/O 信號(hào)與 間 的 信號(hào)傳輸 。 32 個(gè)按鈕按從上到下，從左到右的順序，地址依次為 32 個(gè)指示燈按從上到下，從左到右的地址依次為 設(shè)計(jì)的基本目標(biāo)是通過(guò) 線 實(shí)現(xiàn)走廊燈的控制，即兩個(gè)開(kāi)關(guān)可以對(duì)一盞燈的亮滅進(jìn)行控制。 具體要求為應(yīng)用 軟件進(jìn)行系統(tǒng)硬件組態(tài)，并采用梯形圖語(yǔ)言編程；應(yīng)用 態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行界面組態(tài)設(shè)計(jì)。（ 件的使用說(shuō)明參見(jiàn)附錄二） 四、設(shè)計(jì) 內(nèi)容與步驟 1、 分析 散 I/O 控制系統(tǒng)的工作原理和組成，確定硬件配置。 2、確定軟件控制策略，分配變量。 3、 依次 接通控制系統(tǒng) 各 電源 。 3、啟動(dòng) 軟件，新建項(xiàng)目。 4、在 中完成硬件組態(tài)。 過(guò)程和實(shí)驗(yàn)一相同 5、在 中編寫(xiě)“走廊燈控制系統(tǒng)”的梯形圖程序。 34 6、下裝硬件組態(tài)和程序到 制器 中。 6、啟動(dòng) 件，新建項(xiàng)目。 7、在 件中完成組態(tài)界面的設(shè)計(jì)及變量定義。 此過(guò)程參考實(shí)驗(yàn)一即可 8、功能測(cè)試及修改。 35 位監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、 掌握 位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。 2、了解過(guò)程控制人機(jī)界面設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和方法。 3、 掌握監(jiān)控組態(tài)軟件 基本組態(tài)方法。 4、掌握使用 模擬器測(cè)試項(xiàng)目的基本方法 。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。 2. 計(jì)算機(jī)及 監(jiān)控組態(tài) 軟件 3. 萬(wàn)用電表一只。 三、實(shí)驗(yàn)原理 實(shí)驗(yàn)要求選取液位控制工程為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，通過(guò)分析 實(shí)驗(yàn)裝置 組成 ，用 件建立監(jiān)控界面，并用 模擬器測(cè)試項(xiàng)目的運(yùn)行狀況 。 件的使用說(shuō)明參見(jiàn)附錄二。 實(shí)現(xiàn)的基本功能應(yīng)包括過(guò)程畫(huà)面顯示、儀器儀表的名稱或符號(hào)文本顯示、液位測(cè)量值、設(shè)定 36 值、以及輸出參數(shù)指示。 可選功能包括實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警設(shè)置等。 四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、 系統(tǒng) 分析，確定界面設(shè)計(jì)內(nèi)容。 2、啟動(dòng) 件，新建項(xiàng)目 。 3、添加通信驅(qū)動(dòng)程序。 4、建立 部變量。 6、建立過(guò)程變量（外部變量）。 7、建立并編輯過(guò)程畫(huà)面。 8、編輯過(guò)程畫(huà)面中對(duì)象的屬性。 9、啟動(dòng)軟件變量模擬器測(cè)試項(xiàng)目。 五 、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 內(nèi)容 要求 1、 實(shí)驗(yàn)的目的、內(nèi)容及目標(biāo) 。 2、 實(shí)驗(yàn)原理及結(jié)構(gòu)框圖。 3、變量定義表。 4、設(shè)計(jì)畫(huà)面及參數(shù)、屬性設(shè)置 。 5、設(shè)計(jì)步驟。 6、測(cè)試現(xiàn)象及問(wèn)題分析。 37 38 4. 交通燈控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 一、 設(shè)計(jì) 目的 1、 掌握通過(guò) 線讀取 /控制開(kāi)關(guān)量的原理與方法。 2、 掌握 關(guān)量 I/O 系統(tǒng)的硬件配置方案。 3、掌握 軟件的編程應(yīng)用流程 。 4、 熟悉基本的 形圖編程語(yǔ)言 。 5、掌握 件的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置（控制柜內(nèi)部分） 。 2. 計(jì)算機(jī)及 編程 軟件 、 3. 萬(wàn)用電表一只。 三、 設(shè)計(jì)題目及要求 如右圖所示 ,選取現(xiàn)場(chǎng)總線控制柜中的 32 個(gè)綠色按鈕和 32 個(gè)橙色指示燈為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。 燈和按鈕信號(hào)連接到 2 個(gè)數(shù)字 I/O 模塊 ，每個(gè) 塊包含16 路 16 路 分布式 I/O 模塊 接相連， P（ P 為 線上的 站）， 從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)離散 I/間 的 信號(hào)傳輸 。 32 個(gè)按鈕按從上到下，從左到右的順序，地址依次為 32 個(gè)指示燈按從上到下，從左到右的地址依次為 設(shè)計(jì)的目標(biāo)是通過(guò) 線 實(shí)現(xiàn)用指示燈來(lái)模擬交通燈的運(yùn)行，具體功能可自定義，比如紅綠燈各亮幾秒等。 本設(shè)計(jì)要求應(yīng)用 軟件，采用梯形圖語(yǔ)言編程， 件設(shè)計(jì)交通燈界面圖。 四、設(shè)計(jì) 內(nèi)容與步驟 1、 分析 散 I/O 控制系統(tǒng)的工作原理和組成，確定硬件配置。 2、確定軟件控制策略，分配變量。 3、 依次 接通控制系統(tǒng) 各 電源 。 3、啟動(dòng) 軟件，新建項(xiàng)目。 4、在 中完成硬件組態(tài)。 5、在 中編寫(xiě)“交通控制系統(tǒng)”的梯形圖程序。 39 6、下裝硬件組態(tài)和程序到 制器中。 7、 件編寫(xiě)界面，組態(tài)紅綠燈，功能測(cè)試及修改。 40 41 這個(gè)程序的思想和我第一實(shí)驗(yàn)的思想很想，也是用到了延時(shí)器和定時(shí)器，只是延時(shí)和定時(shí)的時(shí)間有所改變。 42 附錄一：編程軟件 應(yīng)用介紹 控制系統(tǒng) 的 下位機(jī)編程軟件采用 司的下位編程軟件 。 一、 簡(jiǎn)介 是用于 700 站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語(yǔ)句表。它是 業(yè)軟件的組成部分。 以其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，總體說(shuō)來(lái)，它有如下功能特性： 可通過(guò)選擇 業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展 為功能摸板和 通信 處理器賦參數(shù)值 強(qiáng)制和多處理器模式 全局?jǐn)?shù)據(jù) 通信 使用 通信 功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接 二、 的安裝 將 入 的 動(dòng)器，安裝程序?qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)，根據(jù)安裝 程序界面的提示即可安裝完畢。如果安裝程序沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)，可在 以下路徑中找到安裝程序驅(qū)動(dòng)器：/，“ ”的圖標(biāo)將顯示在 面上。 三、 的硬件配置和程序結(jié)構(gòu) 一般來(lái)說(shuō)，要在 中完成一個(gè)完整自動(dòng)控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)，要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案、生成項(xiàng)目、組態(tài)硬件，生成程序、傳送程序到 調(diào)試等步驟，其 流程圖如圖1示。 圖 1程序設(shè)計(jì) 流程圖 從其流程圖來(lái)看，設(shè)計(jì)自動(dòng)化任務(wù)解決方案是首要的，它是根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)， 43 本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)對(duì)此不做過(guò)多地闡述。在生成項(xiàng)目和傳送程序到 調(diào)試步驟之間，有先組態(tài)硬件后生成程序和先生成程序后組態(tài)硬件兩種方案可供選擇，兩種方案本質(zhì)都是一樣的，設(shè)計(jì)者可根據(jù)具體情況和自己的習(xí)慣來(lái)選擇其中一種。下面，我們就選擇第一種方案，從生成項(xiàng)目開(kāi)始，逐步介紹如何完成一個(gè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)。 （一）生成項(xiàng)目 1 雙擊桌面上的“ 圖標(biāo)，則會(huì)啟動(dòng) 管理器及 新項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)鐖D 1示。 圖 1 新項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)?2 按照向?qū)Ы缑嫣崾荆c(diǎn)擊“ 選擇好 示例選擇的 置 址為 2，點(diǎn)擊“ 在出現(xiàn)的界面中選擇好你所熟悉的編程語(yǔ)言（有梯形圖、編程指令、流程圖等可供選擇），點(diǎn)擊“ 項(xiàng)目生成完畢，啟動(dòng)后 管理器界面如圖 1示。 圖 1 管理器界面 （二）組態(tài)硬件 44 硬件組態(tài)的主要工作是把控制系統(tǒng)的硬件在 管理器中進(jìn)行相應(yīng)地配置，并在配置時(shí)對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。 1 鼠標(biāo)左鍵單擊 管理器左邊窗口中的“ 00 ，則右邊窗口中會(huì)出現(xiàn)“ 和“ )” 兩個(gè)圖標(biāo)，雙擊圖標(biāo)“ ，打開(kāi)硬件配置窗口如圖 1示。 圖 1硬件配置窗口 2 整個(gè)硬件配置窗口分為四部分，左上方為為模塊機(jī)架，左下方為機(jī)架上模塊的詳細(xì)內(nèi)容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具體某個(gè)模塊的功能說(shuō)明和訂貨號(hào)。 3 要配置一個(gè)新模塊，首先要確定模塊放置在機(jī)架上的什么地方，再在硬件列表中找到相對(duì)應(yīng)的模塊，雙擊模塊或者按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)模塊到安放位置，放好后，會(huì)自動(dòng)彈出模塊屬性對(duì)話框，設(shè)置好模塊的地址和其他參數(shù)即可。 4 按照上面的步驟，逐一按照實(shí)際硬件排放順序配置好所有的模塊，編譯通過(guò)后，保存所配置的硬件。 5 點(diǎn)擊“開(kāi)始 設(shè)置 控制面板 ”, 鼠標(biāo)左鍵雙擊控制面板中的“ G/圖標(biāo)，選擇好你的 和 通信 接口部件后點(diǎn)擊“ 鈕退出。 6 把控制系統(tǒng)的電源打開(kāi)，把 于 者 態(tài)，回到硬件配置窗口，點(diǎn)擊圖 標(biāo)， ， ， 下載配置好的硬件到 ，把 于 態(tài)（如果下載程序時(shí) 于 可省略這一步），如果 不亮，亮的只有綠燈，表明硬件配置正確。 7 如果 亮，則表明配置出錯(cuò)，點(diǎn)擊硬件配置窗口 標(biāo)，則配置錯(cuò)的模塊將有紅色標(biāo)記，反復(fù)修改出錯(cuò)模塊參數(shù)，保存并下載到 到 不亮，亮的只有綠燈為止。 （三）程序結(jié)構(gòu) 配置好硬件之后，回到 管理器界面窗口，鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“ 選項(xiàng)，則右邊窗口中會(huì)出現(xiàn)“ 標(biāo)，“ 系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“ 面可以寫(xiě)程序，也 45 可以不寫(xiě)程序，根據(jù)需要確定。 中有很多功能各異的塊，分別描述如下： 1、組織塊（ 稱 。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。組 織塊控制程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、 啟動(dòng)、發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告等。你可以通過(guò)在組織塊里編程來(lái)控制 動(dòng)作。 2、功能函數(shù)塊（ 稱 功能函數(shù)塊為 系統(tǒng)函數(shù)，每一個(gè)功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)用不同的功能函數(shù)塊。 3、函數(shù)（ 稱 函數(shù)是為了滿足用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫(xiě)的子程序，函數(shù)編寫(xiě)好之后，用戶可對(duì)它進(jìn)行調(diào)用。 4、數(shù)據(jù)塊（ 稱 數(shù)據(jù)塊是用戶為了對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)而開(kāi)辟的數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 區(qū)域。 5、數(shù)據(jù)類(lèi)型（ 稱 它是用戶用來(lái)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)定義類(lèi)型的功能模塊。 6、變量標(biāo)簽（ 稱 用戶可以在變量標(biāo)簽中加入系統(tǒng)變量，并對(duì)這些變量加上用戶易懂的注釋，方便用戶編寫(xiě)程序或進(jìn)行變量監(jiān)視。 如果你要加入某種塊，可在右邊窗口（即出現(xiàn)“ 窗口）空白處單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“ 選項(xiàng)，在其下拉菜單中鼠標(biāo)左鍵單擊你所要的塊即可。 添加好了你所要的塊之后就是程序編寫(xiě)了，鼠標(biāo)左鍵雙擊你所要編寫(xiě)程序的塊即可編寫(xiě)程序了（編 寫(xiě)程序的指令和語(yǔ)法可參考 &D 網(wǎng)站上的 1令表 一書(shū)）。 程序?qū)懞貌⒕幾g通過(guò)之后點(diǎn)擊 管理器界面窗口中的圖標(biāo)，下載到 ，把 于 態(tài)即可運(yùn)行程序。 46 附錄二： 組態(tài)軟件 用介紹 控制系統(tǒng) 的 上位機(jī)監(jiān)控軟件采用 司的上位監(jiān)控組態(tài)軟件 一、 述 的是 是在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的監(jiān)控系統(tǒng)，它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息、歸檔以及報(bào)表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的畫(huà)面更新以及可靠的數(shù)據(jù)交換使其具有高度的實(shí)用性。 基于 T 32 位操作系統(tǒng)的，在 T 或 000 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中，有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能 ，它是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)，同時(shí)具有極高性價(jià)比的操作監(jiān)視系統(tǒng)。 顯著特性就是全面開(kāi)放，它很容易結(jié)合用戶的下位機(jī)程序建立人機(jī)界面，精確的滿足控制系統(tǒng) 的要求。不僅如此， 建立了像 在 序間交換數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)接口，因此能毫無(wú)困難的集成 制和 務(wù)器、客戶端功能。 件是基于多語(yǔ)言設(shè)計(jì)的，這意味著可以在中文、德語(yǔ)、英語(yǔ)等眾多語(yǔ)言之間進(jìn)行選擇。 二、 安裝 把 盤(pán)放入 的光驅(qū)中，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行安裝程序（如不能自動(dòng)運(yùn)行，則可打開(kāi)光驅(qū)所在的盤(pán)，運(yùn)行 執(zhí)行文件即可），按照安裝界面所提示的步驟完成安裝，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，安裝即告完畢。 一旦安裝了 開(kāi)始菜單的 件夾下就建立了幾個(gè)與輔助程序的連接如圖 1示。 圖 1件夾下輔助程序的連接 三、 通信 連接和畫(huà)面組態(tài)方法 通信 連接是組態(tài)上位機(jī)監(jiān)控界面的第一步。在 變量管理器里添加新的驅(qū)動(dòng)程序之后，你就會(huì)看到 很多種 通信 連接方式，根據(jù)你的 通信 硬件配置選取正確的 通信 連接方式。 較常用的的 通信 方式有 工業(yè)以態(tài)網(wǎng)，本系統(tǒng)在上位監(jiān)控機(jī)和控制器之間采用工業(yè)以太網(wǎng)方式 通信 ，在控制 器和現(xiàn)場(chǎng)裝置之間采用 式 通信 。 程現(xiàn)場(chǎng)總線）和工業(yè)以太網(wǎng)都是一種用于單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的子網(wǎng)。 于在少數(shù)幾個(gè) 通信 伙伴之間傳送少量數(shù)據(jù)或中等數(shù)量的數(shù)據(jù)，通過(guò) 散設(shè)備）協(xié)議， 與智能型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 通信 ，這種 通信 類(lèi)型具有快速、周期性傳送數(shù)據(jù)的特 47 點(diǎn)。 工業(yè)以太網(wǎng)用于許多站之間長(zhǎng)距離、大數(shù)據(jù)量的傳送。 下面詳述在 建立和 信 連接所必須的組態(tài)步驟。 1. 通信 驅(qū)動(dòng)程序 的通信通過(guò)使用各種通信 驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成，對(duì)于不同總線系統(tǒng)上不同 連接，會(huì)有相應(yīng)的 通信 驅(qū)動(dòng)程序可用。 將 通信 驅(qū)動(dòng)程序添加到 源管理器內(nèi)的變量管理器中。具體做法是鼠標(biāo)右鍵單擊變量管理器，從彈出式菜單中選擇“添加新驅(qū)動(dòng)程序”來(lái)完成該添加過(guò)程。該動(dòng)作將在對(duì)話框內(nèi) 顯 示計(jì)算機(jī)上安裝的所有 通信 驅(qū)動(dòng)程序。 通信 驅(qū)動(dòng)程序是具有 展名的文件，計(jì)算機(jī)上安裝的通信 驅(qū)動(dòng)程序位于 裝文件夾的 文件夾內(nèi)，每個(gè) 通信 驅(qū)動(dòng)程序只能被添加到變量管理器中一次，添加 通信 驅(qū)動(dòng)程序的界面如圖 1示。 圖 1添加訊驅(qū)動(dòng)程序界面 將通信 驅(qū)動(dòng)程序添加到 目中之后，就會(huì)在 源管理器中列出在變量管理器下與內(nèi)部變量相鄰的子條目。 2. 通道單元 變量管理器中的 通信 驅(qū)動(dòng)程序條目包含一些子條目，這就是通常所說(shuō)的 通信 驅(qū)動(dòng)程序的通道單元，每個(gè)通道單元構(gòu)成一個(gè)確定的從屬硬件驅(qū)動(dòng)程序 ,信 模塊的接口必須對(duì)通道單元尋址的 通信 模塊進(jìn)行定義。 在系統(tǒng)參數(shù)對(duì)話框中定義 通信 模塊。通過(guò)右鍵單擊相應(yīng)的 通信 連接條目，從彈出式菜單中選擇“系統(tǒng)參數(shù)”來(lái)打開(kāi)對(duì)話框，其操作如圖 1示。 48 圖 1選擇“系統(tǒng)參數(shù)”來(lái)打開(kāi)對(duì)話框 通常，在此處打開(kāi)的對(duì)話框中指定通道單元使用的模塊，少數(shù)情況下，可能需要指定附加的 通信 參數(shù)。 3 連接 通道單元要讀寫(xiě) 過(guò)程值，必須建立與該 連接。通過(guò)右鍵單擊相應(yīng)的通道單元條目，并從彈出式菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”來(lái)建立 間的連接。 4 量 要獲得 的某個(gè)數(shù)據(jù)，必須組態(tài) 量，相對(duì)于沒(méi)有過(guò)程驅(qū)動(dòng)程序連接的內(nèi)部變量，我們稱這些變量為外部變量。 要?jiǎng)?chuàng)建新的 量，可通過(guò)右鍵單擊相應(yīng)的條目，從彈出式菜單中選擇“新建變量”。 在 量屬性 對(duì)話框中，可以定義不同的變量屬性，其操作界面如圖 1示。 圖 1新建變量 在 建立了 通信 連接和 量之后，接下來(lái)重要的一步就是畫(huà)面組態(tài)了。 用鼠標(biāo)左鍵單擊 量管理器窗口中的“圖形編輯器”條目，再在右邊窗口空白處右鍵單擊，選擇“新建畫(huà)面”條目，右邊窗口就會(huì)出現(xiàn)新建的畫(huà)面，鼠標(biāo)左鍵雙擊，進(jìn)入圖形編輯器。 圖形編輯器具有如下特點(diǎn)： 帶有工具和圖形選項(xiàng)板的用戶界面； 具有組態(tài)好的集成對(duì)象和圖庫(kù)； 49 開(kāi)放的圖形導(dǎo)入方式； 可動(dòng)態(tài)提示畫(huà)面組態(tài)； 通過(guò)腳本組態(tài)可鏈接附加的函數(shù)； 可以與創(chuàng)建的圖形對(duì)象鏈接。 在圖形編輯器中組態(tài)好畫(huà)面，并把畫(huà)面中的對(duì)象和 量相連接，保存組態(tài)好的畫(huà)面，進(jìn)入 源管理器，點(diǎn)擊 即可進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。 態(tài)舉例如下： 1打開(kāi) 態(tài)環(huán)境 點(diǎn)擊菜單“開(kāi)始” -“ -“ -“ 打開(kāi)的 統(tǒng)會(huì)默認(rèn)打開(kāi)上次編輯的工程）所示。 圖 1態(tài)畫(huà)面 2新建一工程 點(diǎn)擊菜單“文件” -“新建”，打開(kāi)如圖 1示窗口。在打開(kāi)的窗口中，選擇“單用戶項(xiàng)目”，點(diǎn)擊確定按鈕，打開(kāi)圖 1示窗口。在項(xiàng)目名稱中輸入“ 。 50 圖 1創(chuàng)建新項(xiàng)目向?qū)?圖 1入新項(xiàng)目名稱 點(diǎn)擊圖 1面的“創(chuàng)建”按鈕打開(kāi)如圖 1示畫(huà)面。 圖 1源管理器界面 3組態(tài)變量 選中變量管理器，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對(duì)話框中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”，在彈出的對(duì)話框中，選擇“ 7 ，單擊“ 鈕，打開(kāi)如圖 1示窗 51 口。 圖 1加新的驅(qū)動(dòng)程序 在圖 1示的窗口中，選中“ 7 圖 1側(cè)窗口改變成圖1示的窗口。 圖 1 顯示通道單元 在圖 1示的窗口中，選中“ P”項(xiàng)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連接”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 1示的窗口。 52 圖 1新建驅(qū)動(dòng)程序連接 在名稱項(xiàng)中輸入“ 點(diǎn)擊圖 1 鈕。返回圖 1示的窗口，雙擊“ P”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 1示的窗口。 圖 1 選擇通道單元 53 在 1側(cè)的窗口中，雙擊“ 項(xiàng)，圖 1側(cè)的窗口變?yōu)槿鐖D 1示。在圖 1擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“新建變量”項(xiàng)，打開(kāi)如圖 1示的窗口。 圖 1新建變量 在名稱項(xiàng)中輸出“ 在數(shù)據(jù)類(lèi)型中選擇“浮點(diǎn)數(shù) 32 位 在地址一項(xiàng)中，單擊“選擇”按鈕，彈出如圖 1示的窗口。在 中輸入“ 41”，在地址中選擇“雙字”，在中輸出“ 90” ，點(diǎn)擊“ 鈕。返回圖 1鈕（此時(shí)地址項(xiàng)中已經(jīng)有數(shù)據(jù)存在）。在圖1窗口中，點(diǎn)擊