基于CAN總線的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用研究s.doc_第1頁(yè)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于CAN總線通訊智能結(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)英文題目:TheDesignandImplementationofIntelligentNodesinConjuctionBasedontheCANBus學(xué)生姓名:班級(jí):指導(dǎo)教師:專(zhuān)業(yè):自動(dòng)化二零零六年六月畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要摘要現(xiàn)場(chǎng)總線是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)高度綜合與集成的產(chǎn)物,是一種開(kāi)放式和分布式的新模式。現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。CAN(控制器局域網(wǎng))屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線通訊智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),是在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中分布于現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)子系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與反饋控制,最大傳輸速率可達(dá)1MB/s,最大傳輸距離為10km。節(jié)點(diǎn)的核心器件是PHILIPS公司生產(chǎn)的CAN控制器(SJA1000)和CAN驅(qū)動(dòng)器(PCA82C250)以及微控制器(89C51單片機(jī))。SJA1000是集成的獨(dú)立CAN控制器(與PHILIPS早期的CAN控制器PCA82C200完全兼容),它負(fù)責(zé)完成CAN總線通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能。能夠可靠的運(yùn)行和完成要求的任務(wù),控制信息在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理,而管理層則在上位機(jī)中實(shí)現(xiàn)。該設(shè)計(jì)體現(xiàn)了CAN總線高性能、高可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞現(xiàn)場(chǎng)總線;CAN;SJA1000CAN控制器;82C250收發(fā)器;89C51單片機(jī);設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)AbstractAbstractFieldbusisadigital,bi-directionalandmulti-branchcommunicationnetworkthatconnectsfieldequipmentsandautomaticsystem.Asaproductintegratingtechnologyofcomputer,communicationandcontrol,thefieldbusfeaturedwithopeninganddistributionhasbeenoneofthekeytechnologiesinmodernautomatismfield.Asoneofthefieldbuses,CAN(ControllerAreaNetwork)isaserialcommunicationnetworkthatsupportsdistributedandrealtimecontroleffectively.TheDesignandImplementationofIntelligentNodesinConjuctionBasedontheCANBus,isdistributesinthefieldbussysteminascenesub-system,canrealizethedataacquisitionandtheclosed-loopcontrol,themaximumtransmissionspeedmayreach1MB/S,themaximumtransmittingrangeis10km.ThepitchpointcorecomponentistheCANcontrollerwhichPHILIPSCorporationproduces(SJA1000)andtheCANdriver(PCA82C250)aswellasthemicrocontroller(the89C51monolithicintegratedcircuit).SJA1000istheintegratedindependentCANcontroller(iscompletelycompatiblewithPHILIPSearlyCANcontrollerPCA82C200),itresponsiblycompletestheCANmainlinecorrespondenceagreementthephysicallevelandthedatalinklayerfunction.Canthereliablemovementandcompletestherequesttheduty,thecontrolinformationcarriesonprocessinginthescene,butmanagementlevelthenrealizesinonpositionmachine.HasmanifestedtheCANmainlinehighperformance,theredundantreliablecharacteristic.KeywordsFieldbus;CAN;DistributedMeasurementControlSystem;SJA1000CANController;82C250Transceiver;MCU89C51;Design畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄目錄摘要關(guān)鍵詞緒論.1第1章現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介.31.1現(xiàn)場(chǎng)總線的功能及要求.31.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的功能.31.1.2現(xiàn)場(chǎng)總線的要求.31.2幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線.31.2.1HART現(xiàn)場(chǎng)總線.31.2.2LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線.41.2.3PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線.41.2.4CAN現(xiàn)場(chǎng)總線.51.3現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu).51.4現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn).61.5現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn).7第2章CAN總線簡(jiǎn)介.82.1控制器局部網(wǎng)(CAN).82.2CAN的性能特點(diǎn).82.3CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu).92.4CAN通信技術(shù).102.4.1CAN通信參考模型.112.4.2CAN的報(bào)文傳送與通信幀結(jié)構(gòu).11第3章CAN通信控制器.133.1CAN控制器SJA1000結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn).133.1.1SJA1000的主要新功能.133.2SJA1000的功能框圖與引腳說(shuō)明.143.2.1SJA1000寄存器功能.143.2.2SJAI000在PeIiCAN模式下的驗(yàn)收濾波及總線時(shí)序寄存器的具體用法.173.3SJA1000的初始化.183.3.1SJA1000的初始化流程.183.3.2SJA1000的初始化子程序.203.4SJA1000與PCA82C200的性能比較.22畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄3.5SJA1000有兩種不同工作模式.22第4章CAN收發(fā)器82C250.234.182C250的主要特性及硬件圖.234.282C250功能描述.24第5章微處理器89C51.255.189C51的功能和特點(diǎn).255.289C51的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu).27第6章CAN總線通訊智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì).296.1采用CAN總線系統(tǒng).296.2CAN總線通訊智能結(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)構(gòu)成.306.3CAN總線通訊智能結(jié)點(diǎn)電路的設(shè)計(jì).306.3.1CAN智能節(jié)點(diǎn)通訊模塊.316.3.2信息采集和反饋模塊.326.4CAN報(bào)文的發(fā)送.336.4.1查詢控制的發(fā)送.336.4.2中斷控制的發(fā)送.336.4.3中止發(fā)送.346.5CAN報(bào)文的接收.366.5.1查詢控制的接收.366.5.2中斷控制的接收.376.6智能節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì).386.6.1發(fā)送子程序.396.6.2查詢方式接收子程序.41第七章設(shè)計(jì)結(jié)論.43致謝.43參考文獻(xiàn).44附錄143畢業(yè)設(shè)計(jì)緒論1緒論現(xiàn)場(chǎng)總線是一種數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)高度綜合與集成的產(chǎn)物,是一種開(kāi)放式和分布式的新模式?,F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于上業(yè)控制、智能建筑和交通等諸多領(lǐng)域1。CAN(ControllerAreaNetwork-控制器局域網(wǎng))屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN的通信速率為5kbps-1Mbps,最大傳輸距離可達(dá)1Okm(通信速率為5kbps時(shí)),節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110,傳輸介質(zhì)為雙絞線。CAN具有可靠性高、支持多主處理、支持優(yōu)先級(jí)仲裁、鏈路簡(jiǎn)單、配置靈活、芯片資源豐富、成本低廉等特點(diǎn)。本文基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),系統(tǒng)中采用了SJA1000CAN控制器,82C250收發(fā)器,89C51單片機(jī)等芯片,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了通訊智能結(jié)點(diǎn)電路,能實(shí)現(xiàn)信息采集與反饋控制,而搭配不同的傳感器,可以應(yīng)用在不同的場(chǎng)合,實(shí)現(xiàn)智能控制2。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自70年代誕生至今,由于它在減少系統(tǒng)線纜,簡(jiǎn)化系統(tǒng)安裝、維護(hù)和管理,降低系統(tǒng)的投資和運(yùn)行成本,增強(qiáng)系統(tǒng)性能等方面的優(yōu)越性,引起人們的廣泛注意,得到大范圍的推廣,導(dǎo)致了自動(dòng)控制領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。目前,現(xiàn)場(chǎng)控制層所采用的控制網(wǎng)絡(luò)種類(lèi)繁多,有DCS,PLC,SCADA,現(xiàn)場(chǎng)總線等,雖然DCS控制系統(tǒng)采用了分層的結(jié)構(gòu),運(yùn)用數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)混合通訊,克服了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制的諸多弊端,但是并沒(méi)有完全解決模擬信號(hào)傳輸帶來(lái)的問(wèn)題,而且不同廠家的產(chǎn)品自成體系,難以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)、互操作和互換。而與其它控制網(wǎng)絡(luò)相比,現(xiàn)場(chǎng)總線具有開(kāi)放性、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生,它的出現(xiàn)引起了工業(yè)控制領(lǐng)域的巨大變革。其具有的突出的優(yōu)點(diǎn)將成為工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)3?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)80年代,但對(duì)它的研究開(kāi)發(fā)之熱卻是近年之舉。這一方面是因?yàn)樾畔r(shí)代各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)提出了新的要求,促進(jìn)了該領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)化、信息化進(jìn)程;另一方面也是由于它本身所蘊(yùn)涵的技術(shù)經(jīng)濟(jì)潛力。歐洲、北美、亞洲的許多國(guó)家都投入巨額資金與人力研究開(kāi)發(fā)該項(xiàng)技術(shù),出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與產(chǎn)品百花齊放、興盛發(fā)展的態(tài)勢(shì)。例如丹麥ProcessData公司1983年推出的PNet、德國(guó)Siemens公司1984年推出的Profibus,法國(guó)Alston公司1987年推出的FIP等都屬于早期推出且至今仍有較大影響的總線技術(shù)。目前國(guó)際上有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線,但影響較大的主要有FF(FoundationFieldbus),Profibus(ProcessFieldbus),CAN(ControllerAreaNetwork),Lonworks(LocalOperationNetwork)、HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)等。畢業(yè)設(shè)計(jì)緒論2從總體上來(lái)說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱(chēng)為開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)其先驅(qū)可謂是Honeywell公司在1983年推出的數(shù)字信號(hào)4-20mA輸出的差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)器,它在輸出的4-20mA直流信號(hào)上疊加了數(shù)字信號(hào),從而使現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室控制裝置之間的連接由模擬信號(hào)過(guò)渡到了數(shù)字信號(hào)。在此基礎(chǔ)上,美國(guó)Rosemount公司配合使用了它自己的HART數(shù)字通信協(xié)議。到了1987年,美國(guó)Foxbor公司開(kāi)發(fā)了I/A智能式自動(dòng)控制系統(tǒng),系統(tǒng)中使用了全數(shù)字通信。盡管目前對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的研究尚未能形成一個(gè)完善的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)場(chǎng)總線的高性能價(jià)格比將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展在我國(guó)剛剛起步。根據(jù)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要和市場(chǎng)需求,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)本身的特點(diǎn)及我國(guó)國(guó)情,現(xiàn)場(chǎng)總線專(zhuān)業(yè)委員會(huì)(CFFC)確定了我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展的32字方針,即”市場(chǎng)牽引,面向?qū)I(yè);引進(jìn)消化,開(kāi)發(fā)創(chuàng)新;總體規(guī)劃,突出重點(diǎn);內(nèi)外結(jié)合,推進(jìn)行業(yè)”??梢灶A(yù)期,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展前景令人鼓舞。1996年10月,在美國(guó)芝加哥舉行的96ISA展覽會(huì)上,醒目地展現(xiàn)了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線;1998年4月在北京舉行的多國(guó)儀器儀表展覽會(huì)上,名目繁多的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品,更是給人一種現(xiàn)場(chǎng)總線已是大勢(shì)所趨的感覺(jué)。1998年的中國(guó)控制會(huì)議上,專(zhuān)門(mén)安排了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的大會(huì)專(zhuān)題報(bào)告,表明現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不僅是工業(yè)控制系統(tǒng)的必然趨勢(shì),同時(shí)也成為控制理論研究的新方向?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的興起,推動(dòng)了DCS的全面革新,為工業(yè)自動(dòng)化實(shí)施先進(jìn)控制策略創(chuàng)造了條件,同時(shí)也有力地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)通信等相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展。1998年8月,中國(guó)第一套現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)由國(guó)家電力公司熱工研究院從美國(guó)Fisher-Rosemount公司引進(jìn),該系統(tǒng)采用P1antWebTM基于現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)的最新技術(shù),同時(shí)也是在中國(guó)第一次運(yùn)用FF技術(shù)。它將智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、規(guī)??勺兊钠脚_(tái)和模塊化軟件結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制。這套系統(tǒng)將用于國(guó)內(nèi)大中型火力發(fā)電廠汽輪機(jī)性能考核測(cè)試,它包括一套DeltaV規(guī)模可變的過(guò)程控制系統(tǒng)、AMS設(shè)備管理系統(tǒng)以及100余套基于FF技術(shù)的壓力溫度變送器。該項(xiàng)目的引進(jìn)也標(biāo)志著我國(guó)電力自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。目前中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展面臨的問(wèn)題,除了繼續(xù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品和新技術(shù)之外,還有兩項(xiàng)重要的工作。一項(xiàng)是技術(shù)應(yīng)用,目前所取得的成果大多是技術(shù)上的,將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品,還要在生產(chǎn)工藝、質(zhì)量管理等方面進(jìn)行大量的工作;另一方面是產(chǎn)品推廣,DCS在我國(guó)經(jīng)過(guò)多年推廣應(yīng)用,技術(shù)上已經(jīng)非常成熟,F(xiàn)CS是一種新技術(shù),需要有一個(gè)認(rèn)知的過(guò)程,只有經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明FCS的優(yōu)勢(shì),才能形成巨大的市場(chǎng)需求,進(jìn)而推動(dòng)行業(yè)良性發(fā)展。畢業(yè)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介3第1章現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的功能及要求現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開(kāi)放通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系統(tǒng)。它作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶,把掛連接在總線上、作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)。1.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線的功能現(xiàn)場(chǎng)總線的功能是:經(jīng)濟(jì)、安全、可靠地傳遞信息;正確使用所傳信息;及時(shí)處理所傳信息。經(jīng)濟(jì)性要求現(xiàn)場(chǎng)總線在傳遞信息的同時(shí),解決現(xiàn)場(chǎng)裝置的供電問(wèn)題,并要求傳輸介質(zhì)較廉價(jià)。安全性要求現(xiàn)場(chǎng)總線解決防爆問(wèn)題??煽啃砸蟋F(xiàn)場(chǎng)總線解決環(huán)境適應(yīng)性問(wèn)題,包括電磁環(huán)境適應(yīng)性(傳輸時(shí)不要干擾別人也不要被別人干擾)、氣候環(huán)境適應(yīng)性(要耐溫、防水、防塵)、機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性(要耐沖擊、耐振動(dòng))。1.1.2現(xiàn)場(chǎng)總線的要求現(xiàn)場(chǎng)總線不僅要求傳輸速度快,在過(guò)程控制領(lǐng)域還要求響應(yīng)快,即實(shí)時(shí)性要求。這樣“快”就有三種含義。(1)傳輸速度快:指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒁?,通常用波特率?lái)衡量。這條要求與普通計(jì)算機(jī)通信是一致的。(2)響應(yīng)時(shí)間短:指突然發(fā)生意外事件時(shí),儀表將該事件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上或執(zhí)行器接收到該信息馬上執(zhí)行所需的時(shí)間。(3)巡回時(shí)間短:指系統(tǒng)與所有通信對(duì)象都至少完成一次通信所需的時(shí)間4。1.2幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線20世紀(jì)80年代現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)才開(kāi)始和發(fā)展,這是與微型計(jì)算機(jī),特別是嵌入式系統(tǒng)的高速發(fā)展分不開(kāi)的。在十幾年的時(shí)間中,已經(jīng)出現(xiàn)了好幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)走向成熟并且得到逐步的推廣應(yīng)用,顯示出特有的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的生命力3。1.2.1HART現(xiàn)場(chǎng)總線HART是HighwayAddressableRemoteTransducer(可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速公路)的縮寫(xiě)。1986年由美國(guó)ROSEMOUNT公司開(kāi)發(fā)的一套過(guò)渡性臨時(shí)通訊協(xié)議。但目前受到了廣泛承認(rèn),已成為事實(shí)上的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。(1)HART協(xié)議以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)開(kāi)放性系統(tǒng)互連模型(OSI)為參照,使用OSI的1、2、7三層,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。物理層采用基于Be11202通信標(biāo)準(zhǔn)的FSK技術(shù),所以可以通過(guò)租用電話線進(jìn)行通信。(2)HART協(xié)議使用FSK技術(shù)在42mA過(guò)程測(cè)量模擬信號(hào)上疊加一個(gè)頻率信號(hào)。邏輯1為1200Hz,邏輯0為2200Hz,波特率為1200bps。它成功地使模擬和數(shù)字雙向信號(hào)能同時(shí)進(jìn)行而且互不干擾。因此在與智能化儀表通信時(shí),還可使用模擬儀表、記畢業(yè)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介4錄儀及模擬控制。在不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行改造的情況下,逐步實(shí)現(xiàn)數(shù)字性能(包括數(shù)字過(guò)程變量),是一種理想的方案。這是一個(gè)由模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)過(guò)渡的協(xié)議。(3)在應(yīng)用層規(guī)定了3類(lèi)使命,第一類(lèi)是通用命令,這是所有設(shè)備都能理解、執(zhí)行的命令;第二類(lèi)是一般行為命令,它所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中實(shí)現(xiàn);第三類(lèi)為特殊設(shè)備命令,以便在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能,這類(lèi)命令可以允許開(kāi)發(fā)此類(lèi)設(shè)備的公司所獨(dú)有。此外它還為用戶提供統(tǒng)一的設(shè)備描述語(yǔ)言DDL。(4)HART支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、主從應(yīng)答方式和多點(diǎn)廣播方式。(5)直接通信距離:有屏蔽雙絞線單臺(tái)設(shè)備3000m,而多臺(tái)設(shè)備互相距離1500m。只使用一個(gè)電源時(shí),能連結(jié)15個(gè)智能化設(shè)備。1.2.2LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線LONWORKS是局部操作網(wǎng)絡(luò),LON是LocalOperationNetwork的簡(jiǎn)稱(chēng)。1991年美國(guó)ECHERON公司推出該產(chǎn)品。其應(yīng)用范圍幾乎包括了測(cè)控應(yīng)用的所有范疇,特別是航空/航天、樓宇自動(dòng)化、能源管理、變電站測(cè)控設(shè)備的監(jiān)控、工廠自動(dòng)化、工業(yè)過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、電子測(cè)量設(shè)備等。LONWORKS在我國(guó)電力系統(tǒng)中的應(yīng)用也已相當(dāng)廣泛,如四方公司的CSC20

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