二次調(diào)節(jié)扭矩伺服加載試驗臺設(shè)計開題報告.doc

遼寧工程技術(shù)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目二次調(diào)節(jié)扭矩伺服加載試驗臺設(shè)計指導(dǎo)教師王慧院（系、部）機械工程學院專業(yè)班級機械043班學號0407100330姓名王宇鹍日期2008-4-10教務(wù)處印制一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀1選題的目的、意義：隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，對汽車的工作性能和可靠性能要求越來越高，特別是在特殊路況和工作條件下的越野、大型重載等特種車輛，這方面的要求更高。對這種車輛來說，其總體工作性能和可靠性主要取決于它的發(fā)動機和輪橋，發(fā)動機為成型產(chǎn)品，其工作性能和可靠性等指標均已通過嚴格檢測，設(shè)計車輛時按要求選擇即可，而輪橋是另行設(shè)計的，因此為了提高車輛的工作性能和可靠性，應(yīng)將重點放在輪橋上。對于新設(shè)計制造的特種車輛輪橋，需要利用專門的高動態(tài)性能固定試驗臺對其進行模擬加載試驗，檢測各項工作性能和可靠性指標是否滿足要求。由于特種車輛輪橋的動力輸入輸出軸數(shù)目多，功率大、工作參數(shù)變化范圍大，工況復(fù)雜多變，要對其進行接近實際條件下的全面試驗，在普通試驗臺上是很難完成的。利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)成功研制出“特種車輛輪橋加載試驗臺”，可模擬車輛行駛的各種復(fù)雜路況和工作狀態(tài)，對多軸輸入輸出的輪橋進行各種綜合性性能試驗，是一種理想的輪橋模擬加載試驗設(shè)備。本課題主要研究車輛輪橋模擬加載系統(tǒng)的基本原理和驅(qū)動模擬單元的的設(shè)計。2研究現(xiàn)狀：二次調(diào)節(jié)技術(shù)起源于德國，從事這項技術(shù)的研究也主要限于德國。目前國外從事這方面研究的單位主要有德國漢堡國防工業(yè)大學靜液傳動和控制實驗室LHAS、亞琛工業(yè)大學流體傳動與控制研究所RWTH和博士力士樂有限公司(BoschRexrothGmbH)。國外該研究方向的代表人物主要有德國漢堡國防工業(yè)大學的H.W.Nikolaus教授、亞琛工業(yè)大學的W.Backe教授以及力士樂公司的R.Kodak先生等。在國內(nèi)，從事二次調(diào)節(jié)技術(shù)的研究起步較晚，直到20世紀80年代末才開始這方面的研究。1995年哈爾濱工業(yè)大學姜繼海等人采用智能PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制等方法，分別對轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)角控制的二次調(diào)節(jié)進行了研究。1997年，哈爾濱工業(yè)大學的田聯(lián)房博士在國內(nèi)首次將二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于扭矩伺服加載技術(shù)中，并建立了二次調(diào)節(jié)加載試驗臺。二、研究方案及預(yù)期結(jié)果1技術(shù)路線，設(shè)計方案：1.資料的收集整理本階段的主要任務(wù)是對所收集的有關(guān)資料進行初步的整理，對二次調(diào)節(jié)技術(shù)和輪橋模擬加載系統(tǒng)進行全面的了解，發(fā)現(xiàn)需要解決的問題。2.確定設(shè)計方案本階段的主要任務(wù)是根據(jù)所收集的材料，擬定設(shè)計方案，從而解決所發(fā)現(xiàn)的問題。3.設(shè)計和計算本階段的主要任務(wù)是設(shè)計輪橋模擬加載試驗系統(tǒng)的驅(qū)動單元，并確定驅(qū)動單元所需各個零件的具體型號和尺寸，并對所選的零件進行強度校核計算。4.繪制系統(tǒng)原理圖和零件裝配圖本階段的主要任務(wù)是繪制系統(tǒng)原理圖及變速箱的裝配圖和主要零件的零件圖。5.編寫設(shè)計說明書2主要解決問題：通過對輪橋加載試驗系統(tǒng)的驅(qū)動單元設(shè)計，達到回收儲存，重新利用能源，提高系統(tǒng)效率，降低系統(tǒng)功耗。利用多個二次元件聯(lián)合工作，且其驅(qū)動、加載功能可互換；數(shù)字控制靈活可靠，系統(tǒng)動態(tài)性能好。同電氣加載系統(tǒng)相比，功率密度大、重量輕、安裝空間和安裝功率較??；閉環(huán)控制動態(tài)響應(yīng)快，回收能量不改變形式而直接回饋給加載系統(tǒng)，對電網(wǎng)的沖擊較小。3論文框架：第一章緒論第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計第三章變速箱的設(shè)計第四章零件的強度校核第五章總結(jié)第六章參考文獻三、研究進度第14周：生產(chǎn)實習；第56周：資料的收集和整理；第78周：初步分析和計算；第910周：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；第1112周：零件的尺寸確定和強度校核；第1314周：繪制裝配圖和零件圖；第1516周：編寫整理設(shè)計說明書，做畢業(yè)答辯準備。四、主要參考文獻1田聯(lián)房.次級調(diào)節(jié)扭矩伺服系統(tǒng)加載技術(shù)及其控制方法的研究.哈爾濱工業(yè)大學博士學位論文.1997:162陸貴友,張慧娟.電加載機械傳動實驗臺的設(shè)計.吉林工業(yè)大學自然科學學報.1999,(3):1001023姜繼海.二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)及其控制技術(shù)的研究.哈爾濱工業(yè)大學博士學位論文.1998:254蔣小夏，劉慶和.二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模型簡化和位置控制.機床與液壓.1994,(6):3543565金力民，路甬祥，吳根茂.采用非線性補償算法克服二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的低速滯環(huán).液壓與氣動.1991,(3):686閻雨良,陳良華,陳宗,汪崇松.恒壓網(wǎng)絡(luò)上馬達調(diào)速特性實驗研究J.液壓與氣動.1990,(3):26287范基,王志蘭.次級調(diào)節(jié)的節(jié)能液壓系統(tǒng)研制J.液壓與氣動.1991,(2):16178姜繼海,王德海,劉慶和.二次轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線控制策略研究.機床與液壓.1997,(3):21229姜繼海,韓永剛,王德海,劉慶和.二次調(diào)節(jié)靜壓驅(qū)動系統(tǒng)的智能PID控制.哈爾濱工業(yè)大學學報.1998,(1):454810廖軍.汽車變速器系統(tǒng)綜合試驗臺的分析研究.廣西機械.2000,(4):313311陶維青,蘇建徽,胡子卿,鐘金宏.微機控制電封閉汽車變速箱試驗臺.制造業(yè)自動化.2000,22(3):434612歐家福.液壓加載式驅(qū)動橋封閉試驗臺的設(shè)計.汽車研究與開發(fā).1999,(2):303213田聯(lián)房，毛宗源，劉慶和，李尚義.次級調(diào)節(jié)扭矩伺服加載系統(tǒng).機床與液壓.1999,(2):575914WangHui,LiHongren,WeiLiang,MouYuan.CouplingInfluenceandDecouplingoftheLoadSimulationTestEquipmentfortheDriveAxleofHeavyVehicle.JHPS.FluidPowerTransmissionandControl,2007,89384215FuzzyControlofVehiclesWheelsSimulationLoadingSystemBasedonSecondaryReulation.JHPS.FluidPowerTransmissionandControl,2007,84384616W.Backe,Ch.Koegl.Seconda