帶PLC和變頻器的帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.doc

1目錄第一部分課程設(shè)計(jì)前言2一、課程設(shè)計(jì)目的2二、設(shè)計(jì)任務(wù)2三、設(shè)計(jì)內(nèi)容2第二部分傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)3一、傳動(dòng)方案3二、電動(dòng)機(jī)的選擇4三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5四、傳動(dòng)裝置的選擇與校核5第三部分控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)7一、控制裝置的選擇7二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)11第四部分心得體會(huì)17第五部分參考文獻(xiàn)172第一部分課程設(shè)計(jì)前言一、課程設(shè)計(jì)目的1學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定。2通過機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計(jì)計(jì)算方法與選用原則。3通過進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、計(jì)算選擇方法與控制驅(qū)動(dòng)方式。4通過控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握一些典型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思路。5培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，并培養(yǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想。6提高學(xué)生應(yīng)用手冊(cè)和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供帶式運(yùn)輸機(jī)使用的傳動(dòng)系統(tǒng)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1，電動(dòng)機(jī)選型2，PLC和變頻器選擇3.傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：1）機(jī)械部分設(shè)計(jì)：傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)輸機(jī)的聯(lián)接設(shè)計(jì)2）控制部分設(shè)計(jì)：3控制裝置及控制設(shè)計(jì)第二部分傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)一、傳動(dòng)方案1主要設(shè)計(jì)參數(shù)（1）運(yùn)輸帶工作拉力:2300(N)（2）運(yùn)輸帶傳輸速度:1.82.0(m/s)（3）卷筒直徑:290(mm)（4）運(yùn)輸機(jī)工作條件：在不同速度下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載起動(dòng)，兩班制工作，使用期5年。運(yùn)輸帶速度允許誤差5%.2、電動(dòng)機(jī)直接與皮帶輪連接，皮帶輪與卷筒連接。3、方案簡(jiǎn)圖如下：確定傳動(dòng)方案:采用V帶傳動(dòng)4圖1傳動(dòng)方案圖二、電動(dòng)機(jī)的選擇1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件，選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型2、選擇電動(dòng)機(jī)的功率由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：321a（、321分別是帶傳動(dòng)、軸承和卷筒的傳動(dòng)效率）分別取1=0.96、2=0.98、3=0.9696.0*98.0*96.0a=0.9所以KWVF1.59.01000223001000maxKWVFa6.49.010008.12300*1000min3、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為min1322902100060100060maxr*DV*nmin1182908.1100060100060minr*DV*n按指導(dǎo)書表取V帶的傳動(dòng)比5i，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍min660590)132118(5r)(*ninda=0.9KWKW6.41.5minmaxn=118-132r/min電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y160M2-85根據(jù)轉(zhuǎn)速和功率，取電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y160M2-8電動(dòng)機(jī)的具體參數(shù)如下表：三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、計(jì)算軸轉(zhuǎn)速min1322902100060100060maxr*DV*n2、計(jì)算軸輸入功率KWVF6.41000223001000max3、計(jì)算軸輸入轉(zhuǎn)矩NMdTTd5.3331000229023002*四、傳動(dòng)裝置的選擇與校核1、軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料：選取40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理。2、初步計(jì)算軸的最小直徑用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計(jì)算公式：30nPAd