校園垃圾拾撿機(jī)器人抓取及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)答辯稿.ppt_第1頁(yè)
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二00九年五月緒論機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)方案比較與選定零件的選型總結(jié)目錄緒論經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生活水平提高，垃圾排放量增加，環(huán)境壓力增大人口密集的校園，每天都在制造大量的垃圾，如廢紙、塑料、廢電池、果皮等。為了保持校園清潔就必須要耗費(fèi)大的人力物力和財(cái)力等。設(shè)計(jì)一種校園拾撿垃圾機(jī)器人就可以解決很大的麻煩。垃圾拾撿機(jī)器人總結(jié)構(gòu)圖手爪的控制機(jī)構(gòu)（搭檔）移動(dòng)平臺(tái)手爪機(jī)械式（最基本，應(yīng)用廣泛）吸盤(pán)式（適用于沖壓零件）電磁式（易產(chǎn)生振動(dòng)）機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)手爪設(shè)計(jì)第一章1.1夾緊方案比較與選擇

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