液壓支架掩護(hù)梁及四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書[帶圖紙].doc

1液壓支架掩護(hù)梁及四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書目錄前言.31.液壓支架的概述.61.1液壓支架的組成.61.2液壓支架的用途.61.3液壓支架的工作原理.61.4.液壓支架架型的分類.71.4.1支撐式支架.71.4.2掩護(hù)式支架.81.4.3支撐掩護(hù)式支架.81.5液壓支架設(shè)計參數(shù).91.5.1設(shè)計目的.91.5.2對液壓支架的基本要求.91.5.3設(shè)計液壓支架必需的基本參數(shù).102液壓支架基本技術(shù)參數(shù)的確定.112.1原始條件.112.2基本技術(shù)參數(shù).113四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計.143.1四連桿機(jī)構(gòu)的作用.143.2四連桿機(jī)構(gòu)與附加力的影響.153.2.1附加力對液壓支架受力的影響.153.2.2掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)至頂梁頂面之距和后連桿下鉸點(diǎn)至底座底面之距對支架受力的影響.193.2.3后連桿與掩護(hù)梁長度比值對支架受力的影響.193.3四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法.203.3.1掩護(hù)梁和后連桿長度的確定.203.3.2幾何作圖法作圖過程.213.4四連桿機(jī)構(gòu)的計算機(jī)設(shè)計法.233.4.1、目標(biāo)函數(shù)的確定.233.4.2、四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征.243.4.3、四連桿機(jī)構(gòu)各部尺寸的計算.243.4.4、四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)選.263.4.5、求掩護(hù)梁上鉸點(diǎn)軌跡坐標(biāo).263.4.6、語言程序編制.264掩護(hù)式液壓支架部件設(shè)計.324.1頂梁.324.1.1頂梁的作用及用途.324.1.2頂梁的結(jié)構(gòu)型式的確定.324.1.3對頂梁長度的影響.334.1.4頂梁斷面形狀.3324.1.5頂梁主要尺寸的確定.344.2側(cè)護(hù)板.354.2.1、側(cè)護(hù)板的選擇.354.2.2、側(cè)護(hù)裝置的作用.354.2.3、側(cè)護(hù)板的結(jié)構(gòu)型式.364.2.4、側(cè)護(hù)板尺寸的確定.364.3立柱.364.3.1立柱的初撐力與泵站額定工作壓力.374.3.2安全閥壓力與立柱工作阻力的確定.384.3.3立柱位置的確定.384.4千斤頂技術(shù)參數(shù)確定.414.5掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu).424.5.1掩護(hù)梁.424.5.2四連桿機(jī)構(gòu).424.5.3后連桿的強(qiáng)度校核.434.6底座.464.6.1底座的作用及用途.464.6.2底座的結(jié)構(gòu)型式.464.6.3底座主要尺寸的確定.47參考文獻(xiàn).483摘要液壓支架主要由以下幾個基本部分組成：頂梁，掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu)，側(cè)護(hù)板，底座，立柱，千斤頂。設(shè)計要遵從支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等原則。在支撐掩護(hù)式的設(shè)計過程中，底座、液壓系統(tǒng)和立柱等結(jié)構(gòu)件的設(shè)計是重點(diǎn)。本論文介紹了液壓支架的結(jié)構(gòu)，類型，工作原理，特點(diǎn)，目的及要求，對支撐掩護(hù)式液壓支架作了詳盡的分析和介紹，講述了這種支架的方案和用途。關(guān)鍵詞：液壓支架立柱底座四連桿機(jī)構(gòu)4AbstractHydraulicsupportmajorfromsomefollowingbasicallypartialcompositions:Topbeam,screensbeamand4linkagemechanisms,sidefender,base,prop.Designtofollowprotectperformancegood,strengthisspeedhigh,moverapid,safelyreliableetc.principle.Inthedesigncoursethatthetypeofsupportscovertype,thedesignofcanopyandcavingshieldandpropsiskey.Thispaperhasintroducedrequirement,type,workingprinciple,characteristic,purposeandthestructureofhydraulicsupport,forscreeningtypehydraulicpressuresupporthavemadedetailedanalysisandintroduction,havenarrateduseandtheschemeofthiskindofsupport.Keyword:Hydraulicsupportcolumnfoundation4linkagemechanisms5前言經(jīng)過近30年的發(fā)展和努力,我國液壓支架的設(shè)計、制造水平在不斷提高,特別是在緩傾斜中厚煤層的液壓支架方面積累了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗,架型已基本趨于成熟、完善,在品種和質(zhì)量方面與國際先進(jìn)水平相比差距越來越小。但在控制元件和控制系統(tǒng)方面,與先進(jìn)國家的產(chǎn)品相比還有較大差距。所以,今后除應(yīng)繼續(xù)針對我國國情和煤層具體條件,開發(fā)一些新架型、新品種外,還應(yīng)在改進(jìn)支架控制系統(tǒng)和提高支架的工作可靠性方面下功夫。近年來,我國采煤綜合機(jī)械化的水平有所提高,隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的不斷發(fā)展和新型大功率采煤機(jī)、工作面輸送機(jī)的出現(xiàn),要求支架與之相配套,但若支架的控制系統(tǒng)不作相應(yīng)的改進(jìn),是滿足不了這一要求的。到目前為止,我國國產(chǎn)液壓支架的控制方式仍然停留在跟機(jī)手把單向鄰架控制或本架控制水平。這種控制方式,雖然具有控制系統(tǒng)簡單、制造容易、造價較低和對煤層地質(zhì)條件變化適應(yīng)性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),但它存在嚴(yán)重缺點(diǎn):工人勞動條件差,安全性差；移架速度慢,影響采煤機(jī)效率的發(fā)揮；通風(fēng)條件差,支架故障率高