走廊清潔機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書[帶圖紙].doc

1湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計自動清掃機設(shè)計THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINE學(xué)生姓名：胡璟學(xué)號：200841914105年級專業(yè)及班級：2008級機械設(shè)計制造及其自動化(1)班指導(dǎo)老師及職稱：張嵐副教授學(xué)部：理工學(xué)部湖南長沙提交日期：2012年5月2湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計作者簽名：年月日3目錄摘要1關(guān)鍵詞11前言21.1清掃機的現(xiàn)狀和發(fā)展前景21.2清掃設(shè)備的概述31.2.1清掃設(shè)備的分類31.2.2我國清掃機械的發(fā)展趨勢41.2.3發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑51.3課題需要完成的任務(wù)51.3.1設(shè)計主要內(nèi)容51.3.2設(shè)計工作基本要求62總體方案設(shè)計62.1設(shè)計主要技術(shù)要求62.2總體方案的確定63動力裝置的確定93.1蓄電池的選擇103.2電動機的選擇104清掃機的結(jié)構(gòu)設(shè)計114.1傳動比的分配114.2帶輪的選擇設(shè)計124.2.1主軸帶輪的設(shè)計計算124.2.2軸帶輪的設(shè)計計算144.2.3軸的帶輪設(shè)計1844.3主軸的設(shè)計計算194.3.1主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計194.3.2軸的校核204.3.3鍵的校核234.4錐齒輪的計算234.4.1錐齒輪的計算234.4.2錐齒輪的校核計算274.5車架的設(shè)計計算28結(jié)論29參考文獻(xiàn)29致謝30附件131附件2325自動清掃機的設(shè)計學(xué)生：胡璟指導(dǎo)老師：張嵐(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院長沙410128)摘要：本文所設(shè)計的是用于走廊清掃的清掃機。能源裝置通過傳動系統(tǒng)將運動傳給兩側(cè)的盤形刷，使其分別作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，將兩側(cè)的垃圾掃到中間，傳給中間的滾刷。然后，再由滾刷將垃圾掃入垃圾箱內(nèi)實現(xiàn)清掃功能。此設(shè)備屬中小型清掃工具，可以對各種大小的垃圾進(jìn)行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。本課題研究中，通過查閱搜集大量資料，對不同清掃設(shè)備進(jìn)行分析對比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機的設(shè)計方案，然后根據(jù)已定方案進(jìn)行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。確定出各個機構(gòu)零部件的尺寸及型號后，并對其進(jìn)行了校核以保證其能夠滿足設(shè)計要求。由于該設(shè)備的零部件相對比較普通易于制造，因此該設(shè)備的制造成本較低，是一種較為理想的經(jīng)濟(jì)實用的走廊清掃工具。關(guān)鍵詞：清掃機；盤形刷；滾刷；制造成本THEDESIGNOFAUTOMATICCLEANINGMACHINEAuthor:HujingTutor:ZhangLan(OrientalScienceTechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128)Abstract：Thisarticleisdesignedtobeusedforcleaningcleaningmachineinthecorridor.Movementofenergytransmissionsystembytheappliancewillpassoneithersideofthedisc-shapedbrush,makeitclockwiseandcounterclockwise,respectively,oneithersideofthelitterswepttotheCenter,passedontothemiddleoftherollerbrush.Then,bybrushtosweepthejunkintothelitterboxcleaningfunctionwithin.Thisdeviceissmallandmediumsizedcleaningtools,youcantocleanupthegarbageofvarioussizes,oneithersideofthebrushmakescleaningeasyforcleaningcornersandpl