QCSG11516.6-2010電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議.pdf

Q/Q/CSGCSG 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) Q/CSG 11516.6Q/CSG 11516.620102010 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管 理系統(tǒng)通信協(xié)議 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管 理系統(tǒng)通信協(xié)議 Communication protocols between off-board charger monitoring unit and battery management system for electric vehicle Communication protocols between off-board charger monitoring unit and battery management system for electric vehicle 2010 - 04 - 19 發(fā)布 2010 - 04 - 19 發(fā)布 2010 - 04 - 19 實(shí)施2010 - 04 - 19 實(shí)施 中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司 發(fā) 布 發(fā) 布 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m I 目 次 目 次 前 言 . II 1 范圍. 1 2 規(guī)范性引用文件. 1 3 名詞術(shù)語(yǔ). 2 4 總則. 3 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu). 3 6 物理層. 3 7 數(shù)據(jù)鏈路層. 3 7.1 幀格式. 3 7.2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) . 4 7.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式 . 4 7.4 參數(shù)組編號(hào)(PGN) . 4 7.5 傳輸協(xié)議功能. 5 7.6 地址的分配. 5 7.7 消息類型. 5 8 應(yīng)用層. 5 9 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 間充電報(bào)文規(guī)范 6 9.1 充電總體流程. 6 9.2 充電過程通信報(bào)文分類. 6 9.3 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 間報(bào)文 7 9.4 充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換 21 10 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 故障診斷報(bào)文規(guī)范 21 10.1 故障診斷代碼 21 10.2 故障診斷報(bào)文分類 22 10.3 故障診斷報(bào)文格式和內(nèi)容 22 附錄 A（資料性附錄） 充電流程 24 w w w . b z f x w . c o m II 前前 言言 為貫徹落實(shí)國(guó)家節(jié)能環(huán)保政策，促進(jìn)電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用，延伸供電服務(wù)價(jià)值鏈，指導(dǎo)和規(guī)范南方電 網(wǎng)電動(dòng)汽車配套充電設(shè)施建設(shè)，特制定本規(guī)范。 本規(guī)范是南方電網(wǎng)公司電動(dòng)汽車充電技術(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)之一。該系列標(biāo)準(zhǔn)目前包括以下標(biāo)準(zhǔn)： Q/CSG 11516.1-2010 電動(dòng)汽車充電設(shè)施通用技術(shù)要求 Q/CSG 11516.2-2010 電動(dòng)汽車充電站及充電樁設(shè)計(jì)規(guī)范 Q/CSG 11516.3-2010 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)技術(shù)規(guī)范 Q/CSG 11516.4-2010 電動(dòng)汽車交流充電樁技術(shù)規(guī)范 Q/CSG 11516.5-2010 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)充電接口規(guī)范 Q/CSG 11516.6-2010 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 Q/CSG 11516.7-2010 電動(dòng)汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 Q/CSG 11516.8-2010 電動(dòng)汽車充電站及充電樁驗(yàn)收規(guī)范 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)批準(zhǔn)。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司生產(chǎn)技術(shù)部提出、歸口、組織編寫并解釋。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：廣東電網(wǎng)公司、廣東省電力設(shè)計(jì)研究院、深圳供電局、廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研 究院、深圳供電規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司、深圳新能電力開發(fā)設(shè)計(jì)院有限公司。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：李濤、李飛、黃志偉、曾強(qiáng)、邱野、李銳、游復(fù)生、陳輝祥、王曉毛、鄧偉光、 郭曉斌。 本標(biāo)準(zhǔn)主要審查人：余建國(guó)、劉映尚、鐘連宏、吳宇寧、殷承良、姜久春、韓曉東、張建華、王鳳 仁、楊家全、王磊、陳建斌。 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 1 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 1 1 范圍 范圍 本規(guī)范規(guī)定了電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元 （以下簡(jiǎn)稱充電機(jī)監(jiān)控單元） 與電池管理系統(tǒng) （Battery Management System，以下簡(jiǎn)稱 BMS）之間的通信協(xié)議。在充電過程中，充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 監(jiān)測(cè) 電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí) BMS 根據(jù)充電控制算法管理整個(gè)充電過程。 本規(guī)范適用于中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司及所屬 （含代管） 各有關(guān)單位電動(dòng)汽車配套充電設(shè)施建設(shè) 與改造工程的非車載充電機(jī)。 接入南方電網(wǎng)的用戶電動(dòng)汽車充電設(shè)施可參照?qǐng)?zhí)行。 2 2 規(guī)范性引用文件 規(guī)范性引用文件 下列文件中的條款通過本規(guī)范的引用而成為本規(guī)范的條款。 凡是注日期的引用文件， 其隨后所有的 修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本規(guī)范，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本規(guī)范達(dá)成協(xié)議的各方研究 是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規(guī)范。 GB/T 19596:2004 電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ) ISO 11898-1:2003 Road vehicle Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling ISO 11898-2:2003 Road vehicle Control area network (CAN) Part 1: High-speed medium access unit SAE J1939-11:1999 Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical layer 250K bits/s, twisted shielded pair SAE J1939-21:2001 Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer SAE J1939-71:2002 Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 71: Vehicle application layer SAE J1939-73:2006 Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 73: Application Layer Diagnostics SAE J1939-81:2006 Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 81: Network Management SAE J1939 Appendix B:2005 Address and Identity Assignments CAN 總線 2.0B 版本 Q/CSG 11516.1-2010 電動(dòng)汽車充電設(shè)施通用技術(shù)要求 Q/CSG 11516.3-2010 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)技術(shù)規(guī)范 Q/CSG11516.7-2010 電動(dòng)汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 2 3 3 名詞術(shù)語(yǔ) 名詞術(shù)語(yǔ) 本規(guī)范所用術(shù)語(yǔ)和定義符合 ISO 11898道路車輛-控制局域網(wǎng) CAN、SAE J1939-21商用車控 制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層和 Q/CSG 11516.1-2010電動(dòng)汽車充電設(shè)施通用技術(shù)要求 的規(guī)定。下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本規(guī)范。 3.1 幀 frame 3.1 幀 frame 組成一個(gè)完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。 3.2 CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN data frame 3.2 CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN data frame 組成傳輸數(shù)據(jù)的 CAN 協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始（SOF）開始，幀結(jié)束（EOF）結(jié)尾。 3.3 報(bào)文 messages 3.3 報(bào)文 messages 一個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號(hào)的“CAN 數(shù)據(jù)幀”。 3.4 標(biāo)識(shí)符 identifier 3.4 標(biāo)識(shí)符 identifier CAN 仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。 3. 5 標(biāo)準(zhǔn)幀 standard frame 3. 5 標(biāo)準(zhǔn)幀 standard frame CAN 總線 2.0B 版本中定義的使用 11 位標(biāo)識(shí)符的 CAN 數(shù)據(jù)幀。 3.6 擴(kuò)展幀 extended frame 3.6 擴(kuò)展幀 extended frame CAN 總線 2.0B 版本中定義的使用 29 位標(biāo)識(shí)符的 CAN 數(shù)據(jù)幀。 3.7 優(yōu)先權(quán) priority 3.7 優(yōu)先權(quán) priority 在標(biāo)識(shí)符中一個(gè) 3 位的域，設(shè)置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)為 0 級(jí)，最低優(yōu)先級(jí)為 7 級(jí)。 3.8 參數(shù)組 paramenter group (PG) 3.8 參數(shù)組 paramenter group (PG) 在一報(bào)文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括：命令、數(shù)據(jù)、請(qǐng)求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。 3.9 參數(shù)組編號(hào) paramenter group number (PGN) 3.9 參數(shù)組編號(hào) paramenter group number (PGN) 用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè) 24 位值。參數(shù)組標(biāo)號(hào)包括：保留為、數(shù)據(jù)頁(yè)位、PDU 格式域（8 位） 、組擴(kuò)展域（8 位） 。 3.10 可疑參數(shù)編號(hào) suspect parameter number (SPN) 3.10 可疑參數(shù)編號(hào) suspect parameter number (SPN) 應(yīng)用層通過參數(shù)描述信號(hào)，給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè) 19 位值。 3.11 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 protocol data unit (PDU) 3.11 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 protocol data unit (PDU) 一種特定的 CAN 數(shù)據(jù)幀格式。 3.12 傳輸協(xié)議 transport protocol 3.12 傳輸協(xié)議 transport protocol 數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)在 9 字節(jié)或以上的 PGN 提供的一種機(jī)制。 3.13 單體蓄電池 cell 3.13 單體蓄電池 cell 構(gòu)成蓄電池的最小單元，一般由正極、負(fù)極及電解質(zhì)等組成，其標(biāo)稱電壓為電化學(xué)偶的標(biāo)稱電壓。 3.14 蓄電池模塊 battery module 3.14 蓄電池模塊 battery module 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 3 一組相聯(lián)的單體蓄電池的組合。 3.15 蓄電池組 battery pack 3.15 蓄電池組 battery pack 由一個(gè)或多個(gè)蓄電池模塊組成的單一機(jī)械總成。 3.16 診斷故障代碼 diagnostic trouble code，DTC 3.16 診斷故障代碼 diagnostic trouble code，DTC 一種用于識(shí)別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的 4 字節(jié)數(shù)值。 3.17 停幀 freeze frame 3.17 停幀 freeze frame 診斷故障代碼發(fā)生時(shí)截取的一部分運(yùn)行參數(shù)。 4 4 總則 總則 考慮與道路車輛控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)兼容，在本規(guī)范中充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS 之間的通 信系統(tǒng)采用 CAN（控制器局域網(wǎng)）通信協(xié)議。通信協(xié)議的物理層與 ISO 11898道路車輛-控制局域網(wǎng) CAN標(biāo)準(zhǔn)相兼容，數(shù)據(jù)鏈路層符合CAN 總線 2.0B 版本的規(guī)定。 5 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS 之間的 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，即充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS。其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖見圖 1。 圖 1 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 圖 1 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 6 6 物理層 物理層 采用本規(guī)范的通信物理層， 應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 11898 道路車輛-控制局域網(wǎng) CAN 、 SAE1939-11 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-物理層的規(guī)定。本規(guī)范 BMS 系統(tǒng)推薦采用雙 CAN 口，與 充電機(jī)監(jiān)控單元的通信使用獨(dú)立的 CAN 口。位時(shí)間推薦采用 4s，對(duì)應(yīng)的位速率 250kbit/s。 7 7 數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)據(jù)鏈路層為物理連接之間提供可靠數(shù)據(jù)傳輸。本規(guī)范 BMS 與充電機(jī)之間的數(shù)據(jù)幀格式符合 CAN 總線 2.0B 版本的規(guī)定。 7.17.1 幀格式 幀格式 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 4 采用本規(guī)范的設(shè)備必須使用 CAN 擴(kuò)展幀的 29 位標(biāo)識(shí)符。具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義符合 SAE J1939-21商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定。 7.27.2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) 每個(gè) CAN 數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），如表 1 所示。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組 成，分別是優(yōu)先級(jí)，保留位，數(shù)據(jù)頁(yè)，PDU 格式，特定 PDU，源地址和數(shù)據(jù)域。 表 1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU） 表 1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU） P (3 位) R (1 位) DP (1 位) PF (8 位) PS (8 位) SA (8 位) DATA (8 字節(jié)) 說明： P 為優(yōu)先級(jí)：從最高 0 設(shè)置到最低 7。本規(guī)范充電應(yīng)答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息優(yōu) 先級(jí)設(shè)為 5，其他信息的缺省優(yōu)先級(jí)設(shè)為 6。 R 為保留位：備今后開發(fā)使用，本規(guī)范設(shè)為 0。 DP 為數(shù)據(jù)頁(yè)：用來(lái)選擇參數(shù)組描述的輔助頁(yè)，本規(guī)范設(shè)為 0。 PF 為 PDU 格式：用來(lái)確定 PDU 的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號(hào)。 PS 為特定 PDU 格式：PS 值取決于 PDU 格式。在本規(guī)范中采用 PDU1 格式，PS 值為目標(biāo)地址。 SA 為源地址：發(fā)送此報(bào)文的源地址。 DATA 為數(shù)據(jù)域：若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8 字節(jié)，可使用數(shù)據(jù)域全部的 8 個(gè)字節(jié)。若給定參數(shù)組 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 91785 字節(jié)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸需多個(gè) CAN 數(shù)據(jù)幀，通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來(lái)建立 和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信, 詳見 7.5 節(jié)。 7.37.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式 SAE J1939-21 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層 規(guī)范定義兩種 PDU 格式： PDU1 格式（PS 為目標(biāo)地址）和 PDU2 格式（PS 為組擴(kuò)展）。PDU1 格式實(shí)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)幀定向到特定目 標(biāo)地址的傳輸。PDU2 格式僅用于不指向特定目標(biāo)地址的傳輸。本規(guī)范考慮到充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式通信的數(shù)據(jù)安全性，選用 PDU1 格式。 7.47.4 參數(shù)組編號(hào)(PGN) 參數(shù)組編號(hào)(PGN) 參數(shù)組編號(hào) PGN 是一個(gè) 24 位的值，用來(lái)識(shí)別 CAN 數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域?qū)儆谀膫€(gè)參數(shù)組，包括：保留 位、數(shù)據(jù)頁(yè)位、PDU 格式域（8 位）和組擴(kuò)展域（8 位）。 若 PF 值240，PGN 的低字節(jié)置 0。否則，將其值設(shè)為組擴(kuò)展域的值。本規(guī)范 PDU 采用 PDU1 格 式，因此 PGN 的第二個(gè)字節(jié)即為 PDU 格式（PF）值，高字節(jié)和低字節(jié)位均為 00H。具體定義詳見 SAE J1939-21商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定。 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 5 7.57.5 傳輸協(xié)議功能 傳輸協(xié)議功能 傳輸協(xié)議為傳送數(shù)據(jù)在 9 字節(jié)或以上的 PGN 提供的一種機(jī)制。 傳輸協(xié)議功能可分為兩個(gè)主要功能： 消息的拆裝和重組、連接管理。本規(guī)范中使用多包數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的數(shù)據(jù)為 BMS 向充電機(jī)監(jiān)控單元發(fā)送 的各電池單元數(shù)據(jù)，具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉遵循 SAE J1939-21商用車控制系統(tǒng)局域 網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定。 7.67.6 地址的分配 地址的分配 本規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)地址用于保證消息標(biāo)識(shí)符的唯一性以及表明消息的源地址。單個(gè)充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 之間是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)獨(dú)立的 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)， 該網(wǎng)絡(luò)在物理層上與其他充電機(jī)監(jiān)控單元不相關(guān)， 也與充電 機(jī)監(jiān)控單元與充電站監(jiān)控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)不相關(guān)。鑒于其網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性，分配的首選地址如表 2 所示。 充電機(jī)和 BMS 定義為不可配置地址，即該地址固定在 ECU 的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的 任何手段都不能改變其源地址。 表 2 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 地址分配 表 2 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 地址分配 裝置 首選地址 充電機(jī)監(jiān)控單元 229(E5H) BMS 244(F4H) 7.77.7 消息類型 消息類型 CAN 總線 2.0B 版本支持五種類型的消息，分別為命令、請(qǐng)求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。 本規(guī)范僅使用常用的兩種：請(qǐng)求和確認(rèn)。具體定義遵循 SAE J1939-21商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通 信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定。 8 8 應(yīng)用層 應(yīng)用層 應(yīng)用層是充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS 之間數(shù)據(jù)通信的核心。本規(guī)范應(yīng)用層的定義主要遵循 SAE J1939-71商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-應(yīng)用層，采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。 a）本規(guī)范應(yīng)用層數(shù)據(jù)采用協(xié)議數(shù)據(jù)單元 PDU 的 PDU1 格式（PS 為目標(biāo)地址）。 b）采用 PGN 對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù) PGN 來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。 c）使用“請(qǐng)求 PGN”來(lái)主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組，詳見 7.7 節(jié)。 d）采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。 e） 整個(gè)充電過程應(yīng)用層中需發(fā)送多個(gè) PGN 數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的， 需同時(shí)收到該定義的多個(gè) PGN 報(bào)文才判斷此功能發(fā)送成功。 f）定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng) 內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用 8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù) 放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來(lái)進(jìn)行修改。 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 6 g）修改本規(guī)范已定義的參數(shù)組時(shí)，不應(yīng)對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與 參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)， 不應(yīng)為節(jié)省 PGN 的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的 PGN 中； 對(duì)于功 能相近的 ECU 可以利用原來(lái)已定義的 PGN，利用未定義部分來(lái)增加識(shí)別位判斷出 ECU 的功能，充分 利用原來(lái)已定義的參數(shù)。 h）故障診斷的定義遵循 SAE J1939-73商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN 通信協(xié)議-診斷中關(guān)于 CAN 總線應(yīng)用層-診斷的技術(shù)要求，適用于充電過程中 BMS 和充電機(jī)監(jiān)控單元的各種故障診斷。 9 9 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 間充電報(bào)文規(guī)范 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 間充電報(bào)文規(guī)范 本規(guī)范定義的充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 間的網(wǎng)絡(luò)通信報(bào)文主要針對(duì)正常情況下的自動(dòng)充電方式。 9.19.1 充電總體流程 充電總體流程 整個(gè)充電過程包括四個(gè)階段：充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。超時(shí) 告警信息除特殊規(guī)定外，均為 10s。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，返回錯(cuò)誤，并給予提示。充電總流程具體見圖 2。 ? ? ? ? ? ? , ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖 2 充電總體流程圖 圖 2 充電總體流程圖 9.29.2 充電過程通信報(bào)文分類 9.2.1 充電過程通信報(bào)文分類 9.2.1 充電握手階段 充電握手階段 充電握手階段報(bào)文分類見表 3。 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 7 表 3 充電握手階段報(bào)文分類 表 3 充電握手階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN （Hex） 優(yōu)先 權(quán) 數(shù)據(jù) 長(zhǎng)度 報(bào)文周期源地址-目的地址 CRM 充電機(jī)辨識(shí) 256000100H6 8 字節(jié)20ms 充電機(jī)-BMS BRM 電池組身份編碼信息 512000200H6 不定 20ms BMS-充電機(jī) BVM BMS 版本 768000300H6 8 字節(jié)20ms BMS-充電機(jī) CE1 充電握手階段錯(cuò)誤代碼 1024000400H5 4 位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS 9.2.29.2.2 充電參數(shù)配置階段 充電參數(shù)配置階段 充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類見表 4。 表 4 充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類 表 4 充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN （Hex） 優(yōu)先 權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期源地址-目的地址 CE2 充電參數(shù)配置階段錯(cuò)誤代碼 1280000500H5 4 位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS BCP 蓄電池充電參數(shù) 1536000600H6 8 字節(jié)500ms BMS-充電機(jī) BP1 蓄電池參數(shù)#1 1792000700H6 8 字節(jié)500ms BMS-充電機(jī) BP2 蓄電池參數(shù)#2 2048000800H6 8 字節(jié)500ms BMS-充電機(jī) CTS 充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息 2304000900H6 7 字節(jié)500ms 充電機(jī)-BMS CML 充電機(jī)最大輸出級(jí)別 2560000A00H6 5 字節(jié)250ms 充電機(jī)-BMS BRO 電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 2816000B00H5 1 位 250ms BMS-充電機(jī) CRO 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 3072000C00H5 1 位 250ms 充電機(jī)-BMS 9.2.39.2.3 充電階段 充電階段 充電階段報(bào)文分類見表 5。 表 5 充電階段報(bào)文分類 表 5 充電階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN （Hex） 優(yōu)先 權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期源地址-目的地址 BCL 電池充電級(jí)別 4096001000H5 7 字節(jié)1s BMS-充電機(jī) BCS 電池充電總狀態(tài) 4352001100H5 7 字節(jié)250ms BMS-充電機(jī) BS1 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息 1 4608001200H5 6 字節(jié)100ms BMS-充電機(jī) BS2 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息 2 4864001300H5 2 字節(jié)100ms BMS-充電機(jī) CCS 發(fā)送的充電機(jī)充電狀態(tài) 5120001400H5 6 字節(jié)250ms 充電機(jī)-BMS BMV 蓄電池各模塊電壓 5376001500H6 不定 1s BMS-充電機(jī) BMT 蓄電池組溫度 5632001600H6 不定 1s BMS-充電機(jī) BSOC 蓄電池組荷電容量 SOC 5888001700H6 不定 1s BMS-充電機(jī) BAV 蓄電池組平均模塊電壓 6144001800H6 不定 1s BMS-充電機(jī) BST BMS 終止充電 6400001900H5 3 字節(jié)100ms BMS-充電機(jī) CST 充電機(jī)終止充電 6656001A00H5 3 字節(jié)100ms 充電機(jī)-BMS CE3 充電階段錯(cuò)誤代碼 6912001B00H5 3 位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS 9.2.49.2.4 充電結(jié)束階段 充電結(jié)束階段 充電結(jié)束階段報(bào)文分類見表 6。 表 6 充電結(jié)束階段報(bào)文分類 表 6 充電結(jié)束階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN （Hex） 優(yōu)先 權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期源地址-目的地址 BSD BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 7168001C00H6 4 字節(jié)250ms BMS-充電機(jī) CSD 充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 7424001D00H6 6 字節(jié)250ms 充電機(jī)-BMS CE4 充電結(jié)束階段錯(cuò)誤代碼 7680001E00H5 2 位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS 9.39.3 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 間報(bào)文 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 間報(bào)文 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 8 這部分具體對(duì)應(yīng)用層將用到的參數(shù)組， 以及使用中的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行定義。 其中每個(gè)參數(shù)的定義包括 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)分辨率、數(shù)據(jù)范圍和可疑參數(shù)編號(hào) SPN，以供使用時(shí)參考。 9.3.19.3.1 充電握手階段報(bào)文格式和內(nèi)容 充電握手階段報(bào)文格式和內(nèi)容 a）PGN256 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文（CRM） 報(bào)文目的：向 BMS 提供充電機(jī)辨識(shí)信息。當(dāng) BMS 和充電機(jī)完成物理連接并上電后，該報(bào)文由 充電機(jī)向BMS每隔20ms發(fā)送一次SPN2562=00的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文。 若連發(fā)3幀辨識(shí)報(bào)文仍未收到BMS 辨識(shí)信息，則充電機(jī)判斷充電連接異常，同時(shí)自動(dòng)切斷供電回路，并發(fā)超時(shí)報(bào)文。 表 7 PGN256 報(bào)文格式 表 7 PGN256 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 1 字節(jié) 2560 功率等級(jí)，(：=功率等級(jí) 1；：=功率等級(jí) 2；：=功率等級(jí) 3) 2 1 字節(jié) 2561 充電機(jī)位置， （：=戶外；：=戶內(nèi)） 3 1 字節(jié) 2562 辨識(shí)結(jié)果， （：=BMS 不能辨識(shí)；：=BMS 能辨識(shí)） 4 1 字節(jié) 2563 插頭號(hào)， （：=一號(hào)插頭，：=二號(hào)插頭，：=三號(hào)插頭） 5 4 字節(jié) 2564 充電機(jī)串行及地理位置 b）PGN512 電池組身份編碼信息報(bào)文（BRM） 報(bào)文目的： 向充電機(jī)提供 BMS 辨識(shí)信息。 當(dāng) BMS 收到 SPN2562=00 的充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文后向充電 機(jī)每隔 20ms 發(fā)送一次，數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度超出 8 字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見 7.5 節(jié)，發(fā)送 間隔為 10ms。 若連發(fā) 3 幀辨識(shí)報(bào)文仍未收到 SPN2562=01 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文， 則 BMS 判斷充電連接異常， 同時(shí)自動(dòng)切斷充電回路，并發(fā)超時(shí)報(bào)文。 表 8 PGN512 報(bào)文格式 表 8 PGN512 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 8 字節(jié) 2565 電池組電池廠家名稱 ASCII 碼 9 1 字節(jié) 電池組生產(chǎn)日期：日（壓縮 BCD 碼） 10 1 字節(jié) 電池組生產(chǎn)日期：月（壓縮 BCD 碼） 11 2 字節(jié) 2566 電池組生產(chǎn)日期：年（壓縮 BCD 碼） 13 3 字節(jié) 2567 電池組充電次數(shù) 16.1 1 位 電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(shí)（：=租賃；：=車自有） 16.2 7 位 2568 電池組序號(hào) c）PGN768 BMS 版本信息報(bào)文（BVM） 報(bào)文目的：確認(rèn) BMS 通信協(xié)議版本信息。當(dāng) BMS 收到 SPN2562=01 充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文后，發(fā)送 給充電機(jī)的通信協(xié)議版本信息。 表 9 PGN768 報(bào)文格式 表 9 PGN768 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 8 字節(jié) 2569 通信協(xié)議版本號(hào) d）PGN1024 充電握手階段錯(cuò)誤代碼（CE1） 報(bào)文目的：充電握手階段發(fā)生的錯(cuò)誤代碼。 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 9 表 10 PGN1024 報(bào)文格式 表 10 PGN1024 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1.1 1 位 充電機(jī)接收 BMS 辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（：=超時(shí)；：=不超時(shí)） 1.2 1 位 2570 充電機(jī)接收通信版本報(bào)文超時(shí)（：=超時(shí)；：=不超時(shí)） 1.3 1 位 2571 BMS 接收充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文超時(shí)（：=超時(shí)；：=不超時(shí)） 9.3.29.3.2 充電參數(shù)配置階段報(bào)文格式和內(nèi)容 充電參數(shù)配置階段報(bào)文格式和內(nèi)容 a）PGN1280 充電參數(shù)配置階段錯(cuò)誤代碼（CE2） 報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段發(fā)生的錯(cuò)誤代碼。 表 11 PGN1280 報(bào)文格式 表 11 PGN1280 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1.1 1 位 2572 充電機(jī)接收電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)(：=超時(shí)；：=不超時(shí)) 1.2 1 位 2573 充電機(jī)接收 BMS 充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)(：=超時(shí)；：=不超時(shí)) 1.3 1 位 2574 BMS 接收時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出參數(shù)超時(shí)(：=超時(shí)；：=不超時(shí)) 1.4 1 位 2575 BMS 接收充電機(jī)充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)(：=超時(shí)；：=不超時(shí)) b）PGN1536 蓄電池充電參數(shù)報(bào)文（BCP） 報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段 BMS 發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池充電參數(shù)。 表 12 PGN1536 報(bào)文格式 表 12 PGN1536 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié)2816 蓄電池模塊最高允許充電電壓 3 2 字節(jié)2817 最高允許充電電流 5 1 字節(jié)2818 最高允許充電電流 6 2 字節(jié)2819 最高允許充電總電壓 8 1 字節(jié)2820 最高允許溫度 其中： 1) SPN2816 蓄電池模塊最高允許充電電壓： 數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V 偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：0655.35V； 2) SPN2817 最高允許充電電流： 數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-3200A 偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：-3200A3353.5A； 3) SPN2818 最大允許充電容量： 數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：0100%； 4) SPN2819 最高允許充電總電壓： 數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：06553.5V； 5) SPN2820 最高允許蓄電池溫度： 數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-40 C 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-40 C +210 C 。 c）PGN1792 蓄電池參數(shù)#1（BP1） w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 10 報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段 BMS 發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池物理參數(shù) 1。 表 13 PGN1792 報(bào)文格式 表 13 PGN1792 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié) 2821 車號(hào) 3 12 位 2822 蓄電池模塊串聯(lián)數(shù) 4.5 4 位 2823 蓄電池模塊并聯(lián)數(shù) 5 2 字節(jié) 2824 整車蓄電池估計(jì)剩余容量 7 2 字節(jié) 2825 整車蓄電池額定容量 其中： 1) SPN2821 車號(hào)： 數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0 偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：065536； 2) SPN2822 蓄電池模塊串聯(lián)數(shù)： 數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：14096； 3) SPN2823 蓄電池模塊并聯(lián)數(shù)： 數(shù)據(jù)分辨率： 1/位，1 偏移量；數(shù)據(jù)范圍： 116 4) SPN2824 整車蓄電池估計(jì)剩余容量： 數(shù)據(jù)分辨率：1Ah/位，0Ah 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：065535Ah； 5) SPN2825 整車蓄電池額定容量： 數(shù)據(jù)分辨率：1Ah/位，0Ah 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：065535Ah。 d）PGN2048 蓄電池參數(shù)#2 報(bào)文（BP2） 報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段 BMS 發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池物理參數(shù) 2。 表 14 PGN2048 報(bào)文格式 表 14 PGN2048 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié) 2826 蓄電池充電電流 3 2 字節(jié) 2827 整車蓄電池總電壓 5 1 字節(jié) 2828 供應(yīng)商代碼 6 1 字節(jié) 2829 蓄電池組組數(shù) 7 2 字節(jié) 2830 每組蓄電池只數(shù) 其中： 1) SPN2826 蓄電池充電電流： 數(shù)據(jù)分辨率：0.1 A /位，-3200A 偏移量：數(shù)據(jù)范圍：-3200A+3353.5A； 2) SPN2827 整車蓄電池總電壓： 數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V 偏移量：數(shù)據(jù)范圍：06553.5V； 3) SPN2828 電池供應(yīng)商代碼： 數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1 偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0255： 4) SPN2829 蓄電池組組數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 11 數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1 偏移量：數(shù)據(jù)范圍：116； 5) SPN2830 每組蓄電池只數(shù) 數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：165536。 e）PGN2304 充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息報(bào)文（CTS） 報(bào)文目的：充電參數(shù)配置階段充電機(jī)發(fā)送給 BMS 的時(shí)間同步信息。 表 15 PGN2304 報(bào)文格式 表 15 PGN2304 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 7 字節(jié)2844 年/月/日/時(shí)/分/秒 其中： 1) SPN2844 日期/時(shí)間 第 1 字節(jié)：秒（壓縮 BCD 碼）； 第 2 字節(jié)：分（壓縮 BCD 碼）； 第 3 字節(jié)：時(shí)（壓縮 BCD 碼）； 第 4 字節(jié)：日（壓縮 BCD 碼）； 第 5 字節(jié)：月（壓縮 BCD 碼）； 第 67 字節(jié)：年（壓縮 BCD 碼）。 f）PGN2560 充電機(jī)最大輸出級(jí)別報(bào)文（CML） 報(bào)文目的：充電機(jī)發(fā)送給 BMS 充電機(jī)最大輸出級(jí)別，以便估算甚于充電時(shí)間。 表 16 PGN2560 報(bào)文格式 表 16 PGN2560 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié)2576 最大輸出電壓（V） 3 2 字節(jié)2577 最大輸出電流（A） 5 1 字節(jié)2578 最大輸出功率（kW） 其中： 1) SPN2576 最大輸出電壓（V） 數(shù)據(jù)分辨率： 0.1 V /位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V+6553.5A； 2) SPN2577 最大輸出電流（A）： 數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-3200A 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-3200A3353.5A； 3) SPN2578 最大輸出功率（kW）： 數(shù)據(jù)分辨率：0.1kW/位，-3200kW 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-3200kW3353.5kW。 g）PGN2816 電池充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文（BRO） 報(bào)文目的：BMS 發(fā)送給充電機(jī)電池充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓充電機(jī)確認(rèn)電池已經(jīng)準(zhǔn)備充電。 表 17 PGN2816 報(bào)文格式 表 17 PGN2816 報(bào)文格式 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 12 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1.1 1 位 2579 電池是否充電準(zhǔn)備好(：=BMS 沒做好充電準(zhǔn)備; ：=BMS 做好充電準(zhǔn) 備) h）PGN3072 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文（CRO） 報(bào)文目的：充電機(jī)發(fā)送給 BMS 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓電池確認(rèn)充電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。 表 18 PGN3072 報(bào)文格式 表 18 PGN3072 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1.1 1 位 2580 充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好(：=充電機(jī)沒做好充電準(zhǔn)備; ：=充電機(jī)做好充 電準(zhǔn)備) 9.3.39.3.3 充電階段報(bào)文格式和內(nèi)容 充電階段報(bào)文格式和內(nèi)容 a）PGN4096 電池充電級(jí)別報(bào)文（BCL） 報(bào)文目的：讓充電機(jī)實(shí)時(shí)更新電池的充電級(jí)別。在恒壓充電模式下，充電機(jī)的輸出的電壓應(yīng)滿足電 壓需求值， 輸出的電流不能超過電流需求值； 在恒流充電模式下， 充電機(jī)輸出的電流應(yīng)滿足電流需求值， 輸出的電壓不能超過電壓需求值；在恒功率充電模式下，充電機(jī)輸出的功率應(yīng)滿足功率需求值，輸出的 電壓不能超過電壓需求值。 表 19 PGN4096 報(bào)文格式 表 19 PGN4096 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié) 2581 電壓需求（V） 3 2 字節(jié) 2582 電流需求（A） 5 2 字節(jié) 2583 功率需求（kW） 7 1 字節(jié) 2584 充電模式 其中： 1) SPN2581 電壓需求 數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：06553.5V； 2) SPN2582 電流需求 數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-3200A 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-3200A3353.5A； 3) SPN2583 功率需求 數(shù)據(jù)分辨率：0.1kW/位，-3200kW 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-3200kW3353.5kW； 4) SPN2584 充電模式 001B：恒壓充電；010B：恒流充電；100B：恒功率充電； b）PGN4352 電池充電總狀態(tài)報(bào)文（BCS） 報(bào)文目的：讓充電機(jī)確定電池當(dāng)前的充電狀態(tài)和剩余充電時(shí)間。 表 20 PGN4352 報(bào)文格式 表 20 PGN4352 報(bào)文格式 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 13 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié)2585 電壓測(cè)量值（V） 3 2 字節(jié)2586 電流測(cè)量值（A） 5 1 字節(jié)2587 電池組最高溫度 6 1 字節(jié)2588 當(dāng)前荷電狀態(tài) SOC 7 1 字節(jié)2589 估算充滿時(shí)間 其中： 1) SPN2585 電壓測(cè)量值 數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：06553.5V； 2) SPN2586 電流測(cè)量值 數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-3200A 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-3200A3353.5A； 3) SPN2587 電池組最高溫度 數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-40 C 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-40 C +210 C； 4) SPN2588 當(dāng)前 SOC 數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0100%； 5) SPN2589 估算充滿時(shí)間 數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：065535min。 c）PGN4608 蓄電池發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報(bào)文（BS1） 報(bào)文目的：充電階段 BMS 發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池狀態(tài)信息。 表 21 PGN4608 報(bào)文格式 表 21 PGN4608 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度SPN SPN 定義 1 2 字節(jié) 2831 最高蓄電池模塊電壓及組號(hào) 3 1 字節(jié) 2832 最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號(hào) 4 1 字節(jié) 2833 最高蓄電池組溫度 5 1 字節(jié) 2834 最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào) 6.1 1 位 2835 蓄電池模塊電壓過高(：=不過高; ：=過高) 6.2 1 位 2836 蓄電池模塊電壓過低(：=不過低; ：=過低) 6.3 1 位 2837 整車蓄電池荷電狀態(tài) SOC 過高(0-不過高; ：=過高) 6.4 1 位 2838 整車蓄電池荷電狀態(tài) SOC 過低(：=不過低; ：=過低) 6.5 1 位 2839 蓄電池充電過電流(：=未過流; ：=過流) 6.6 1 位 2840 蓄電池組內(nèi)溫度過高(：=不過高; ：=-過高) 6.7 1 位 2841 蓄電池均衡故障(：=均衡; ：=均衡故障) 6.8 1 位 2842 蓄電池匹配故障(：=匹配; ：=匹配故障) 其中： 1) SPN2831 蓄電池模塊最高允許充電電壓及組號(hào) 1-12 位：最高蓄電池模塊電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：040.95V； 13-16 位：最高蓄電池模塊電壓的蓄電池組號(hào)，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015； 2) SPN2832 最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號(hào) 數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0255； w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 14 3) SPN2833 最高蓄電池溫度 數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-40 C 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-40 C +210 C； 4) SPN2834 蓄電池組最高溫度檢測(cè)點(diǎn)編號(hào) 1-4 位：最高溫度檢測(cè)點(diǎn)組內(nèi)位置，數(shù)據(jù)分辨率： 1/位，0 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015； 5-8 位：最高溫度檢測(cè)點(diǎn)所在蓄電池組號(hào)；數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0 偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015； d）PGN4864 BMS 發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報(bào)文（BS2） 報(bào)文目的：充電階段 BMS 發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池狀態(tài)信息。 表 22 PGN4864 報(bào)文格式 表 22 PGN4864 報(bào)文格式 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1.1 1 位 2590 絕緣狀態(tài)(：=-正常; ：=不正常) 1.2 1 位 2591 高壓連接狀態(tài)(：=正常; ：=不正常) 1.3 1 位 2592 看門狗狀態(tài)(：=復(fù)位; ：=有效，緊急停機(jī)) 1.4 1 位 2593 充電允許(：=禁止; ：=允許) 1.5 3 位 2594 蓄電池類型 1.8 1 位 2595 操作模式(：=非 IC 卡模式; ：=IC 卡模式) 2.1 3 位 2596 系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)碼 2.4 3 位 2597 蓄電池電壓檢測(cè)單元標(biāo)識(shí) 2.7 2 位 2598 BMS 生命信息 其中： 1) SPN2594 蓄電池類型： ： =閥控密封鉛酸蓄電池； ： =NiH 蓄電池； ： =A 類 Li+蓄電池 （小電阻） ； ：=B 類 Li+蓄電池（中電阻）；：= C 類 Li+蓄電池（大電阻）； 2) SPN2596 BMS 系統(tǒng)類型標(biāo)識(shí)碼： ：=標(biāo)準(zhǔn)配置型；：=電壓優(yōu)先配置型；：=溫控優(yōu)先配置型； 3) SPN2597 蓄電池電壓檢測(cè)單元標(biāo)識(shí)： 鉛酸蓄電池類：=2V 系列；：=6V 系列；：=12V 系列； NiH 蓄電池類：=1.2V 系列；：=6V 系列；：=12V 系列； Li 蓄電池類：固定為 001B 4) SPN2598 BMS 生命信息： ：=兩個(gè)數(shù)據(jù)交替發(fā)送為有效：無(wú)效。 e）PGN5120 充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文（CCS） 報(bào)文目的：讓 BMS 確認(rèn)充電機(jī)當(dāng)前的充電狀態(tài)和累計(jì)充電時(shí)間。 表 23 PGN5120 報(bào)文格式 表 23 PGN5120 報(bào)文格式 標(biāo)準(zhǔn)分享網(wǎng) w w w .b z f x w .c o m 免費(fèi)下載 w w w . b z f x w . c o m Q/CSG 11516.62010 15 起始位/字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2 字節(jié)2845 電壓輸出值（V） 3 2 字節(jié)2846 電流輸出值（A） 5 2 字節(jié)2847 累計(jì)充電時(shí)間(min) 其中： 1) SPN2845 電壓輸出值(V) 數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V 偏移量；數(shù)據(jù)范圍