某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)題目類型工程實(shí)際科研實(shí)驗(yàn)室建設(shè)其它一、課題主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔有效的機(jī)械手將瓶類工件上下料工作2.選取有效機(jī)械手的坐標(biāo)型式和自由度3.設(shè)計(jì)出機(jī)械手各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。為了使機(jī)械手作用更效率，手部設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)可滿足多樣化需求。二、工作進(jìn)度要求（分階段提出具體時(shí)間要求）：2013年11月選定研究課題，查找資料2013年12月寫開題報(bào)告并答辯2014年1月完善整體設(shè)計(jì)2014年2月5月撰寫論文、繪制CAD圖2014年3月論文中期檢查2014年5月論文總答辯三、應(yīng)查閱的主要參考文獻(xiàn)：1機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19862成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社，19853王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20004哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，20055陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社，19956徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，19967周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點(diǎn)本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂通過圓柱坐標(biāo)和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理轉(zhuǎn)動(dòng)，利用氣動(dòng)等壓力手段使機(jī)器有效的完成了試驗(yàn)工件的上下料移動(dòng)和定位。其中利用了回轉(zhuǎn)、升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成了工件的移動(dòng)和定位；氣缸運(yùn)動(dòng)中利用定位塊等方式來達(dá)到準(zhǔn)確定位和精度的問題。在手部上可拆卸式工作塊可以自由拆卸可以更換不同的機(jī)械手指來達(dá)到不同的抓卸任務(wù)。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成提交方式（設(shè)計(jì)、作品照片、實(shí)物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等）指導(dǎo)教師：審核人：年月日年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)一、本課題的研究目的和意義現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)中機(jī)械手所扮演的角色決定了它存在的意義：提高生產(chǎn)效率和水平；保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全生產(chǎn)；甚至能替代人力所不能達(dá)到的作用諸如等等。二、本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）機(jī)械手臂部、腕部、手部的參數(shù)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)手指部分執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)坐標(biāo)定位氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)升降結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）在日新月異的自動(dòng)化工業(yè)的巨大發(fā)展趨勢(shì)下，人力在某些方面滿足不了高效率高水平的生產(chǎn)需求條件下，機(jī)械手作為時(shí)代發(fā)展的特征產(chǎn)物在這方面表現(xiàn)出它的優(yōu)越性，在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域起到了廣泛的作用。等等四、擬解決的關(guān)鍵問題轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)夾持方式氣缸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的定位電機(jī)的控制系統(tǒng)五、研究思路和方法結(jié)合資料和機(jī)構(gòu)的自由度確定方案的整體布局和個(gè)體布局的方案控制的方式定位的選擇六、本課題的進(jìn)度安排2013年11月提出設(shè)計(jì)方案2013年12月完善設(shè)計(jì)方案2014年2月繪制出機(jī)械手的總裝配圖2014年3月繪制各部件圖和零件圖2014年4月撰寫好論文七、參考文獻(xiàn)1機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19862成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社，19853王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20004哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，20055陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社，19956徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，19967周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.Pneum