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編號:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書題目:基于PLC的鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院(系):專業(yè):學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師單位:姓名:職稱:題目類型:理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)應(yīng)用研究一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)是生產(chǎn)鉭電容器的專用設(shè)備,用于讓鉭芯自動(dòng)排列成行,并將其焊接在鋼板上,以便于后道工序的生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本課題的任務(wù)是為鉭芯自動(dòng)成條點(diǎn)焊機(jī)設(shè)計(jì)一套送料和上板機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鉭芯的自動(dòng)上料、載板的自動(dòng)放置和進(jìn)給,以PLC為主控制器設(shè)計(jì)點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)焊過程的自動(dòng)控制。具體工作內(nèi)容有:1、收集、消化有關(guān)鉭電容器及其生產(chǎn)工藝方面的資料。2、收集、消化有關(guān)振動(dòng)給料斗、氣壓傳動(dòng)控制方面的資料。3、收集、消化有關(guān)觸摸屏、接近開關(guān)、同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等方面的資料。4、了解鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的工作原理及其具有的各種功能5、了解鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的送料和上板機(jī)構(gòu)工作原理,利用PLC設(shè)計(jì)一套鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)。要求功能齊備,使用方便,經(jīng)濟(jì)使用,工作可靠。(1)給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較,確定一個(gè)最佳方案,按最佳方案進(jìn)行具體的、詳細(xì)的設(shè)計(jì)系統(tǒng);設(shè)計(jì)過程應(yīng)有理論分析、電路參數(shù)的計(jì)算,并選擇元器件的具體型號。(2)用計(jì)算機(jī)繪制PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣安裝接線圖、程序框圖和梯形圖;進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù)1.鉭芯自動(dòng)成條點(diǎn)焊機(jī)的相關(guān)參數(shù)、要求:a.鉭芯直徑D=1.255.1mm;鉭絲直徑d=0.20.4mm,鉭絲外露7mmb.儲運(yùn)盤轉(zhuǎn)位用同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)板器用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(開環(huán)控制),其它機(jī)械動(dòng)作采用氣缸驅(qū)動(dòng);c.焊接速度:4060次/分鐘,可設(shè)定并可調(diào);載板長度300mm;載板步進(jìn)距離315mm,步進(jìn)精度0.02mm,步進(jìn)距離可設(shè)定并可調(diào);d.焊接合格率:大于95%;具有漏板檢測和報(bào)警功能;鉭芯焊接計(jì)數(shù)功能;e.工作方式有:連續(xù)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)2.硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上要采取措施提高可靠性,強(qiáng)弱電電路之間要采取隔離措施。3.采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行狀態(tài)顯示;4.系統(tǒng)要安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用,操作方便,工作可靠。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作1、完成一萬五千字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書(圖表資料齊全,兼附15篇以上的參考文獻(xiàn));在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要;2、獨(dú)立完成至少18000字符的英文資料翻譯(附英文原文);3、設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的硬件和軟件并完成其調(diào)試;4、用計(jì)算機(jī)繪制PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣安裝接線圖、程序框圖和梯形圖。以上繪圖必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖工程圖紙;5、根據(jù)課題任務(wù)與要求,做出可供演示之控制系統(tǒng)模擬樣機(jī)。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1吳振順.氣壓傳動(dòng)與控制M.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2009.72機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043張競寰.振動(dòng)給料斗M.北京:水利電力出版社,2001.74SMC(中國)有限公司.現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.105天津大學(xué)無線電材料與元件教研室編,電容器M,技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社,20016吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.7陳祝年.焊接工程師手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.28XiumeiJia.DesignofFieldIntegrativeIrrigationControlSystemBasedonFuzzyControlandPLCJ.InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2009,Volume7,Number29岳慶來.變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.10郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.南京:東南大學(xué)出版社,2003.6.11孫兵,趙斌施永輝.基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制J.液壓與氣動(dòng),2005(3):37-3五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件三菱FX2N型PLC及配套的觸摸顯示屏各一臺;微機(jī)一臺;萬用表一只;參考資料原來設(shè)備采用的是機(jī)械手,如圖3所示。機(jī)械手將位置A處的鉭芯(已由振動(dòng)料斗排序成列)夾持到焊接位置B,這需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng):夾手的夾緊和放松運(yùn)動(dòng),垂直上下運(yùn)動(dòng)、繞垂直軸來回?cái)[動(dòng)180運(yùn)動(dòng),從而造成機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。經(jīng)過分析比較和試驗(yàn),決定改用鍥型滑塊機(jī)構(gòu),如圖
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