基于PLC的鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

編號：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書題目：基于PLC的鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）：專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師單位：姓名：職稱：題目類型：理論研究實(shí)驗(yàn)研究工程設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究軟件開發(fā)應(yīng)用研究一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)是生產(chǎn)鉭電容器的專用設(shè)備，用于讓鉭芯自動(dòng)排列成行，并將其焊接在鋼板上，以便于后道工序的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本課題的任務(wù)是為鉭芯自動(dòng)成條點(diǎn)焊機(jī)設(shè)計(jì)一套送料和上板機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鉭芯的自動(dòng)上料、載板的自動(dòng)放置和進(jìn)給，以PLC為主控制器設(shè)計(jì)點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)焊過程的自動(dòng)控制。具體工作內(nèi)容有：1、收集、消化有關(guān)鉭電容器及其生產(chǎn)工藝方面的資料。2、收集、消化有關(guān)振動(dòng)給料斗、氣壓傳動(dòng)控制方面的資料。3、收集、消化有關(guān)觸摸屏、接近開關(guān)、同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等方面的資料。4、了解鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的工作原理及其具有的各種功能5、了解鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的送料和上板機(jī)構(gòu)工作原理，利用PLC設(shè)計(jì)一套鉭芯自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)。要求功能齊備，使用方便，經(jīng)濟(jì)使用，工作可靠。（1）給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較，確定一個(gè)最佳方案，按最佳方案進(jìn)行具體的、詳細(xì)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)；設(shè)計(jì)過程應(yīng)有理論分析、電路參數(shù)的計(jì)算，并選擇元器件的具體型號。（2）用計(jì)算機(jī)繪制PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣安裝接線圖、程序框圖和梯形圖；進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)1.鉭芯自動(dòng)成條點(diǎn)焊機(jī)的相關(guān)參數(shù)、要求：a.鉭芯直徑D=1.255.1mm；鉭絲直徑d=0.20.4mm，鉭絲外露7mmb.儲運(yùn)盤轉(zhuǎn)位用同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)板器用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（開環(huán)控制），其它機(jī)械動(dòng)作采用氣缸驅(qū)動(dòng)；c.焊接速度：4060次/分鐘，可設(shè)定并可調(diào)；載板長度300mm；載板步進(jìn)距離315mm，步進(jìn)精度0.02mm，步進(jìn)距離可設(shè)定并可調(diào)；d.焊接合格率：大于95%；具有漏板檢測和報(bào)警功能；鉭芯焊接計(jì)數(shù)功能；e.工作方式有：連續(xù)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)2.硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上要采取措施提高可靠性，強(qiáng)弱電電路之間要采取隔離措施。3.采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行狀態(tài)顯示；4.系統(tǒng)要安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，操作方便，工作可靠。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作1、完成一萬五千字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書（圖表資料齊全，兼附15篇以上的參考文獻(xiàn)）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；2、獨(dú)立完成至少18000字符的英文資料翻譯（附英文原文）；3、設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的硬件和軟件并完成其調(diào)試；4、用計(jì)算機(jī)繪制PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣安裝接線圖、程序框圖和梯形圖。以上繪圖必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖工程圖紙；5、根據(jù)課題任務(wù)與要求，做出可供演示之控制系統(tǒng)模擬樣機(jī)。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1吳振順.氣壓傳動(dòng)與控制M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009.72機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(新版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043張競寰.振動(dòng)給料斗M.北京：水利電力出版社，2001.74SMC（中國）有限公司.現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.105天津大學(xué)無線電材料與元件教研室編,電容器M,技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社，20016吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.7陳祝年.焊接工程師手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.28XiumeiJia.DesignofFieldIntegrativeIrrigationControlSystemBasedonFuzzyControlandPLCJ.InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2009,Volume7,Number29岳慶來.變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.10郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.南京：東南大學(xué)出版社，2003.6.11孫兵，趙斌施永輝.基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制J.液壓與氣動(dòng),2005(3):37-3五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件三菱FX2N型PLC及配套的觸摸顯示屏各一臺；微機(jī)一臺；萬用表一只；參考資料原來設(shè)備采用的是機(jī)械手，如圖3所示。機(jī)械手將位置A處的鉭芯（已由振動(dòng)料斗排序成列）夾持到焊接位置B，這需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)：夾手的夾緊和放松運(yùn)動(dòng)，垂直上下運(yùn)動(dòng)、繞垂直軸來回?cái)[動(dòng)180運(yùn)動(dòng)，從而造成機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。經(jīng)過分析比較和試驗(yàn)，決定改用鍥型滑塊機(jī)構(gòu)，如圖